SU1036491A1 - Захват устройства автоматической смены инструмента - Google Patents

Захват устройства автоматической смены инструмента Download PDF

Info

Publication number
SU1036491A1
SU1036491A1 SU813331640A SU3331640A SU1036491A1 SU 1036491 A1 SU1036491 A1 SU 1036491A1 SU 813331640 A SU813331640 A SU 813331640A SU 3331640 A SU3331640 A SU 3331640A SU 1036491 A1 SU1036491 A1 SU 1036491A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tool
annular elements
elastic element
clamp
changing device
Prior art date
Application number
SU813331640A
Other languages
English (en)
Inventor
Станислав Евгеньевич Гурычев
Юрий Владимирович Банковский
Владимир Дмитриевич Тимаков
Павел Владимирович Кабаидзе
Original Assignee
Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков filed Critical Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков
Priority to SU813331640A priority Critical patent/SU1036491A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1036491A1 publication Critical patent/SU1036491A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155404Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

ЗАХВАТ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащий две захватные губки, установленные на ос х, и упругий элемент, отличающийс  тем. что, с целью упрощени  конструкции н повыщени  ее технологичности, захватные губки представл ют собой два кольцевых элемента,, внутренн   поверхность которых выполнена с эксцентрисите том относительно наружной поверхности, а упругий элемент выполнен в виде плоской пружины, обхватывающей кольцевые элементы по наружной поверхности.

Description

8и/Л
СО
о
4ib
СО
Фм.1
Изобретение относитс  к- станкостроению и касаетс  многоцелевых станков дл  обработки малогабаритных деталей с числовым программным управлением Иавтоматической сменой инструмента.
Известен зихват устройства автоматической смены инструмента, содержащий две захватные губки, установленные на ос х, и упругий элемент {Ij.
Недостатками известного устройства  вл ютс  сложность его конструкции и вследствие этого трудоемкость изготовлени .
Цель изобретени  - упрощение конструкции и повыщение её технологичности.
Дл  достижени  указанной цели захватные губки представл ют собой два кольцевых элемента, внутренн   поверхность которых выполнена с эксцентриситетом относительно наружной поверхности, а упругий элемент выполнен в виде плоской пружины, обхватывающей кольцевые элементы по наружной поверхности.
На фиг. I изображено устройство автоматической смены инструмента; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3.
Захват устройства автоматической смены инструмента выполнен в виде корпуса I с расположенными в нем двум  губками, выполненными в виде кольцевых элементов 2, имеющих общий центр окружности. Центр окружности гнезда дл  захвата инструмента смещен относительно центра .окружности кольцевых элементов дл  создани  большего усили  удержани  инструмента . По окружности захвата инструмента выполнен кольцевой буртик 3, профиль которого соответствует профилю зажимной части инструмента. Кольцевые элементы 2 установлены на двух ос х 4, которые расположены с противоположной стороны относительно за ходкой части губок,, за центром их окружности. Кольцевые элементы 2 по наружному диаметру охватываютс  плоской пружиной 5, котора  от выпадани  удерживаетс  крышкой 6. Дополнительно в окружном направлении пружина 5 фиксируетс  от проворота штифтами 7.
Внутренн   поверхность кольцевых элементов 2 выполнена с эксцентриситетом относительно их наружной поверхности.
Устройство работает следующим образом .
Инструмент, наход щийс  в шпинделе, по команде на смену вертикальным ходом (ле показано) доставл етс  к захватному гнезду и вщелкиваетс  в него, при этом, .кольцевые элементы, раздвига сь, разжимают плоскую пружину 5. По заданной про грамме останов вертикального движени  шпиндел  происходит в момент совпадени  оси шпиндел  и центра кольцевого буртика 3, при этом кольцевые элементы 2 под действием пружины 5 охватывают инструмент , прочно удержива  его в .губках. После этого осуществл етс  освобождение инструмента шпинделем и поиск следующего .. Затем шпиндель захватывает инструмент , при установе которого происходит самоцентрирование за счет проворота кольцевых элементов 2 в своих ос х 4, вследствие чего исчезает возможность жестких соударений посадочного конуса инструмента и шпиндел . Далее шпиндель извлекает инструмент из магазина вертикальным ходом вниз и доставл ет его в зону обработки.
Применение изобретени  позволит упростить конструкцию захватов, повысить надежность их работы и технологию их изготовлени .

Claims (1)

  1. ЗАХВАТ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, со держащий две захватные губки, установленные на осях, и упругий элемент, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее технологичности, захватные губки представляют собой два кольцевых элемента,, внутренняя поверхность которых выполнена с эксцентриситетом относительно наружной поверхности, а упругий элемент выполнен в виде плоской пружины, обхватывающей кольцевые элементы пр наружной поверхности.
SU813331640A 1981-08-17 1981-08-17 Захват устройства автоматической смены инструмента SU1036491A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813331640A SU1036491A1 (ru) 1981-08-17 1981-08-17 Захват устройства автоматической смены инструмента

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813331640A SU1036491A1 (ru) 1981-08-17 1981-08-17 Захват устройства автоматической смены инструмента

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1036491A1 true SU1036491A1 (ru) 1983-08-23

Family

ID=20974463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813331640A SU1036491A1 (ru) 1981-08-17 1981-08-17 Захват устройства автоматической смены инструмента

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1036491A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU171386U1 (ru) * 2016-05-19 2017-05-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Инструментальный захват

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
I. Авторское свидетельство СССР . № 513834. кл. В 23 Q 3/155. 1974. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU171386U1 (ru) * 2016-05-19 2017-05-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Инструментальный захват

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1036491A1 (ru) Захват устройства автоматической смены инструмента
ATE86160T1 (de) Vorrichtung zum kuppeln von zwei werkzeugteilen maschineller werkzeuge.
US2410344A (en) Collet chuck
JPH0448884Y2 (ru)
SU598752A1 (ru) Автоматизированна технологическа единица
SU1053978A1 (ru) Центробежный цанговый патрон
SU1442329A1 (ru) Цанговый патрон
SU1096047A1 (ru) Самоцентрирующий патрон
SU992130A1 (ru) Цанговый патрон дл зажима кольцевых деталей
SU683860A1 (ru) Устройство дл зажима инструмента
SU1604510A1 (ru) Самоцентрирующий патрон
ES457399A1 (es) Maquina para la mecanizacion de piezas brutas discoideas, enespecial botones.
SU1007851A1 (ru) Центробежный патрон дл креплени тонкостенных деталей с буртом
US4300419A (en) Holder for annular workpieces
RU1816548C (ru) Устройство дл закреплени тонкостенных деталей
RU1796342C (ru) Захват дл подачи прутка
SU1038095A1 (ru) Цанговый патрон
SU772738A1 (ru) Патрон
SU1537395A1 (ru) Автоматический самоцентрирующий зажимной патрон
SU1636130A1 (ru) Токарный станок дл обработки разрезных поршневых колец
SU848174A2 (ru) Поводковый патрон
SU1481172A1 (ru) Устройство дл креплени бобин
SU149289A1 (ru) Рычажный самоцентрирующий трехкулачковый патрон дл токарных работ
SU884877A1 (ru) Устройство дл одновременной обработки двух внутренних фасок
RU2053056C1 (ru) Устройство для крепления инструмента в шпинделе станка