SU1729839A1

SU1729839A1 - Multilink self-powered machine with combined transmission

Info

Publication number: SU1729839A1
Application number: SU904805288A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Беленков; Юрий Андреевич Ганькин; Мария Юрьевна Карелина; Михаил Вячеславович Корнеев; Александр Владимирович Лепешкин; Максим Вячеславович Петров
Original assignee: Московский автомеханический институт
Priority date: 1990-03-21
Filing date: 1990-03-21
Publication date: 1992-04-30

Abstract

Изобретение относитс к автотракторному и сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в качестве привода ведущего моста активного прицепного звена. Цель изобретени - повышение производительности и маневренности путем обеспечени кинематического соответстви частот вращени ведущих колес т гача и активного прицепного звена. Машина с комбинированной трансмиссией содержит т гач 1 с механической трансмиссией и активное прицепное звено 3 с гидро- объемной трансмиссией, датчик 23 горизонтальных усилий, установленный в системе механической сцепки 2 т гача и активного прицепного звена, два регулируемых гидронасоса 8 и 9, соединенные через гидрораспределители 11 и 12 механизма реверса с соответствующими гидромоторами 13 и 14. нерегулируемый насос 10, управл ющий клапанами 27 и 28 трехпрзиционного четырехлинейного гидрораспределител 19 управлени , торцовые полости которого соединены через клапаны 27 и 28 с напорными гидролини ми гидронасосов 8 и 9, трехпо- зиционный семилинейный гидрораспределитель 18, трехполостной гидроцилиндр 20, управл ющий подачей гидронасосов 8 и 9, дроссельный регул тор 17 расхода, управл емый сигналом с датчика 23 и перемещающий золотник трехпозиционного семилинейного гидрораспределител управлени . 1 з.п.ф-лы, 1 ил. сл СThe invention relates to automotive and agricultural engineering and can be used as a drive for a drive axle of an active trailer link. The purpose of the invention is to increase productivity and maneuverability by providing a kinematic match of the frequencies of rotation of the driving wheels of the tractor and the active trailer link. The machine with a combined transmission contains a tacho 1 with a mechanical transmission and an active trailer link 3 with a hydro-volumetric transmission, a horizontal force sensor 23 installed in the mechanical coupling system 2 t of a wrench and an active trailing link, two adjustable hydraulic pumps 8 and 9 connected through hydraulic distributors 11 and 12 of the reverse mechanism with the corresponding hydraulic motors 13 and 14. an unregulated pump 10 that controls the valves 27 and 28 of the three-way four-way control valve 19 of the control, the end cavities to are connected via valves 27 and 28 to the hydraulic pumps 8 and 9, the three-position seven-line hydraulic valve 18, the three-cavity hydraulic cylinder 20, the hydraulic pump supply control 8 and 9, the throttle flow regulator 17, controlled by the signal from the sensor 23 and the slide valve three-position seven-line control valve. 1 hp ff, 1 ill. sl C

Description

Изобретение относитс к автотракторному машиностроению и может быть использовано в автопоездах и машинно-тракторных агрегатах.The invention relates to automotive engineering and can be used in road trains and machine and tractor units.

Известна многозвенна самоходна ма- шина с комбинированной трансмиссией, со- сто ща из т гача с механической трансмиссией и прицепного звена с гидравлической трансмиссией, включающей два насоса и два гидромотора.A well-known multi-link self-propelled machine with a combined transmission consisting of a tractor with a mechanical transmission and a trailer link with a hydraulic transmission comprising two pumps and two hydraulic motors.

Недостатком прототипа вл етс возможное кинематическое несоответствие между колесами т гача и прицепного звена, что снижает п роходимость и маневренность многозвенной машины. .The disadvantage of the prototype is a possible kinematic mismatch between the wheels of the tractor and the trailed link, which reduces the permeability and maneuverability of the multi-link machine. .

Цель изобретени - повышение проходимости и маневренности многозвенной самоходной машины путем обеспечени кинематического соответстви частот вращени ведущих колес т гача и активного прицепного звена.The purpose of the invention is to increase the maneuverability and maneuverability of the multi-link self-propelled machine by ensuring that the rotational speeds of the driving wheels and the active trailer link are kinematically consistent.

Указанна цель достигаетс тем, что многозвенна самоходна машина с комбинированной трансмиссией, содержаща т - чаг с механической трансмиссией и активное прицепное звено с гидрообъемной трансмиссией, снабжена трехполост- ным гидроцилиндром,, в корпусе которого установлены штоки с поршн ми, подпружиненные в осевом направлении, четырехли- нейным гидрораспределителем реверса, гидронасосом управлени , двум клапанами управлени , трехпозиционными семили- нейнымичетырехлинейнымThis goal is achieved by the fact that a multi-link self-propelled machine with a combined transmission, containing a mechanical gear train and an active trailer unit with a hydro volumetric transmission, is equipped with a three-cavity hydraulic cylinder, in the case of which rods with pistons are installed, spring-loaded in the axial direction of four or four. - linear reverse valve, hydraulic pump control, two control valves, three-position seven-line four-line

распределител ми управлени , причем ли- нии управлени четырехлинейного распределител соединены через клапаны управлени с соответствующими лини ми гидронасосов, выполненных с органами регулировани , кинематически св занными со штоками трехполостного гидроцилиндра, при этом каждый из гидрораспределителей механизма реверса установлен в соответствующей напорной гидролинии, соедин ющей гидронасосы с гидромоторами, св занными посредством соответствующих гидрораспределителей механизма реверса с гидробаком, а гидролинии соединены так, что в первой позиции четырехлинейного и семилинейного гидрораспределителей пер- ва лини четырехлинейного распределител соединена с первой штоковой полостью трехполостного гидроцилиндра и первой линией семилинейного распределител , втора лини - с второй штоковой полостью гидроцилиндра и второй линией семилинейного распределител , треть лини - с третьей и четвертой лини ми семилинейного распределител , подключенными к гидронасосу управлени и к дроссельномуcontrol valves, and the control lines of the four-line distributor are connected via control valves to the corresponding hydraulic pump lines made to the regulators kinematically connected to the three-cavity hydraulic cylinder shafts, each of the hydraulic distributors of the reverse mechanism is installed in a corresponding pressure hydraulic line connecting the hydraulic valves with hydraulic motors connected by means of the corresponding hydraulic distributors of the reverse mechanism with the hydraulic tank, and the hydrolines are connected In the first position of the four-line and seven-linear valve, the first line of the four-line distributor is connected to the first rod cavity of the three-cavity hydraulic cylinder and the first line of the seven-linear distributor, the second line to the second rod cylinder cavity, and the second line of the seven-linear distributor, third line - to the third line of the hydraulic cylinder, and the second line of the seven-linear distributor, third line - to the third line of the hydraulic cylinder, and the second line of the seven-line distributor, third line - to the third line of the hydraulic cylinder, and the second line of the seven-line distributor, third line - to the third line of the hydraulic cylinder, and the second line of the seven-line distributor, third line - to the third line of the hydraulic cylinder, and the second line of the seven-line distributor, third line - to the third line of the hydraulic cylinder, and the second line of the seven-line distributor, third line - to the third line of the hydraulic cylinder, and the second line of the seven-line distributor, third line - to the third line of the hydraulic cylinder, and the second line of the seven-line distributor, third line - to the third line of the hydraulic cylinder. the fourth line of the seven-line distributor connected to the hydraulic pump control and to the throttle

регул тору, четверта лини сообщена с гидробаком, причем поршнева , полость трехполостного гмдроцилиндра соединена с п той линией семилинейного распределител , шеста и седьма линии которого соединены между собой и подключены к гидробаку, во второй позиции четырехлинейного распределител его перва лини соединена с четвёртой, втора - с третьей, а в его третьей позиции четные и нечетные линии соединены между собой, при этом с второй позиции семилинейного распределител его перва и втора линии соединены с четвертой линией, треть лини отключена, а п та лини соединена с седьмой , в третьей позиции семилинейного распределител его перва и втора линии соединены соответственно с его седьмой и шестой лини ми, а четверта лини соединена одновременно с третьей и п той лини ми , причем линии управлени семилинейного распределител подключены через дроссельный регул тор к гидронасосу управлени .to the controller, the fourth line is connected to the hydraulic tank, the piston, the cavity of the three-cavity hydraulic cylinder is connected to the fifth line of the seven-linear distributor, the pole and the seventh line of which are connected to each other and connected to the hydraulic tank; from the third and in its third position, the even and odd lines are interconnected, while from the second position of the seven-linear distributor its first and second lines are connected to the fourth line, the third the line is disconnected and the line is connected to the seventh line, in the third position of the seven-linear distributor its first and second lines are connected to its seventh and sixth lines respectively, and the fourth line is connected simultaneously to the third and fifth lines, and the control lines of the seven-linear distributor are connected through the throttle controller to the hydraulic pump control.

На чертеже представлена многозвенна самоходна машина.The drawing shows the multi-link self-propelled machine.

Самоходна машина.состоит из т гача 1 и соединенного с ним через сцепку 2 активного прицепного звена 3. Т гач 1 содержит двигатель 4 внутреннего сгорани , коробку 5 передач и задний мост 6. Трансмисси активного прицепного звена состоит из редуктора 7 насосной станции, регулируемых гидронасосов 8 и 9 и нерегулируемого насоса 10 управлени . Напорные линии гидронасосов 8 и 9 соответственно через гидрораспределители 11 и 12 механизма реверса соединены с гидромоторами 13 и 14 привода колес 15 и 16 активного прицепного звена 2. Напорна лини насоса 10 через дроссельный регул тор 17 расхода и через трехпозиционные гидрораспределители 18 и 19 соединена с гидроцилиндром 20 управлени подачей насосов 8 и 9. Дроссельный регул тор 17 расхода состоит из двух нерегулируемых дросселей 21 и двух регулируемых дросселей 22, запорно-регулирующие элементы которых кинематически соединены с выходным звеном датчика 23 горизонтальных усилий, установленного в сцепке 2,Self-propelled car. Consists of a traction control unit 3 and an active trailer link 3 connected to it through a hitch 2. The tacho 1 contains an internal combustion engine 4, a gearbox of 5 gears and a rear axle 6. The transmission of the active trailer link consists of a gearbox 7 of a pumping station, adjustable hydraulic pumps 8 and 9 and an unregulated control pump 10. The pressure lines of the hydraulic pumps 8 and 9, respectively, through the hydraulic distributors 11 and 12 of the reverse mechanism are connected to the hydraulic motors 13 and 14 of the drive wheels 15 and 16 of the active trailer link 2. The discharge line of the pump 10 through the throttle control valve 17 and connected to the hydraulic cylinder through the three-way hydraulic distributors 18 and 19 20 supply control pumps 8 and 9. Throttle flow control 17 consists of two unregulated chokes 21 and two adjustable chokes 22, the shut-off and regulating elements which are kinematically connected to the output star Sensor number 23 horizontal efforts, installed in the hitch 2,

Дл ограничени давлени управлени в напорной линии насоса 10 установлен предохранительный клапан 24. Дл ограничени рабочего давлени в напорных лини х насосов 8 и 9 установлены предохранительные клапаны 25 и 26.To limit the pressure control in the pressure line of the pump 10, a safety valve 24 is installed. To limit the operating pressure in the pressure lines of the pumps 8 and 9, safety valves 25 and 26 are installed.

В гидролини х, соедин ющих торцовые элементы гидрораспределител 19 с напорными гидролини ми насосов 8 и 9, установлены клапаны 27 и 28 управлени мIn the hydrolines connecting the end elements of the hydraulic distributor 19 with the pressure hydrolines of the pumps 8 and 9, control valves 27 and 28 are installed

Всасивающие линии насосов 8 и 9 соединены с гидробаком 29,The suction lines of the pumps 8 and 9 are connected to the hydraulic tank 29,

Комбинированна трансмисси работает следующим образом.Combined transmission works as follows.

При одинаковой скорости вращени колес т гача 1 и активного прицепного звена 3 сигнал с датчика 23 горизонтальных усилий равен нулю, проводимости дросселей 22 равны, распределитель 18 находитс в исходной позиции и объемна гидравлическа система работает аналогично известной .At the same speed of rotation of the wheels t gacha 1 and the active trailer link 3, the signal from the horizontal force sensor 23 is zero, the conductivities of the throttles 22 are equal, the distributor 18 is in the initial position and the volumetric hydraulic system works similarly known.

Если, например, скорость вращени колес т гача 1 меньше скорости вращени колес прицепного звена 3, с датчика 23 поступает сигнал, измен ющий проводимость дросселей 22 таким образом, что на торцах золотника распределител 18 возникает перепад давлени , под действием которого золотник смещаетс , соединив напорную линию насоса 10 с бесштоковой полостью гидроцилиндра 20. Перемещение поршней гидроцилиндра 20 уменьшает подачу насосов 8 и 9, в результате чего скорость колес прицепного звена 3 уменьшаетс , а сигнал с датчика 23 становитс равным нулю .If, for example, the speed of rotation of wheels t hacha 1 is less than the speed of rotation of the wheels of the hook-on link 3, a signal is received from sensor 23 that changes the conductivity of throttles 22 in such a way that a pressure differential occurs at the ends of the spool of the distributor 18, under the action of which the slide moves the pump 10 line with the rodless cavity of the hydraulic cylinder 20. Moving the pistons of the hydraulic cylinder 20 reduces the flow of the pumps 8 and 9, as a result of which the speed of the wheels of the trailing link 3 decreases and the signal from the sensor 23 becomes equal to zero .

Если, например, при криволинейном движении колесо 15 прицепного звена 3 оказываетс внешним, то в напорной линии насоса 8 из-за увеличенного сопротивлени качению внутреннего колеса 16 повышаетс давление. На торцах золотника распределител 19 возникает перепад давлений, под действием которого золотник смещаетс таким образом, что одна штокова полость гидроцилиндра 20 соедин етс с напорной линией насоса 10, а друга штокова полость - с гидробаком 29. Перемещение штоков гидроцилиндра 20 под действием разных давлений увеличивает подачу насоса 9 и уменьшает подачу насоса 8, в результате чего устанавливаетс кинематическое соответствие между колесами 15 и 16 прицепного звена 3.If, for example, during the curvilinear movement, the wheel 15 of the hook-on link 3 is external, then the pressure in the pressure line of the pump 8 due to the increased rolling resistance of the inner wheel 16. A differential pressure occurs at the ends of the spool valve 19, under the action of which the valve is displaced so that one rod cavity of the hydraulic cylinder 20 is connected to the pressure line of the pump 10, and the other rod cavity - with the hydraulic tank 29. Moving the rod of the hydraulic cylinder 20 under the action of different pressures increases the flow pump 9 and reduces the flow of the pump 8, as a result of which a kinematic match is established between the wheels 15 and 16 of the trailer link 3.

Таким образом, в многозвенной самоходной машине при пр молинейном и криволинейном движении обеспечиваетс кинематическое соответствие колес т гача и активного прицепного звена, что повышает проходимость и маневренность машины.Thus, in a multi-link self-propelled machine, with linear and curvilinear motion, the wheels are driven kinematically and the active trailer link increases the maneuverability and maneuverability of the machine.

Claims

1. A multi-link self-propelled machine with a combined transmission that contains a mechanical gearbox and an active trailer unit with a hydraulic winder transmission, which includes hydraulic pumps driven by a gearbox and hydraulically connected to hydraulic motors connected to the wheels of the trailer link, a force sensor installed in the system of the coupling mechanism of the t hitch and trailed link and kinematically connected with the adjustable element of the throttle control, the control valve of the reverse mechanism installed in g The hydraulic lines connecting the pressure lines of the hydraulic pumps with the pressure lines of the hydraulic motors and the discharge lines of the last 0 to the hydraulic tank, in order to increase the maneuverability and maneuverability by ensuring the kinematic correspondence of the frequencies of rotation of the driving wheels of the hitch and the active trailer link it is equipped with a three-cavity hydraulic cylinder, in the case of which rods with pistons are mounted, which are spring-loaded in the axial direction relative to the housing by springs, the second four-way valve control valve, two control valves, three-position seven-line and four-line control valves, the control lines of the latter are connected through control valves with corresponding pressure lines of hydraulic pumps, made to regulators, kinematically connected with the rods

0 of the above-mentioned hydraulic cylinders, wherein each of the hydraulic distributors of the reverse mechanism is installed in a corresponding pressure hydroline connecting the hydraulic pumps with the hydraulic motors connected

5 by means of appropriate control valves of the reverse mechanism with hydraulic tank.

2. The machine according to claim 1, characterized in that in the first position of the four-line and seven-linear control valves the first line of the four-line distributor is connected to the first rod cavity of the three-cavity hydraulic cylinder and the first line of the seven-line distributor, the second line of the four-line distributor is connected to the second rod stock of hydrocylindra and with the second line of the seven-linear distributor, one third of

The four-line distributor is connected to the third and fourth lines of the seven-line distributor connected to the control hydraulic pump and to the throttle controller, the fourth line of the four-line distributor is connected to the hydraulic tank, while the piston cavity of the three-cavity hydraulic cylinder is connected to the fifth line of the hydraulic circuit and the hydraulic cylinder, and the piston cavity of the three-cavity hydraulic cylinder is connected to the fifth line of the hydraulic circuit and the hydraulic cylinder; which are interconnected and connected to

The hydraulic tank, in the second portion of the four-line mine, in the third position of the seven-linear spacing of its distributor, the first line of the limiter, its first and second lines are connected to the fourth, the second - from the third, and even, respectively, from its seventh and third position. the odd six lines and the fourth connect lines are interconnected, while they are simultaneously with the third and fifth line of the second seven-linear distribution, and the control line is the first and second connectors of the seven-linear distributor connected to the fourth line, a third line us through the throttle controller is disabled, and n is the lines connected to sed