SU1039746A1

SU1039746A1 - Versions of self-propelled machine

Info

Publication number: SU1039746A1
Application number: SU823386021A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Григорьевич Сумцов; Александр Дмитриевич Невмержицкий; Петр Адамович Амельченко
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6194
Priority date: 1982-01-22
Filing date: 1982-01-22
Publication date: 1983-09-07

Abstract

1. Самоходна машинд, содержаща : двигатель, св занный через коробку перемены передач с колесами основвогх веду щего моста, и привод колес допопнитепшо го ведущего моста,включающий передачу с посто нным передаточным числрм.представ л ющую собой гидропередачу с системой . Ак/йГ/г 3 ,..1 i Jjicj - t nr- . подпитки,и содержащий в цепи кинематичео Гкой св зи с вторичным валом коробки пере мены передач элемент скольжени в виде .| дифференциала,одно звено которого соедине-. во с вторичным валом коробки перемены передач, второе с передачей с посто нным передаточным числом, а реактивное эвеж соединено с валом насоса скопьжетш , в напорной гидролиниикоторого установлен регулируемый дроссель, управл емый регул тором т гового усили , о тл и чающа с тем, что, с цетшю улучшени т гюво-спепных свойств маши .ны за счет повышени точности регулировани соотношени т говых усилий на ведущих мостах, она снабжена установлен- . ным в регул торе т гового усили срав (Л нивающим устройством, один вход которого соединен с измерителем разности частоты вращени входного и выхйдного валов элемента скольжени , а второй - с вы ЕОДом перемножающего устройства, один вход KOTojporo соединен с выходом упом нутрго сравнивающего устройства, а j второй - с измерителем крут щего - Та ш дополнительном ведущем мосту. со vj 051. Self-propelled machine, containing: an engine connected through a gearbox with the wheels of the main drive axle and a drive of the additional axle that includes a gear with a constant gear ratio representing the hydraulic transmission with the system. Ak / YY / r 3, .. 1 i Jjicj - t nr-. feed, and containing in the kinematico circuit of the HF link with the secondary shaft of the gearbox, the sliding element in the form. | differential, one link of which is connected. in the secondary shaft of the gearbox, the second with the gearbox with a constant gear ratio, and the jet gear is connected to the pump shaft with a screwdriver, in the pressure head of which there is an adjustable throttle controlled by the thrust controller, which Since it is necessary to improve the t-huvo-specific properties of the machine by increasing the accuracy of adjusting the ratio of tractive forces on the drive axles, it is equipped with installed-. A compres sion in the thrust force regulator (a niving device, one input of which is connected to the meter of the difference in rotational speed of the input and output shafts of the sliding element, and the second one with the multiplicative device IOD, is connected to the output of the mentioned comparing device, and j second - with a twist gauge - Ta w an additional drive axle. with vj 05

Description

2.Самоходна машнкв, содержаща двигатепь, св занный через коробку перемены передач с колесами основного веду щего моста, и привод копес допопнитепьного ведущего моста, включающий передачу с посто нным передаточным числом, представшклцую собой гидропередачу с системой подпитки, и содержащий в цепи кинематической св зи с вторичным вапом коробки перемены передач элемент скольжени в виде дифференциала, одно звено которого соединено с вторинвым валом коробки перемены передач, второес передачей с посто нным передаточным числом, а реактивное звено соединено с валсм насоса скольжени , в напорной гидролинии которого установлен регулируемый дроссель, управл емый регул тор т гового усили , отличающа с тем, что, с целью уменьшени неравномер ностк износа шин копес основного и дополнительного ведущих мостов в случае использовани на ведущих мостах шин разной износостойкости путем изменени соотношени т говых усилий на ведущих мостах в зависимости от скорости движени , она снабжена нелинейным преобразователем сигнатт, установленным между выходом сравнивающего устройства и входом перемножающего устройства регул тора т гового усили ,2. Self-propelled motor vehicle, containing a engine connected through a gearbox with the wheels of the main drive axle, and a drive of an assisted driving axle, including a transmission with a constant gear ratio, representing hydraulic transmission with a make-up system, and containing a kinematic connection in the chain with the secondary VAP of the gearbox, a sliding element in the form of a differential, one link of which is connected to the secondary shaft of the gearbox, is the second gear with a constant gear ratio, and The spring link is connected to the slide pump shaft, in the pressure line of which there is an adjustable throttle, controlled by the traction force, which, in order to reduce the uneven wear of the tires, the main and additional driving axles in case of use on the driving axles different wear resistance by varying the ratio of the thrust force on the drive axles depending on the speed of movement; it is equipped with a non-linear signature converter installed between the output of the comparing device The input and the input of the multiplying device of the thrust regulator,

3.Самоходна машина, содержаща двигатель, св занный через коробку пере мены передач с колесами основного ведущего моста, и привод колес дополнительного ведущего моста, включающий передачу с посто нным передаточным числом, представл ющую собой гидропередачу с системой подпитки, и содержащий в цепи кинематической св зи с вторичным валсум коробки перемены передач элемент скольжени в виде дифференциала одно звено которого соединено с вторичным валом коробки перемены передач, второе - с передачей с посто нным передаточным числом, а реактивное звено соединено с валсы насоса скольжени , в напорной гидролинии которого установлен регулируемый дроссель, управл емый регул тором т гового усили , отличающа с тем, что, с целью улучшени т гово-сцепны X бвойств машины за счет повышени точности регутгаровани COOT ношени т говых усилий на ведущих мостах, регуттатор т гового усили выпопнен в вида эолотшпса с корпусом, полоо ти которого разделены двум дроссел ми дл прохода во встречных направоеви х3. A self-propelled machine containing an engine connected through a gear shift box to the wheels of the main drive axle and an additional drive axle wheel drive that includes a gear with a constant gear ratio, which is a hydraulic transmission with a make-up system zi with secondary valsum gearbox, a sliding element in the form of a differential, one link of which is connected to the secondary shaft of the gearbox, the second with a gear with a constant gear ratio, and The active link is connected to the slide pump shaft, in the pressure line of which a adjustable throttle is installed, controlled by a traction force regulator, characterized in that, in order to improve the traction coupling of the X dualities of the machine, by increasing the accuracy of the COOT pulling load, on driving axles, the pull force regulator is retracted in the form of an eolotpsa with a housing, the slots of which are separated by two throttles for passage in opposite directions

рабочей жидкости соответственно через дроссель посто нного сечени , от Насоса скольжени , а через дроссель переменного сечени дл подпитки гидропередачи, причем, дроссель переменного сечени выполнен в виде стержн с наклонной или винтовой канавкой, закрепленного на корпусе и вход щего в канал золотника дл прохода рабочей жидкости ш подпитку гидропередачи.working fluid, respectively, through a constant throttle, from the Slip Pump, and through a variable throttle to feed hydraulic transmission, and the variable throttle is made in the form of a rod with an inclined or helical groove attached to the housing and entering the channel spool for the passage of working fluid w feed hydraulics.

4.Самоходна машина, содержаща двигатель, св занный через коробку перемены передач с колесами основногхэ ведущего моста, привод колес дополнительного ведущего моста, включающий передачу с посто нным передаточным числом , представл ющую собой гидропередачу с системой подпитки, и содержащий в цеп кинематической св зи с вторичным валом коробки перемены передач элемент скольжени в виде дифференциала, одно звено которого соединено с вторичным валом коробки перемены передач, второе - с передачей с посто нным передаточным числом, а реактивное звено соединено с валом насоса скольжени , в напорной гид ролинии которого установлен регулируемый дроссель, управл емый регул тором т гового усили , отличающа с тем, что, с целью повыщени ее надежности путем обеспечени т гового усили на дополнительном ведущем мосту при трогании с места, между золотником и корпусом регул тора т гового усили в осевом направлении установлена пружина дл уменыиени проходного сечени регулируемого дроссел потока скольжени ,4. A self-propelled machine containing an engine connected through a gearbox to the main axle drive axle, an additional axle drive that includes a transmission with a constant gear ratio, which is a hydraulic transmission with a make-up system, and containing in a chain of kinematic connection with the secondary shaft of the gearbox, a slip element in the form of a differential, one link of which is connected to the secondary shaft of the gearbox, the second - with a transmission with a constant gear ratio, and The tangible link is connected to the slide pump shaft, in the discharge hydraulic actuator of which there is an adjustable throttle, controlled by a traction control, characterized in that, in order to increase its reliability by providing traction on an additional drive axle when starting off, An axle spring is installed between the slide valve and the thrust control casing in the axial direction in order to reduce the flow area of the adjustable throttle of the slip flow,

5.Самоходна машина, содержаща двигатель, св занный через коробку перемены передач с колесами основного ведущего моста, и привод дополнительного ведущего моста, включающий передачу с посто нным передаточным числом, пред- ставл ющую собой гидропередачу с сиотемой подпитки, и содержащий в цепи нематической св зи с вторичным валс м коробки перемены передач элемент скольжени в виде дифференциала, одно звено которого соединено с вторичным валом коробки перемены передач, второе - с передачей с посто нным передаточным числом, а реактивное звено соединено с валом насоса скольжени , в напорной гвдрогшшга которого установлен регутдаруемый дроссель, управл емый регул тором т гового усили , отличающа с тем, что, с палью пошлшенк эффективности торможени самоходной маоганы пут0м использовани пврераспред5. A self-propelled machine, containing an engine connected through a gearbox, with the wheels of the main drive axle, and an additional drive axle drive, which includes a gear with a constant gear ratio, which is a hydraulic transmission with power feed, and containing Zi with the secondary shaft of the gearbox, a sliding element in the form of a differential, one link of which is connected with the secondary shaft of the gearbox, the second with a gear with a constant gear ratio, and a reactive gear unit connected to the pump shaft sliding in the pressure which is set gvdrogshshga regutdaruemy throttle controlled by a regulator traction, characterized in that, on the braking effectiveness palyu poshlshenk propelled maogany put0m use pvreraspred

пени сцепного веса, зопотник рег с тора обеспечени уменьшени проходного сече , т гового уситш расположен параппепьнони регулируемого дроссел при торможепродольной оси самоходной машины дл ник самоходной машины.coupling fines, the regn gearbox from the torus to ensure the reduction of the flow cross section, the traction seat is located parappenony of the adjustable throttle at the braking and longitudinal axis of the self-propelled machine for the self-propelled machine.

10597461059746

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и, в частности, может быть использовано 6 тракторах, самоходных сельскохоз йственных машинах, автомобип х , т гачах и автотракторных поездах .The invention relates to the transport engineering industry and, in particular, 6 tractors, self-propelled agricultural machines, automobiles, tons of tires and tractor and tractor trains can be used.

Известна самоходна машина, напри мер трактор, содержаща привод дополнительного ведущего моста, в котором выходной вал коробки перемены передач через обгонную муфту и карданный вал соединен с дифференциалом, два звена которого через несколько конических зубчатых передач соединены с колесами. Регутпфование т гового усили у дополнительного ведущего моста данной самохо ной машины осуществл етс устройством (обгонной муфтой), в котором в приводе к KoJiecaM дополнительно ведуи1его моста заложено определенное кинематическое несоответствие, и заключаетс в том, что крут щий момент на дополнительный ведущий мост передаетс после того, как будет достигнуто определенное буксование колес основного ведущего моста. (на фиг. I изображена зависимость т гового усили дополнительного ведущего моста от буксовани ) l .A self-propelled machine is known, for example, a tractor containing an additional drive axle drive in which the output shaft of the gearbox through the overrunning clutch and the propeller shaft is connected to a differential, two of which are connected to the wheels through several bevel gears. The traction effort at the additional driving axle of this self-propelled machine is carried out by a device (overrunning clutch), in which, in the drive to the KoJiecaM, there is also a certain kinematic discrepancy in the drive to the KoJiecaM, and the torque to the additional drive axle is transmitted after how a certain slip of the wheels of the main driving axle will be achieved. (Fig. I shows the dependence of the pulling force of the additional drive axle on the slip) l.

Недостатками самоходной машины с данной конструкцией привода дополнитапьного ведущего моста вл ютс относительно невысокий КПД, больша сложность , а также неправильное на больши стве режимов работы распределение т гового усили между основным и дополнительным ведущими мостами самоходной машины. Как следует из графика (фиг.1 при небольшом буксовании дополнительгный ведущий мост не т нет, но про- , кручиваег всю мехайическую передачу в обратную сторону (обычно в сторону повышени частоты вращени вапов,т.е. с более низким КПД), что втшетс причви ной снижени т гового КПД и повышенного износа шин колес. Кроме того, давный хфивод снабжен органом управлени , имеющим три положени : Автоматичесжое включение , Принудительное включение, The disadvantages of a self-propelled machine with this drivetrain of the additional drive axle are relatively low efficiency, greater complexity, and also the distribution of pulling force between the main and additional drive axles of the self-propelled machine, which is wrong for most operating modes. As follows from the graph (Fig. 1, with a slight slippage, the additional drive axle doesn’t not, but the propeller rewinds the entire mechayic transmission in the opposite direction (usually in the direction of increasing the rotational speed of waps, i.e. with lower efficiency), which means the reason for the reduction in traction efficiency and increased wear of tire tires. In addition, the long tail wheel is equipped with a control body with three positions: Automatic start, Forced start,

.Отключен. При неправильном, ошибочном управлении дополнительным ведущим мостом данной конструкции указанные недостатки усугубгшютс ..Disabled If the additional driving axles of this structure are incorrectly erroneously controlled, the indicated disadvantages are aggravated.

Известна также самоходна машина, например трактор, содержаща привод дополнительного ведущего моста, который состоит из элемента скольжани , выполненного в виде дифференциала, одно звено которого соединено с вторичным валом коробки перемены передач, второе звено через передачу с посто нным передаточным числом (кардан) - с межколеоным дифференциалом дополнительного ведущего моста, иь еющим св зь с колесами через конические зубчатые пере .дачи, а реактивное звено соединено с , валом насоса скольжени , в напорной магистрали которого установлен регулируемый дроссель 2.Also known is a self-propelled machine, such as a tractor, which contains an additional drive axle drive, which consists of a slip element, made in the form of a differential, one link of which is connected to the secondary shaft of the gearbox, the second link through a gear with a constant gear ratio (cardan) an intercollein differential of the additional drive axle, which communicates with the wheels through bevel gears, and the reaction link is connected to the slide pump shaft, in the discharge line of which tanovlen adjustable throttle 2.

Регулирование т гового усили до- , полнитепьного ведущего моста данной самоходной машины осуществл етс автсн матически в зависимости от абсолютно разницы линейных скоростей вращени на колесах основного и дополнитеттьного ведущих мостов. Разница угловых скоростей вращени входного и выходного валов, . дифференциала пропорхгаональва произведению буксовани колес основного ведущего моста на скорость движени самоходной машины. В данном случае т говое усилие на дополнительном веаутцем мосту пр мо пропорционально произведению буксовани колес основного ведущего мостина скорость движени самохоаиой машины что может быть выражено формулойThe regulation of the traction force of the up- and half-wheel drive axle of this self-propelled machine is carried out autonomously, depending on the absolute difference in the linear rotational speeds on the wheels of the main and additional drive axles. The difference in angular speeds of rotation of the input and output shafts,. the differential is proportional to the product of slipping the wheels of the main drive axle by the speed of movement of the self-propelled machine. In this case, the pulling force on the additional bridge is directly proportional to the product of slipping of the wheels of the main driving bridge, the speed of movement of the self-guided machine that can be expressed by the formula

PT-A-B-M.-XSV,PT-A-B-M.-XSV,

где Р & ил т говое усшгае на допопвпвтепьнотл ведущем мосту;where Р & гов t tо ushogay on dopopvpvtepnotl drive axle;

К - коэффициент пропорциовапы ности;K - coefficient of proportionality;

S - буксование колес основного ведущего моста;S - wheel slip of the main drive axle;

V - скорость движени само ходвой машины. Регулирование т гового усили на допопнитепьном ведущем мосту самоходной машины осуществл етс устройством, выполненным в виде дифференциала с за«дросселированным и регулируемым вручн дросселем насосом скольжени . При этом производительность насоса скольжени зависит как от буксовани ведущих колес основного ведущего моста, так и от скорости движени самоходной машины, а величина передаваемого на дополнитепь ный ведущий мост крут щего момента от давлени , развиваемого на дросселе насоса скольжени , которое в свою очерезь зависит от производительности наcoca скольжени , т.е. при одном и том же буксовании ведущих колес основного ведущего моста т говое усилие на дополнительном ведущем мосту зависит от скорости движени самоходной машины. Сечение регулируемого дроссел потока скопьжени можно отрегулировать под какую-то одну скорорть движени , абсолютное же большинство самоходных машин работает в широком скоростном диапазоне и поэтсыу указанна особенность привода вл етс недостатком, так как при мапой скорости движени на дополнительный ведущий мост будет передават с слишком малый крут щий момент, а при большой - слишком большой (см. фиг. 2, где изображена зависимость т гового усили дополнительного ведущего моста от буксоватш). Обеспечивать вручную необходимое управление регулируемым дросселем потока скольжени практически невозможно. Кроме того, самоходна машина с описанным приводо дополнительного ведущего моста сложна, имеет низкий КГЩ и долговечность из-за большого количества зубчатых передач, подшипников, карданного вала. Компоновка привода дополнительного ведущего моста данной конструкции на самоходной машине затруднена. Неудобством вл етс также необходимость (при реверсе движени самоходной машины) переключе ни магистралей насоса скольжени с по мощью золотника. Известна также самоходна машина, содержаща привод дополнительного веду щего моста, который состоит из элемент скольжени , выполненного в виде дифферешшапа , одно звено которого соедвнено с вторичным валом коробки перемевы передач, второе звено через передачу с посто нным 1юредаточным числом (кардав ) - с межколесным двфферентасатюм допопнительно ро ведущего моста, имеющим св зь с колесами через конические еубчатые передачи, а реактивное звено соединено с валом насоса скольжени , в напорной магистрали которого установлен дроссель, регулируемый центробежным регул тором, св занным с одним из BarjOB дополнительногчэ ведущего морга. В этом случае регулирование т гового усили дополнительногхэ ведущего моста осуществл етс пр мо пропорционально частному от делени буксова га колес основного ведущего моста на скорость движени самоходной машины з, что можно выразить формулой Р- k - т.д.е.м. V Недостатком регулировани т гового усили дополнительного ведущего моста данной конструкции вл етс нелинейность характеристики центробежного регул тора, что значительно сужает диапазон автоматического регулировани приемлемого качества. Кроме того, устройство вл етс сложным по конструкции и не позвол ет уменьшить неравномерность износа шин основного и .дополнительного ведущих мостов в случае использова.ни на них шин разной износостойкости, обеспечить гарантированное участие дополнительного ведущего моста при трогании самоходной машины с места и увеличить участие дополнительного ведущего моста в торможении транспортного средства лри перераспределении сцепного веса. Известна самоходна машина, содери. жаща двигатель, св занный через коробку перемены передач с колесами основного ведущего моста, и привод колес дополнительного ведущего моста, включающий передачу с посто нным передаточным числом, представл ющую собой гидропередачу с системой подпитки, и содержащий, в цепи кинематической св зи с вторич-, ным валом коробки перемены передач элемент скольжени , в виде дифференциала , одно звено которого соединено с вторичным валом ifopodKB перемены передач, второе - с передачей с посто нным передаточным числом, а реактивное звено соединено с валом насоса скольжени , в напорной гидропинии которого установлен регулируемый дроссель, управл емый реул торс т гового усили 4. Цель изобретени - повышение т говопепных свойств за счет повышени точости регутвдрованда соотношени т говых усилий m ведущих мостах. Указанна цепь достигаетс тем, что амохоана машнш, содержаща дввгатепь, св занный черээ коробку перемены передач с колесами основного ведущего моста и привод копес дополнительного ведущего моста, включающий передачу с посто нным передаточным числом, представ- . л ющую собой гидропередачу с системой подпитки, и содержащий в цепи кинематической св зи с вторичным ваттам коробки перемены передач элемент скольжени , выполненный преимущественно в виде диф ференциала, одно звено которого соединено с вторичным валом коробки перемены передач, второе - с передачей с посто нным передаточным числом, а реактивное звено, соединено с валом насоса скольжеНИН , в напорной гидролинии которого уста новлен регулируемый дроссель, управл емый регул тором т гового усили , снабжена установленным в регуп торе т го вого усили сравнивающим устройством, один вход которого соединен с измерителем разности частоты врепцени входного и выходного валов элемента скольжени , а второй - с выходом перемноз сающего устройства, один вход которого соединен с выходом упом нутого сравнивающего устройства, а второй - с измеритепем: крут щего момента, передаваемого на до полнительный ведущий мост. В случае использовани на ведущих мостах шин разной износостойкости она снабжена нелинейным преобразователем сигнала, установленным между выходом сравнивающего устройства и входом пере множающего устройства регул тора т гового усили . Регул тор т гового усили допопивн тельного ведущего моста выполнен в вйпе золотника с корпусом, полости которого разделены двум дроссетгами дл прохода во встречных направлени х рабочей жидкости соответственно через дроссель посто нного сечени от насоса скольжевн а через дроссель переменного сечени дл подпитки гидропередачи, причем последний вьшолнвн, например, в виде стерж-. н с наклонной, расположенной по оси, И71И винтовой канавкой, закрепленного на корпусе и вход щего в канал золотника дл прохода рабочей жидкости на подш ку гидропередачи. Гарантированное т говое усилие на дсэтолнитепьном ведущем мосту при трогакки самоходной машины с места обео печиваетс тем, что между золотникоми корпусе регул тора т гового усили в осевом направлении установлена пруж на дл уменьшени проходного сечени регулируемого дроссел потока скольжени . Повышение эффективности торт 1ожени самоходной машины достигаетс распологжением золотника регул тора параллельно продольной оси самоходной машины дл обеспечени уменьшени продольного сечени регулируемого дроссел при торможении самоходной машины. На фиг. 1 и 2 даны графики зависимости т гового усили дополнительного ведущего моста от буксовани ; на фиг.Зприниипиальна схема предлагаемой само-, ходной машины; на фиг. 4 - то же, структурна схема. Входное звено 1 дифференш1ащ1 (фиг.З) соединено с вторичным валом 2 коробки перемены передач 3, вход которой св зан с двигателем 4, а вторичный вал с колесами 5 основного ведущего. моста 6. Реактивное звено 7 соединено с валом насоса 8 скопьжени магистрали которого через обратные клапаны 9 и 1О соединены с баком11. Между магистрал ми насоса 8 скольжени включен челночной клапан 12, к выходу которого подключен регулируемый дроссель потока скольжени , образованный кромками корпуса 13 и золотника 14 с канавкой 15. Золотшж 14 имеет между полост ми 16 и 17 дроссель 18 посто нного сечени и по центру канал 19, в котором находитс стержень 2О с наклонной, расположенной по оси канавкой, образующие дроссель подпитки. Паралпельно регулируемому дросселю и дросселю 18 включен предохранительный клапан 21, а на слив из полости 17 - перепускной клапан 22. Полость 23 через обратные клапаны 24 соединеиа .с трубопроводами 25, которые соедин ют между собой цилиндры 26 нвсоса , включающего вал 27, эксцентрик 28 и поршни 29, и цилиндры ЗО гидромоторов , с соответствующими валами 31, эксцентриками 32 и поршн ми 33 гидрообъемной передачи переменного потока . Ban 27 насоса соединен с выхо I&JM звеном 34 дифференциала, а ватол 31 гидромоторов - с колесами 35 дополнительного ведущего моста. Золотник 14 нагружен пружиной 36 в сторону умеш швни сечени регулируемого дроссел потока сколыкени, а крайнее положение его определ етс ограничительным 37. Регул тору дл автоматического регу ировани привода колес дополнительного вейущего моста самоходной машины структурнр представпен на фиг. 4. Как следуе из структурной схемы (фиг.4), крут щий момент двигател 4 через коробку перемены передач 3 передаетс на основной ведущий мост 6 -и на вход 1 дифферендиапа , с которого часть крут щего мсмента через передачу с посто нным передаточным чиспом 26 передаетс нн допопнитепьный ведущий мост 30. С входа 1 и вь1хода 34 дифференциала сигналы ( П и П2.) поступают на измеритель 7 разности частоты вращени входного и выходного валов дифференциала, с выхода которого сигнал (П|- П2), пропо{ циональный произведению разности бук-совани колес основного ведущего моста 6 относительно буксовани колес дополнительного ведущего моста ЗО с учетом кинематического несоответстви в привод на колеса дополнительного ведущего моста 30 (практически данный сигнал пропорционален абсолютному буксованию колес основного ведущего моста 6) на скорость движени самоходной (8V ), гюдаетс на один йз входов оравннвающего устройства 38. Крут щий момент , передаваемый передачей с постог нным передаточным числом, измер етс с помощью измерител крут щего момента 39, сигнал (Мцр) которого подаетс на один из входов перемножающего устройства 40, с выхода которого сигнал ( ), (МцАМ ) подаетс на второй вход сравнивающего устройства 38. С выхода сравнивающего устройства 38 сигнал { 5 ), пропорциональный скорости (V ) движени самоходной машины, подаетс на элемент скольжени дл регулирова т передаваемого через него -, крут щего момента в зависимости от скорости движени самоходной машины и непосредственно или через преобразователь сигнала с функцией изменени ст пени 41 на второй вход пе.ремножающего устройства 4О. Крут ший момент двигател 4 через коробку перемены передач 3, а с нее че рез вторичный вал 2, передаетс на колеса 5 основного ведущего мост;а 6 и на входное звено 1 дифференциала, с которо го часть крут щего момента через выход ное звено 34 поступает на вал 27 насо са пщрообъемной передачи переменного потока, а втора часть крут щего момет та через реактивное звено 7 приводит во вращекве насос 8 скольжени . При вращении вапа насоса вращаетс жестко св занный с ним ,эксцентрик 28, аастав л ющий совершать воавратно-поступатель Ное движение поршн 29. Рабоча жидкость , нагнетаема поршн ми 29 насоса в трубопроводы 25 цилиндрами 26 насоса и цилиндрами 30 гидромоторов, создает вращаквдеес поле давлени в гидромоторах, которое через поршни 33 и эксцентрики 32 вращает валы 31 гидромоторов , св занные в свою очередь с колесами 35 дополнительного ведущего моста. Рабоча жидкость, подаваема насосом 8 скольжени , проходит через канавку 15 регулируемого дроссел потока скольжени , в св зи с чем в напорной магистрали его развиваетс давление , определ ющее передаваемый на дополнительный ведущий мост крут щий момент. Величина давлени , а следовательно , и передаваемого дополнительным ведущим мостом крут щего момента, увеличиваетс при увеличении буксовани колес ОСНОВНОГО) ведущего моста в св зи с увеличением оборотов и, соответственно , производительности насоса 8 скольженр . При этом в св зи с увеличением потока жидкости через дроссель 18 увеличиваетс перепад -давлений между полост ми 17 и 16. В то же врем в св зи с увеличением передаваемого дополнительным ведущим мостом крут щего момента увеличиваютс утечки в гидропере™ даче, а соответственно и поток жидкости на подпитку. Этот увеличивающийс поток жидкости на подпитку, который идет через дроссель потока подпитки, образованный каналом 19 золотника 14 и стержнем 20с наклонной, расположенной по оси канавкой, увеличивает шрепад давлений между полост ми 17 и 23. Так как эти увеличени перепадов давлений приложены к -одному и тому же золотнику 14 и направлены встречно, то золотник остаетс в дтрежнем положении. Если Же описанный процесс произойдет при другой, например более высокой скорости движени самоходной машины, то в св зи с большей при том же буксовании производительностью насоса 8 скольжени золотник 14 будет находитьс в смещенном относительно прежнего положении вз-аа увелйчивиюгос перепада давлений между полост ми 16 и 17. Чтобы сохран ть это новое положение равновеси сигналом ; расхода подпитки, необходимо увеличить при том же, что и в прежнем случае, буксовании, а спедовательно и потоке подпитки, сигнал расхода подаштки. Это осущвствп етс автоматической perytraрс«кой дроссел потока подпитки с помощью стержн с накпонной, распопоже ной по оси канавкой, т.е. в новом жении зопотнгаш 14 увепичение перепада давпений между полост ми 16 и 17 от .увеличени скорости самоходной машины будет уравновешено увеличением перепада давлений между голост ми 17 и 23 иэ-за увеличени сопротивлени дроссел потока подпитки, вызванного новым положением золоэд.ика 14. Изменение крут щего момента на дополнительном ведущем мосту можно вы разить аттгебраически. При этом условие равновеси дл регулирующего золотншга QcK , . ; где QCI - поток скольжени ; 0 - поток подпитки гидропередачи V - скорость движени самоходной машины; X - коэффициент пропорциональ- . ности.. Учитыва , что , где S - буксование колес основного ве-т дущего моста; 2 - коэффициент пропорииональнострг, а расход жидкости на подпитку практич&с ки пр мо пропорционален рабочему давле нию гидромашин, которое определ ет пе- редаваемый гидропередачей крут щий момент , т.е. , где Му;р- крут щий момент, передаваемый на дополнительный ведущий мост; Кз -коэффициент пропорционапьноо ти. Следователью, условие равновеси дл регулирующего зопотшпса можно записать , где К 4 - коэффициент пропорциональност а -после сокращени оно примет вид , . регул тор т гового усили обеспечиваёт передачу на дополнительный веду шйй мост крут щего момента, пропорционального буксированию колес основного ведущего моста. Иначе это можно обьflCHHfb тем, что поток скольжени зав сит как от буксовани , так и от скорооти движени самоходной машины, а поток подшггки зависит только от передаваемого крут щего момента. Поэтому, чтобы обео 10 печить услови равновеси золотника 14 и увепичение сечени регулируемого дроссел при увеличении скорости движени самоходной машины, потребовапось сигнал потока подпитки умножить на скорость движени , что и осуществл етс предлагаемым устройством. Подбором соотношени наклона канавки 15 и наклона канавки на стержне 20 можно обеспечить ка посто нство распределени т гового усили между ведущими мостами, так и целенаправленное изменение распре- делени указанного усили в зависимости от скорости движени самоходной мапганы. Например, если колеса дополнительного ведущего моста имеют меныиую износостойкость, чем колеса основного ведущего моста, то целесообразно, с целью уравнивани износа шин указанных колес при увеличении скорости движени самоходной машины (обычно транспортные работы на дорогах с хорошим покрь тием измен ть распределение т гового УСИЛИЯ между мостами в сторону уменьшени его на дополнительном вечдущем мосту. Следует отметить отсутствие вли ни на предлагаемый регуп тор температуры рабочей жидкости , так как вли ни изменени в э-i кости на дроссел к взаимно к ом пен-., сируютс .- При этом может быть обеспечена пере« дача на дополнительный ведущий мост крут щего момента, который при отсутст- . ВИИ буксовани колес основного ведущего моста 5, уравновесит сопротивление перекатыванию колес допошштепьного ведущего моста, а при наличии буксовани величина крут щего момента дополнительного ведущего моста пропорционально увеличиваетс , обеспечивай оптимальные т гово-сцепные свойства самоходной машины . Максимальное з шчение крут щего момента, передаваемого на дополнительгный ведущий мост, ограничиваетс преа охранительным клапаном 21. Подпитка гидропередачи осуществл етс через о ратные клапаны 24. Давление подпитки определ етс настройкой перепускного клапана 22. , При движении задиим ходом измен етс направление вращени иасоса 8 скопь жени и происходит переключение обратных клапанов 9 и 10, что с помощью челночного клапана 12 обеспечивает аиалогичную переднему ходу работу привода.V is the speed of movement of the walking machine itself. The adjustment of the thrust force on the additional drive axle of the self-propelled machine is carried out by a device made in the form of a differential with a slip pump throttled and regulated by hand with a throttle. At the same time, the performance of the slip pump depends both on the slip of the drive wheels of the main drive axle and on the speed of the self-propelled machine, and the torque transmitted to the additional drive axle from the pressure developed on the slide pump throttle, which depends on performance on the slide, i.e. with the same skidding of the drive wheels of the main drive axle, the tractive effort on the additional drive axle depends on the speed of the self-propelled vehicle. The cross section of the adjustable throttle of the skidding flow can be adjusted for any single movement speed, the absolute majority of self-propelled machines work in a wide speed range and this feature of the drive is a disadvantage to the poet because the speed of the additional axle will be transmitted with too low the moment, and at a large one, is too large (see Fig. 2, which shows the dependence of the pulling force of the additional drive axle on the skid). Manually providing the necessary control to an adjustable slip flow choke is almost impossible. In addition, the self-propelled machine with the described drive of the additional drive axle is complex, it has low KGS and durability due to the large number of gears, bearings, propeller shaft. The layout of the additional drive axle drive of this design on a self-propelled machine is difficult. An inconvenience is also the need (when reversing the movement of a self-propelled machine) to switch the pump slide lines with a slide valve. Also known is a self-propelled machine, which contains an additional drive axle drive, which consists of a sliding element made in the form of a differential gear, one link of which is connected to the secondary shaft of the shift gear box, the second link through a gear with a constant 1 ratio (card) - with the inter-wheeler. In addition, the driving axle, which is connected to the wheels through bevel gears, and the jet link is connected to the slide pump shaft, in the discharge line of which a choke is installed, uliruemy centrifugal regulator associated with the one of the leading BarjOB dopolnitelnogche mortuary. In this case, the adjustment of the tractive effort of the additional axle drive is carried out directly proportional to the partial separation of the axle box of the wheels of the main axle by the speed of the self-propelled machine 3, which can be expressed by the formula Pk - i.e. V The disadvantage of adjusting the pulling force of an additional drive axle of this design is the non-linearity of the characteristic of the centrifugal regulator, which significantly narrows the range of automatic control of acceptable quality. In addition, the device is complex in design and does not allow to reduce the uneven wear of tires of the main and additional drive axles in case of using tires of different wear resistance on them, to ensure the guaranteed participation of an additional drive axle when starting the self-propelled vehicle from the place and increase drive axle in braking the vehicle lri redistribution of coupling weight. Known self-propelled machine, soderi. driving the engine, connected through a gearbox, with the wheels of the main driving axle, and driving the wheels of the additional driving axle, including a transmission with a constant gear ratio, which is a hydraulic transmission with a make-up system, and containing, in the kinematic connection with the secondary, a gearbox shaft in the form of a differential, in the form of a differential, one link of which is connected to the change gear ifopodKB secondary shaft, the second is with a gear with a constant gear ratio, and the jet link is connected to the slide pump shaft, in the pressure line of which the adjustable throttle is installed, is controlled by the pull force of the pull force 4. The purpose of the invention is to increase the load-bearing properties by increasing the accuracy of the drive torque ratio of the driving force m of axles. This chain is achieved by the fact that an amohoana machine containing a two-wheel drive, a gearbox connected to the gearbox with the wheels of the main drive axle and a drive of an additional drive axle including a gear with a constant gear ratio, represents-. a hydraulic transmission with a feed system, and a sliding element in the kinematic connection with the secondary watts of the gearbox, which is made mainly in the form of a differential, one link of which is connected to the gearbox secondary shaft, the second with a gear with constant transmission the number, and the jet link, is connected to the pump shaft of the grumpNINN, in the pressure hydraulic line of which the adjustable throttle is installed, controlled by the thrust force regulator, is equipped with a throttle mounted in the regulator This is done by a comparing device, one input of which is connected to the frequency difference meter to impress the input and output shafts of the slip element, and the second to the output of the transmutation device, one input of which is connected to the output of the above comparison device, and the second to measure: the moment transmitted to the additional driving axle. When used on driving axles of tires of different wear resistance, it is equipped with a non-linear signal converter installed between the output of the comparing device and the input of the multiplying device of the traction control. The traction force regulator of the additional drive axle is made in a spool with a housing, the cavities of which are separated by two throttles for passing in opposite directions of the working fluid, respectively, through a throttle from a sliding pump through a variable throttle, with a variable cross section, to feed hydraulic transmission, the latter , for example, in the form of rods. n with an inclined axial I71I screw groove attached to the housing and entering the spool channel for the passage of the working fluid to the hydraulic transmission head. The guaranteed traction force on the datolon drive axle when the self-propelled machine starts to move from its place is ensured by the fact that an axially spring is set between the spool and the thrust regulator housing in the axial direction to reduce the flow slip of the adjustable throttle. Improving the efficiency of the cake for the self-propelled machine is achieved by placing the regulator spool parallel to the longitudinal axis of the self-propelled machine to reduce the longitudinal section of the adjustable throttle when braking the self-propelled machine. FIG. 1 and 2 are graphs of the dependence of the pulling force of the additional drive axle on the slip; Fig. The concept of the proposed self-propelling machine; in fig. 4 - the same structural scheme. The input link 1, differential 1 (FIG. 3), is connected to the secondary shaft 2 of the gearbox 3, the input of which is connected to the engine 4, and the secondary shaft to the wheels 5 of the main drive. bridge 6. The reaction link 7 is connected to the shaft of the pump 8 whose main line is accumulated through check valves 9 and 1 O are connected to the tank 11. Between the main lines of the pump 8, the slide valve 12 is connected, to the output of which is connected an adjustable flow flow throttle, formed by the edges of the housing 13 and the spool 14 with the groove 15. Zolotolzhzh 14 has between the cavities 16 and 17 a constant throttle 18 and a center 19 in which there is a rod 2O with an inclined, axially located groove, forming a throttle feed. A parallel valve and choke 18 are connected to a safety valve 21, and a relief valve 22 is connected to the drain from the cavity 17. The cavity 23 through the check valves 24 connects to the pipes 25, which connect the cylinders 26 of the pump including the shaft 27, the eccentric 28 and pistons 29, and cylinders of ZO of hydromotors, with corresponding shafts 31, eccentrics 32 and pistons 33 of hydrostatic variable flow transmission. The ban 27 of the pump is connected to the output of the I & JM link 34 of the differential, and the watol 31 of the hydraulic motors - with the wheels 35 of the additional drive axle. The spool 14 is loaded with a spring 36 towards the side of the cross section of an adjustable throttle of a scoling flow, and its extreme position is determined by a restrictive 37. A regulator for automatic adjustment of the wheel drive of the additional driving axle of the self-propelled machine is represented in FIG. 4. As follows from the block diagram (Fig. 4), the torque of the engine 4 is transmitted through the gearbox 3 to the main drive axle 6 - and to the input 1 of the differential, from which part of the torque is transmitted through the transmission with a constant gear ratio 26 An additional drive axle 30 is transmitted. From the input 1 and the output 34 of the differential, signals (P and P2.) are sent to meter 7 of the difference in rotational speed of the input and output shafts of the differential, from the output of which the signal (P | - P2), promoted by the difference beech-owl wheels main drive axle 6 relative to the slipping of the wheels of the additional drive axle ZO, taking into account the kinematic mismatch in the drive to the wheels of the supplementary drive axle 30 (practically, this signal is proportional to the absolute slipping of the wheels of the main drive axle 6) at the speed of movement of the self-propelled (8V), is guided by one of the equalizer 38. The torque transmitted by a gear with a constant gear ratio is measured with a torque meter 39, the signal (Mc) of which is fed to one of the One of the multiplying device 40, from the output of which the signal (), (MtsAM) is fed to the second input of the comparing device 38. From the output of the comparing device 38, a signal {5) proportional to the speed (V) of the motion of the self-propelled machine is fed to the sliding element to adjust the transmitted through it, the torque depending on the speed of movement of the self-propelled machine and directly or through a signal converter with a function of changing the power level 41 to the second input of the multiplying device 4O. The torque of engine 4 is transmitted through gearbox 3, and from it through output shaft 2, is transmitted to the wheels 5 of the main drive axle, and 6 and the input link 1 of the differential, from which part of the torque enters On the shaft 27, a pump for volumetric transfer of a variable flow, and the second part of the torque meter through the jet link 7, causes the slide pump 8 to rotate. When the pump wagon rotates, the eccentric 28 rigidly connected with it rotates, causing the piston to perform a double-stroke movement of the piston 29. The working fluid pumped by the pump pistons 29 into the pipes 25 by the cylinders 26 of the pump and the cylinders 30 of the hydraulic motors creates a rotary pressure field in hydraulic motors, which, through the pistons 33 and eccentrics 32, rotate the shafts 31 of the hydraulic motors, which in turn are connected with the wheels 35 of the additional drive axle. The working fluid supplied by the slide pump 8 passes through the groove 15 of the adjustable throttle of the slide flow, and therefore a pressure develops in the discharge line, which determines the torque transmitted to the additional drive axle. The magnitude of the pressure, and hence the torque transmitted by the additional drive axle, increases as the wheels of the MAIN drive axle increase, due to an increase in speed and, consequently, the capacity of the glide pump 8. At the same time, due to the increase in fluid flow through the choke 18, the differential pressure between cavities 17 and 16 increases. At the same time, due to an increase in the torque transmitted by the additional drive axle, the leaks in the hydroperiod ™ cottage increase, and accordingly the flow fluid to feed. This increasing fluid flow to the make-up that goes through the choke of the make-up flow formed by the channel 19 of the spool 14 and the stem 20c inclined along the axis of the groove increases the sreen of the pressures between cavities 17 and 23. As these increases in pressure drops are applied to the same spool 14 and directed oppositely, then the spool remains in the same position. If the same process described occurs at a different, for example, higher speed of movement of the self-propelled machine, then due to the greater performance of the sliding pump 8 at the same skidding, the slide valve 14 will be in a displaced relative pressure position between the cavities 16 and 17. To maintain this new equilibrium position by signal; recharge flow rate, it is necessary to increase at the same as in the previous case, skidding, and, in addition, and recharge flow, a subashka flow signal. This is done through an automatic perytrap throttling of the make-up stream using a rod with an on-wall axle groove, i.e. In the new Zopotnash 14, the increase in the pressure difference between cavities 16 and 17 from the increase in the speed of the self-propelled machine will be balanced by the increase in pressure difference between the hollows 17 and 23, due to an increase in the throttles of the feed flow caused by the new position of the zoloedik 14. At this moment on the additional drive axle, you can expand attgebraically. At the same time, the equilibrium condition for regulatory gold QcK,. ; where QCI is the slip flow; 0 - flow of hydraulic transmission; V - speed of movement of the self-propelled machine; X is a proportional factor. .. Considering that, where S is the slipping of the wheels of the main driving axle; 2 is the proporiation ratio, and the flow rate of the injection water is practically proportional to the hydraulic pressure, which is determined by the hydraulic transmission torque, i.e. where Mu; p is the torque transmitted to the additional drive axle; Kz-coefficient of proportion. The investigator, the equilibrium condition for regulatory zopotspsa can be written, where K 4 is the proportionality coefficient a - after the reduction, it will take the form,. The control effort ensures the transmission of an additional torque to the additional lead bridge proportional to the towing of the wheels of the main drive axle. Otherwise, this can be done by the fact that the slip flow depends on both the slip and the speed of movement of the self-propelled machine, and the flow of slip depends only on the transmitted torque. Therefore, in order to enable 10 equilibrium conditions of the spool 14 and increasing the cross section of the adjustable throttle while increasing the speed of movement of the self-propelled machine, multiply the feed flow signal by the speed of movement, which is carried out by the proposed device. By selecting the ratio of the inclination of the groove 15 and the inclination of the groove on the rod 20, it is possible to ensure the stability of the distribution of tractive effort between the driving axles and the targeted change in the distribution of the specified force depending on the speed of movement of the self-propelled mapgan. For example, if the wheels of the additional drive axle have different wear resistance than the wheels of the main drive axle, it is advisable, in order to equalize the tire wear of these wheels, as the driving speed of the self-propelled vehicle increases (usually transport work on roads with good slope change bridges in the direction of decreasing it on an additional bridge bridge. It should be noted that there is no influence on the proposed temperature of the working fluid temperature, since the effect of changes in e-i to The thrusts to the mutually to the foam are synchronized. In this case, a transfer of torque to the additional drive axle can be ensured, which, when there is no SII slipping of the wheels of the main drive axle 5, balances the resistance to rolling of the wheels of the additional drive axle and in the presence of skidding, the torque of the additional drive axle increases proportionally to ensure optimum traction properties of the self-propelled machine. Maximum throttle torque transmitted to the optional drive axle is limited by safety valve 21. Hydraulic transmission make-up is carried out through return valves 24. The charge pressure is determined by setting the bypass valve 22. When driving in the course of travel, the direction of rotation of pump 8 is changed This means that the check valves 9 and 10 are switched over, which, using the shuttle valve 12, ensures a similar drive operation.

Пружина 36 с ограничительным винтом ; 37 обеспечивает об зательное напичие т гового усили на дополнительном веду щем мосту при трогании самоходной машиш 1 , когда отсутствуют регулирующие 5 .сигналы, что вл етс важным условием при трогании в плохих дорожных услови х, как даже сравнительно небольша пробуксовка колес оснойного ведущехч) моста при трогании может ухудшить услоВИЯ трогани .Spring 36 with the limiting screw; 37 provides the necessary traction effort on the additional driving axle when starting the self-propelled machine 1, when there are no regulating signals, which is an important condition for starting in bad road conditions, like even a relatively small slip of the axle axle axle wheels when Starting off can worsen the conditions of moving off.

При торможении самоходной машины двигателем или с помощью тормсвов действуюишх только на основной вeдyщgй , мост, благодар переключению обратных 15 клапанов9 и 1О и челночного клапана 12, обеспечиваетс торможение и дополнительным ведущим мостом. Эффективность участи дохюлнительного ведущего , моста в тo{лv{oжaнииJ самоходной машины 20 увеличиваетс , если дополнительно умень-i шить в это врем сечение р©гупируемого дроссел штока скольжени . Это мткет быть достигнуто за счет расположени золотника 14 параптюпьно оси самоходной 25 машиш 1( ЩфЕчем при движении золотника 14 вперед по ходу самоходной машины сечение регутгар емого дроссел уменьшаетс . Золотник 14 при торможении са. моходной машины действующих га| 30 него инерпионвых еил сместитс впередWhen braking a self-propelled machine with an engine or with the help of brakes acting only on the main drive, the bridge, thanks to the switching of the check valves 15 and 9 and the shuttle valve 12, is provided with braking and an additional drive axle. The effectiveness of the follow-up of the driving axle in the {l {{press} of the self-propelled machine 20 increases if the cross-section cross section of the sliding shaft of the slide shaft is additionally reduced at this time. This mtket can be achieved by positioning the spool 14 on the axis of the self-propelled 25 machine 1 (axis) when the spool 14 moves forward along the self-propelled machine, the section of the regugitized throttle is reduced. The spool 14 when braking the moving machine |

ftm.Sg./f:ftm.Sg./f:

.г .g

от положени равновеси , обусловленного hoTOKaMH жидкости скольжени и подпитки , и уменьшит проходное сечение регу-. Лируемого дроссел потока скольжени , благодар чему увеличитс тормозной момент на дополнительном ведущем мосту одновременно с увеличением сцепного веса на кем в св зи с инерционным перераспределением сцепного веса между ведущими мостами и, как следствие, повыситс эффективность торможени самоходной машины в целсы.from the position of the equilibrium caused by the hoTOKaMH fluid slip and feed, and reduce the flow area of the regul. Lured throttle slip flow, due to which the braking torque on the additional driving axle will increase simultaneously with the increase in the coupling weight by whom due to the inertial redistribution of the coupling weight between the driving axles and, as a result, the braking performance of the self-propelled vehicle will increase.

Предлагаема самоходна машина, содержаща привод дополнительного ведущего моста, достоинством которого вл етс полное отсутствие органов управлени , имеет следующие тexиикo-экoнoм ь ческие показатели: КПД привода дополнительйого ведущего моста 0,85-О,9; уменьшение расхода топлива на 3-5%; .износа шин на 15-30%; металлоемкости и техобслуживани на 10-15%. The proposed self-propelled machine, which contains an additional drive axle drive, the advantage of which is the complete absence of controls, has the following technical and economic indicators: The drive efficiency of the additional drive axle is 0.85-O, 9; reduction of fuel consumption by 3-5%; tire wear by 15-30%; metal consumption and maintenance by 10-15%.

На основе предлагаемого устройства могут &1ть созданы самоходные машины с принципиально {ювым эффектом от перераспределени т гового усили между мостами в зависимости от скорости и ускорени движени , в частности с уттучшением управл емости, условий трогани , торможени ..On the basis of the proposed device, self-propelled machines can be created & 1 with a fundamentally {effect from the redistribution of pulling force between the bridges depending on the speed and acceleration of movement, in particular, with controllability, starting and stopping conditions.

Ф1/г.F1 / g.

Claims

1. Self-propelled machine, comprising, an engine connected through a gear change box with the wheels of the main drive axle, and a wheel drive of the auxiliary drive axle, including a transmission with a constant gear ratio, representing * a hydraulic transmission with the system. ;

recharge, and containing in the chain of kinematic connection with the secondary shaft of the gearbox “-” gear changes a sliding element in the form of a J differential, one link of which is connected.

but with the secondary shaft of the gearbox / gearbox, the second with a gear with a constant gear ratio, and the reactive * link is connected to the shaft of the slip pump, in a pressure hydraulic line ^! which is equipped with an adjustable throttle controlled by a traction control regulator, which is τη and that, in order to improve the traction and coupling properties of the machine by increasing the accuracy of regulation of the ratio of traction efforts on the drive axles, it is equipped with installed. a comparing device in the traction control controller, one input of which is connected to a measuring device of the difference in the rotational speed of the input and output shafts of the sliding element, and the second to the output of the multiplying device, one input of which is connected to the output of the said comparative device, and the second to the meter torque on an additional drive axle, SU 1039746

2. Self-propelled machine containing an engine connected through a gearbox with the wheels of the main drive axle, and the drive of the wheels of the additional drive axle, including a transmission with a constant gear ratio, which is a hydraulic transmission with a recharge system, and containing in the kinematic circuit with the gearbox output shaft gear changes a sliding element in the form of a differential, one link of which is connected to the secondary shaft of the gearbox, second gear with a constant gear ratio, and the reagent the link is connected to the shaft of the sliding pump, in the pressure hydraulic line of which an adjustable throttle is installed, a controlled traction control, characterized in that, with a chain to reduce the uneven wear of the tires of the wheels of the main and additional drive axles in case of using different wear resistance on the drive axles by changing the ratio traction efforts on driving axles depending on the speed of movement, it is equipped with a non-linear signal converter installed between the output of the comparison devices and the input of a multiplying device regulator traction.

3. Self-propelled machine containing an engine connected through a gear change box with the wheels of the main drive axle, and a drive of the wheels of the additional drive axle, including a transmission with a constant gear ratio, which is a hydraulic transmission with a make-up system, and containing in the kinematic connection circuit the secondary shaft of the gearbox is a slip element in the form of a differential, one link of which is connected to the secondary shaft of the gearbox, the second with a gear with a constant gear ratio, and the active link is connected to the slide pump shaft, in the pressure line of which there is an adjustable throttle controlled by a traction control regulator, characterized in that, with a chain for improving the traction and coupling struggles of the machine by increasing the accuracy of regulating the ratio of traction forces on the drive axles, the traction force regulator is made in the form of a spool with a housing, halfoo !, whose are separated by two chokes for passage in the opposite directions of the working fluid, respectively, through a constant-flow choke, from Us slip ca, and through the throttle of variable cross section for feeding hydraulic transmission, wherein, the throttle of variable cross section is formed as a rod with oblique or helical groove mounted on the housing and entering the slide channel for a working fluid passage for feeding hydraulic transmission.

4. A self-propelled machine comprising an engine connected through a gearbox with the wheels of the main drive axle and a drive of the wheels of the auxiliary drive axle, including a transmission with a constant gear ratio, which is a hydraulic transmission with a recharge system, and containing in the kinematic circuit with the gearbox output shaft gear changes, a sliding element in the form of a differential, an essential link · of which is connected to the secondary shaft of the gearbox, the second - with a gear with a constant gear ratio, and the reaction the active link is connected to the slide pump shaft, in the pressure line of which an adjustable throttle is installed, controlled by the traction control, characterized in that, with a chain to increase its reliability by providing traction on an additional drive axle when starting, between the spool and the traction control housing axial forces a spring is installed to reduce the flow area of the adjustable slide flow throttle.

5. A self-propelled machine containing an engine connected through a gearbox with the wheels of the main axle and an auxiliary drive axle, including a gear with a constant gear ratio, which is a hydraulic transmission with a system of make-up, and containing a kinematic connection with a secondary the shaft of the gearbox is a slip element in the form of a differential, one link of which is connected to the secondary shaft of the gearbox, the second with a gear with a constant gear ratio, and the reactive the link is connected to the shaft of the sliding pump, in the pressure line of which an adjustable throttle is installed, controlled by the traction control regulator, characterized in that, with the chain of increasing the braking efficiency of the self-propelled machine by using redistribution of the traction weight, the traction force spool peryifflTopa is parallel to the longitudinal axis of the self-propelled machines to ensure a reduction in the flow area of the adjustable throttle when braking a self-propelled machine.