SU1437293A2

SU1437293A2 - Endless-track vehicle

Info

Publication number: SU1437293A2
Application number: SU874268543A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Тарасик; Григорий Леонидович Антипенко; Игорь Петрович Лисовский
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date: 1987-05-18
Filing date: 1987-05-18
Publication date: 1988-11-15

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и обеспечивает уменьшение проскальзывани гусеницы в зацеплении с ведущей звездочкой при торможении. Гусенична машина содержит силовую установку 1, гидрообъемный механизм поворота с насосом 3 и гидромотором 10, гидроцилиндры 40, 41 бортовых тормозов и дополнительные камеры 22, 23, св занные посредством гидролиний и гидрораспределител 28 со штоками цилиндров 18, 19 механизма нат жени гусеничных лент. При торможении пр молинейно движущейс машины давление подаетс к гидроцилиндрам 40 и 41 посредством дополнительных камер 22 и 23 происходит перераспределение давлени в гидросистеме и увеличение давлени в штоках цилиндров 18, 19 механизма нат жени , осуществл етс нат жение гусеничных обводов . При повороте машины происходит нат жение гусеничного обвода отстающей гусеницы . При повороте и одновременном торможении происходит нат жение обоих гусеничных обводов, что уменьшает проскальзывание гусеницы относительно ведущей звездочки . 1 ил. (ЛThis invention relates to a transport engineering industry and provides a reduction in the crawler slipping in engagement with the drive sprocket during braking. The caterpillar contains a propulsion unit 1, a hydrovolume swivel mechanism with a pump 3 and a hydraulic motor 10, hydraulic cylinders 40, 41 of on-board brakes and additional chambers 22, 23 connected via hydraulic lines and hydraulic distributor 28 with cylinder rods 18, 19 of the mechanism for tensioning tracked belts. When braking a straight-line machine, the pressure is supplied to the cylinders 40 and 41 by means of additional chambers 22 and 23, the pressure in the hydraulic system is redistributed and the pressure in the cylinder rods 18, 19 is increased, the tensioning mechanism is tensioned. When the machine is rotated, the crawler bypass of the trailing caterpillar is tensioned. When turning and simultaneously braking, the tension of both tracked contours occurs, which reduces the creep of the caterpillar relative to the drive sprocket. 1 il. (L

Description

гооgoo

-г/-g /

со чfrom h

1чЭ1HE

СОWITH

соwith

7777

N)N)

Изобретение относитс к транспортному маш1 ностроению, преимущественно к Tpaiic- портным средствам па гусеничном ходу. Цель изобретени - yMCHbUittii e проскальзывани гусеницы в заценленин с веду- нлей звездочкой при торможении.The invention relates to a transport system, mainly to Tpaiic means of tracked vehicles. The purpose of the invention is the yMCHbUittii e of the caterpillar slipping to the castings with an asterisk with a sprocket.

На чертеже показана прикципиальнаи схема гусеничной .машины, снабженной гид- : равлической системой автоматического нат жени гусениц.The drawing shows a basic scheme of a tracked machine, equipped with a hydraulic: automatic automatic track tensioning system.

i Гусенична машина содержит силовую ; установку , св завшую с коробкой 2 пе- ; редач и насосом 3 гидрообъемного меха- j низма поворота, нроизводительность которо- го и направление подачи жидкости завис т I от направлени и угла поворота штурва- I ла 4.i Tracked vehicle contains power; installation, wound up with box 2 pe; The gear unit and the pump 3 of the hydrovolume mechanism of the rotational rotation, the performance of which and the direction of the flow of fluid depend on the direction and angle of rotation of the steering wheel I 4.

i Насос 3 ПО тедством гидравлических ма- I гистралей о и 6, соединенных между со- I бой и со ели; ом линией 7 с обратными клапанами 8 h 9, св зан с гидромотором 10 I гидрообъемного ме.ханизма поворота, вы.ход- ; ной вал которого через конические переда- ; чи 11 св зан с солнечными шестерн ми 12 и 13 планетарных р дов, у которых коронные шестерни 14 и 15 имеют привод от коробки 2 передач, а водила св заны с ве- i д,уш,ими звездочками 16 и 17 гусеничных ; обводов левого и правого бортов соответ- I ственно. Штокк цилиндров 18 и 19 нат ж- ных механизмов св заны с нат жными колесами 20 и 21 гусеничных обводов, а по- : лости их через дополнительные камеры 22 и 23 с пружинами 24 и 25, Г|оршнг1ми 26 и 27 сообщены посредством соединенного с гидромагистрал ми 5 и 6 гидрораспреде- I лител 28 лини ми 29 и 30 с напорной : гидролинией 31 и регул торами 32-35 дав- I лени со сливом. Поршневые полости регул торов давлени 34 и 35 соединены соответственно -с гидравлическими лини ми 36 и 37, соедин ющими тормозные краны 38 к 39 с гидроцилиндрами 40 и 41 бортовых тир- мозов. Гидрораспределитель 28 выполнен семилинейным, трехходовым. Пру.кинные полости регул торов 34 и 35 давлени соединены соответственно глдро.мини ми 42 и 43 с Г1ружинными полост ми регул торов 32 и 33 давлени , 32 и 33. также посредством гидрораспределител 28 (в одном из положений его золотника) лини ми 44 и 45 со сливными каналами 46 и 47 соответственно. Гусе11ична . работает следующим образом.i Pump 3 According to the hydraulic lines of the hydraulic ports I and 6 connected between one and the other; ohm line 7 with check valves 8 h 9, associated with the hydraulic motor 10 I hydrostatic mekhanizma turning, you go-by; Noah shaft through a conical gear; 11 is associated with the sun gears 12 and 13 of the planetary rows, in which the crown gears 14 and 15 are driven by a 2-speed gearbox, and the carrier gear is connected with the gear, gears, 16 and 17 tracked; contours of the left and right sides, respectively. The rod of cylinders 18 and 19 of the tensioning mechanisms are connected with the tension wheels 20 and 21 of the tracked contours, and their bellows through the additional chambers 22 and 23 with the springs 24 and 25, G | hydraulic lines 5 and 6 by hydraulic distributor 28 with lines 29 and 30 with pressure: hydroline 31 and regulators 32-35 pressure-I with drain. The piston cavities of the pressure regulators 34 and 35 are connected respectively to hydraulic lines 36 and 37 connecting the brake valves 38 to 39 to the hydraulic cylinders 40 and 41 of the side cylinders. The valve 28 is made semilinear, three-way. The pru.kin cavities of the pressure regulators 34 and 35 are connected, respectively, by gladro mines 42 and 43 to the spring-loaded cavities of the pressure regulators 32 and 33, 32 and 33. also by means of the hydraulic distributor 28 (in one of its spool positions) lines 44 and 45 with drain channels 46 and 47 respectively. Gus11ichna. works as follows.

При торможении машины, дви;,:у цсйс пр молинейно, давлени рабочей жидкости в хии иетрал х 5 и 6, зо.;ю ; пик гидрорас- пр(челите, 1Я 28 нахо..:,итс в нейтра.:пл10м по.ложении. Л8вле1ще в гидролини х 36 и 37 увелич.чваетс и золотники оегул торов 34 и 35 п.авл.ени перемещаютс , преодолева .сопротивление пружин, перекр. слив рабочей жидкости из линий 29 и 30. Давление жидкости в лини х 29 г 30 возрастает и при достижении давлени , лрень шаю п.егоWhen braking a car, move;,: the central unit is linear, the pressure of the working fluid in the engine is 3 x 5 and 6, so; o; The peak of the hydraulic power plant (cel, 1I 28 is ..:, its in neutral.: 10 m in the position. 8 in the hydrolines 36 and 37, the pickups of regulators 34 and 35, p.avl are shifted, overcoming. spring resistance, cross flow of the working fluid from lines 29 and 30. The pressure of the fluid in the lines of 29 g 30 increases and when the pressure is reached,

жидкости в цилиндрах 18 и 9 нат жного механизма, поршни 26 и 27, прео- до.л,ева сопротивлени пружин 24 и 25, перемещаютс , вытесн жидкость из дополнительных камер 22 и 23 в полости цилинд- 5 ров 8 и 19, штоки которых перемещают нат жные колеса 20 и 21. Осуществл етс нат жение гусеничных обводов машины. При превышении давлением жидкости в лини х 29 и 30 давлени в гидролини х The fluids in the cylinders 18 and 9 of the tensioning mechanism, the pistons 26 and 27, preload, the resistance of the springs 24 and 25, move, displacing the fluid from the additional chambers 22 and 23 in the cavity of the cylinders 5 and 19, the rods of which the tensioning wheels 20 and 21 are moved. The tracked contours of the machine are tensioned. When fluid pressure in lines 29 and 30 is exceeded, pressure in hydrolines

0 36 и 37 тормозной системы золотники регул торов 34 и 35 давлени перемещаютс , открыва слив жидкости из- линий 29 и 30. Благодар этому достигаетс соотБвтствие давлений жидкости в лини х 29 и ЗС, 36 и 37, а следовательно, и соответствие усили на5 т жени гусеничных обводов развиваемому тормозному усилию.0 36 and 37 of the brake system, the spools of the pressure regulators 34 and 35 move, opening the liquid drain from the lines 29 and 30. Due to this, a corresponding pressure of the liquid in the lines 29 and CS, 36 and 37, and consequently, the corresponding force of the wounds of tracked contours developed braking force.

При растормаживании гусеничной машины давление рабочей жидкости в гидролини х 36 и 37 падает. Под действием давле ., НИИ в лини х 29 и 30 и возвратньЕх пружин золотники регул торов 34 и 35 давлени перемещаютс , открыва слив из линий 29 и 30; штоки гидроцилиндров 18 к 19 возвращают нат жные колеса 20 и 21 в исходное положение.When releasing the tracked vehicle, the pressure of the working fluid in the hydraulic lines 36 and 37 drops. Under the action of pressure, SRI in lines 29 and 30 and return springs, the spools of pressure regulators 34 and 35 move, opening a drain from lines 29 and 30; the rods of the hydraulic cylinders 18 to 19 return the tension wheels 20 and 21 to their original position.

.5 При выполнении левого поворота без торможени гусеничной машины измен етс давление в магистрал х, соедин ющих насос 3 и гидромотор 0 гидрообъемного механизма поворота, - увеличиваете ; давление в магистрали 5 и уменьшаетс в магистра0 ли 6, вызыва вращение гидромотора 10. Передава вращение на конические передачи П, гидромотор 10 вращает солнечные шестерни 12 и 13 планетарных р дов в разные стороны, вызыва рассогласование угловых скоростей водил. При зтом у.-лова .5 When performing a left turn without braking a tracked vehicle, the pressure in the lines connecting the pump 3 and the hydraulic motor 0 of the hydrovolume turning mechanism changes, you increase; pressure in line 5 and decreases in line number 6, causing rotation of hydraulic motor 10. By transferring rotation to bevel gears П, hydraulic motor 10 rotates the sun gears 12 and 13 of the planetary rows in different directions, causing a mismatch of the angular velocities of the carrier. When this year.-Fishing

5 скорость ведущей звездочки 16 левого гусеничного обвода уменьшаетс , а углова.-н скорость ведущей звездочки 17 правого гусеничного обвода увеличиваетс , вызыва поворот транспортного средства. Давлен;1е в5, the speed of the drive sprocket 16 of the left-side crawler track decreases, and the angle. The speed of the drive sprocket 17 of the right-side crawler track increases, causing the vehicle to turn. Davlen; 1st in

0 гидролини х 36 и 37 не из.мен етс , и золотники регул торов 34 и 35 давлени под действием пружин наход тс в крайних левом и правом положени х, гидравлические линии 42, 44 и 43, 45 попарно сообщены между собой через пружинные полости регу5 л торов 34 и 35 давлени соответственно. Увеличение давлени в магистрали 5 вызывает перемещение золотника гидрораспреде- ли1ел 28 в правую сторону, напорна гидролини 31 соедин етс с линией 29, соединенной с подпорщневой полостью до полнительлой камеры 22., лини 44 - с гид- роликией 30 и - через регул торы 33 и 35 давлени - со сливныгв каналог, 47, п ере- крыва при зтом сливной какал 46. Поскольку правый торец регул тора 32 давле ни также соедин н с магистралью Б, то давление слива из камеры 22 увеличиваетс , и при достижении давлени , превышающего давление жидкости в цилиндре 18 нат жного механизма, поршень 26, преодолева сопротивление пружины 24, перемещаетс , вытесн жидкость из дополнительной камеры 22 в полость цилиндра 18, шток которого перемещает нат жное колесо 20, увеличива таким образом нат жение гусе- ничного обвода левого борта.0, the hydrolines 36 and 37 remain unchanged, and the spools of the pressure regulators 34 and 35 under the action of the springs are in the extreme left and right positions, the hydraulic lines 42, 44 and 43, 45 are in pairs communicating with each other through the spring cavities lors are 34 and 35 pressures, respectively. An increase in pressure in line 5 causes the hydraulic distribution valve 28 to move to the right side, the pressure hydraulic line 31 is connected to the line 29 connected to the substep cavity up to the full-length chamber 22., line 44 to the hydraulic line 30 and through regulators 33 and 35 is from the drainage channel, 47, interrupting the drain of 46 at this time. Since the right end of the regulator 32 is also connected to the line B, the pressure of the drain from the chamber 22 increases, and when the pressure exceeds the pressure in the cylinder 18 tension The mechanism, the piston 26, overcoming the resistance of the spring 24, moves, displacing fluid from the additional chamber 22 into the cavity of the cylinder 18, the rod of which moves the tension wheel 20, thus increasing the tension of the crawler bypass.

Правый поворот осуществл етс идентично левому, слив идет через канал 46.The right turn is identical to the left, the drain goes through channel 46.

При повороте в левую сторону с одноПри выполнении правого поворота с одновременным торможением увеличиваетс давление в гидролини х 36 и 37, вызывающее перемещение золотника гидрораспределител 28 в левую сторону, напорна гидролини 31 соедин етс с линией 30, лини 45 - с гидролинией 29 и - через регул торы 32 и 34 давлени - со сливным каналом 46. Поскольку дополнительна камера 23 -гидро- цилнндра 19 нат жного механизма, св занвременным торможением увеличиваетс дав- 10 ного с нат жным колесом 21 правого бор- ление жидкости в лини х 36 и 37, вызываю- та, сообщена гидролинией 30 с напорной щее перемещени золотников регул торов 34 и 35 давлени в правую и левую стороныWhen turning to the left side with a single turn, while performing the right turn with simultaneous braking, the pressure in hydrolines 36 and 37 increases, causing the valve of the control valve 28 to move to the left side, pressure hydraulic line 31 connects to line 30, line 45 connects to hydroline 29 and - through The tori 32 and 34 of the pressure are with the drain channel 46. Since the additional chamber 23 is a hydraulic mechanism 19 of the tensioning mechanism, due to temporary braking, the pressure increases with the tension wheel 21 of the right wound fluid in lines 36 and 37, causing - t , Hydraulic line 30 communicates with the pressure present movement spool adjusters 34 and 35, the pressure in the right and left hand

соответственно. Увеличение давлени в малинией 31, а давление слива с помощью регул торов 33 и 35 давлени увеличиваетс , происходит нат жение правой гусегистрали 5 гидрообъемного механизма пово- ницы. Так как дополнительна камера 22respectively. The increase in pressure in the raspberry 31, and the pressure of the drain using pressure regulators 33 and 35 is increased, the right gusegistrale 5 of the hydraulic bulk mechanism of the co-tension occurs. Since camera 22 is optional

рота вызывает перемещение золотника гид- цилиндра 18 нат жного механизма сообщенаthe company causes movement of the hydraulic cylinder spool 18 of the tensioning mechanism.

рораспределител 28 в правую сторону,distributor 28 to the right,

напорна гидролини 31 и соедин етс сpressurized hydroline 31 and connected to

линией 29, лини 44 - с гидролинией 30 иline 29, line 44 - with hydroline 30 and

через регул торы 33 и 35 давлени - соvia pressure regulators 33 and 35 - with

гидролинией 29 с линией 45 слива из дополнительной камеры 23, а давление слива с помощью регул тора 34 давлени увеличиваетс , происходит нат жение левой гусе- сливным каналом 47, перекрыва при этом 20 ницы только усилием, пропорциональным сливной канал 46. Поскольку дополнитель- тормозному усилию, на камера 22 гидроцилиндра 18 нат жного механизма, св занного с нат жным колесом 20 левого борта, сообщена гидролинией 29 с напорной линией 31, а давление слива с помощью регул торов 32 и 34 давлени увеличиваетс , то происходит нат жение левой гусеницы. Так как дополнительна камера 23 цилиндра 19 нат жного механ.чзма, св занного с нат жным колесом 21 правого борта, сообщена гидролинией OQ товых тормозов и тормозными кранами, св 30 с линией 44 слива из дополнительной занными между собой гидролини ми, а также камеры 22, а давление слива с помощью дополнительными камерами с подпружинен- регул тора 35 давлени увеличиваетс , то ными поршн ми, поршневые полости кото- происходит нат жение правой гусеницы уси- рых соединены с гидролини ми гидроци- лием, пропорциональным только тормозному линдров бортовых тормозов, пружинные по- моменту, поскольку давление в гидроли- .,5 -тости соединены с пружинными полост ми НИИ 37 пропорционально тормозному мо- регул торов давлени , а также посредством менту на ведущем колесе (17) гусеничной трехходового гидрораспределител и гидромашины ,линий - со сливными каналами.By means of a hydroline 29 with a drain line 45 from the additional chamber 23, and the pressure of the drain with the help of the pressure regulator 34 is increased, the left drainage channel 47 is stretched, blocking 20 legs only with a force proportional to the drain channel 46. Since the additional braking force , to the chamber 22 of the hydraulic cylinders 18 of the tensioning mechanism connected to the left-side tension wheel 20, is connected by hydroline 29 to the pressure line 31, and the discharge pressure is increased by means of the pressure regulators 32 and 34, then the left-hand caterpillar is tensioned. Since the additional chamber 23 of the cylinder 19 of the tensioning mechanism, associated with the tension wheel 21 of the right-hand side, is communicated by the hydraulic line OQ of the brakes and brake cranes, 30 are connected to the drain line 44 from the additional hydraulic lines connected to each other, as well as the chambers 22 and the pressure of the drain is increased by additional chambers from the spring-loaded pressure regulator 35, by pistons, the piston cavities which tension the right track of the elbows are connected to the hydraulic lines, proportional only to the brake border brakes, spring to moment, since the pressure in the hydroliferator, 5, is connected to the spring cavities of the SRI 37 proportional to the brake pressure regulator, as well as to the cop on the drive wheel (17) of the three-way tracked hydraulic distributor and hydraulic machine, - with drain channels.

Claims

Invention Formula

Crawler car on the bus. St. No. 1306796, characterized in that, in order to reduce the caterpillar slip in engagement with the drive sprocket during braking, it is equipped with bor hydraulic cylinders. When performing right-hand rotation while simultaneously braking, the pressure in the hydraulic lines 36 and 37 increases, causing the movement of the control valve 28 to the left side, pressure hydroline 31 is connected to line 30, line 45 to hydro line 29, and through pressure regulators 32 and 34 to drain port 46. Since the additional chamber 23 is hydrostatic, the tension mechanism 19 connected to the right-side tension wheel 21, communicated by hydraulic line 30 with a pressure head

29 with a drain line 45 from the additional chamber 23, and the drain pressure using the pressure regulator 34 increases, the left track is tensioned only by a force proportional to the braking force, the finished brakes and the brake valves connected to each other by hydrolines, and also additional chambers with spring-loaded pistons, the piston cavities of which are connected to the hydraulic cylinders of the on-board brakes, the spring-loaded booms are connected to the spring cavities of the pressure regulators, as well as Hydraulic distributor and hydraulic lines - with drain channels.

Invention Formula

Crawler car on the bus. St. No. 1306796, characterized in that, in order to reduce the crawler slip in engagement with the drive sprocket during braking, it is equipped with boring cylinders