SU770867A1

SU770867A1 - Transport vehicle

Info

Publication number: SU770867A1
Application number: SU792705895A
Authority: SU
Inventors: Николай Владимирович Богдан; Владимир Петрович Бойков; Александр Михайлович Расолько; Евгений Анатольевич Романчик
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1979-01-17
Filing date: 1979-01-17
Publication date: 1980-10-15

Description

1one

Изобретение относитс к автотракторостроению , в частности, к управлению транспортным средством в ведущем и тормозном режимах.This invention relates to automotive engineering, in particular, to driving control in brake and driving modes.

Наиболее близким техническим реше- . кием к изобретению вл етс транспортное средство, содержащее управл емый передний и згщний ведущие мосты, фрикционную муфту включени переднего 10 моста, силовые цилиндры которой гидравлически св заны с источником давлени посредством клапанов управлени , один из которых выполнен в виде след щего механизма, кинематически tS св занного с тормозной педалью, вариатор с органом управлени , установленный между фрикционной муфтой и упправл емым передним ведущим мостом, золотниковый распределитель рулевого 20 механизма, гидравлически соединенный с источником давлени , исполнительным механизмом и сливом, гидравлический цилиндр, разделенным ступенчатым поршнем на штоковую, рабочую и бес- 25 штоковую полости, при этом шток поршн соединен с органом управлени вариатора , а рабоча полость сообщена С золотниковым распределителем, и подвески переднего и заднего мостов lJr30The closest technical solutions. The invention cue is a vehicle containing controlled front and rear drive axles, a friction clutch for switching on a front 10 axle, the power cylinders of which are hydraulically connected to a pressure source by means of control valves, one of which is designed as a tracking mechanism, kinematically tS st connected with a brake pedal, a variator with a control element installed between the friction clutch and a controlled front drive axle, a spool valve of the steering mechanism 20, hydraulically with a hydraulic cylinder, divided by a stepped piston into a rod, a working and a rodless cavity, while the piston rod is connected to the control unit of the variator, and the working cavity communicates with the spool valve, and the front and rear suspension bridges lJr30

Однако при торьюженин и в т говом режиме (например, при работе с груженым и порожним полуприцепом) наблюдаетс перераспределение веса по ос м, However, when torujenin and in the traction mode (for example, when working with a loaded and empty semi-trailer), there is a redistribution of weight along axes,

5 из-за чего измен ютс радиусы качени колес, а значит, по вл етс кинематическое несоответствие между их окружными скорост ми. Следовательно, в этом случае необходимо измен ть соотношение между угловыми скорост ми колес Переднего и заднего мостов. Этого эффекта в известной конструкции достигнуть невозможно, так как упом нутое соотношение устанавливаетс независимо от перераспределени нагрузки . В результате в трансмиссии по вл ютс значительные по величине динамические нагрузки (между ведущими мостами) и увеличиваетс износ шин. X5, because of which the rolling radii of the wheels change, which means that a kinematic discrepancy appears between their peripheral speeds. Therefore, in this case, it is necessary to change the ratio between the angular velocities of the wheels of the front and rear axles. This effect cannot be achieved in the known construction, since the above-mentioned ratio is established independently of the load redistribution. As a result, significant dynamic loads (between the driving axles) appear in the transmission and tire wear increases. X

Цель изобретени - уменьшение износа шин и снижение динамических нагрузок в трансмиссии путем автоматического регулировани окружных скоростей передних и задних колес в зависимости от распределени на них веса транспортного средства.The purpose of the invention is to reduce tire wear and reduce dynamic loads in the transmission by automatically adjusting the peripheral speeds of the front and rear wheels depending on the distribution of vehicle weight on them.

Дл этого предлагаемое транспортное средство снабжено дополнительным трехпозиционным след щим золотниковым распределителем, причем в золотнике последнего выполнены каналы дл соединени в первой бесштоковой полости с источником давлени , при этом торцовые полости, образованны корпусом дополнительного распределител и торцами золотника, подключены соответственно к подвескам переднего и заднего мостов.For this, the proposed vehicle is equipped with an additional three-position following spool valve, and the latter has channels for connection in the first rodless cavity with a pressure source, while the end cavities formed by the additional valve body and the ends of the valve are respectively connected to the front and rear axles .

На чертеже представлена кинематическа схема предлагаемого транспортного средства.The drawing shows the kinematic scheme of the proposed vehicle.

Транспортное средство содержит управл емые передний и задний ведущие мосты 1 и 2, которые св заны между собой фрикционной муфтой 3 и вариатором 4.The vehicle contains controllable front and rear axles 1 and 2, which are interconnected by a friction clutch 3 and a variator 4.

Задний мост имеет тормозные механизмы . 5, а передний содержит рулевой механизм, состо щий из золотникового распределител 6, гидравлически св занного с источником 7 давлени и исполнительным механизмом 8, соединеным с рулевой трапецией 9.The rear axle has brakes. 5, and the front contains a steering mechanism consisting of a spool valve 6, hydraulically connected to a pressure source 7 and an actuator 8 connected to the steering linkage 9.

Гидравлическа система управлени тормозными Механизмами 5 заднего моста содержит главный тормозной цилинд 10, источник 11 давлени . Управление цилиндром 10 осуществлено с места водител тормозной педалью 12, котора кинематически св зана с клапаном 13 управлени , который выполнен след щим и в.ключенным в нагнетательную магистраль силового цилиндра 14 управлени фрикционной муфтой 3. Последн может быть включена и силовым цилиндром 15, управл емым клапаном 16, имеющим св зь с источником 7 давлени и сливом. Клапан 16 может управл тьс вручную водителем или датчиком , фиксирующим буксование задних колес .The hydraulic control system of the brake mechanisms 5 of the rear axle contains the main brake cylinder 10, the pressure source 11. The cylinder 10 is controlled from the driver’s seat by the brake pedal 12, which is kinematically connected to the control valve 13, which is made to follow and is connected to the discharge line of the control cylinder 14 of the friction clutch 3. It can also be switched on by the power cylinder 15 controlled by a valve 16 communicating with a pressure source 7 and a drain. The valve 16 can be manually controlled by the driver or sensor locking the rear wheels to slip.

Вариатор 4 состоит из ведущего и ведомого элементов 17 и 18, а также органа 19 управлени , соединенного со штоком гидравлического цилиндра 20, последний рабочей полостью 21 соединен с золотниковым распределителем 6, а бесштоковой полостью 22 и штоковой 23 - с дополнительным трехпозиционным след щим золотниковым распределителем 24.The variator 4 consists of the driving and driving elements 17 and 18, as well as the control member 19 connected to the hydraulic cylinder 20, the latter working cavity 21 is connected to the spool valve 6, and rodless cavity 22 and the rod 23 to the additional three-position following spool valve 24

В золотнике последнего выполнены каналы дл соединени в первой позиции бесштоковой полости 22 гидравлического цилиндра.со сливом и штоковой 23 с источником 7 давлени . Во второй - полостей 22 и 23 со сливом, в третьей - штоковой полости 23 со сливом и бесштоковой 22 с источником 7 давлени . При этом торцовые полост 25 и 26, образованные корпусом распределител 24 и торцами золотника, подключены соответственно к трубопроводам 27 и 28, соединенными с рабочими полост ми цилиндров передней и задней подвесок мостов 1 и 2.In the spool of the latter, channels are made for connection in the first position of the rodless cavity 22 of the hydraulic cylinder with a drain and a rod 23 with a pressure source 7. In the second - cavities 22 and 23 with a drain, in the third - the rod cavity 23 with a drain and rodless 22 with a source 7 of pressure. In this case, the end cavities 25 and 26, formed by the distributor case 24 and the ends of the spool, are connected respectively to pipelines 27 and 28 connected to the working cavities of the cylinders of the front and rear suspension axles 1 and 2.

Предлагаемое транспортное средств работает .следующим образом.The proposed vehicle works in the following way.

При движении транспортного средстйа на пр молинейном участке без буксовани колес заднего моста 2 и отсутствии нажати на тормозную педаль 12 силовые цилиндры 15 и 14 соединены со сливом и муфта 3 не подключает передний мост к заднему. Кроме того, распределитель 6 соедин ет исполнительный механизм 8 и рабочую полость гидравлического цилиндра 20 со сливом, Трехпозиционный золотниковый распределитель 24 занимает вторую позицию, при которой полости 22 и 23 также сообщены со сливом, В случае превышени допустимого буксовани задних колес водитель -или датчик, фиксирующий буксование колес, воздействует на клапан 16, который соедин ет силовой цилиндр 15 с источником давлени и таким образом включаетс фрикционна муфта 3, а значит подключаетс передний мост 1, тем самым .повысилась проходимость транспортного средства. Вариатор сохран ет требуемое соотношение в угловых скорост х колес переднего и заднего мостов,When the vehicle is moving in the straight-line section without slipping the wheels of the rear axle 2 and without pressing the brake pedal 12, the power cylinders 15 and 14 are connected to the drain and the clutch 3 does not connect the front axle to the rear one. In addition, the valve 6 connects the actuator 8 and the working cavity of the hydraulic cylinder 20 with a drain. The three-position spool valve 24 occupies the second position at which the cavities 22 and 23 also communicate with the drain. In case of exceeding the allowable slipping of the rear wheels locking wheel skidding, acts on the valve 16, which connects the power cylinder 15 to the pressure source, and thus the friction clutch 3 is activated, and therefore the front axle 1 is connected, thereby. eh patency of the vehicle. The variator maintains the required ratio in the angular velocity of the wheels of the front and rear axles,

В случае навески на транспортное средство навесных машин его развесовка измен етс , поэтому трехпозиционный распределитель, управл емый от подвески, своевременно подсоедин ет требуемую полость гидравлического цилиндра 20 с источником 7 давлни . Это обусловливает перемещение органа 19 управлени вариатором 4 и выравнивание окружных скоростей колес .In the case of attachment of mounted machines to a vehicle, its weight distribution is changed, therefore a three-position distributor controlled from the suspension timely connects the required cavity of the hydraulic cylinder 20 with the source 7 of pressure. This causes movement of the control unit 19 of the variator 4 and alignment of the peripheral speeds of the wheels.

При прекращении буксовани задних колес клайан 16 соединпет силовой цилиндр 15 со сливом и этим выключает фрикционную муфту 3, т.е. передний мост 1 отключаетс от заднего моста 2.When stopping the rear wheels from slipping, clian 16 connects the power cylinder 15 with a drain and this turns off the friction clutch 3, i.e. front axle 1 is disconnected from the rear axle 2.

При нажатии на тормозную педаль 12 во врем движени на пр молинейном участке пути рабоча жидкость от источника 11 давлени поступает через клапан 13 управлени -к силовому цилиндру 14 и к главному тормозному цилиндру 10, а оттуда к тормозным механизмам 5 заднего моста 2. Увеличение давлени в рабочих полост х тормозных механизмов вызываетнарастание тормозных сил на колесах заднего моста и за счет включени фрикционной муфты на колесах переднего моста .Pressing the brake pedal 12 while driving on the straight section of the path, the working fluid from the pressure source 11 flows through the control valve 13 to the power cylinder 14 and to the master brake cylinder 10 and from there to the rear axle brake mechanisms 2. working cavities of brake mechanisms causes an increase in brake forces on the wheels of the rear axle and due to the inclusion of a friction clutch on the wheels of the front axle.

Устранение кинематического несоответстви , возникающего путем изменени радиусов колес при торможении, происходит вследствие изменени передаточного числа вариатора в зависимости от перераспределени веса по мостам транспортного средства. Это перераспределение приводит к увеличению давлени в рабочих полост х цилиндров подвески переднего моста и уменьшению в упом нутых полост х подвески заднего моста. В результате поThe elimination of the kinematic discrepancy that occurs by changing the radii of the wheels when braking occurs due to a change in the gear ratio of the variator, depending on the redistribution of weight across the axles of the vehicle. This redistribution leads to an increase in pressure in the working cavities of the front axle suspension cylinders and a decrease in the said rear axle suspension cavities. As a result by

действием разности давлений в трубопроводах 21 к 28, а значит и в торцовых полост х 26 и 25, трехпозиционного распределител 24, его золотник занимает первую позицию. В этом случае от источника 7 давление поступает в штоковую полость 23 гидравлического цилиндра, вызыва перемещение органа 19 управлени , что приводит в соответствие окружные скорости передних и задних колес.the action of the pressure difference in the pipelines 21 to 28, and hence in the end cavities 26 and 25, three-way valve 24, its spool occupies the first position. In this case, the pressure from the source 7 enters the rod cavity 23 of the hydraulic cylinder, causing movement of the control element 19, which brings the peripheral speeds of the front and rear wheels into conformity.

Поскольку трехпозиционный золотниковый распределитель 24 выполнен след щим, то в зависимости от изменени давлени в подвесках переднего и заднего мостов он занимает требуемую позицию и измен ет давление в полост х 22 и 23 гидравлического цилиндра 20 пропорционально перераспределению веса между мостами 1 и 2 и этим поддерживает оптимальный режим вращени колес.Since the three-position spool valve 24 is made to follow, depending on the pressure change in the front and rear axle hangers it occupies the required position and changes the pressure in the cavities 22 and 23 of the hydraulic cylinder 20 in proportion to the redistribution of weight between bridges 1 and 2 and this maintains an optimal wheel rotation mode.

При необходимости совершени в момент торможени или буксовани задних колес .изменени направлени движени воздействуют на рулевой механизм , результате распределитель 6 в соответствии с требуемым углом поворота трапеции 9 подает рабочую жидкость в соответствующие полости исполнительного механизма 8 и рабочую полость 21 гидравлического цилиндра 20. Орган 19 управлени вариатором 4 благодар св зи со штоком гидравлического цилиндра перемещаетс , измен передаточное отношение вариатора 4. Это устран ет кинематическое несоответствие, возникающее вследствие движени передних и задних колес по различным радиусам кривизны. При возвращении на пр молинейный участок пути рабоча полость 21 гидравлического цилиндра 20 соедин етс распределителем 6 со сливом и передаточное число вариатора зависит только от перераспределени веса по мостам транспортного средства.If it is necessary to change the direction of movement at the time of braking or slipping the rear wheels, the steering mechanism is affected, and the distributor 6 in accordance with the required angle of rotation of the trapezium 9 supplies the working fluid to the corresponding cavities of the actuator 8 and the working cavity 21 of the hydraulic cylinder 20. Control body 19 the variator 4 due to the connection with the rod of the hydraulic cylinder is moved, changing the gear ratio of the variator 4. This eliminates the kinematic mismatch e arising from a movement of the front and rear wheels of different radii of curvature. When returning to the straight-line section of the route, the working cavity 21 of the hydraulic cylinder 20 is connected by a distributor 6 with a drain and the gear ratio of the variator depends only on the redistribution of weight across the axles of the vehicle.

При оттормаживании тормозна педаль 12 возвращаетс в исходное положение , а орган 19 управлени вариатора 4 устанавливаетс в нейтральное положение. В результате цилиндр 14 фрикционной муфты 3 соедин етс -со сливом, и давление в тормозныхмеханизмах 5 заднего моста 2 снижаетс .During braking, the brake pedal 12 returns to its original position, and the control unit 19 of the variator 4 is set to the neutral position. As a result, the cylinder 14 of the friction clutch 3 is connected to a drain, and the pressure in the brake mechanisms 5 of the rear axle 2 decreases.

Claims

1. USSR author's certificate

0 on application 2617801/27-11, class In 60 K 41/28, 1978.