SU1636263A1

SU1636263A1 - Drive of auxiliary drive axle of vehicle

Info

Publication number: SU1636263A1
Application number: SU894666816A
Authority: SU
Inventors: Михаил Александрович Шабад
Original assignee: Производственное объединение "Минский тракторный завод им.В.И.Ленина"
Priority date: 1989-03-27
Filing date: 1989-03-27
Publication date: 1991-03-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности может быть использовано в тракторах, самоходных сельскохоз йственных машинах, автомобил х , т гачах и автотракторных поездах. Цель изобретени - упрощение конструкции при одновременном обеспечении автоматического изменени угловой скорости вращени привода дополнительного ведущего моста в зависимости от внешних нагрузок , воздействующих через колеса на фазовую систему. Привод дополнительного ведущего моста транспортного средства имеет кинематическую св зь с основным ведущим мостом 4, установленный в кинематической св зи элемент скольжени , например , в виде дифференциала 1, одно звено 5 которого соединено с силовым приводом основного ведущего моста 4, другое водило - с дополнительным ведущим мостом 12, а промежуточное звено 8-с шестерней привода гидронасоса 10 в напорной магистрали 21 которого установлен регулируемый дроссель 20, выполненный в виде электромагнитного клапана,усилитель 18,в узле соединени корпуса дополнительного ведущего моста 12с остовом транспортного средства 14 установлены датчики 15 и 16, соединенные через усилитель 18 и переключатель 19 с регулируемым дросселем 20. 1 ил. ЁThe invention relates to transport engineering, in particular, can be used in tractors, self-propelled agricultural machines, automobiles, tons of caches and autotractor trains. The purpose of the invention is to simplify the design while simultaneously providing an automatic change in the angular velocity of rotation of the additional drive axle drive depending on external loads acting through the wheels on the phase system. The additional drive axle of the vehicle has a kinematic connection with the main drive bridge 4, a slip element mounted in the kinematic connection, for example, in the form of a differential 1, one link 5 of which is connected to the power drive of the main drive axle 4, the other carrier with the additional drive lead the bridge 12, and the intermediate link 8 with the gear drive of the hydraulic pump 10 in the pressure line 21 of which is equipped with an adjustable throttle 20, made in the form of a solenoid valve, the amplifier 18, in the connection node no additional drive axle housing 12c skeleton of the vehicle 14 are sensors 15 and 16 are connected through an amplifier 18 and switch 19 with an adjustable throttle 20. 1 yl. Yo

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности может быть использовано в тракторах, самоходных сельскохозяйственных машинах, автомобилях,тягачах и автотракторных поездах.The invention relates to transport engineering, in particular, can be used in tractors, self-propelled agricultural machines, cars, tractors and tractor trains.

Цель изобретения - упрощение конструкции при одновременном обеспечении автоматического изменения угловой скорости вращения привода дополнительного ведущего моста в зависимости от внешних нагрузок, воздействующих через колеса на ходовую систему,The purpose of the invention is to simplify the design while ensuring automatic changes in the angular speed of rotation of the drive of the additional drive axle depending on external loads acting through the wheels on the running system,

На чертеже изображен привод, общий вид.The drawing shows a drive, General view.

Привод дополнительного ведущего моста транспортного средства содержит элемент скольжения, выполненный в виде дифференциала 1, ведущая шестерня 2 которого с одной стороны кинематически связана с коробкой 3 передач и основным ведущим мостом 4, а с другой через выходное звено 5, водило 6, сателлиты 7 и промежуточное звено 8 связана с шестерней 9 привода гидронасоса 10, а через водило 6с валом 11 привода дополнительного ведущего моста 12. Дополнительный ведущий мост 12 посредством осей 13 связан с остовом 14 транспортного средства. В осях 13 установлены передний 15 и задний 16 датчики нагружений, связанные через блокиратор 17, усилитель 18 и переключатель 19 сигналов с регулируемым дросселем 20, выполненным в виде электромагнитного клапана и установленным в напорной магистрали 21 гидронасоса 10, обе магистрали которого связаны золотником 22 изменения направления потока рабочей жидкости.The drive of the additional drive axle of the vehicle contains a sliding element made in the form of a differential 1, the drive gear 2 of which is kinematically connected on the one hand to the gearbox 3 and the main drive axle 4, and on the other, through the output link 5, carrier 6, satellites 7 and the intermediate link 8 is connected to the gear 9 of the drive of the hydraulic pump 10, and through the carrier 6 with the drive shaft 11 of the drive of the additional drive axle 12. The additional drive axle 12 is connected via axles 13 to the skeleton 14 of the vehicle. The axles 13 are equipped with front 15 and rear 16 load sensors connected through a blocker 17, an amplifier 18 and a signal switch 19 with an adjustable throttle 20 made in the form of an electromagnetic valve and installed in the pressure pipe 21 of the hydraulic pump 10, both of which are connected by a direction change valve 22 fluid flow.

Привод дополнительного ведущего моста работает следующим образом.The drive additional drive axle works as follows.

Крутящий момент от двигателя через коробку 3 передач, ведущую шестерню 2, выходное звено 5, сателлиты 7 и водило 6 элемента 1 скольжения и вал 11 передается на дополнительный ведущий мост 12. Частота вращения водила 6 зависит от частоты вращения промежуточного звена 8, подтормаживаемого гидронасосом 10 через шестерню 9. Развиваемый момент сопротивления зависит от величины давления масла в напорной магистрали 21 гидронасоса 10, устанавливаемой регулируемым дросселем 20. В случае ухудшения дорожно-почвенных условий, увеличения тягового сопротивления, на поворотах, в начале движения и в других случаях увеличения толкающего усилия, передаваемого остовом 14 транспортного средства, уменьшается сжатие переднего датчика 15 нагружений и сигнал датчика через усилитель 18 поступает к регулируемому дросселю 20, который.The torque from the engine through the gearbox 3, pinion 2, output link 5, satellites 7 and carrier 6 of the sliding element 1 and shaft 11 is transmitted to the additional drive axle 12. The speed of carrier 6 depends on the speed of the intermediate link 8 braked by the hydraulic pump 10 through gear 9. The developed moment of resistance depends on the oil pressure in the pressure line 21 of the hydraulic pump 10, installed by an adjustable throttle 20. In case of deterioration of road-soil conditions, an increase in traction resistance I, at bends, at the beginning of movement and in other cases of increasing pushing force transmitted by the skeleton 14 of the vehicle, the compression of the front load sensor 15 decreases and the sensor signal through the amplifier 18 is fed to an adjustable throttle 20, which.

уменьшая проходное сечение в напорной магистрали 21, увеличивает момент сопротивления на валу гидронасоса 10 и, соответственно, на промежуточном звене 8, увеличивая частоту вращения водила 6 через сателлиты 7 и связанного с водилом 6 вала 11 привода дополнительного ведущего моста 12. В результате возрастают окружная скорость и активный крутящий момент колес дополнительного ведущего моста 12, реализуемые на преодоление сопротивления перекатыванию колес (увеличивается сжатие датчика нагружений вплоть до усилия, оптимального для конкретного режима движения).reducing the cross section in the pressure line 21, increases the moment of resistance on the shaft of the hydraulic pump 10 and, accordingly, on the intermediate link 8, increasing the speed of the carrier 6 through the satellites 7 and the drive shaft of the additional drive axle 12 connected to the carrier 6. As a result, the peripheral speed increases and the active torque of the wheels of the additional drive axle 12, which are implemented to overcome the rolling resistance of the wheels (the compression of the load sensor increases up to the force optimal for a particular bench press).

При уменьшении толкающего усилия, передаваемого.остовом 14 транспортного средства, увеличивается сжатие переднего датчика 15 нагружений. Сигнал датчика через усилитель 18 поступает к регулируемому дросселю 20, который, увеличивая проходное сечение в напорной магистрали 21, уменьшает момент сопротивления на валу гидронасоса 10 и, соответственно, на промежуточном звене 8, уменьшая частоту вращения водила 6 через сателлиты 7 и связанного с водилом 6 вала 11 привода дополнительного ведущего моста 12. В результате уменьшается окружная скорость и активный крутящий момент колес дополнительного ведущего моста 12 вплоть до величин, при которых дополнительный ведущий мост не развивает излишней силы тяги.With a decrease in the pushing force transmitted by the vehicle body 14, the compression of the front load cell 15 increases. The signal of the sensor through the amplifier 18 is fed to an adjustable throttle 20, which, increasing the flow area in the pressure line 21, reduces the resistance moment on the shaft of the hydraulic pump 10 and, accordingly, on the intermediate link 8, reducing the speed of carrier 6 through satellites 7 and connected to carrier 6 the shaft 11 of the drive of the additional drive axle 12. As a result, the peripheral speed and the active torque of the wheels of the additional drive axle 12 are reduced up to the values at which the additional drive axle does not develop Shnei traction.

При движении задним ходом шестерня 2, выходное звено 5, сателлиты 7, водило 6 и промежуточное звено 8 изменяют направление своего вращения, изменяя при этом направление вращения вала 11 и гидронасоса 10. Золотник 22 изменения направления потока рабочей жидкости, связанный с управлением реверсирования коробки передач, переводится в положение подключения к напорной магистрали 21 гидронасоса 10. Одновременно переключатель 19 сигналов включает управление регулируемым дросселем 20 от заднего датчика 16 нагружений. Изменение окружной скорости и активного крутящего момента происходит аналогично тому, как происходит при движении передним ходом,When reversing, gear 2, output link 5, satellites 7, carrier 6 and intermediate link 8 change their direction of rotation, while changing the direction of rotation of the shaft 11 and hydraulic pump 10. Spool 22 changes the direction of flow of the working fluid associated with the control of reversing the gearbox , is transferred to the position of connection to the pressure line 21 of the hydraulic pump 10. At the same time, the signal switch 19 includes control of the adjustable throttle 20 from the rear load sensor 16. The change in peripheral speed and active torque occurs similarly to what happens when moving forward,

При торможении одновременно с воздействием на органы управления тормозами транспортного средства замыкаются контакты блокиратора 17 и сигнал любого из двух, переднего или заднего, датчиков15 и 16 нагружений раздросселирует напорную магистраль 21 через регулируемый дроссель 20, в результате чего крутящий момент к валу 11 не передается и требуется усилие для преодоления им сопротивления механизма элемента скоЛьжения.When braking, simultaneously with the impact on the vehicle’s brake controls, the contacts of the lock 17 are closed and the signal of any of two, front or rear, load sensors 15 and 16 throttles the pressure line 21 through an adjustable throttle 20, as a result of which torque is not transmitted to the shaft 11 and is required effort to overcome the resistance of the sliding element mechanism.

Claims

Claim

The drive of the additional drive axle of the vehicle, which has a kinematic connection with the main drive axle, containing a sliding element made in the form of a differential, one link of which is connected to the power drive of the main drive axle, the second link is with the additional drive axle, and the reaction link is connected to the pump shaft , in the pressure line of which an adjustable throttle is installed, made in the form of an electromagnetic valve, a signal amplification unit and a switch, characterized in that, in order to simplify 5 of the design while ensuring automatic changes in the angular speed of rotation of the drive of the additional drive axle depending on external loads acting through the 10 wheels on the undercarriage, it is equipped with sensors installed in the junction of the body of the drive axle with the skeleton of the vehicle and connected through the unit signal amplification and 15 switch with adjustable choke.