SU1039789A1 - Т гова тележка трубопроводного транспортного средства - Google Patents

Abstract

1. ТЯГОВАЯ ТЕЛЕЖКА ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА , содержаща  приводной вал, на ко««« aSir i йгв тором шарнирно установлены под углом к его оси фрикционные ролики, контактирующие с внутренней поверхностью трубопровода , отличающа с  тем, что, с целью повышени  ее; надежности, приводной вал установлен эксцентрично оси тележки, соединен с приводом посредством гибкого элемента и снабжен двум  дебалансами, один из которых расположен спереди, а другой - сзади фрикционных роликов. 2. Тележка по п. 1, отличающа с  тем, что угол между радиальной плоскостью вала , проход щей через центры т жести дебалансов , и его диаметральной плоскостью, проход щей через точки контакта роликов с трубопроводом, не равен нулю и 180°. (Л со со СХ) со

Description

Изобретение относитс  к трубопроводному транспорту и может быть использовано дл  создани  машин, передвигающихс  внутри трубы и производ щих различные операции: центровку труб при сварке, сварку изнутри, очистку, механическую обработку нанесение антикоррозийных покрытий, диагностику внутренней поверхности, транспортировку грузов и т.д. Известна т гова  тележка трубопроводного транспортного средства, содержаща  приводные фрикционные ролики, контактирующие с внутренней поверхностью трубопровода , установленные на кронштейнах корпуса и соединенные посредством механической передачи с их приводом вращени  1. Недостатком этой тележки  вл етс  конструктивна  сложность, св занна  с наличием механических передач к каждому из фрикционных роликов и, вследствие этого, больша  металлоемкость, трудоемкость изготовлени  и сложность эксплуатации. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  т гова  тележка трубопроводного транспортного средства, содержаща  приводной вал на котором шарнирно установлены под углом к его оси фрикционные ролики, контактирующие с внутренней поверхностью трубопровода, причем приводной вал расположен -осесимметрично трубопроводу , а фрикционные ролики установлены в подпружиненных радиальных направл ющих 2. Недостатки движител  вытекают из осесимметричного расположени  приводного вала, поскольку в этом случае диаметр фрикционных роликов должен быть меньщим половины диаметра трубопровода, что в свою очередь, приводит при заданной скорости поступательного движени  и увеличению числа оборотов роликов, их быстрому износу , а следовательно и к низкой надежности всего аппарата. Цель изобретени  - повышение надежности . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в т говой тележке трубопроводного транспортного средства, содержащей приводной вал, на котором щарнирно установлены под углом к его оси фрикционные ролики, контактирующие с внутренней поверхностью трубопровода , приводной вал установлен эксцентрично оси тележки, соединен с приводом посредством гибкого элемента и снабжен двум  дебалансами, один из которых расположен спереди, а друюй - сзади фрикционных роликов. Угол между радиальной плоскостью вала, проход щей через центры т жести дебалансов , и его диаметральной плоскостью, проход щей через точки контакта роликов с трубопроводом, не равен нуЛю и 180°. На фиг. 1 изображена предлагаема  т гова  тележка; на фиг. 2 - вид А н фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Движитель т говой тележки трубопроводного транспортного средства состоит из приводного вала 1, на котором последовательно и под некоторым углом к оси тележки установлены фрикционные ролики 2, снабженные подшипниками 3 и ободами 4. На приводном валу 1 укреплены дебалансы 5 таким образом, что один из них помещен спереди , а другой - сзади роликов 2, а центры т жести дебалансов 5 лежат в одной радиальной плоскости П, расположенной под углом к диаметральной плоскости Flj, проход щей через точки контакта О роликов 2 с трубопроводом, причем этот угол больше нул  и не равен 180°. Приводной вал 1 расположен эксцентрично оси тележки и соединен со своим приводом вращени  (не показан) посредством гибкого элемента 6. Корпус 7 трубопроводной тележки (или корпус приводного двигател ) имеет опорные катки 8, устран ющие реактивный момент привода вращени . Наружный диаметр фрикционных роликов 2 несколько меньше внутреннего диаметра трубопровода и наравне с углом их установки на вале 1 определ етс  параметрами винтовой линии, по которой задаетс  движение. При включении привода вращени  (не показан ) вал 1 от гибкого элемента 6 начинает вращатьс  вместе с дебалансами 5, которые создают неуравновещенную вращающуюс  силу, обкатывающую ролики 2 по поверхности трубопровода. В силу наклонного расположени  роликов 2 на оси 1 они обкатывают трубопровод по винтовой линии , создава  при этом т говое усилие, перемещающее корпус 7 трубопроводной тележки на катках 8 вдоль оси трубопровода. При необходимости обратного перемещени  привод вращени  реверсируют. Применение изобретени  позвол ет упростить конструкцию, значительно увеличить диаметр фрикционных роликов, а тем самым т говое усилие снизить их износ, повысить надежность аппарата. Кроме того, увеличение диаметра роликов до величины, соизмеримой с диаметром трубопровода , позвол ет примен ть предлагаемый движитель в трубопроводах малым абсолютным диаметром. Этот движитель можно примен ть в трубопроводах с внутренним диаметром до 100 мм.

П.

фиг. 2

5-6

фиг.З

Claims (2)

1. ТЯГОВАЯ ТЕЛЕЖКА ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая приводной вал, на ко тором шарнирно установлены под углом к его оси фрикционные ролики, контактирующие с внутренней поверхностью трубопровода, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее, надежности, приводной вал установлен эксцентрично оси тележки, соединен с приводом посредством гибкого элемента и снабжен двумя дёбалансами, один из которых расположен спереди, а другой — сзади фрикционных роликов.

2. Тележка по π. 1, отличающаяся тем, что угол между радиальной плоскостью вала, проходящей через центры тяжести дебалансов, и его диаметральной плоскостью, проходящей через точки контакта роликов с трубопроводом, не равен нулю и 180°.

со

QO со