SU1045967A1 - Способ регулировани скорости прокатных валков клети кварто в переходных режимах - Google Patents

Abstract

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ КЛЕТИ КВАРТО В ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМАХ, включающий измерение параметра, характеризующего фактическое ускорение валков, сравнение замеренных текущих значений этого параметра с его эталонным значением, учитывающим допустимый коэффициент сцеплени  между валками, и воздействие разностным сигналом на систему регулировани , о т л и .чающийс  тем, что, с целью повышени  производительности стана путем более полного использовани  ресурса сил сцеплени , при исключении проскальзывани  между рабочими и опорными валками и уменьшении тем самым их износа, в качестве параметра , характеризующего фактическое ускорение валков, измер ют тангенциi альное усилие на рабочие валки, а эталонное значение этого параметра (Л определ ют с учетом результатов замера текущего значени  радиального усили  между рабочим и опорным валками.

Description

4 01

;о

Од

Изобретение относитс  к прокатке металлов преимущественно на реверсивных клет х кварто. В режимах разгона и замедлени  клетей кварто часто, при неудовлетворительных соотношени х сил имерции и сил сцеплени  между валками, возникает пробуксовка, котора  ведет к нарушению цилиндрической формы валков и снижению сроков их служ бы. .Известен способ разгона (торможе ни ) валков с уменьшением количества пробуксовок рабочих и опорных валков путем прижати  рабочих валко к опорным с усилием уравновешивани  обеспечивающим сцепление валков в переходных режимах работы стана 1 Известен также способ разгона (торможени ) валков с уменьшением количества пробуксовок валков посредством создани  дополнительного усили  распора рабочих валков в переходных режимах, что позвол ет уве личить трение между рабочими и опор ными валками Г 2 J, Недостатками этих способов  вл етс  необходимость создани  достаточ но большого усили  распора, которое в сочетании с усилием противоизгиба рабочих валков создает значительные нагрузки на подшипники рабочих вал-. ков, существенно сокраща  срок их службы, и на нажимные винты механизм установки валков, запрудн   его работу при регулировании толщины прока тываемых полос. Кроме того, способы  вл ютс  малоэффективными при наличи низкого значени  коэффициента трени  в месте контакта опорного и рабочего валков вследствие соответственно малой величины силы сцеплени  и не позвол ют в этих случа х из-за пробуксовок производить прокатку при высоком ускорении и замедлении прокатного двигател , что существенно снижает производительность реверсивных станов. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  способ регулировани  скорости прокатных валков клети кварто в переходных режимах ГЗЛ согласно которому измер ют фактическое угловое ускорение рабочих валков при захвате и выбросе noносы , сравнивают его с допустимым ускорением, при котором пробуксовка еще отсутствует, и воздействуют полученной разностью величин указанных ускорений на систему автоматического регулировани  скорости вращени  рабочих валков. При этом, допустимое ускорение определ ют в виде соотношени  коэффициента, трени  между рабочими и опорными валками , ускорени  свободного падени  и диаметра рабочего валка: коэффициент трени  скольжени  рабочего валка опорному; ускорение свободного падени  тела; диаметр рабочего валка. Недостатком известного способа  вл етс  то, что в нем не учитываетс  существенна  зависимость допустимых ускорений от усилий прижати  рабочих валков к опорным. Эти усили  определ ютс  не только величиной ускор емых масс валков согласно выражению (1 ), но и усили ми механизмов уравновешивани , а при прокатке еще дополнительно давлением металла на валки и усили ми противаизгиба рабочих валков. Кроме того, допустимое ускорение прин то посто нным дл  всех фаз работы клети. Это приводит к пробуксовке валков в период, когда силы сцеплени  малы, например в период, когда ускорение (замедле-, ние) клети производ т при отсут- . ствии металла в валках, или, что еще хуже, при включении гидрораспора валков до захвата металла рабочими валками. Наоборот, в период ускорений (замедлений) клети с-металлом в валках использование известного способа приводит к неоправданному завышению времени разгона и замедлени , а следовательно к снижению производительности стана. Цель изобретени  - повышение производительности стана путем более полного использовани  ресурса сип сцеплени , при исключении проскальзывани  между рабочими И опорными валками и уменьшении тем самым их износа. Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу регулировани  скорости прокатных валков клети кварто в переходных режимах, включающему измерение параметра, характеризующего фактическое уско3 рение валков, сравнение замеренных, текущих значений зтого параметра с его эталонным значением, учитывающим допустимый коэффициент сцеп лени  между валками, и воздействие разностным сигналом на систему регулировани , в качестве параметра , характеризующего фактическое ускорение валков, измер ют тангенциальное усилие на рабочие валки, а эталонное значение этого параметра определ ют с учетом результа тов замера текущего значени  радиального усили  между рабочим и опо ным валками. На чертеже изображена схема сил действующих на валки прокатной кле ти кварто. Пренебрега  трением в подшипниках опорных валков, получаем: Ч 2) где 6ф - фактическое угловое ускорение опорных валков; моменты инерции опорных валков; «-ф - фактический коэффициент сцеплени  между рабочими и опорными валками, равны соотношению тангенциальных и радиальных сил на поверхности контакта рабо чих валков с опорными; р - радиальное усилие рабочих валков на опорные, которо может быть определено по казани м месдоз и скоррек тировано пропорционально весу валков и усилию прот воизгиба валков; Rgp- радиус опорных валков. В форме уравнени  (2 ) записывае также граничные услови  сцеплени  валков:

(3)

€ 3„ -r/ujp .

при которых допустимый коэффициент сцеплени  f/it гарантированно не превышает коэффициент трени  скольжени  рабочего валка по опорному. Это условие соответствует отсутствию пробуксовки, а следовательно, и максимально допустимому с этих позиций ускорению ( .

Из выражени  (3 следует:

Г 1 р Ron „„

СП

Способ осуществл етс  следующимобразом .

При разгоне и замедлен 1и валков клети сигнал измеренного месдозами давлени  уменьшают на величину усили  противоизгиба валков, учитывают действие веса валков и определ ют таким образом сигнал, пропорциональный радиальному усилию р взаимодействи  рабочих и опорных валков. Уменьша  это значение пропорционально коэффициенту допустимого С1депле-. ни  между валками, получают эталонное значение, которое сравнивают с фактическим значением танпенциаль74 т.е. допустимое ускорение пр мо зависит от радиального усили  рабочих валков на опорные. Если услови  защиты от пробуксовки выразить, как в известном способе то следу  выражени м { 2 ) и (М, получаем: Р.(Ь) где /иф - фактическое значение коэффициента сцеплени , которое может быть определено из условий равновеси  рабочего валка где X - тангенциальна  составл юща  усили  на рабочие валки, котора  может быть измерена датчиками горизонтальных усилий подушек валков на станины рабочей клети. Подставив (7 (в (61, получаем условие отсутствие пробуксовки: 2 Отсюда следует, что дл  предупреждени  пробуксовок при разгонах и замедлени х клетей кварто,на систему регулировани  скорости вращени  рабочих валков следует воздействовать разностью фактического значени  тангенциального усили  и его эталонного значени , пропорционального сигналу радиального усили  прокатки: d J Р - 2

Claims (1)

1. СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ КЛЕТИ КВАРТО В ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМАХ, включающий' измерение параметра, характеризующего фактическое ускорение валков, сравнение замеренных текущих значений этого параметра с его эталонным значением, учитывающим допустимый коэффициент сцепления между валками, и воздействие разностным сигналом на систему регулирования, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности стана путем более полного использования ресурса сил сцепления, при исключении проскальзывания между рабочими и опорными валками и уменьшении тем самым их износа, в качестве параметра, характеризующего фактическое ускорение валков, измеряют тангенциальное усилие на рабочие валки, а эталонное значение этого параметра определяют с учетом результатов замера текущего значения радиального усилия между рабочим и опорным валками.

   SU .... 1045967