SU1047739A1

SU1047739A1 - Positive-displacement hydraulic drive for active semitrailer of road train

Info

Publication number: SU1047739A1
Application number: SU813359340A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Беленков; Сергей Владимирович Кравченко; Александр Владимирович Лепешкин; Александр Александрович Михайлин
Original assignee: Московский автомеханический институт
Priority date: 1981-12-01
Filing date: 1981-12-01
Publication date: 1983-10-15

Abstract

ОБЪЕМНЫЙ ГИДРОПРИВОД АКТИВНОГО ПОЛУПРИЦЕПА АВТОПОЕЗДА, /содержащий приводимый от трансмиссии га| ча нерегулируегллй насос, соединенный напорной и сливной гидролини ми , :по крайней мере с одним гидромо тором привода полуприцепа и.через обратные клапаны с гидроСаком, ре- , гул тор расхода, соедин ющий капор- ную гидролинию с гидробаком, датчик давлени в напорнойгидролинии и на порный клапан, св занные через блок суммировани с запорно-регулирую .(цим элементом регул тора расхода, о тл и ч а ющ.и и с тем, что, с целью улучшени т говых, характеристик и маневренности автопоезда, он снабжен датч1р ом. параметра криволинейной траектории, св занным с блоком суммировани , а напорный клапан установлен в напорной гидролинии .. . . (Л 4 -vj СО соVOLUME HYDRO DRIVE OF AN ACTIVE SEMI-TRAILER OF A TRAIN TRAIN, / containing transmission-driven ha | unregulated pump connected by pressure and drain lines,: at least one hydraulic drive of the semi-trailer and through check valves with hydraulic valve, flow controller, connecting the main valve with hydraulic tank, pressure sensor in pressure hydraulic line and to the porous valve connected through the summation unit with shut-off and regulating. (using the flow control element, about tl and chuyu and with the fact that, in order to improve traction, performance and maneuverability of the train, parameter of curvilinear trajectory and associated with the summation unit, and the pressure valve is installed in the pressure hydroline ... (L 4 -vj CO with

Description

Изобретение относитс к автотрак торному машиностроению, в частности к гидроприводам самоходных машин , и мржет быть использовано в качестве- привода ведущего моста прицепного звена, активизированного гидравлическим способом путем отбо ра мощности от трансмиссии т гача, где требуетс дл улучшени т говых . характеристик и маневренности транс портного средства согласование скоростей вращени ведущих осей т гача и прицепного звена. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс объ ный гидропривод активного полуприце автопоезда, содержащий приводимый от трансмиссии т гача нерегулируемы насос, соединенный напорной и сливной гидролини ми, по крайней мере, . С одним гидромотором привода полупр цепа и через обратные клапаны с гид робаком, регул тор расхода, соедин щий напорную гидролинию с гидробаком , датчик давлени в напорной гид ролинии и напорный клапан, св занны через блок суммировани- с запорнорегулирующим элементом регул тора, расхода. Привод позвол ет получить посто нное передаточное отношение гидрообъемной трансмиссии на всех эксплуатационных режимах С1 J. Недостатком данного привода вл етс отсутствие возможности регулировани передаточного отношени гидротрансмиссии при движении по криволинейной траектории, что ухудшает т говые, характеристики и маневренность транспортного средства. Цель изобретени - улучшение т говых .характеристик и маневренности автопоезда, Указанна цель достигаетс тем, что объемный гидропривод активного полуприцепа автопоезда, содержащий приводимый от трансмиссии .т гача не регулируемый наорс, соединенный напорной и сливной гидролини ми, по крайней мере с одним гидромотором привода полуприцепа и через обратные клапаны с гидробаком, регул тор расхода7соедин ющий напорную гидро линию с гидробаком, датчик давлени в напорной гидролинии и напорный кл пан, св занные через блок суммйро ,вани с запорно-регулируквдим элементен регул тора расхода, снабжен датчиком параметра криволинейной тр ектории, св занным с блоком суммиро вани , а напорный клапан установлен в напорной гидролинии. В качестве параметра кривоЛинейной траектории могут быть использо- ,ваны угол поворота колес т гача, угол между продольными ос ми соседних прицепных звеньев и т.д. На чертеже схематически изображе но устройство. Объемный гидропривод активного полуприцепа содержит нерегулируе- мый насос 1 с приводом от коробки отбора мощности 2, установленной на раздаточной коробке 3 т гача. Нерегулируемый насос соединен напорной гидролинией 4 и-сливной гид .ролинией 5 с нерегулируемым гидромотором б, а через обратные клапаны 7 и 8 с гидробаком 9. Гидролини 4 соединена с гидробаком.9 через регул тор расхода 10. В гидролинии 4 установлены датчик давлени 11 и напорный клапан 12, .парашлельно которому установл.ен обратный клапан 13. На транспортном средстве устанрвлеН датчик параметра криволиней-: ной траектории 14. Выходное звено 15 датчика давлени 11, запорно-регулирующий элемент напорного клапана 12 и датчик параметра криволинейной траектории 14 через блок алгебраического суммировани 16 св заны с запорно-регулирующ.им элементом регул тора расхода 10. Устройство работает следующим образом. - При движении транспортного средства по пр мой сигнал с датчика параметра криволинейной траектории 14 отсутствует, и устройство работает так же, как объемный гидропривод обычной самоходной машины, поддержива посто нным заданное переда.точное отношение гидрообъемной трансмиссии на всех эксплуатационных режимах. Криволинейное движение транспортного средства характеризуетс тем, что прицепное звено всегда смещаетс к центру поворота. При этом линейна екорость ведущей оси прицепного звена меньше линейной скорости ведущей оси т гача. Следователь- но, дл исключени межрсевого кинематического рассогласовани необходимо снижать частоту вращени ведущей оси активного полуприцепа, . т.е. обеспечить соответствие между требуемой линейной скоростью активной оси прицепного звена и -частотой ее вращени .. Это требование в гидротрансмиссии может быть обеспечено уменьшением величины расхода, поступающего в гидромотор. При движении по криволинейной траектории датчик 14 через блок 16 воздействует на запорнорегулирующий элемент регул тора расхода 10 так, что расход через регул тор 10 в гидробак 9 увеличиваетс Тем самым достигаетс снижение расхода жидкости через гидромотор б, Т.е. уменьшаетс , его частота вращени , а следовательно, и частота вращени ведущей оси прицепного звена, исключа возможность возникновени межосевого кинематического рассогласовани при движении транспортного средства по криволинейной траектории.The invention relates to the automotive tractor industry, in particular to hydraulic drives of self-propelled machines, and can be used as a drive for the drive axle of a trailer link, which is hydraulically activated by taking power from a tractor that requires it to improve traction. characteristics and maneuverability of the transport means coordination of the rotational speeds of the driving axes t of the gacha and trailed link. The closest to the technical essence of the invention is a hydraulic actuator of the active semi-primer of a road train, containing an unregulated pump driven by a transmission and connected by a pressure and drain lines, at least. With one hydraulic drive of a semi-chain drive and through check valves with a hydraulic valve, a flow regulator connecting the pressure hydraulic line to the hydraulic tank, a pressure sensor in the pressure hydraulic linkage and a pressure valve connected to the regulator of the regulator, the flow rate. The drive produces a constant transmission ratio of hydrostatic transmission in all operating conditions C1 J. The disadvantage of this drive is the inability to adjust the transmission ratio of hydrotransmission while moving along a curved path, which degrades vehicle traction, performance and maneuverability. The purpose of the invention is to improve the traction characteristics and maneuverability of the articulated train. This goal is achieved by the fact that the volumetric hydraulic drive of the active semi-trailer of the articulated train containing the transmission-driven trailer is not adjustable, connected by pressure and drain hydrolines, with at least one semi-trailer hydraulic motor and through check valves with a hydraulic tank, a flow controller7 connecting the pressure hydro line to the hydraulic tank, a pressure sensor in the pressure hydraulic line and a pressure valve connected through the sumyro unit, vani regulirukvdim shut-off element the flow regulator of the torus is provided with a cam sensor parameter rp the trajectory associated with the summation block Vani, a pressure valve installed in the pressure line. As a parameter of a curvilinear trajectory, the angle of rotation of the wheels and the gauge, the angle between the longitudinal axes of the adjacent trailed links, etc. can be used. The drawing schematically shows a device. The volumetric hydraulic drive of the active semi-trailer contains an unregulated pump 1 with a drive from the power take-off 2 installed on the transfer box of 3 tons of gauge. The unregulated pump is connected by a pressure hydroline 4 and a drain hydro line 5 to an unregulated hydraulic motor b, and through check valves 7 and 8 to a hydraulic tank 9. The hydraulic line 4 is connected to the hydraulic tank 9 via flow regulator 10. In hydraulic line 4, a pressure sensor 11 is installed and pressure valve 12, parallel to which a non-return valve is installed 13. A sensor of curvilinear trajectory 14 is installed on the vehicle. The output link 15 of the pressure sensor 11, the shut-off and regulating element of the pressure valve 12 and the sensor of the curvilinear The trajectories 14 are connected to the shut-off and regulating element of the flow regulator 10 through the algebraic summation block 16. The device operates as follows. - When a vehicle is moving along a direct signal from a curvilinear trajectory parameter sensor 14 is absent, the device works in the same way as a volumetric hydraulic actuator of a conventional self-propelled machine, maintaining a constant predetermined transmission-exact ratio of hydrovolume transmission in all operating modes. The curvilinear movement of the vehicle is characterized by the fact that the trailing link always shifts to the center of rotation. At the same time, the linear speed of the leading axis of the trailed link is less than the linear velocity of the leading axis of the driving gear. Consequently, in order to eliminate the interracing kinematic mismatch, it is necessary to reduce the frequency of rotation of the leading axis of the active semi-trailer,. those. to ensure consistency between the required linear velocity of the active axis of the trailed link and the frequency of its rotation .. This requirement in hydrotransmission can be ensured by reducing the flow rate entering the hydraulic motor. When moving along a curved path, the sensor 14 through the block 16 acts on the locking control element of the flow regulator 10 so that the flow through the regulator 10 in the hydraulic tank 9 increases. Thus, the reduction of the flow rate of the fluid through the hydraulic motor B, i.e. its rotation frequency and, consequently, the rotation frequency of the leading axis of the trailing link decreases, eliminating the possibility of an axial kinematic misalignment when the vehicle is moving along a curvilinear trajectory.

Таким образом, во всем диапазоне изменени чисел оборотов насоса , давлени в гидроприводе и температуры рабочей жидкости, а также при движении транспортного средства по любой траектории расход через регул тор 10 в гидробак 9 поддерживаетс таким, чтобы обеспечивалось заданное кинематическое соответствие скоростей вращени ведущих коле т гача -и прицепного звена. . Thus, over the whole range of variation of pump speeds, hydraulic pressure and working fluid temperature, as well as when the vehicle is moving along any trajectory, the flow through the regulator 10 to the hydraulic tank 9 is maintained so as to ensure the specified kinematic correspondence of the rotation speeds of driving wheels. - and trailed link. .

Перестановка по сравнению с про .тотипом напорного клапана 12 из гидролинии 5 в гйдролинию 4 обусловлено тем, что напорный клапан, 12 ковенным путём позвол ет судить о частоте вращени насоса 1. Установка напорного клапана в гидролинии 5 может привести к ошибкам, так как при движении по криволинейной траектории уменьшение расхода через 1 идромотор 6 воспринимаетс напорным 1. . The permutation compared to the type of pressure valve 12 from hydroline 5 to hydroline 4 is due to the fact that the pressure valve 12 allows for judging the rotation frequency of pump 1 by forging means. Installing the pressure valve in hydroline 5 can lead to errors, since during movement along a curved path, a reduction in flow through 1 engine 6 is perceived as a pressure head 1..

клапаном12, как уменьшение частоты вращени насоса.valve 12, as a reduction in the frequency of rotation of the pump.

Движение .транспортной машины зад ним ходом вл етс кратковременным, поэтому нет необходимости регулировать- передаточные отношени гидротрансмиссии на этом режиме. При эхом насос 1 всасывает жидкость из гидробака 9 через обратный клапан 7 и подает его по гидролинии 5 к гидромотору 6. От гидромотора б жидкость поступает к насосу 1 через обратный клапан 13.The movement of the vehicle by its reverse travel is short-lived, so there is no need to adjust the transmission ratio of the hydraulic transmission in this mode. When an echo, the pump 1 sucks the fluid from the hydraulic tank 9 through the check valve 7 and supplies it via the hydraulic line 5 to the hydraulic motor 6. From the hydraulic motor b, the liquid flows to the pump 1 through the check valve 13.

Таким образом применение объёмного гидропривода активного полуприцепа автопоезда обеспечивает поддержание оптимального передаточного отношени гидротрансмиссии во всех режимах работы автопоезда, в том числе и при его движении по криволинейной трансмиссии. При этом активный автопоезд имеет высокие т говые характеристики как при пр молинейном движении, так и при кривлинейном движении, что улучшает его маневренность и повышает экономичность . |..Thus, the use of a volumetric hydraulic drive of an active semi-trailer of an articulated train ensures that the optimum transmission ratio of the hydrotransmission is maintained in all modes of operation of the articulated train, including during its movement along a curved transmission. At the same time, an active road train has high traction characteristics both in linear motion and in curvilinear motion, which improves its maneuverability and increases efficiency. | ..

Claims

: VOLUME HYDRAULIC ACTIVE- '' LEG SEMI-TRAILER TRAIN CONTAINER, containing an uncontrolled pump driven from the thrust / 'h transmission, connected by ¹ pressure and drain hydraulic line □ Λ lines.

with at least one hydraulic drive for the semitrailer’s drive and through check valves with a hydraulic tank, a flow regulator connecting the pressure ”hydraulic line to the hydraulic tank, a pressure sensor in the pressure’s hydraulic line and the pressure valve connected through the summing unit with a locking-regulating element of the flow regulator, with the fact that, in order to improve the traction characteristics and maneuverability of the road train, it is equipped with a sensor, a curved path parameter associated with the summing unit, and a pressure head ? the valve is installed in a pressure head hydro