Изобретение относитс к силовым пневматическим исполнительным механи мам с поступательным движением рабочего органа и.может быть испольэовано в качестве привода, например зажимных станочных приспособлений в то мозных механизмах, в подъемных устройствах . По основному авт. св. № 712539 известен пневмопривод, содержащий ра бочую камеру с,упругой боковой поверхностью и жесткими основани ми, св занными шарнирно-рычажными меха низмами, ведущие звень которых св заны с боковой поверхностью, а ведомые - с основани ми, причем бокова поверхность рабочей камеры выполнена в виде замкнутой эластичной оболочки , а шарнирно-рычажные механизмы расположены снаружи ее С ОНедостаток известного устройства невозможность регулировани рабочего усили . Цель изобретени - обеспечение ав томатического регулировани рабочего усили . Указанна цель достигаетс тем, что в пневмоприводе, содержащем рабочую камеру с упругой боковой поверхностью и жесткими основани ми, св занными шарнирно-рычажными механи мами, ведущие звень которых св заны с боковой поверхностью, а ведомые основани ми , причем бокова поверхность рабочей камеры выполнена в вид эластичной оболочки, а шарнирнс-ры чажные механизмы расположены снаружи ее, пневмопривод дополнительно содержит вторую замкнутую эластичную оболочку, частично заполненную рабочей средой, размещенную внутри первой оболочки и снабженную колодками, установленными между оболочками, и держател ми, имеющими возможность свободного перемещени , а также исполнительный элемент, датчик и переменный резистор, причем исполнительный элемент выполнен в виде электромагнита , установленного снаружи рабо чей камеры, катушка которого св зана через датчик и переменный резистор с источником тока. Кроме того, пневмопривод дополнительно содержит выключатель, через который катушка электромагнита допол нительно соединена с источникон тока На чертеже схематически представлен предлагаемый пнев(«эпривод в ис ходном положении, продольный разрез Пневмопривод содержит рабочую камеру 1 с упругой боковой поверхностью , выполненную в виде замкнутой эластичной оболочки 2, и жесткими основани ми 3 и с пружиной 5 между ними, св занными шарнирно-рычажными механизмами, включающими ведущие 6 и ведомые 7 -звень . Посредством штуцера 8 пневмопривод сообщаетс с магистралью сжатого воздуха (не показана). Внутри замкнутой эластичной оболочки 2 помещены колодки 9, закрепленные на дополнительной эластичной оболочке 10 с рабочей средой 11. Внутренн полость оболочки 10 заполнена рабочей средой 11 частично. В качестве рабочей среды 11 применено магнитное масло, мгновенно густеющее под воздействием электромагнитного пол . Дополнительна эластична оболочка 10 помещена в ее держателе 12,охватывающем ее с наружной CTopoHbf. Держатель 12 оболочки 10 имеет возможность свободного перемещени в сторону, перпендикул рно боковой стенке (не обозначена ) замкнутой эластичной оболочки 2. Сйаружи эластичных оболочек 2 и 10 установлен , например прикрепНен к основанию исполнительный элемент, выполненный в виде электромагнита (не показан), катушка 13 которого электрически св зана с источником тока Н через переменный резистор 15 и датчик 16, вл щийс , например, датчи- . ком усили . Катушка 13 электромагнита может подключатьс к источнику тока 14 через выключатель.17. Пневмопривод работает следующим odразом .Сжатый воздух через штуцер 8 поступает в рабочую камеру 1, создава силы, действующие на основание 3 и t и силы, действующие на эластичную оболочку 2, которые воспринимаютс звень ми 6 и передаютс через звень 7также основани м 3 и 4. Одновременно с подачей сжатого воздуха в рабочую камеру 1, включают ток в электрическую цепь пневмопривода , величину которого заранее подбирают оптимальной при помощи переменного резистора 15. В катушку 13 поступает ток и создает электромагнитное поле, которое воздействует на рабочую среду .(магнитное масло 11. 8качестве рабочей среды 11 использована смесь, состо ща из 55 высо1I корафинированн.ого технического масла, 5% глицеринового монолеата и kQ% тонкого кварцевого порошка. Магнитное по ле заставл ет кварцевый порошок мгновенно затвердеть на уровне магнитного потока. Кварцевый порошок движетс в сторону катушки 15 электромагнита и уплотн етс , преодолева эластичность дополнительной оболочки 10. Держа тель 12 не позвол ет стенкам(не обозначены оболочки 10 перемещатьс а сторону от ближайшей стенки оболочки 2. Таким образом, стенка оболочки 1C с прикрепленными к ней колодкаА 1 9 мгновенно переходит в сторону стенки (не обозиачена )оболочки 2 и давит на нее дополнительным определенным усилием. Во врем превышени определенного рабочего усили контакты датчика 16 (датчика усили j размыкаютс , электромагнитное поле ликвидируетс , магнитное масло 1J возвращаетс в исходное состо ние, эластична оболочка 10 принимает прежний вид и св занные с ней колодки 9 отход т от стенки эластичной оболочки 2. Воздействие дополнительного рабо7 4 чего усили действующего, например, на зажимное приспособление (деталь прекращаетс и таким образом, регулируетс величина рабочего усили . При сниженном воздействии рабочего усили контакты датчика 16 оп ть замыкаютс и, таким образом, определенное рабочее усилие, настраиваетс ав томатически . Зависимость регулировани величины усили от давлени сжатого воздуха в рабочей камере 1 незначительна . При помощи переменного ре зистора 15 можно измен ть (уменьшить или увеличить ) рабочее усилие на 20. Возврат привода в исходное положение при соединении рабочей, камеры 1 с атмосферой осуществл етс под действием пружины 5 при выключенном выключателе 17. Применение предлагаемого пневмопривода позвол ет эффективно регулировать его рабочее усилие, повысить величину последнего и производительность труда, исключить пов-, реждени и деформации cкpeгfл eмoгo издели , снизить расход сжатого воздуха .