SU1036633A1 - Устройство дл погрузки и разгрузки тары - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ТАРЫ, включающее установленную в продольных направл ющих тележку с подъемно-поворотным механизмом, имеющим захват, синхронизирующее и фиксирующее приспособлени , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повыщени  надежности, синхронизирующее приспособление выполнено в виде цепного контура отбора мощности со сцепными каретками, св занного с ним цепного контура синхронизации движени  подъемно-поворотного механизма с поводком, установленным с возможндстью взаимодействи  с тележкой, и включающего механизма с кулачком и рычажной системой принудительного возврата в исходное положение, а фиксирующее приспособление выполнено в виде поворотных корпусов с пространственными пазами и рычагами и щарнирно смонтированной на поводке планки с роликами, установленными на ней с возможностью размещени  в пространственных пазах поворотных корпусов. (Л со 05 О5 СО СО

Description

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства дл  автоматизации погрузочно-разгрузочных операций при транспортировании тарных грузов подвесными конвейерными системами различных типов.

Известно устройство дл  съема и передачи грузов с подвесного конвейера на рабочее место и обратно, содержащее продольные направл ющие, в которых установлена тележка с подъемно-поворотным механизмом , имеющим захват и синхронизирующее приспособление 1.

Недостатками устройства  вл ютс  сложность конструкции - наличие отдельных приводных механизмов дл  перемещени  исполнительных органов, недостаточна  надежность устройств из-за конструктивной сложности или отсутстви , например, приспособлени  фиксации подвески, а также сложность управлени  устройством.

Известно также устройство дл  погрузки и разгрузки тары, включающее установленную в продольных направл ющих тележку с подъемно-поворотным .механизмом, имеющим захват, синхронизирующее фиксирую1цее приспособлени  2.

Недостатком известного устройства  вл етс  сложность конструкции, заключающа с  в том, что движени  механизмов выполн ютс  отдельными приводами. Так перемещение тележки в исходное положение осуществл етс  двум  гидро.мотора.ми, подъемно-поворотный .механизм имеет лебедку с гидро.моторо.м дл  вертикального перемещени  и гидроцилиндров дл  поворота , выдвижение захватов осуществл етс  гидроцилиндром и сам захват в вертикальной плоскости перемещаетс  гидроцилиндром .

Такое рещение устройства усложн ет его конструкцию и управление им, что в конечном счете снижает его надежность.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повыщение. надежности.

Цель достигаетс  те.м, что в устройстве дл  погрузки и разгрузки тары, включающем установленную в продольных направл ющих тележку с подъемно-поворотны.м механизмом , имеющим захват, синхронизирующее и фиксирующее приспособлени , синхронизирующее приспособление выполнено в виде цепного контура отбора мощности со сцепными каретками, св занного с ним цепного контура синхронизации движени  подъемно-поворотного механизма с поводко.м, установленны .м с возможностью взаимодействи  С( тележкой, и включающего .механиз.ма с кулачком и рычажной системой принудительного возврата в исходное положение, а фиксирующее приспособление выполнено в виде поворотных корпусов с пространственны.ми пазами и рычагами и щарнирно с.монтированнсж на поводке планки с роликами, установленными на ней с возможностью размещени  в пространственных пазах поворотных корпусов.

На фиг. 1 показано устройство дл  погрузки И разгрузки тары; на фиг. 2 - вид А на фиг. ; lia фиг. 3 - подъемно-поворотный механизм; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - узел II на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 6; на фиг. 9 - разрез Д-Д на фиг. 8; на фиг. 10 - разрез Е-Е на фиг. 2; на фиг. 11 -- вариант компоновки устройства с накопителем, расположенным вдоль оси конвейера.

Устройство состоит из установленной в направл ющих 1 тележки 2 с подъемно-поворотным механиз.мом 3, синхронизирующе 0 4 и фиксирующего 5 приспособлений. Направл ющие 1 расположены параллельно оси конвейера и св заны с его ходовы .м путем 6.

Подъемно-поворотный .механизм 3 состоит из установленных на тележке 2 электродвигател  7, винтовой пары 8 и 9, плунжера 10 с захвато.м 11 и направл ющей 12. Электродвигатель 7 муфтой 13 св зан с винтом 8, имеющи.м неподвижную опору 14 и скольз щую внутри плунжера 10 опору 15. Гайка 9 закреплена в плунжере 10. Плунжер И), пере.мещающийс  внутри направл ющей 12, имеет палец с роликом 16, взаи .модействующий с пространственны.м пазом 17 направл ющей 12. Захват 1 выполнен в виде скобы 18 с приподн тыми отбортованны .ми опорными элементами 19.

Синхронизирующее приспособление 4 включает цегшой контур отбора .мощности от т гового органа конвейера, состо щий из приводной 20 и нат жной 21 звездочек и огибающей их цепи 22 с перемещающимис  в направл ющих 23 каретками 24, цепной контур перемещени  тележки 2 с подъе.мноповоротны .м механизмом 3, состо щий из 0 приводной 25 и нат жной 26 звездочек и огибающей их цепи 27 с поводко.м 28 и включающего механизма 29.

Каретка 24 выполнена в виде корпуса 30, щарнирно закрепленного на цепи 22 с помощью оси 31, с ведущим зубом 32 и ка чающегос  подпружиненного удерживающего кулачка 33. Шаг кареток 24 определ етс  длиной цепи 27, длина цепи 22 кратна щагу кареток 24. Дл  передачи момента от цепного контура отбора моп ности цепQ но.му контуру перемещени  тележки 2 приводные звездочки 20 и 25 закреплены на общем валу 34.

Поводок 28 взаимодействует с тележкой 2 через подъемно-поворотный механизм 3 и закрепленную на нем планку 35 5 с пазом 36.

Включающий механизм 29 состоит из электромагнита 37, качающейс  заслонки 38, управл емой последним, вала 39 с рычажной системой, состо щей из рычагов 40-42 и кулачка 43 принудительного возврата в исходное положение. Якорь электромагнита 37 св зан с рычагом 40 т гой 44. Рычаг 41 имеет палец 45, взаимодействующий с пазом 46 заслонки 38. Рычаг 42 св зан с рычагом 47 кулачка 43 т гой 48. Фиксирующее приспособление 5 состоит из фиксирующих подвеску рычагов 49, закрепленных на поворотных корпусах 50 с пространственными пазами 51, и перемещающейс  в направл ющих 52 планки 53 с роликами 54, взаимодействующими с прост ранственными пазами 51. Планка 53 шарнирно закреплена на поводке 28. В режиме разгрузки устройство работает следующим образом. При подходе подвески с грузом, заадресованным в данный пункт разгрузки, считывающее приспособление (не показано) дает сигнал на операцию разгрузки. По команде считывающего приспособлени  включаетс  электромагнит 37 и заслонка 38 поднимаетс  в рабочее положение. Заслонка 38 поворачивает каретку 24 вокруг оси 31, устанавлива  ее в рабочее положение . В момент совпадени  осей подвески 55 и подъемно-поворотного механизма 3 ведущий палец 56 т гового органа конвейера , закрепленный на определенном рассто нии от подвески 55, сцепл етс  с кареткой 24 и приводит в движение цепной контур отбора мощности и цепной контур перемещени  подъемно-поворотного механизма 3. С началом движени  поводка 28 начинаетс  синхронное движение подвески 55 и подъемно-поворотного механизма 3. В ходе движени  поводка 28 по звездочке 26 планка 53 фиксирующего приспособлени  5 поднимаетс , поворачивает рычаги 49 и подвеска 55 фиксируетс  в положении , соосном с подъемно-поворотным механизмом 3, возможное раскачиваниие подвески устран етс . С заверщением фиксации подвески, датчиком (не показан) включаетс  электродвигатель 7 подъемно-поворотного механизма 3, электромагнит 37 отключаетс . В ходе вертикального перемещени  плунжера 10 захват 11 приподнимаетс  над пригодной роликовой секцией 57, поворачиваетс  на 90° до соосного с конвейером положени  и снимает тару с подвески. Все эти движени , вертикальное перемещение и поворот захватов, определены конфигурацией пространственного паза 17 направл ющей 12 В ходе движени  поводка 28 по звездочке 26 планка 53 опускаетс , разводит рычаги 49, подвеска 55 расфиксируетс . С заверщением расфиксации подвески начинаетс  движение тележки 2 в обратную сторону - возврат в исходное положение. Во врем  возврата подъемно-поворотного механизма 3 в исходное положение рычаги 49 остаютс  разведенными, что определ етс  конфигурацией пространственных пазов 51. В исходном положении подъемно-поворотного механизма 3 каретка 24 расцепл етс  с ведущим пальцем 56 т гового органа конвейера . Момент расцеплени  определ етс  положением кра  направл ющей 23, где каретка 24 опрокидываетс , движение синхронизирующего приспособлени  4 и тележки 2 прекращаетс . В этот момент следующа  каретка 24 останавливаетс  на включающем механизме 29 в нерабочем- положении . При этом, подход  к включающему механизму 29, каретка 24 наезжает на кулачок 43 и принудительно возвращает заслонку 38 и  корь электромагнита 37 в исходное положение. В исходном положении подъемно-поворотного механизма 3 датчиком (не показан ) включаетс  электродвигатель 7 и тара опускаетс  на приводную роликовую секцию 57, котора  передает тару на роликоцепной конвейер-накопитель 58. Процесс разгрузки заверщен. В режиме погрузки устройство работает следующим образом. При подходе свободной подвески к данному пункту погрузки датчик свободной подвески, установленный на определенном рассто нии, дает сигнал на операцию погрузки . По команде датчика включаетс  электромагнит 37 и электродвигатель 7, захват 11 снимает тару с роликовой секции 57 и выносит ее на ось конвейера. В момент совпадени  осей подвески и подъемно-поворотного механизма 3 происходит сцепление ведущего пальца 56 т гового органа конвейера с кареткой 24 и начинаетс  синхронное движение подвески и тележки 2. В ходе этого движени  подвеска фиксируетс , включаетс  электродвигатель 7 и при движении плунжера 10 вниз тара ставитс  на подвеску, а захват 11 опускаетс  вниз с поворотом на 90°. В ходе дальнейщей работы синхронизирующего приспособлени  4 подвеска расфиксируетс  и тележка 2 возвращаетс  в исходное положение. В исходном положении подъемно-поворотного механизма 3 каретка 24 расцепл етс  с ведущим пальцем 56 т гового органа конвейера. Процесс погрузки заверщен. С ролико-цепного конвейера-накопител  58 на приводную роликовую секцию 57 передаетс  следующа  тара дл  погрузки. Устройство может выполн ть погрузочно-разгрузочные операции между подвесным конвейером и технологическим конвейером или ролико-цепным конвейером-накопителем 58, установленным перпендикул рно оси подвесного конвейера, с ориентацией тары длинной стороной вдоль оси технологического конвейера (фиг. 10), а также между подвесным конвейером и роликоцепным конвейером-накопителем 59 или любым другим накопительным средством, установленным параллельно оси подвесного конвсйера , с ориентацией тары короткой стороной вдоль конвейера, что рационально при накоплении, с возможностью дальнейшей выдачи тары на технологический конвейер, установленный перпендикул рно оси подвесного конвейера, с ориентацией тары длинной стороной вдоль оси технологического конвейера.

Экономический эффект от применени  устройства состоит в упрощении конструкции и управлени  за счет выполнени  синхронизирующего приспособлени  в виде двух цепных контуров, приводимых в движение конвейером и сообщающих подъемно-поворотному механизму синхронное с подвеской конвейера движение в одном направлении и возврат в исходное положение.

Оснащение включающего механизма дополнительным кулачком и рычажным .механизмом принудительного возврата в исходное положение повыщает надежность устройства предотвраща  ложные срабатывани .

Конструктивное решение фиксирующего приспособлени  с использованием движени  водила синхронизирующего устройства обеспечивает жесткую фиксацию подвески в процессе погрузки (разгрузки) тары, предотвраща  возможную раскачку подвески в двух направлени х, и строгую ориентацию подвески относительно захватов устройства , что повышает точность и надежность работы устройства.

Фиг.5

|д

д1

Фцг.8

Е

ФигЛ

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ТАРЫ, включающее установленную в продольных направляющих тележку с подъемно-поворотным механизмом, имеющим захват, синхронизирующее й фиксирующее приспособления, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, синхронизирующее приспособление выполнено в виде цепного контура отбора мощности со сцепными каретками, связанного с ним цепного контура синхронизации движения подъемно-поворотного механизма с поводком, установленным с возможнрстью взаимодействия с тележкой, и включающего механизма с кулачком и рычажной системой принудительного возврата в исходное положение, а фиксирующее приспособление выполнено в виде поворотных корпусов с пространственными пазами и рычагами и шарнирно смонтированной на поводке планки с роликами, установленными на ней с возможностью размещения в пространственных пазах поворотных корпусов.

   А

   Фиг.1