Изобретение относитс к машинострое ПИЮ в может использовано в качестве бесступенчатого автоматического привода в машинах с разносторонним вращением рабочих органов. Известна конструкци инерционно-импульсной передачи, состо щей из инерционво импупьсного механизма, двух противоположно направленных механизмов свободного хода (Мех), наружна обойма одного из которых соединена с корпусом передачи, а наружна обойма другого - с рабочим оргаюм машины i . Однако непосредственное Ьоединение наружной обоймы одного из МСХ с корпу сом не позвол ет использовать указанную передачу дл привода машин с разносторонним вращением двух рабочих органов. Наиболее близкой по технической сут№ности к изобретению вл етс инерционно импульсна передача, содержаща корпус, .импульсный механизм, исполнительные О{ ганы и два основньтх противоположно направленных механизма свобЬдно;о хода, внутренние обоймы которых соединены с ведомым элементом импульсного механиз ма, а наружные-с исполнительными органами 2. I.. Однако известна инерционно-импульсна передача не Может быть использована дл привода Двух doocHbix рабочих ор анов с разносторонним вращением в маш№нах , где, исход из особенностей технологического процесса, тлеет место силовое . взаимодействие исполнительных органов друг с другом через рабочую среду или рабочее тело. Например, рассматриваема инерционно-импульсна передача не может быть использована в качестве привода в мельнице дл помола зерна, исполнительные органы (жернова) которой расположены соосно и имеют разностороннее вращение. Причиной этого вл етс то, что один из исполнительных органов (допустим тот, который воспринимает через МСХ положительный импульс вращающего момента от инерционно-импульс ного механизма) через рабочее тело (зерно) увлекает за собой второй исполнительный орган, в результате чего передача выходит на режим динамической муфты (когда все составные части передачи вращаютс в одном направлении, как одно целое), и измельчение зерна прекращаетс . Цепью vt3o6peTeHicJ бл етс интенсификаци противоположно направленного вращательного движени Исполнительнь1л органов. Дл достижени поставленной цели передача снабжена двум дополнительными механизмами свободного хода, внутренн обойма каждого из кото{ х соединена с наружной обоймой противоположно направленного ему основного механизма свободного хода, а наружна - с корпусом передачи. На чертеже изображена кинематическа схема инерционно-импульстой передачи. Инерционно-импульсна передача содержит размещейный в корпусе i импульсный механизм, состо щий, например, из ведущего элемента 2, выполненного в виде маховика, неуравновещенных сателлитов 3, св занных через оси 4с ведущим элементом 2, и ведомого элемента 5, выполненного в виде вала с солнечной шестерней, наход щейс в зацегн лении с неуравновешенными сателлитами 3. G ведомым элементом 5 соединены внутренние обоймы 6 и 7 двух противоположно направленны X механизмов свободного хода (МСХ), а их наружные обоймы 8 и 9 св заны с исполнительными органами 10 и 11. Кроме того, наружные обоймы 8.и 9 основных МСХ соединены с внутренними обоймами 12 и 13 противоположно им направленных дополнительных МСХ, наружные обоймы 14 и 15 которых св заньт с корпусом 1 передачи .. : Передача работает следующим образом. При вращении ведущего элемента 2 с заданной угловой скоростью неуравновешенные сателлиты 3, обкатыва сь по солнечной шестерне ведомого элемента 5 импульсного механизма, создают на нем знакопеременный вращающий момент, закон изменени которогчз имеет синусоидальный характер. Импульс вращающего момента, действие которого совпадает с направлением вращени ведущего элемента 2, считаетс положительным; импульс вращающего моента , действующий в противоположную сторону - отриц ательным. За один оборот неуравновешенных сателлитов 3 относительно ведущего элемента 2 совершаетс полный цикл рабоы . передачи. В положительной фазе цикла импульс вращающего момента, приложенный к солнечной шестерне ведомого элеента 5 со стороны неуравновешенных ателлитов 3, вызывает торможение веаомого элемента 5 импупьсного механизм ма (разогнанного в противопопожную сторону в течение отрицательной части предшествующего цикпа), затем его ра S гон до угловой скорости наружной обоймы 9 с испопнитепьным органом 11, а затем, после включени МСХ, совместный разгон с последними и преодоление момента сип сопротивлени на исполни- , .тепьном органе. В этой фазе цикла наружна обойма 8 с исполнительным органом ,ч 10, враща сь по инерции, тер ет-скорость, преодолева момент сил сопротивлени , определ емых рабочим (технологическим) процессом, при этом моменты сил сопро- тивпени дл исполнительных органов 11 и 10 имеют разные знаки, а в цопопнительных MGX имеет место свободный ход. В отрицательной фазе цикла, под дей-2 ствием отрицательного импульса вращаютдего момента, ведомый элемент 5 затормаживаетс до остановки и разгон ет- с в противоположную сторону до угловой скорости, наружной обоймы 8 и ИСПОЛНЕН . 2 тепьного органа 1О. Затем, после вклк чени МСХ, происходит совместный разгон ведомого элемента 5, обоймы 8 и испогг-нитёльного органа 10 с преодолением момента-сил сопротивлений на последнем, з В этой фазе цикла наружна обойма 9 и ислолнительный орган 11, враща сь по инерции, тер 1ют скорость, преодолева момент сил сопрртивпеннй. С начапом новой положительной фазы цикл повтор етс .: . При функцйонированви переаачв имеет место такой режим ее работы, когда скорость вращени всполнитепьных органов 1О и 11 становитс небольшой, н их движение осуществл етс с остановками (такое происходит при значвтепьцых сопротивлени х на исполнительном органе ). В этом случав, при наличии силового взаимодействи , через рабочее тепо, ду исполнительными органами 10 и 11, один из них (например 1О) увлекаетс в . сторону вращени второгчэ (11), в резути тате чего включаетс дополнительный МСХ, св занный с наружной обоймой 8. Тем самым осуществл етс св зь испопнительного органа 10 с корпусом 1 передачи и предотвращаетс etx) раагов в направлении вращени исполнитепьиого органа 11, и, как следствие этого, исключаетс вь1 ход передачи на режим инамической муфты. Подобным образом ив аналогичных услови х происходит включение второго дополнительного МС. Повышение надежности и интеисифика ции противоположно направленного врат тельного движени рабочих органов позвол ет повысить производительность пресьлагаемой инерционно-импульсной передачи по сравнению с известными.