Изобретение отиоситс к автотра торному машиностроению, в частности к гидроприводам самоходных машин, и может быть использовано в качест ве гидротрансмиссий активизированных прицепных звеньев многозвенных транспортных средств, где требуетс дл улучшени т гово-сцепных характеристик согласование скоростей враыени ведущих осей т гача и кажд го прицепного звена. Наиболее близ.ким к изобретению по Технической сущности вл етс транспортное средство с комбинированной трансмиссией, состо щее из т гача с механической трансмиссией и по меньшей мере одного активизированного путем отбора мощности от трансмиссии т гача прицепного звена с гидротрансмиссйей, включающей в себ нерегулируемый насос и по меньшей мере один гидромотор. В известном транспортном средстве име етс насос гидропривода технологического оборудовани , снабженныйрегул тором его подачи дл согласовани скоростей вращени колёс т гача и полуприцепа, который при работе гидропривода активного полуприцепа включен в его гидросистеMVUl . Недостатком этого гидропривода вл етс то, что он может быть использован дл автопоезда,-состо щего из т гача и только одного прицеп ного звена. Дл большего числа приг цепных звеньев такой способ экономи чески не выгоден из-за высокой стоимости и низкой надежности регулируемых насосов, количество которых должно быть равно числу активизированных прицепных звеньев в автопоезде . Цель изобретени - повышение про ходимости, экономичности и маневрен ности многозвенного транспортного средства за счет исключени кинематического рассогласовани скоростей вращени ведущих колес т гача и при цепных звеньев. . Указанна цель достигаетс тем, что многозвенное транспортное средство с комбинированной трансмиссией состо щее из т гача с механической трансмиссией и по меньшей мере одного активизированного путем отбора мощности от трансмиссии т гача прицепного звеиа с гидротрансмиссиёй, включающей в себ нерегулируемый насос и по меньшей мере один гидромотор , дополнительно снабжено дат чиками текущих значений углов между продольными ос ми соседних прицепных звеньев, установленными в местах их сцепки и соединенныь« с соот ветствукхдикш преобразовател ми сигналов , и блоками перемножени , кото рые установлены в каждом прицепном звене, начина со второного, при этом упом нута гидротрансмисси снабжена делителем потока и имеющими запорно-регупирукицие элементы дроссельными регул торами расхода, которые установлены параллельно каждому из гидромоторов, причем запорно-регулирующий элемент -дроссельного регул тора первого прицепного звена св зан с соответствующим преобразователем, а запорно регулирующий элемент дроссельного регул тора каждого прицепного звена, начина со второго, св зан с выходом соответствующего блока перемножени , один из входов которого подключен к соответствующему преобразователю, а другой - к запорно-регулирующему элементу дроссельного регул тора предыдущего прицепного звена. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Многозвенное транспортное средство с комбинированной трансмиссией состоит из т гача 1 с механической трансмиссией и по крайней мере двух активизированных путем отбора мощности от трансмиссии т гача прицепных звеньев 2 и 3 с гидротрансмиссией. В местах их сцепки установлены датчики 4 и 5, контролирующие текущие значени углов J Т между продольными ос ми т гача 1 и соседних прицепных звеньев 2 к 3 транспортного средства. Датчики 4 и 5 соединены с соответствующими преобразовател ми 6 и 7 сигналов и блоками 8 перемножени , кotopыe установлены в каждом прицепном звене, начина со второго . От двигател 9 т гача через коробку 10 передач осуществл етс механический привод ведущего моста т гача и приводитс во вращение нерегулируемый насос 11, который напорной гидролинией 12 соединен с делителем 13 потока, сливной гидролинией 14 с гидромоторами 15 и 16, а через обратные клапаны 17 и 18 - с гидробаком 19. Делитель 13 потока соединен с гидромоторс1ми 15 и 16 и с . дроссельными регул торами 20 и 21 расхода, включенными параллельно гидромотором. Со сливной гидролинией 14 дроссельные регул торы 20и 21 расхода соединены через обратные клапаны 22 и 23. Параллельно делителю 13 потока установлены обратные клапаны 24 и 25. Запорно-.регулирующий элемент 26 дроссельного регул тора 20 расхода первого прицепного звена 2 св зан с соответствующим преобразователем 6, а запорно-регулирующий элемент 27 дроссельного регул тора 21 расхода второго прицепного звена 3 св зан с выходом соответствук цего блока В перемноThe invention is based on the automotive industry, in particular the hydraulic drives of self-propelled machines, and can be used as a hydraulic transmission of activated trailed links of multi-link vehicles, where it is necessary to improve the traction characteristics of the driving axes of the tractor and each trailer link to improve traction characteristics. . The closest to the invention according to the Technical essence is a vehicle with a combined transmission, consisting of a tractor with a mechanical transmission and at least one activated by power take-off from the transmission of a tractor link with a hydraulic transmission, which includes an unregulated pump and at least one hydraulic motor. In the known vehicle there is a pump of the hydraulic drive of the technological equipment, equipped with a feed control for matching the speeds of rotation of the wheels of the tractor and the semi-trailer, which, when the hydraulic drive of the active semi-trailer is operated, is included in its hydraulic system MVUl. The disadvantage of this hydraulic drive is that it can be used for a train, consisting of a trailer and only one trailer link. For a larger number of chain links, this method is economically unprofitable due to the high cost and low reliability of adjustable pumps, the number of which must be equal to the number of activated trailer links in an auto train. The purpose of the invention is to increase the permeability, efficiency and maneuverability of a multi-link vehicle by eliminating the kinematic mismatch between the rotational speeds of the driving wheels and the chain links. . This goal is achieved by the fact that a multi-link vehicle with a combined transmission consists of a tractor with a mechanical transmission and at least one activated by taking power from the transmission of a tow tractor with a hydraulic transmission that includes an unregulated pump and at least one hydraulic motor additionally equipped with sensors of the current values of the angles between the longitudinal axes of the adjacent trailed links, installed in the places of their coupling and connected to the corresponding signal conditioners, and multiplication units, which are installed in each trailer link, starting from the second, the above mentioned hydrotransmission is equipped with a flow divider and having stop-flow regulating elements that are installed parallel to each of the hydraulic motors, and the flow control valve the element of the throttle regulator of the first trailed link is connected with the corresponding converter, and the locking regulating element of the throttle regulator of each hook-on link begins the second, is coupled to the output of the respective multiplying unit, one input of which is connected to the respective converter, and the other - to the shut-regulatory element throttling regulator previous trailing link. The drawing shows a diagram of the proposed device. A multi-link vehicle with a combined transmission consists of a tacha 1 with a mechanical transmission and at least two activated by taking power from the transmission of a treadmill of trailed links 2 and 3 with a hydrotransmission. Sensors 4 and 5 are installed in the places of their coupling, which monitor the current values of the angles J T between the longitudinal axles t of the gauge 1 and the adjacent trailed links 2 to 3 of the vehicle. Sensors 4 and 5 are connected to the corresponding signal converters 6 and 7 and multiplication blocks 8, which are installed in each trailed link, starting from the second. From the engine 9 tons of pumping gear through the gearbox 10, the drive axle is mechanically driven and the pump 11 is driven to rotate, which is connected to flow divider 13, drain hose 14 to hydraulic motors 15 and 16 by pressure hydraulic line 12, and through check valves 17 and 18 - with a hydraulic tank 19. The flow divider 13 is connected to hydraulic motors 15 and 16 and c. throttle flow controllers 20 and 21 connected in parallel with the motor. With drainage line 14, throttle flow controllers 20 and 21 are connected via check valves 22 and 23. In parallel with the flow divider 13, check valves 24 and 25 are installed. The locking and regulating element 26 of the throttle control flow regulator 20 of the first trailing link 2 is connected to the corresponding converter 6 , and the shut-off and regulating element 27 of the throttle regulator 21 of the flow rate of the second trailing link 3 is associated with the output of the corresponding block B