SU1038164A1 - Автомат дл сборки деталей типа ролик-втулка - Google Patents

Abstract

1. АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА РОЛИК-ВТУЛКА, содержащий -. смонтированные на станине механизм запрессЬвки с полым штоком, в котором установлен калибрующий стержень, и подающий механизм с базирующим элементом дл  одной из собираекых деталей , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и качества сборки деталей с большим эксцентриситетом осей сопр гаекых деталей,он снабжен копиром, жестко закрепленным на корпусе и св занным с базирующим элементом, подающий механизм выполнен в виде двух русного шибера с гнездами дл  установки и. фиксации собираемых деталей, установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещени , а базирующий элемент выполнен в виде подпружиненного в осевом направлении пальца, св занного с копиром, при этом калибрук дий стержень установл н с возможностью перемещени  в процессе запрессовки в плоскости, i перпендикул рной направлению сборки. 2. Автомат по п.1, о т л и ч а ю (Л щ и и с   тем, что в верхнем  русе шибера выполнено сквозное отверстие, С соосно базируквдему элементу дл  размещени  штока механизма запрессовки.

Description

со 00

f Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к автоматизации сборочных процес сов, и может быть использовано при сборке изделий типа ролик-втулка в услови х массового и серийного производства. Известно устройство дл  автоматической сборки деталей типа валвтулка , содержащее смонтированные на станине механизм запрессовки с полым штоком, в котором установлен калибрующий стержень, и подающий ме ханизм с базирующим элементом дл  одной из собираемых.деталей Щ. Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность.обеспечени  достаточной точности и качества сборки деталей с большим эксцентриситетом осей сопр гаемых деталей. Цель изобретени  - повышение точности и качества сборки деталей с большим эсцентриситетом осей сопр гаемых деталей. Поставленна  цель достигаетс  тем что автомат, содержащий смонтированные на станине механизм запрессовки с полым штоком, в котором установлен калибрующий стержень, и подающий механизм с ба.зирующим элементом дл  одной Из собираемых деталей,Снабжен копиром, жестко закрепленным на корпусе и св занным с базирующим элементом, подающий механизм выполнен в виде двух русного шибера с гнездами дл  установки и фиксации собираег ых деталей, установленного с возможностью возвратно-поступатель ного перемещени , а бази зующий элемент выполнен в виде подпружиненного в осевом направлении пальца, св занного с копиром,при этом калибрующий стержень установлен с возможностью перемещени  в процессе запрессовки в плоскости, перпендикул рной направ лению сборки. Кроме того, в верхнем  русе шибер выполнено сквозное отверстие, соосно базирующему элементу дл  размещени  штока механизма запрессовки. На фиг. 1 представлен автомат в разрезе, общий вид; на фиг. 2 - 7 последовательность перемещени  узлов автомата в процессе сборки. Автомат состоит из станины 1, на которой установлены вибробункеры (не показаны) с лотками 2 и 3 дл  загруз ки соответственно собираемых ролика 4 т втулки 5, а также жестко закрепленный на станине 1 копир б управл : ни  перемещением базирующего элемента 7,выполненного S виде пальца,поджатого пружиной 8 в осевом направлении , и подающий механизм собираег их деталей,выполненный в виде двух русного шибера 9 с его приводом 10 воз вратно-поступательного перемещени , установленного в направл ющих 11 на станине 1. Кроме того, на станине ус ановлены механизм запрессовки (не показан) с полым штоком 12; в котором установлена подпружиненна  цанга 13, несуща  калибрующий стержень 14, установленный с возможностью перемещени  в процессе запрессовки в плоскости, перпендикул рной направлению сборки, и регулировочные вин- . ты 15 хода шибера 9. Шцбер 9 имеет гнезда 16 и 17 соответственно дл  ролика 4 и втулки 5 и сквозное отверстие , соосное базиру ющему элементу 7 дл  прохождени  штока 12 механизма запрессовки, выполненное в верхнем  русе шибера 9. На станине 1 также жестко закреплено сопло 18 дл  удалени  с позиции сборки собранного узла. Автомат работает следующим образом . Из вибробункера по лотку 3 втулка 5 поступает в гнездо шибера 9 (фиг.21 после чего шибер 9 перемещаетс  по стрелке А и упираетс  в регулировочный винт 15 (фиг..3), при этом втулка 5 отсекаетс  от общего потока деталей и располагаетс  под калибрующим стрежнем 14. Одновременно с этим базирующий элемент 7 скользит по копиру б и открывает доступ ролику 4, который западает в гнездо 16. пЪсле этого шток 12 производит движение по стрелке Б и калибрует втулку 5 (фиг. 3). Движением по стрелке В (фиг. 4) шток 12 возвращаетс  в/исходное положение, при этом втулка 5 поднимаетс  вместе с калибрующим стержнем 14, так как калибровка происходит с гарантированным нат гом. Следующей фазой цикла  вл етс  перемещение по стрелке Г шибера 9 в исходное положение (фиг. 5), при этом базирующий элемент 7 скользит по копиру 6 и,перемеща сь вдоль оси, центрирует, ролик 4. Ось калибрующего стержн  14 с втулкой 5 расположена соосно с базирующим элементом 7, а следовательно, соосно с роликом 4 и соплом 18, которое соединено с сетью сжатого воздуха давлением Р . 2 кгс/см . Следующа  фаза работы автомата предусматривает движение штока 12 по . стрелке Д (фиг. 6). При этом втулка 5, войд  в контакт по фаскам с роликом 4, будет действовать на цангу 13, котора  раскрываетс  и обеспечивает свободное перемещение калибрующего стержн  14 в плоскости, перпендикул рной направлениюпрессовани .Этим достигаетс  разгрузка калибрующего стержн  14 в плоскости, перпендикул рной направлению прессовани , от боковых составл ющих усилий сборки. Далее замкнутой системой шток 12 цанга 13 втулка 5 запрессовываетс  в ролик, при этом пружина 8 сжимаетс  и базирующий элемент 7, перемеща сь вниз по оси, освобождает отвестие ролика 4 дл  втулки 5.

Обратным ходом штока 12 (фиг,7) прессующего механизма по стрелке Е калибрующий стержень 14 продолжает движение вместе с собранным роликом 4, Дойд  до упора, ролик 4 освобождаетс  от калибрующего ст;ержн  14 и выдуваетс  соплом 18 в отвод щий

лоток (не показан). Далее цикл повтор етс .

Предлагаемый автомат по сравнению с прототипом позвол ет расширить номенклатуру собираенллх деталей типа втулка-ролик, обеспечива  при этом требуемую точность сворки, а также примен ть дл  калибрующего стержн  хрупкие, но износостойкие материалы, что увеличивает долговечность автомата .

12

gjus.i

f5

Claims (2)

1. АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА РОЛИК-ВТУЛКА, содержащий : смонтированные на станине механизм запрессовки с полым штоком, в котором установлен калибрующий стержень, и подающий механизм с базирующим элементом для одной из собираемых деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и качества сборки деталей с большим эксцентриситетом осей сопрягаемых деталей,он снабжен копиром, жестко закрепленным на корпусе и связанным ' с базирующим элементом, подающий механизм выполнен в виде двухярусного шибера с гнездами для установки и. фиксации собираемых деталей, установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещения, а базирующий элемент выполнен в виде подпружиненного в осевом направлении пальца, связанного с копиром, при этом калибрующий стержень установлен с возможностью перемещения в процессе запрессовки в плоскости, перпендикулярной направлению сборки. $

2. Автомат поп.1, от ли ч а ю щ и й с я тем, что в верхнем ярусе шибера выполнено сквозное отверстие, соосно базирующему элементу для размещения штока механизма запрессовки.

>

осей сопрягаемых деталей, изобретения - повышение т-очкачества сборки деталей с эсцентриситетом осей сопря-