SU768690A1 - Транспортное средство повышенной проходимости - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к трансттортной технике, а более точно к транспортным средствам повышенной проходимости в услови х пересеченной местности.

Известно транспортное средство повышенной проходимости, содержащее установленный на опоре остов и генератор механических колебаний, суммарный вектор сил которого расположен под углом к опорному основанию 1.

Недостатком такого транспортного средства  вл етс  то, что генератор механических колебаний жестко св зан с остовом, в результате чего тратитс  много бесполезной энергии на колебание всего транспортного средства.

Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  другое известное транспортное средство повышенной проходимости , содержащее установленный на опорах остов, соединенный посредством упругого элемента с расположенным на поверхности грунта инерционно-импульсным толкателем, имеющим соединенный с приводом вращени  генератор механических колебаний, результирующий вектор сил которого расположен под углом к опорному основанию толкател  2.

Последнее транспортное средство двигаетс  плавно, без колебаний и его КПД значительно выше, однако на корпусе толкател  установлен привод вращени  генератора

5 механических колебаний, что в значительной мере увеличивает пассивную массу толкател , а следовательно уменьшает амплитуду колебаний, что приводит к снижению скорости и т гового усили . Кроме того,

10 генератор механических колебаний выполнен в виде двух соединенных парой зубчатых колес дебалансоБ, что во-первых, достаточно сложно, а во-вторых, в силу специфических недостатков зубчатых передач

115 ограничивает число оборотов дебалансов, а следовательно, частоту действи  неуравновешенных сил, т. е. т говое усилие.

Цель изобретени  - повышение т говой силы и скорости путем уменьщени 

20 пассивной массы толкател .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что привод вращени  установлен на остове и соединен с генератором механических колебаний посредством гибкого валика. Кроме того генератор механических колебаний выполнен в виде щарнирно прикрепленной к корпусу толкател  вилки, на концах плеч которой поворотно установлен дебаланс,

)30 соединенный с гибким валиком.

Изобретение иллюстрируетс  чертежом, на котором схематически показан инерционно-импульсный толкатель с взаимодействующим с ннм транспортным средством.

Транспортное средство состоит из остова 1, который установлен на любых известный опорах, например колесах, гусеницах. Остов 1 посредством упругого элемента 2 соединен с расположенными на поверхности грунта инерционно-импульсным толкателем 3, имеющим генератор 4 механических колебаний, суммарный вектор сил ±F которого расположен под углом а к опорному основанию 5 толкател  3.

Генератор 4 механических колебаний состоит из вилки 6, котора  посредством шарнира 7 прикреплена к корпусу 8 толкател  3, и дебаланса 9, который поворотно установлен на концах плеч 10 вилки 6. Вращение дебалаиса 9 осуществл етс  любым известным приводом 11 вращени , который установлен на остове 1 транспортного средства и при помощи гибкого валика 12 соединен с валом 13 дебаланса 9.

Дл  предотвращени  скольжени  толкател  3 в направлении, обратном движению транспортного средства, угол а выбран в соответствии со следующим соотнощением:

g-|x-sin р cos (а -р) - ,

где

р - угол трени  поко  между опорным основанием 5 толкател  3 и грунтом; ILI - отнОщение полной массы толкател  к

массе дебаланса;

0) - углова  скорость вращени  дебалаиса; г - радиус инерции массы дебаланса.

При движении транспортного средства пускают привод 11 вращени , который посредством гибкого валика 12 приводит во вращение дебаланс 9. Возникающа  при этом знакопеременна  сила ±F в одном периоде воспринимаетс  грунтом, а - в другом, через упругий элемент, передаетс  остову 1 транспортного средства в виде т гового усили . Во врем  активного периода упругий элемент 2 накапливает энергию а во врем  пассивного - отдает ее остову транспортного средства. В результате транспортное средство перемещаетс  плавно, а его больша  масса гасит колебани . Поскольку толкатель 3 не имеет большой пассивной массы, а генератор 4 механических колебаний не имеет зубчатых передач, представл етс  возможным значительно повысить скорость вращени 

дебаланса, в результате возрастает КПД и т говое усилие. Во врем  работы генератора механических колебаний возникают качани  его вилки 6, однако при правильном соотношении масс дебалаиса и вилки толкатель совершает движение по пр мой, а инерционные силы качаии  вилки в Виду незначительной величины ее массы не имеют существенного значени . Правильно подобранный угол наклона суммарного вектора ±F предотвращает обратное скольжение по грунту толкател  3, однако дл  лучшего сцеплени  его с грунтом возможно применение любых известных грунтозацеиов одностороннего действи  на основании 5.. , . Применение данного изобретени  позвол ет с большой технической простотой значительно повысить т говую силу толкател , повысить КПД, упростить конструкцию и увеличить скорость транспортного средства. Заводские испытани  укрупненной модели показали, что транспортна  тележка, оснащенна  нредложенным толкателем, двигалась по пересеченной местности со скоростью 12 км/час при т говом усилии 50 кг.

Claims (2)

1.Транспортное средство новышенной проходимости, содержащее установленный на опорах остов, соединенный посредством упругого элемента с расположенным на поверхности грунта инерционно-импульсным толкателем, имеющим соединенный с приводом вращени  генератор механических колебаний, результирующий вектор сил которого расположен под углом к опорному основанию толкател , отличающеес  тем, что, с целью повышени  т говой силы и скорости путем уменьшени  пассивиой массы толкател , привод вращени  установлен на остове л соединен с генератором механических колебаний носредством гибкого валика.

2.Транспортное средство поп. 1, отличающеес  тем, что генератор механических колебаний выполнен в виде шарнирно прикрепленной к корпусу толкател  вилки, на концах плеч которой поворотно установлен дебалаис, соединенный с гибким валиком .

Источники информации, -. прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 81109, кл. В 06В 1/16, 1949.

2.Патент США № 3365012, кл. 180-4, 1966 (прототип).

//