RU2448013C2 - Тяговая вибромашина - Google Patents
Тяговая вибромашина Download PDFInfo
- Publication number
- RU2448013C2 RU2448013C2 RU2010124743/11A RU2010124743A RU2448013C2 RU 2448013 C2 RU2448013 C2 RU 2448013C2 RU 2010124743/11 A RU2010124743/11 A RU 2010124743/11A RU 2010124743 A RU2010124743 A RU 2010124743A RU 2448013 C2 RU2448013 C2 RU 2448013C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pinions
- input shaft
- satellites
- vibration
- axis
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
Изобретение относится к механическим движителям, предназначенным для преобразования энергии вращательного движения в энергию поступательного движения. Тяговая вибромашина содержит приводной двигатель на основании, упругую и демпфирующую связи между основанием и рамой машины. На основании закреплены четыре вибровозбудителя, каждый из которых связан конической зубчатой передачей с приводным двигателем. Корпус вибровозбудителя содержит установленный на шарнирных опорах входной вал, в котором перпендикулярно его оси на двух шарнирах размещена ось сателлитов. На концах оси сателлитов жестко закреплены две неуравновешенные массы, центр тяжести которых находится на определенном расстоянии от оси сателлитов и оси входного вала. На оси сателлитов симметрично от входного вала размещены два конических зубчатых сателлита, находящихся в зацеплении с конической шестерней, установленной неподвижно на корпусе вибровозбудителя. Число зубьев конической шестерни равно числу зубьев конических зубчатых сателлитов, один из которых установлен шарнирно, а другой жестко закреплен на оси сателлитов. Неуравновешенные массы в каждом вибровозбудителе установлены синфазно и оппозитно друг к другу. Достигается получение пульсирующей силы тяги одного направления и приложенной к единому основанию. 5 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для перемещения объектов по поверхности земли, над и под водой, в воздушном пространстве.
Известна тяговая машина - железнодорожный локомотив, где на платформе шарнирно закреплены металлические колеса, на которые передается крутящий момент от двигателя через электротрансмиссию, при этом колеса контактируют с металлическими рельсами. За счет трения между рельсами и нагруженными весом колесами крутящий момент на колесах преобразуется в силу тяги на платформе [Пойда А.А. Механическое оборудование тепловозов. - М., 1987, стр.7]. Недостаток этой тяговой машины заключается в необходимости иметь сложную электротрансмиссию двигатель-генератор-двигатель, что ведет к снижению КПД при разгоне и подъеме локомотива в гору.
Известна также тяговая машина - газовая турбина, в которой сила тяги, как реактивная сила, возникает при истечении газа или другого рабочего тела из некоторого рабочего объема через отверстие - сопло в окружающее пространство [Физические эффекты в машиностроении. Справочник. - М. - 1993. - Стр.59]. Недостатки этой тяговой машины - сложность конструкции и необходимость компенсации расхода газа через сопло для сохранения величины силы тяги.
Наиболее близким по технической сути к предлагаемому изобретению является лопастной винт, который преобразует энергию вращательного движения в энергию поступательного движения - работу силы тяги [Физические эффекты в машиностроении. Справочник. - М. - 1993. - Стр.24]. Недостатком лопастного винта являются потери энергии за счет трения и лобового сопротивления при вращении лопастей в рабочей среде (вода, воздух).
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в получении пульсирующей силы тяги одного направления и приложенной к единому основанию. Для достижения указанного результата в предлагаемой тяговой вибромашине на основании установлены четыре вибровозбудителя и приводной двигатель, вал которого связан с входными валами вибровозбудителей конической зубчатой передачей, при этом основание посредством упругой и демпфирующей связей соединено с рамой машины, а в корпусе вибровозбудителя на двух опорах шарнирно установлен входной вал, в котором перпендикулярно его оси размещена ось сателлитов, на концах которой жестко закреплены две неуравновешенные массы, центр тяжести которых находится на определенном расстоянии от оси сателлитов и от оси входного вала вибровозбудителя, при этом два конических зубчатых сателлита расположены на оси сателлитов симметрично от входного вала вибровозбудителя и входят в зацепление с конической шестерней, закрепленной неподвижно на корпусе вибровозбудителя и имеющей число зубьев, равное числу зубьев конических зубчатых сателлитов, причем один из сателлитов установлен шарнирно на оси сателлитов, а другой закреплен жестко на этой оси, при этом неуравновешенные массы в каждом вибровозбудителе установлены синфазно и оппозитно друг к другу.
Предложенная тяговая вибромашина иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-5.
На фиг.1 показан вибровозбудитель в разрезе.
На фиг.2 - траектория центра тяжести неуравновешенной массы за один оборот входного вала вибровозбудителя.
На фиг.3 - вибромашина в сборе с основанием, приводным двигателем и вибровозбудителями.
На фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.3.
На фиг.5 - разрез В-В на фиг.3.
Тяговая вибромашина содержит четыре вибровозбудителя (фиг.1), каждый из которых имеет корпус 1, где на двух шарнирных опорах 2 установлен входной вал 3, в котором перпендикулярно его оси на двух шарнирах 4 размещена ось сателлитов 5.
На концах оси сателлитов 5 жестко закреплены две неуравновешенные массы 6, центр тяжести которых находится на расстоянии „R” от оси сателлитов 5 и на расстоянии „А” от оси входного вала 3. На оси сателлитов 5 симметрично от входного вала 3 расположены два конических зубчатых сателлита 7, 8. Они входят в зацепление с конической шестерней 9, закрепленной неподвижно на корпусе 1 вибровозбудителя, при этом число зубьев конических зубчатых сателлитов 7, 8 равно числу зубьев неподвижной конической шестерни 9. Один из сателлитов 8 установлен шарнирно на оси сателлитов 5, а другой сателлит 7 закреплен жестко на оси сателлитов 5. Вибровозбудители 10 (фиг.3) и приводной двигатель 11 (фиг.4, 5) установлены на общем основании 12. Вал 13 приводного двигателя 11 связан с входными валами 3 вибровозбудителей 10 конической зубчатой передачей 15, а основание 12 соединяется с рамой 16 машины посредством упругих 18 и демпфирующих 17 связей. Неуравновешенные массы 6 в каждом вибровозбудителе 10 установлены синфазно и оппозитно друг к другу.
Тяговая вибромашина работает следующим образом. Вращение вала 13 приводного двигателя 11 через зубчатую передачу 15 подается на входные валы 3 вибровозбудителей 10 и связанные с ними оси сателлитов 5, при этом конические зубчатые сателлиты 7, 8 перекатываются по неподвижной конической шестерне 9. Вместе с сателлитами 7, 8 вращаются неуравновешенные массы 6, совершая сложное движение (фиг.2) внутри корпуса 1 вибровозбудителя 10. Сателлит 8 уравновешивает сателлит 7, а траектория движения центра тяжести неуравновешенной массы 6 представляет собой замкнутую линию типа цифры восемь, описываемую на одной половине сферической поверхности радиуса „R” (фиг.1). При вращении неуравновешенной массы 6 возникает центробежная сила Fv=mw2R; где m - неуравновешенная масса; w - угловая скорость входного вала 3 вибровозбудителя 10; R - радиус вращения центра тяжести неуравновешенной массы 6. Сила Fv приложена к оси сателлитов 5, входному валу 3, корпусу 1 вибровозбудителя 10, при этом сила Fv раскладывается на три составляющие: Fvx; Fvy; Fvz, величины которых изменяются от нуля до максимального значения за 180° поворота входного вала 3 вибровозбудителя 10. Направление составляющих Fvx, Fvy меняется на противоположное каждые 180° поворота входного вала 3 вибровозбудителя 10, а направление составляющей Fvz не изменяется.
Оппозитное и синфазное положение неуравновешенных масс 6 в противоположно расположенных вибровозбудителях 10 приводит к взаимному уравновешиванию силовых составляющих Fvx, Fvy в течение всего оборота входных валов 3 вибровозбудителей 10.
Таким образом, из трех силовых составляющих Fvx, Fvy, Fvz остается неуравновешенной только одна силовая составляющая Fvz, достигающая своего максимального значения Fvz=mw2R одновременно у всех четырех вибровозбудителей 10 два раза (через 180°) за один оборот входных валов 3 вибровозбудителей 10, имеющая одно направление - перпендикулярно Fvx, Fvy. Силовая составляющая Fvz является пульсирующей силой тяги, приложена к основанию 12 и через упругую 18 и демпфирующую 17 связи оказывает силовое вибрационное воздействие на раму 16 машины, вызывая перемещение машины.
Совокупность приводного двигателя, четырех вибровозбудителей на общем основании представляет собой тяговую вибромашину.
Claims (1)
- Тяговая вибромашина, содержащая приводной двигатель на основании, упругую и демпфирующую связи между основанием и рамой машины, отличающаяся тем, что на основании закреплены четыре вибровозбудителя, каждый из которых связан конической зубчатой передачей с приводным двигателем, при этом корпус вибровозбудителя содержит установленный на шарнирных опорах входной вал, в котором перпендикулярно его оси на двух шарнирах размещена ось сателлитов, на концах которой жестко закреплены две неуравновешенные массы, центр тяжести которых находится на определенном расстоянии от оси сателлитов и оси входного вала, при этом на оси сателлитов симметрично от входного вала размещены два конических зубчатых сателлита, находящихся в зацеплении с конической шестерней, установленной неподвижно на корпусе вибровозбудителя, число зубьев которой равно числу зубьев конических зубчатых сателлитов, один из которых установлен шарнирно, а другой жестко закреплен на оси сателлитов, причем неуравновешенные массы в каждом вибровозбудителе установлены синфазно и оппозитно друг к другу.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010124743/11A RU2448013C2 (ru) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | Тяговая вибромашина |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010124743/11A RU2448013C2 (ru) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | Тяговая вибромашина |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010124743A RU2010124743A (ru) | 2011-12-27 |
RU2448013C2 true RU2448013C2 (ru) | 2012-04-20 |
Family
ID=45782109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010124743/11A RU2448013C2 (ru) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | Тяговая вибромашина |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2448013C2 (ru) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU768690A1 (ru) * | 1978-05-31 | 1980-10-07 | Кишиневский Сельскохозяйственный Институт Им. М.В.Фрунзе | Транспортное средство повышенной проходимости |
SU1039789A1 (ru) * | 1979-11-21 | 1983-09-07 | Предприятие П/Я М-5478 | Т гова тележка трубопроводного транспортного средства |
DE4312188A1 (de) * | 1993-04-14 | 1994-10-20 | Lothar Jaeger | Impuls-Massenbeschleuniger-Antrieb |
RU2097600C1 (ru) * | 1994-04-27 | 1997-11-27 | Борис Филиппович Сафонов | Инерционный движитель |
DE19738680A1 (de) * | 1997-05-16 | 1999-03-11 | Schulz Klemig Peter | Schwungradantrieb |
RU2348467C1 (ru) * | 2007-07-11 | 2009-03-10 | Ренат Алиевич Кудряков | Вибродвижитель |
-
2010
- 2010-06-16 RU RU2010124743/11A patent/RU2448013C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU768690A1 (ru) * | 1978-05-31 | 1980-10-07 | Кишиневский Сельскохозяйственный Институт Им. М.В.Фрунзе | Транспортное средство повышенной проходимости |
SU1039789A1 (ru) * | 1979-11-21 | 1983-09-07 | Предприятие П/Я М-5478 | Т гова тележка трубопроводного транспортного средства |
DE4312188A1 (de) * | 1993-04-14 | 1994-10-20 | Lothar Jaeger | Impuls-Massenbeschleuniger-Antrieb |
RU2097600C1 (ru) * | 1994-04-27 | 1997-11-27 | Борис Филиппович Сафонов | Инерционный движитель |
DE19738680A1 (de) * | 1997-05-16 | 1999-03-11 | Schulz Klemig Peter | Schwungradantrieb |
RU2348467C1 (ru) * | 2007-07-11 | 2009-03-10 | Ренат Алиевич Кудряков | Вибродвижитель |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010124743A (ru) | 2011-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2377458C2 (ru) | Способ работы силового привода вращения и электростанция для его осуществления | |
US10335797B2 (en) | Heavy duty drive arrangement and mill | |
AU2007302614A1 (en) | Force amplification method and apparatus by the harnessing of centrifugal force | |
RU2448013C2 (ru) | Тяговая вибромашина | |
US8307652B1 (en) | Heterodyne transmission | |
ES2197158T3 (es) | Cuerpo rotativo y maquina que lo utiliza. | |
EP1213477A1 (en) | Method for converting the rotation of a solid body into linear traction force according to a directional unbalance process, and devices for realising the same | |
KR20140093278A (ko) | 에너지 생성기 | |
RU2013101101A (ru) | Способ направленного инерционного вибровозбуждения и дебалансный вибровозбудитель направленного действия для его осуществления | |
US20070137328A1 (en) | Force generator machine: which utilizes a rotational imbalance through the use of hydraulic fluid motive mass | |
RU2034170C1 (ru) | Инерционный центробежный двигатель | |
US20110041630A1 (en) | Propulsion mechanism employing conversion of rotary motion into a unidirectional linear force | |
CN202586624U (zh) | 一种单电机单向混沌振动装置 | |
US7931435B1 (en) | Wind power megawatts producer | |
CN101265964B (zh) | 一种双速叠加效应的约束流体惯性蓄能助力装置 | |
RU2097600C1 (ru) | Инерционный движитель | |
RU2368797C2 (ru) | Гидроэнергетическая установка | |
CN206889183U (zh) | 一种动力传递装置及带有该动力传递装置的风力发电设备 | |
RU2552765C2 (ru) | Силовой привод вращения | |
WO2019139559A1 (ru) | Циклоидальный ротор с эллиптической траекторией движения лопастей и способ управления воздушным судном с помощью циклоидального ротора | |
RU2263838C2 (ru) | Усилитель мощности | |
US7650754B2 (en) | Transmission between rotary devices | |
CN201013829Y (zh) | 一种双速叠加效应的约束流体惯性蓄能动力补偿装置 | |
RU2276750C2 (ru) | Устройство гашения крутильных колебаний | |
RU2514958C2 (ru) | Силовой привод |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180617 |