SU1201565A1 - Пневмоцилиндр - Google Patents

Abstract

1. ПНЕВМОЦИЛИНДР, содержащий корпус, поршень со штоком, установленный в корпусе с образованием .поршневой и штоковой полостей, каналы подвода и отвода рабочей среды в полости цилиндра, электроуправл емое устройство фиксации поршн , выполненное в виде кольцевого электроэлемента , взаимодействующего с тормозной средой, обладающей реологическими свойствами , и источник электропитани , отличаю Ш щийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, поршень выполнен с наружной кольцевой проточкой, заполненной тормозной средой, и снабжен диэлектрической прокладкой, кольцевой электроэлемент размещен э проточке между прокладкой и корпусом, а элементы управлени  выполнены в виде реле давлени  с нормально замкнутыми контактами и установлены в каналах подвода и отвода, при этом корпус подключен к одному полюсу, а электроэлемент и контакты реле давлени  соединены последовательно и подключены к другому полюсу источника электропитани . 2. Пневмоцилиндр по п. I, отличающийi с  тем, что корпус подключен к отрицательному полюсу источника электропитани . W ю сд о сд

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в манипул торах , промышленных роботах и исполнительных механизмах, где необходима фиксаци  приводного элемента в любой точке его хода. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей пневмоцилиндра путем обеспечени  регулировани  скорости перемеш,ени  штока. На фиг. 1 представлен Пневмоцилиндр, общий вид; на фиг. 2 - схема тормозного устройства; на фиг. 3 - электрическа  схема управлени . Пневмоцилиндр содержит корпус 1, в котором с образованием поршневой и штоковой полостей 2 и 3 установлен поршень 4 со штоком 5. На поршне 4 выполнена кольцева  проточка 6, в которой на диэлектрической прокладке 7 размещен кольцевой электрод 8, подключенный к положительному полюсу источника 9 питани , при этом корпус 1 подключен к отрицательному полюсу источника 9 питани . Корпус 1 снабжен патрубками 10 и И подвода и отвода рабочей среды, в которых установлены электроуправл емые реле 12 и 13 давлени , причем нормально замкнутые контакты 14 и 15 реле 12 и 13 давлени  вклю чены последовательно. Кольцева  проточка 6 заполнена электрореологической жидкостью. Пневмоцилиндр работает следуюшим образом . При отсутствии подачи рабочей среды контакты 14 и 15 замкнуты и на электрод 8 подаетс  напр жение, между корпусом 1 и электродом 8 создаетс  электрическое поле, при этом электрореологическа  жидкость находитс  в твердой фазе, а поршень 4 со штоком 5 зафиксированы от перемешени . При подаче рабочей среды через один из патрубков, например 10, реле 12 давлени  срабатывает, размыка  контакт 14 и прекраш ,а  подачу электропитани  на электрод 8, электрическое поле исчезает, электрореологическа  жидкость приобретает теку чие свойства, после чего поршень 4 начинает перемещатьс . При прекращении подачи рабочей среды контакт 14 реле 12 давлени  замыкаетс , подава  электропитание на электрод 8, фиксиру  поршень 4. Мен   напр жение электрического пол  между корпусом 1 и электродом 8, можно, измен   текучесть электрореологической жидкости в кольцевой проточке 6, регулировать скорость перемеш.ени  поршн  4 со штоком 5.

15

Claims (2)

1. ПНЕВМОЦИЛИНДР, содержащий корпус, поршень со штоком, установленный в корпусе с образованием поршневой и штоковой полостей, каналы подвода и отвода рабочей среды в полости цилиндра, электроуправляемое устройство фиксации поршня, выполненное в виде кольцевого электроэлемента, взаимодействующего с тормозной средой, обладающей реологическими свойствами, и источник электропитания, отличаю щийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, поршень выполнен с наружной кольцевой проточкой, заполненной тормозной средой, и снабжен диэлектрической прокладкой, кольцевой электроэлемент размещен ц проточке между прокладкой и корпусом, а элементы управления выполнены в виде реле давления с нормально замкнутыми контактами и установлены в каналах подвода и отвода, при этом корпус подключен к одному полюсу, а электроэлемент и контакты реле давления соединены последовательно и подклю чены к другому полюсу источника электропитания.

2. Пневмоцилиндр по π. 1, отличающийся тем, что корпус подключен к отрицательному полюсу источника электропитания.

СП о СП