SU1146218A1

SU1146218A1 - Multi-link self-propelled vehicle with combined transmission

Info

Publication number: SU1146218A1
Application number: SU833664971A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Беленков; Константин Исаакович Городецкий; Игорь Владимирович Иванов; Александр Владимирович Лепешкин; Александр Александрович Михайлин; Сергей Иванович Михеев; Александр Борисович Халецкий
Original assignee: Московский автомеханический институт; Предприятие П/Я А-1697
Priority date: 1983-11-22
Filing date: 1983-11-22
Publication date: 1985-03-23

Abstract

.)Г();5В1-;11Н.ЛЯ |..Л.().ОЛИ .ЛЯ МАПиШ.Л С КОМЬИНИРОВЛИНОП ((;(:И1-;Г1, солер/кашаи т г;1Ч е Кхаи чеекой rpaiieviicriieii и aKTHiinoe iipiiiieii С« « ;(ie ineiio e гилроо) i,eM lioii i pa .чем iieene и H к. a loiUii в ееП .IB.I ра.;ичiidii ;рм,: (ВОЛИ ; e. i i.noei и, (,. nil e. ii, ;:;члочра ii ,t le. :i.H i.il K.laiiaii il io Kpan::i;i :е;Ч. Ч;лрo oi(ijv (I/.;итнпац.чс.4 leM, чл.. v ( л ч iiieiiiiH ; г{)В1) ;pa к i ерие ги к M.Ii;iM ,i, ; ринол ка( на.еоеов, вы ;. Л .ечli Ь; |е:нм . 1И р )iMii, В по. в в и.1е .lib ферен ли 1. ibiioio , при -;; в :Л1пор ;ои 1; лр. liiii ;in паеоеа е ;еп:,л:еп :Л. п БИОЛИТ е. 1 впое hii егапов. :eii pei . Л1 ;n i . I а л|1 O.I ;1 оеее,; ), а в eaeiiMe чеекои пепки 1 ;ача п П1)пцелчо о ,:Ч1:,: е: aiiiiii, ie .laiMiik хеплп , иь; олнм1 i.ii. Koropoio сое л;Меч e .anopiio-pei. iii Р ь i .Лг. -). i: 1илролроеее.; . (Л с: 4 с:; N2 GC .) G (); 5B1-; 11N.LA | ..L. (). OLI .LIA MAPiSH.L WITH KOMYNIROVLINOP ((; (: I1-; G1, soler / kashai t g; 1H e Khai cella rpaiieviicriieii i aKTHiinoe iipiiiieii С ««; (ie, ineiio e gilroo) i, eM lioii i pa. why iieene and H to. a loiUii in its P. IB.I pa.; ichiidii; rm,: (WOLI; E. i i.noei and, (,. nil e. ii,;::; term ii, t le.: iH i.il K.laiiaii il io Kpan :: i; i: e; H. H; lro oi (ijv (I /. ; itnpats.chs.4 leM, member .. v (l h iiieiiiiH; r {) B1); pa to i faith gi to M.Ii; iM, i,; rinolka (na.eoeov, you;. L. echli b; | e: nm 1I p) iMii, B on. in i.1 e .lib ferential 1. ibiioio, with - ;; c: L1pore, oi 1; lr liiii; in paeoea; en; , l: en: lp BIOLIT e. 1 for the first time hii egov.: eii pei. L1; ni. I and l | 1 OI; 1 oeee ,;), and in eaeiiMe, cell pecks 1; aca n P1) ,: 1:,: e: aiiiiii, ie .laiMiik heplp, ib; oolm1 i.ii. Koropoio soy l; Sword e .anopiio-pei. Iii Pb i .Lg. -). I: 1lrolroe. (Ls : 4 with :; N2 GC

Description

Изобретение относитс а автотракторному манжиостроению, в частности к объем илравлическим трансмисси м са%к )холн1)1х MaujHH, и может быть использовано в качестве привода ведучцего моста активногО прице111 ого звена маншнно-тракторного aipeiaTa или автопоезда.The invention relates to automotive tractor design, in particular, to the volume of hydraulic transmissions% c) holl1) 1x MaujHH, and can be used as a drive for driving axles of the active tractor aipeiaTa or road train.

Известно тра1 снортное средство, содержа июе но крайней мере два моста, св занных с двигателем, один механической передачей, а дру1Ч)йобъемной гидравлической , при этом гидравлическа трансмисси содержит два нерегулируемых насоса, ссх аиненн1 х |-идро.1Ини ми с гидромоторами |1|.It is known a means of transport, containing at least two bridges connected to the engine, one by mechanical transmission and the other by hydraulic volume, while the hydraulic transmission contains two unregulated pumps, ccx ainn1x | -hydro.1And with hydraulic motors | 1 |.

Однако така гидравлическа трансмисси не юзвол ет регу;1ировать ни частоту вращени колес, ни т говое усилие.However, such a hydraulic transmission does not regulate either the wheel speed or tractive effort.

Наиболее близкой к изобретению вл етс многозве1Н1а самоходна маншна с комбинирОЕ анной трансмиссией, содсржа ца т гач с механической трансмиссией и активное нриненнос звено с гидрообт емной т)ансмиссией, включающей в себ два различной производите.тьности насоса, распределитель , предохранительный клапан и по крайней мере один гидромотор 2.Closest to the invention is the multi-link 1H1a self-propelled manshna with a combined transmission, a mechanical gear train and an active link with a hydroobtech transmission that includes two different manufacturers of a pump, a distributor, a safety valve and at least one hydraulic motor 2.

Недостатки известной заключаютс в том, что в трансмиссию необходимо вк.тючат, гидропривод регулируемого насоса , более С.1ОЖНОГО по конструк 1ии и менее , чем, например, нерегулируемый насос П1естеренного типа, и в отсутствии воз.можности рационального пере ()аспределени т гового усили между ведущими мостами, следовательно, улучшени т говых .характеристик самоходной ма1лины.The disadvantages of the well-known are that a transmission is needed in the transmission, a hydraulic drive of an adjustable pump, more s.1OZHNOGO by design and less than, for example, an unregulated pump of type P1, and in the absence of the possibility of rational redistribution of the forces between the driving bridges, therefore, the improved traction characteristics of the self-propelled men.

Цель изобретени у.1уч1нение т говых характеристик многозвенной самоходной маН1ИНЫ .The purpose of the invention is the understanding of the tractive characteristics of the multi-link self-propelled MAN.

Указанна цель достигаетс тем, что к мно1Ч)звенной самоходной ман1ине с комбинированной трансмиссией, содержангей т гач с механической трансмиссией и активное прицепное звено с гидрообъемной трансмиссией, вк,1ючаюи1ей li себ два насоса различ ой производительности, распределитель , предохранительный клапан и по крайней мере один гидромотор, привод указа насосов, выпо/шенных нерегулируемыми , выполнен в виде дифференциального .механизма, при этом в напорной гидролинии насоса с меньп1ей производительностью установлен регулируе.мый гидродроссель, а в системе механической сцепки т гача и прицепного звена установлен датчик усили , выходной элемент которого соединен с запорно-регулируюшим элементом гидродросселн .This goal is achieved by the fact that to the multiply-sectional self-propelled man1in with a combined transmission, contain a mechanical gearbox and an active trailer unit with a hydro-volumetric transmission, ib of myself, two pumps of different capacity, a distributor, a safety valve and at least one the motor, the drive of the decree of pumps, unregulated, is made in the form of a differential mechanism, while in the pressure pump hydroline with a small capacity, an adjustable guide is installed. Rodrosel, and in the system of mechanical coupling t gacha and trailed link installed force sensor, the output element of which is connected to the locking and regulating element hydrodrosell.

На фиг. 1 показана принципиальна схема трансмиссии; на фиг. 2 и 3 - первый и второй примеры конструктивной схемы датчика усили и регулируемого гидродроссел соответственно.FIG. 1 is a schematic diagram of the transmission; in fig. 2 and 3 are the first and second examples of the structural scheme of the force sensor and the adjustable hydraulic cable respectively.

Многозвенна самоходна машина состоит из т гача 1 и прицепного звена 2. От двигател 3 т гача мощность подводитс к коробке 4 переключени передач, котора соединена с механическим приводом 5 ведущих колес т гача и выходным звеном 5 дифференциального механизма. Выходные звень 7 и 8 дифференциального механиз .ма соединены соответственно с гидронасосами 9 и 10. С .1.ью игдролиний через гидрораспределитапь 1 1 насосы соединены с гидромоторами 12 и 13 колеса прицепного звена. Дл предохранени |идропривода от перегрузок в системе установлен предохранительный клапан 14.The multi-link self-propelled machine consists of a tractor 1 and a hook-on link 2. From a 3-ton engine, power is supplied to the gearbox 4, which is connected to the mechanical drive of the driving wheels 5 and the output element 5 of the differential mechanism. The output links 7 and 8 of the differential mechanism are connected respectively to hydraulic pumps 9 and 10. With the help of a hydraulic distributor, 1 1 pumps are connected to hydraulic motors 12 and 13 of the wheel of the trailing link. To protect the overload from the overload, a safety valve 14 is installed in the system.

В механической сцепке 15 т гача и прицена установлен датчик 16 усили , выход которого св зан с запорно-регулируюшим элементом гидродроссел 17.In the mechanical coupling of 15 tons of gacha and a prince, an force sensor 16 is installed, the output of which is connected with a shut-off and regulating element hydrodissel 17.

Машина работает следуюшим образом. Мошность от двигател 3 через коробку 4 перек;1К)чени передач подводитс через механический привод 5 к ведушим колеса .м т гача, т говое усилие которых через механическую сцепку 15 передаетс на прицепное звено 2. Одновременно через звень 6-8 дифференциального механизма мощность от двигател 3 передаетс к насосам 9 и 10, а от них посредством рабочей жидкости подводитс к гидромоторам 12 и 13, которые создают опреде ленное т говое уси;1ие на ведущих колесах прицепного звена 2. При этом в .механической сценке устанавливаетс расчет на ве.чичина усили , соответствующа максимуму т гового КПД . Если усилие в сцепке 15 из-за возрастани сопро тивлени движению прицепного звена 2 становитс больц е заданной величины, то датчик 6 усилител перемешает запорно-регулирующий элемент дроссел 17, уменьша его нроходное сечение. Уменьшение проходного сечени приводит к возрастанию соп)отив;|ени в напорной гидролинии насоса 9 и,The machine works as follows. The power from engine 3 through gearbox 4; 1K) gears is supplied through mechanical drive 5 to the driving wheels, whose tractive force through mechanical hitch 15 is transmitted to hook-on link 2. At the same time through link 6-8 of the differential mechanism, the power from The engine 3 is transmitted to pumps 9 and 10, and from them, by means of working fluid, is supplied to hydraulic motors 12 and 13, which create a certain traction force; 1e on the driving wheels of the trailer link 2. At the same time, a calculation is made on the mechanical sketchforce corresponding to the maximum efficiency. If the force in the hitch 15 due to increasing resistance to the movement of the trailer link 2 becomes greater than a predetermined value, then the amplifier 6 will mix the locking and regulating element of the throttle 17, reducing its drop section. A decrease in the flow cross section leads to an increase in sop) in the pressure line of the pump 9 and,

следовательно, к увеличению момента на выходном звене 7 дифференциального механизма . В результате частота вращени насоса 9 уменьшаетс , а насоса 10 величитс . Так как рабочий объем насоса 10consequently, to an increase in the moment on the output link 7 of the differential mechanism. As a result, the frequency of rotation of the pump 9 is reduced, and the pump 10 is increased. Since the working volume of the pump 10

выбран болгш1им, чем рабочий объем насоса 9, увеличиваетс суммарна подача насоса 9 и 10 и, с.шдовательно, т га колеса прицепного звена 2.selected greater than the displacement of the pump 9, increases the total flow of the pump 9 and 10 and, sddatelno, m ha of the trailer link 2.

Увеличение т ги на колесах прицепного звена происходит до тех пор, пока усилиеAn increase in gi on the wheels of the trailed link occurs as long as

0 в сцепке 15 не достигает расчетной величины .0 in coupling 15 does not reach the calculated value.

При уменьшении усили в сцепке 15 датчик 16 перемещает запорно-регулируюш,ий элемент дроссел 17 в сторону увеличени проходного сечени и, следовательно,With a decrease in the force in the hitch 15, the sensor 16 moves the shut-off-regulator, the throttle element 17, in the direction of increasing the flow area and, consequently,

5 уменьшает суммарную подачу насоса и т говое усилие на колесах прицепного звена 2, восстанавлива тем самым расчетную величину усили в сцепке 15.5 reduces the total flow of the pump and the pulling force on the wheels of the trailed link 2, thereby restoring the calculated amount of force in the hitch 15.