SU1041417A1 - Электрогидравлическа рулева машина - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКДЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА, содержаща  многокамерный исполнительный механизм, две силовые установки с пусковым блоком и насосами и переменной производительностью, кажда , соединенные гидравлическими лини ми с камерами упом нутого исполнительного механизма, и двухканальную автоматическую аварийную систему с многоканальным логическим блоком разделени  гидросистемы на две изолированные части, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности работы, логический блок разделени  гидросистемы снабжен основными реле времени, каждое из которых подключено к соответствующему каналу логического блока , а также реле пам ти давлени , промежуточными реле давлени , первичными и вторичными исполнительными реле и вспомогательными реле времени, при этом реле пам ти давлени  через гидравлические реле давлени , а также через одни из своих контактов соединены с контактом пускового блока , а через другие контакты - с основным реле времени своего канала и вспомогательными реле времени обоих каналов, основное реле времени соединено с гидравлическим реле давлени  и через свой контакт - с промежуточными реле давлени , промежуточные реле давлени  соединены с первичными исполнительными реле и вспомогательными реле времени, первичные исполнительные реле соединены с вспомогательными реле времени, вторичными исполнительными реле обоих каналов логического блока и пусковым блоком, вторичные исполнительные реле соединены с вспомогательными реле времени и пусковым блоком, а вспомогательS ные реле времени соединены с источником питани  через две логические цепи ИЛИ (Л ИЛИ совместно с реле пам ти давлени , промежуточными реле давлени  и первичными исполнительными реле, причем в одну из логических цепей включен диод, каждый из двух каналов логического блока соединен с источником питани  через контакт пускового блока силовой установки, а между собой - через встречновключенные диоды.

Description

4 Изобретение относитс  к судостроению, в частности к электрогидравлическим рулевым машинам. Известна электрогидравлическа  рулева  машина, содержаща  многокамерный исполнительный механизм, две силовые установки с пусковым блоком и насосами и переменной производительностью кажда , соединенные гидравлическими лини ми с камерами упом нутого исполнительного привода, и двух канальную автоматическую аварийную систему с многоканальным логическим блоком разделени  гидросистемы рулевой машины на две изолированные части 1. Недостатком этой рулевой машины  вл етс  сложность системь аварийного разделени  гидросистемы машины, включаюш,ей в себ  Логический блок, обеспечивающий в процессе работы рулевой машины сравнение времени задани  и отработки угла перекладки рул  и раздел ющий гидросистему по определенной наперед заданной величине разности этих времен. Однако введение наперед заданной величины разности времени не дает истинного значени  наличи  негерметичности и может привести к ложному разделению гидросистемы при пер грузках рулевой машины, когда истинное значение угла перекладки может значительно отличатьс  от заданного и когда особенно важно участие в работе всей рулевой машины. Это приводит к снижению надежности работы рулевой машины и эффективности ее действи . Цель изобретени  - повышение надежности работы рулевой машины. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электрогидравлической рулевой машине, содержащей многокамерный исполнительный механизм, две силовые установки с пусковым блоком и насосами и переменной производительностью кажда , соединенные гидравлическими лини ми с камерами упом нутого исполнительного механизма, и двухканальную автоматическую аварийную систему с многоканальным логическим блоком разделени  гидросистемы на две изолированные части, логический блок разделени  гидросистемы снабжен основными реле времени , каждое из которых подключено к соответствующему каналу логического блока, а также реле пам ти давлени , промежуточными реле давлени , первичными и вторичными исполнительными реле и вспомогательными реле времени, при этом реле пам ти давлени  через гидравлические реле давлени , а также через одни из своих контактов соединены с контактом пускового блока , а через другие контакты - с основными реле времени своего канала и вспомогательными реле времени обоих каналов, основное реле времени соединено с гидравлическими реле давлени  и через свой контакт с промежуточными реле давлени , промежуточные реле давлени  соединены с первичными исполнительными реле и вспомогательными реле времени, первичные исполнительные реле соединены с вспомогательными реле времени, вторичными исполнительными реле обоих каналов логического блока и пусковым блоком, вторичные исполнительные реле соединены с вспомогательными реле времени и пусковым блоком, а вспомогательные реле времени соединены с источником питани , через две логические цепи ИЛИ-ИЛИ совместно с реле пам ти давлени , промежуточными реле давлени  и первичными исполнительными реле, причем в одну из логических цепей включен диод, каждый из двух каналов логического блока соединен с источником питани  через контакт пускового блока силовой установки, а между собой - через встречновключенные диоды. На фиг. 1 показана принципиальна  схема электрогидравлической рулевой мащины с гидравлическим клапаном блокировки клапана кольцевани ; на фиг. 2 - то же, с электромагнитным клапаном, выполненным с выключателем; на фиг. 3 - то же, с клапаном кольцевани , выполненным с выключателем; на фиг. 4 и 5 - принципиальные схемы каналов логического блока. Электрогидравлическа  рулева  машина содержит (фиг. 1) силовой исполнительный механизм 1, силовые установки 2 и 3, аварийную систему разделени  гидросистемы, состо щую из электромагнитных клапанов 4 и 5, клапанов 6 и 7 -кольцевани  пусковых блоков 8 и 9, авторулевого 10, состо щего из двух каналов (не показаны), логического блока 11 с каналами 12 и 13, датчиков 14 и 15 давлени , реле 16 и 17 верхнего уровн , реле 18 и 19 нижнего уровн , установленных на цистернах 20 и 21, клапана 22 блокировки, а также выключател  23 электромагнитного клапана 5 (фиг. выключател  24 клапана 7 кольцевани  (фиг. 3). Силовой исполнительный привод состоит из четырех цилиндровых камер 25-28, плунжеров 29 и 30, св занных шарнирами 31 и 32 с румпелем 33. Силовые устаг;овкг 2 и 3 имеют собственные гидравлические контуры, которые состо т из насосов 34 и 35 переменной производительности , электродвигателей 36 и 37, вспомогательных насосов 38 и 39 управлени  и подпитки исполнительных механизмов 40 и 41 авторулевого 10, соединенных с задатчиками 42 и 43 перемещени  люлек насосов, отсечных клапанов 44-47, полости управлени  которых соединены гидравлическими лини ми 48 и 49 соответственно с вспомогательными насосами 38 и 39. Силовые установки соединены с силовым исполнительным механизмом гидравлическими .лини ми 50-53, а между собой - гидравлическими лини ми 54-59.

Вспомогательные насосы 38 и 39 соединены с клапанами 6 и 7 кольцевани  через электромагнитные клапаны 4 и 5 гидрав лическими лини ми 60-63.

Пусковые блоки 8 и 9 (фиг. 4 и 5) электромагнитного типа содержат органы

64и 65 управлени  с контактами 66 и 67, соединенные с цепью питани  каналов логического блока 11, причем органы 64 и

65управлени  соединены также с выключател ми 68 и 69 каналов пульта авторулевого 10.

Каналы 12 и 13 логического блока П разделени  гидросистемы включают в себ  реле 70 и 71 пам ти давлени  которые через гидравлические реле 14 и 15 давлени , а также через одни из своих контактов соединены с контактами пусковых блоков 8 и 9, а через другие контакты - с основным реле 72 и 73 времени своего канала; основное реле 72 и 73 времени, соединенные с гидравлическими реле 14 и 15 давлени  и через свой контакт с промежуточными реле 74 и 75 давлени ; промежуточные реле 74 и 75 давлени , соединенные с первичными исполнительными реле 76 и 77; первичные исполнительные реле 76 и 77, соединенные с реле 16 и 17 верхнего уровн , электромагнитными клапанами ,4 и 5, вторичными исполнительными реле 78 и 79 обоих каналов логического блока, пусковыми блоками 8 и 9 и выключател ми 68 и 69 авторулевого 10;вторичные исполнитеаьные реле 78 и 79, соединенные с реле 18 и 19 нижнего уровн , вспомогательными реле 80 и 81 времени, пусковыми блоками 8 и 9 и выключател ми 68 и 69 авторулевого; вспомогательные реле 80 и 81 времени соединены с источником питани  через две логические цепи ИЛИ-ИЛИ, образованные реле 70 и 71 пам ти давлени , промежуточными реле 74 и 75 давлени  и первичными исполнительными реле 76 и 77.

Цепи питани  каналов 12 и 13 логического блока 11 .соединены между Собой через встречновключенные диоды 82 и 83.

Электрогидравлическа  рулева  машина работает следующим образом (фиг. 1, 4 и 5).

При воздействии на выключатель, например , 68 авторулевого 10 замыкаютс  его контакты, при этом подаетс  напр жение на орган 64 управлени  пускового блока 8. Контакт 66 обеспечивает питание каналов 12 и 13 логического блока И, при этом диод 82 служит дл  разв зки цепи, содержащей гидравлическое реле давлени . Одновременно запускаетс  электродвигатель 36 силовой установки 2, при этом вспомогательный насос 38 управлени  и подпитки начинает развивать производительность. При развитии им давлени  подпитки гидравлическое реле давлени  14 срабатывает и своим контактом включает реле 70 пам ти давлени . Последнее, через один из своих контактов, 5 встает на самоблокировку, а другим контактом замыкает цепь основного реле 72 времени , которое не срабатывает, т. е. его электрическа  цепь остаетс  разомкнутой гидравлическим реле давлени . Рабоча  жидкость от насоса 38 управлени  и подпитки по гидравлической линии 48 поступает в полости управлени  отсечных клапанов 44. и 45, ко торые поднимаютс , сообща  гидравлические линии 50 и 51 силового исполнительного механизма 1 с насосом 34 переменной производительности. В задатчик 42 перемещени  люльки насоса также подаетс  давление от насоса 38. Силова  установка 2 с каналом 12 логического блока подготовлена к работе .

0 Силова  установка 3 при этом выключена и ее отсечные клапаны 46 и 47 раздел ют гидравлические контуры силового механизма и установки.

При задании угла перекладки рул  с

5 авторулевого 10 электрический сигнал поступает на исполнительный механизм 40, который воздействует на задатчик 42 пере мещени  люльки насоса 34, последн  , отклон  сь , обеспечивает подачу рабочей жидкости в камеры силового привода.

Так, например, при задании угла перекладки на левый борт (по часовой стрелке) рабоча  жидкость через отсечной клапан 45 по гидравлической линии 51 поступает в цилиндровую камеру 25 и по гидравличес2 КИМ лини м 57-59 и 53 через клапаны 6 и 7 кольцевани , в цилиндровую камеру 27, вызыва  перемещение плунжеров 29 и 30. Из цилиндровой камеры 26 жидкость вытесн етс  плунжером 29 и по гидравлическим лини м 52 и 54-56 через клапаны 6

0 и 7 кольцевани , гидравлическую линию 50, в которую жидкость вытесн етс  также из цилиндровой камеры 28 плунжером 30, через отсечной клапан 44 поступает во всасывающую полость насоса 34.

5 Поступательное движение плунжеров 29 и 30 через щарниры 31 и 32 преобразуетс  во вращательное движение румпел  33, а вместе с ним и рул . Руль перекладываетс  на левый борт.

При задании угла перекладки с пульта

0 авторулевого 10 на правый борт исполнительный механизм 40 авторулевого перемещает задатчик 42 перемещени  люльки насоса 34 в противоположное положение, при этом люлька отклон етс  в другую сторону и нагнетательной становитс  гидравлическа 

лини  50, в которую рабоча  жидкость поступает через отсечной клапан 44.

Рабоча  жидкость поступает в цилиндровую камеру 28 и камеру 26 по гидравличесКИМ лини м 54-56 и 52 через клапаны 6 и 7 вызыва  перемещение плунжеров 29 и 30.

Из цилиндровой камеры 27 жидкость вытесн етс  плунжером 30 по гидравлическим лини м 53 и 57-59 и клапанам 6 и 7 в гидравлическую линию 51, в которую жидкость вытесн етс  также из камеры 25 плунжером 29 и далее поступает через отсечной клапан 45 во всасывающую полость насоса 34.

Поступательное движение плунжеров 29 и 30 через щарниры 31 и 32 преобразуетс  во вращательное движение румпел  33, а вместе с ним и рул .

Руль перекладываетс  на правый борт. Цистерна 20 компенсирует температурные изменени  объема рабочей жидкости и пополн ет незначительные утечки из системы электрогидравлической рулевой машины.

Канал 12 логического блока 11, подготовленный к работе, из-за отсутстви  сигналов с реле 16 верхнего уровн  и гидравлического реле 14 давлени  не срабатывает, что свидетельствует о нормальной работе машины.

При остановке силовой установки 2 от авторулевого 10 выключателем 68 размыкаетс  цепь питани  органа 64 управлени  пускового блока 8, которое отключаетс  и выключает электродвигатель 36 и своим контактом 66 обесточивает логический блок 11.

Одновременно закрываютс  отсечные клапаны 44 и 45 и силова  установка 2 отключаетс  от камер силового механизма 1.

Включение силовой установки 3; канала 13 логического блока, а также работа этой силовой установки на силовой механизм 1 аналогична работе силовой установки 2.

В случае какого-либо повреждени  гидравлических линий 50-59 или цилиндровых камер 25-28 силового привода гидросистема рулевой машины автоматически раздел етс  на две двухкамерные гидравлические системы.

В зависимости от величины утечек рабочей жидкости источниками информации дл  разделени  гидросистемы  вл ютс  реле 1619 уровн  при небольших утечках рабочей жидкости и гидравлические датчики 14 и 15 давлени  при значительных потер х рабочей жидкости.

Например, при работе силовой установки 2 и повреждении одной из гидравлических линий 50-59 или камер 25-28 силового механизма 1 и при небольших утечках рабочей жидкости, происходит понижение уровн  рабочей жидкости в цистерне20, при этом срабатывает реле 16 верхнего уровн  (фиг. 1, 4 и 5), которое своим контактом замыкает цепь первичного исполнительного реле 76 и включает электромагнитный клапан 4. Последний перемещаетс  в крайнее левое положение и соедин ет верхнюю торцовую полость клапана 6 кольцевани  по гидравлическим лини м 60 и 61 с вспомогательным насосом 38 управлени  и подпитки .

Клапан 6 перемещаетс  в крайнее нижнее положение и кольцует гидравлические линии 52, 53, 55, 56, 58 и 59, а также цилиндровые камеры 26 и 27 силового механизма 1. Одновременно первичное исполнительное реле 76 своим контактом замыкает цепь органа управлени  пускового блока 9 электродвигател  37 силовой установки 3, котора  начинает работать на закольцованную часть силового привода. При правильном кольцевании неисправной части гид.

5 росистемы уровень рабочей жидкости в цистерне 20 стабилизируетс  и силова  установка 2 работает на цилиндровые камеры 25 и 28, при этом в цистерне 21, соединенной с силовой установкой 3 начинает понижатьQ с  уровень рабочей жидкости, так как она работает на закольцованную, имеющую негерметичность , гидросистему силового привода . При срабатывании реле 17 верхнего уровн  замыкаетс  электрическа  цепь первичного исполнительного реле 77 и электромагнитного клапана 5, при этом рабоча  жидкость от вспомогательного насоса 39 управлени  и подпитки по гидравлическим лини м 62 и 63 через сместившийс  вправо электромагнитный клапан 5, поступает в поQ лость управлени  клапана 7 кольцевани  и одновременно перемещает клапан 22 блокировки в левое положение, соедин   полость управлени  клапана 6 кольцевани  со сливом. Клапан 7 кольцевани  занимает крайнее нижнее положение, а клапан 6 кольцевани  занимает крайнее верхнее положение , при этом исправна  часть гидросистемы и силова  установка 2 работают на закольцованную часть гидросистемы. Рулева  машина работает от силовой установки 3 на ту часть гидросистемы, котора  имеет не° герметичность, при этом уровень рабочей жидкости в цистерне 21 продолжает понижатьс . При срабатывании реле 19 нижнего уровн  в работу вступает вторичное исполнительное реле 79, которое размыкает цепь

5 электромагнитного клапана 5, а также отключает пусковой блок 9 и канал авторулевого 10 силовой установки 3. Силова  установка 3 выключаетс . Клапан 22 занимает крайнее правое положение и рабоча  жидкость от электромагнитного клапана 4, дополнительно заблокированного контактом вторичного исполнительного реле 79, поступает оп ть в полость управлени  клапаном 6 кольцевани , который занимает нижнее положение, отсека  исправную часть гидросистемы от неисправной. Рулева  мащина работает, обеспечива  50% номинального момента.

При неправильном первоначальном кольцевании гидросистемы рулевой машины (негерметичность остаетс  со стороны силовой установки 2) уровень рабочей жидкости в в цистерне 20 продолжает понижатьс , при этом срабатывает реле 18 нижнего уровн  , которое замыкает цепь вторичного исполнительного реле 78. Последнее своими контактами отключает силовую установку 2 и ее канал авторулевого 10 отключает электромагнитный клапан 4 и включает электромагнитнцй клапан 5, при этом клапан 6 кольцевани  занимает крайнее верхнее положение , а клапан 7 кольцевани  занимает крайнее нижнее положение. Камеры 25 и 28 силового механизма 1 через гидравлические линии 50, 51, 54, 55, 57 и 58 и клапан 7 кольцевани   вл ютс  закольцованными, а исправна  часть гидросистемы работает от силовой установки 3. Рулева  машина остаетс  в работе, обеспечива  50% номинального момента.

При первоначальной работе силового исполнительного механизма 1 от силовой установки 2 и наличии больших утечек в гидросистеме рулевой машины срабатывает гидравлическое реле 14 давлени , которое включает основное реле 72 времени и по прошествии заданного времени задержки, величина которого определ етс  из расчета исключени  ложных срабатываний при кратковременных падени х давлени  в гидросистеме силовой установки (изменение направлени  перекладки, удары волн о перо рул ), основное реле 72 времени своим контактом включает промежуточное реле 74 давлени ; которое замыкает цепь первичного исполнительного реле 76 и электромагнитного клапана 4, и выключает основное реле 72 времени . Первичное исполнительное реле 76 замыкает электрическую цепь пускового блока 9 силовой установки 3, котора  начинает работать. Одновременно от вспомогательного насоса 38 управлени  и Подпитки срабатывает клапан 6 кольцевани , который раздел ет гидросистему рулевой машины на две изолированные части. .

При правильном кольцевании давление на гидравлическом реле 14 давлени  восстанавливаетс , при этом основное реле 72 времени и промежуточное реле 74 давлени  отключаютс , а первичное исполнительное реле 76 остаетс  включенным вместе с электромагнитным дслапаном 4. Давление во включенной силовой установке не по вл етс .

При этом оказываетс  включенным вспомогательное реле 81 времени по цепи, образованной включенными реле 70 и 76 и выключенными реле 74 и 71, а также диодом 84. Вспомогательное реле 81 времени через задержку времени включает вторичное исполнительное реле 79, которое выключает пусковой блок 9 электродвигател  37, а, следовательно , силовую установку 3, а также дополнительно заблокирует цепь электромагнитного клапана 4. При этом вспомогательное реле 81 времени остаетс  включенным по цепи, образованной контактами реле 70, 76, 74 и 71. При этом клапан 7 кольцевани  5 занимает крайнее верхнее положение, клапан 22 блокировки занимает крайнее правое положение , клапан 6 кольцевани  занимает крайнее нижнее положение. Рулева  машина работает на исправной части гидросистемы, обеспечива  50% номинального момента.

10 При неправильном первоначальном кольцевании гидросистемы рулевой машины (негерметичность остаетс  со Стороны силовой установки 2) давление на гидравлическом реле 14 давлени  после разделени  гидросистемы не восстанавливаетс , а на гидравлическом реле 15 давлени  силовой установки 3 возникает нормальное давление. Тогда через контакты включенных реле 70, 76, 74 и 71 включаетс  вспомогательное реле 80 времени которое по истечении времени за20 держки включает вторичное исполнительное реле 78. Последнее отключает силовую установку 2 со своим каналом авторулевого 10, электромагнитный клапан 4 и включает электромагнитный клапан 5. При этом вспомогательное реле 80 времени остаетс  включенным по цепи, образованной контактами реле 71, 77, 75 и 70. Клапан 6 кольцевани  занимает крайнее верхнее положение. В работу вступает клапан 7 кольцевани , который закольцовывает неисправную часть гид30 росистеМы со стороны силовой установки 2. В работе остаетс  силова  установка 3, работаюша  на цилиндровые камеры 26 и 27 силового исполнительного привода 1. Рулева  машина обеспечивает 50% номинального момента. При работе силовой установки

3 и повреждении одной из гидравлических линий 50-59 или камер 25-28 силового механизма 1, при небольших утечках рабочей жидкости происходит понижение ее уровн  в цистерне 21. При этом срабатывает реле 40 17 верхнего уровн  (фиг. 1, 4 и 5), которое своим контактом замыкает цепь первичного исполнительного реле 77 и включает электромагнитный клапан 5. Клапан 5 перемешаетс  в крайнее правое положение и соедин ет верхнюю торцовую полость клапана 7 кольцевани  по гидравлическим лини м 62 и 63 с вспомогательным насосом 39 управлени  и подпитки.

Клапан 7 перемещаетс  в крайнее нижнее положение и кольцует гидравлические

50 линии 50, 51, 54, 55, 57 и 58, а также цилиндровые камеры 25 и 28 силового привода . При этом клапан 22 блокировки занимает крайнее левое положение, раздел   гидравлическую линию 61. Одновременно первичное исполнительное реле 77 своим контактом замыкает цепи авторулевого 10 и . пускового блока 9 электродвигател  37 силовой установки 2, котора  включаетс  и начинает работать на закольцованную часть

силового привода. При правильном кольцевании неисправной части гидросистемы уровень рабочей жидкости в цистерне 21 стабилизируетс  и силова  установка 3 работает на цилиндровые камеры 26 и 27, при этом в цистерне 20, соединенной с силовой установкой 2, начинает понижатьс  уровень рабочей жидкости, так как она работает на закольцованную, имеющую негерметичность , гидросистему силового механизма. При срабатывании реле 16 верхнего уровн  замыкаетс  электрическа  цепь первичного исполнительного реле 76 и электромагнитного клапана 4. Однако при срабатывании последнего клапан кольцевани  6 не срабатывает , так как его гидравлический дини  61 заблокирована клапаном 22. Уровень рабочей жидкости в цистерне 20 продолжает понижатьс . При срабатывании реле 18 нижнего уровн  в работу вступает вторичное исполнительное реле 78, которое размыкает цепь электромагнитного клапана 4, а также отключает пусковой блок 8 и канал авторулевого 10 силовой установки 2. Силова  установка 2 выключаетс . Рулева  машина работает от силовой установки 3 на камеры 26 и 27, обеспечива  50% номинального момента . При неправильном первоначальном кольцевании гидросистемы рулевой машины (негерметичность остаетс  со стороны силовой установки 3) уровень рабочей жидкости в цистерне 21 продолжает понижатьс . При этом срабатывает реле 19 нижнего уровн , которое замыкает цепь вторичного исполнительного реле 79. Последнее своими контактами отключает силовую установку 3 и ее канал авторулевого 10, отключает электромагнитный клапан 5, включает электромагнитный клапан 4 и первичное исполнительное реле 76. Клапан 22 блокировки занимает крайнее правое положение, обеспечива  свободный проход рабочей жидкости от вспомогательного насоса 38 управлени  и подпитки в полость управлени  клапана 6 кольцевани . Этот клапан занимает крайнее нижнее положение, а клапан 7 кольцевани  - крайнее верхнее положение и гидравлические линии 52, 53, 55, 56, 58 и 59, а также цилиндровые камеры 26 и 27 закольцовываютс . Рулева  машина работает от силовой установки 2 на исгфавную часть гидросистемы с цилиндровыми каме рами 25 и 28, обеспечива  номинального момента.

При первоначальной работе силового исполнительного механизма 1 от силовой установки 3 и наличии больших утечек в гидросистеме рулевой машины срабатывает гидравлическое реле 15 давлени , которое включает основное реле 73 времени, и по прошествии заданного времени задержки, величина которого определ етс  из расчета исключени  в гидросистеме силовой установки (изменение направлени  перекладки, удары

волн о перо рул ), основное реле 73 времени своим контактом включает промежуточное реле 75 давлени , которое замыкает цепь первичного исполнительного реле 77 и электромагнитного клапана 5. Первичное исполнительное реле 77 замыкает электрическую цепь пускового блока 8 и канала авторулевого 10 силовой установки 2, котора  начинает .работать. Одновременно от вспомогательного насоса 39 управлени  и подпитки срабатывает клапан 22 блокировки,который занимает крайнее левое положение, раздел   гидравлическую линию 61 и клапан 7 кольцевани , а последний раздел ет гидросистему рулевой машины на две изолированные части.

При правильном кольцевании давление на гидравлическом реле 15 давлени  восстанавливаетс , при этом основное реле 73 времени и промежуточное реле 75 давлени  отключаютс , а первичное исполнительное реле 77 остаетс  включенным вместе с электромагнитным клапаном 5. Давление во включенной силовой установке 2 не по вл етс . Вспомогательное реле 80 времени  вл етс  включенным по цепи, образованной контактами включенных реле 71 и 77, и выключенными реле 75 и 70 а также диодом 85. Вспомогательное реле 80 времени через задержку времени включает вторичное исполнительное реле 78, которое выключает пусковой блок 8 электродвигател  36, а, следовательно, силовую установку 2 и дополнительно блокирует цепь электромагнитного клапана 5. При этом вспомогательное реле 80 времени остаетс  включенным по цепи , образованной контактами реле 71, 77, 75 и 70. Рулева  машина работает на исправной части гидросистемы обеспечива  50% номинального момента.

При неправильном первоначальном кольцевании гидросистемы рулевой машины (негерметичность остаетс  со стороны силовой установки 3) давление на гидравлическом реле 15 давлени  после разделени  гидросистемы не восстанавливаетс , а на гидравлическом реле 14 давлени  силовой установки 2 давление  вл етс  нормальным. Тогда через контакты реле 71, 77, 75 и 70 включаетс  вспомогательное реле 81 времени, которое по истечении времени задержки включает вторичное исполнительное реле 79. Последнее отключает силовую установку 3 со своим каналом авторулевого 10, электромагнитный клапан 5 и включает электромагнитный клапан 4. При этом вспомогательное реле 81 времени остаетс  включенным по цепи, образованной контактами реле 70, 76, 74 и 71. Клапан 22 блокировки занимает крайнее правое положение, обеспечива  свободный проход рабочей жидкости от вспомогательного насоса 38 управлени  и подпитки в полость управлени  клапана кольцевани  6. Этот клапан занимает крайнее нижнее .положение закольцовыва  через клапан 7 кольцевани , пришедший в крайнее верхнее положение, неисправную часть гидросистемы с цилиндровыми камерами 26 и

27.В работе остаетс  силова  установка 2, работающа  на цилиндровые камеры 25 и

28.Работа логического блока при совмесФной работе силовых установок 2 и 3 и раздельном срабатывании гидравлических реле 14 и 15 давлени  и реле 16 и 17 верхнего уровн  аналогична работе при раздельной работе силовых установок. При одновременном срабатывании гидравлических реле 14 и 15 давлени  или реле 16 и 17 верхнего уровн  одновременно срабатывают электромагнитные клапаны 4 и 5. Однако клапан 22 блокировки исключает одновременное срабатывание клапанов кольцевани , обеспечива  автоматикой нормальный поиск негерметичности в гидравлической системе рулеюй машины. Работа рулевой машины, принципиальна  схема которой представлена на фиг. 2, аналогична работе рулевой машины пр схеме на фиг. 1. Огличием  вл етс  только то, что роль клапана 22 блокировки в этом случае выполн ет выключатель 23, установленный на электромагнитном клапане , причем электрическа  цепь одного из электромагнитных клапанов соединена с логическим блоком через выключатель, установленный на другом клапане.

Работа рулевой машины по схеме, представленной на фиг. 3, аналогична работе по схемам, представленным на фиг. 1 и 2, отличительным  вл етс  то, что выключатель 24 установлен на одном из клапанов кольцевани .

Технико-экономический эффект предлагаемого технического решени  заключаетс  в повышении надежности работы рулевой машины и безопасности судовождени , а также в исключении выхода из стро  рулевой машины при единичном повреждении - нарушении герметичности в ее гидросистеме. Кроме того, обеспечиваетс  экономи  топлива и сокрашение времени рейса при работе на половине привода.

Г

J

§

г

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА, содержащая многокамерный исполнительный механизм, две силовые установки с пусковым блоком и насосами и переменной производительностью, каждая, соединенные гидравлическими линиями с камерами упомянутого исполнительного механизма, и двухканальную автоматическую аварийную систему с многоканальным логическим блоком разделения гидросистемы на две изолированные части, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, логический блок разделения гидросистемы снабжен основными реле времени, каждое из которых подключено к соответствующему каналу логического блока, а также реле памяти давления, промежуточными реле давления, первичными и вторичными исполнительными реле и вспомогательными реле времени, при этом реле памяти давления через гидравлические реле давления, а также через одни из своих контактов соединены с контактом пускового блока, а через другие контакты — с основным реле времени своего канала и вспомогательными реле времени обоих каналов, основное реле времени соединено с гидравлическим реле давления и через свой контакт — с промежуточными реле давления, промежуточные реле давления соединены с первичными исполнительными реле и вспомогательными реле времени, первичные исполнительные реле соединены с вспомогательными реле времени, вторичными исполнительными реле обоих каналов логического блока и пусковым блоком, вторичные исполнительные реле соединены с вспомогательными реле времени и пусковым блоком, а вспомогательные реле времени соединены с источником питания через две логические цепи ИЛИИЛИ совместно с реле памяти давления, промежуточными реле давления и первичными исполнительными реле, причем в одну из логических цепей включен диод, каждый из двух каналов логического блока соединен с источником питания через контакт пускового блока силовой установки, а между собой — через встречновключенные диоды.