SU1030587A2 - Устройство дл управлени гидравлическим двигателем - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ДВИГАТЕЛЕМ по авт. св. № 92234О, о т л и ч аю щ е е с   тем, что, с целыр повышени  точности управлени , золотники снабжены толкател ми, а гидроусилитель подпружиненным элементом, который имеет механическую св зь с одной степенью свободы с корпусом гидроусилител  и установлен с возможностью одновременного взаимодействи  с толкател ми aonot НИКОВ.

Description

,W«f ;«/Vj7 5/

35 г «K/ef

(Л

с:

со о ел

00

Изобретение относитс  к пневмогидравлическим системам и может быть ио пользовано, например, в эйёктрогидравпичёских системах управлени  тракторами и сельскохоз йственными машинами. По основному авт. св. № 922340 известно устройство дл  управлени  гидроцвигателем, соперкащее источник жидкости, гидродвигатель и гидроусилитель с двум  распределител ми, выпол- ненныь ги в вице размещенных в гильзах и имеющих по три цилиндрических по ска золотников с электромагнитным управлением ,св заннь1х четырьм  гидролини ми между собой, двум  - с гидродвигателем , одной - с источником жидкости и одной - со сливом, при этом гильзы имеют первые и вторые кольцевые проточки дл  взаимодействи  со вторьми и третьими, соответственно, по сками золотников, образующими в гильзах первые и вторые проточные полости, причем первый золотник св зан со сливом, первой проточкой соединен с источником жидкости, а второй проточкой - с первой проточкой второго золотника, кото 1эый каждой из проточных полостей св зан одной из камер гииродвигател . Золотники гидроусилител  выполнены с односторонним электромагнитным управлением и подпружинены, первый золотник снабжен четвертым по ском, образующим в гильзе третью проточную полость, гильза первого золотника снабжена третьей кол цевой проточкой дл  взаимодействи  с четвертым по ском золотника, гильза второго золотника снабжена третьей и четвертой кольцевыми проточками дл  взаимодействи  с первым и вторым по сками золотника соответственно, при этом по ски первого золотника выполнены с отрвдательным перекрытием первой и второй и с положительным перек|рытием третьей проточек гильзы, по ски второго золотника въшолнены с положительны перекрытием первой и второй и с отрицательным перекрытием третьей и чер вертой проточек гильзы, перва , втора  и треть  проточные полости гильзы nej вого золотника св заны с третьей к вто рой проточками гильзы второго золотника и со сливом; соответственно, а треть  проточка гильзы первого золотника -. с четвертой проточкой гильзы второго аол ника Г11 В известном устройстве передние и задние фронты управл ющих импульсов формируютс  только при включении электромагнитов и предполагаетс , что и при одновременном выключении электромагнитов золотники одновременно возвращартс  в исходное положение и за счет этого управл ющие импульсы расхода не формируютс  и гидродвигатель остаетс  неподвижным. Однако при одновременном сн тии напр жени  с электромагнитов порщень гидродвигател  может переместитьс  в ту или иную сторону. Это объ сн етс  неодновременностью возвращени  золотников и электромагнитов в исходное положение после сн ти  напр жени  с электромагнитов, в результате чего какое-то врем  окна золотников наход тс  одновременно в открытом состо нии и соедин ют рабочую полость гидродвигател  с напорной или сливной магистрал ми в зависимости от того какой золотник позже или раньще возвращаетс  в исходное положение. Врем  возвращени  золотников в исходное положение существенно зависит от времени запаздывани , т.е. от времени с момента сн ти  напр жени  с электромагнитов до момента начала движени  золотников. Величина времени запаздывани  зависит в основном от параметров обмоток электромагнита , от площади контакта  кор  электромагнита с полюсом, от величины остаточного магнитизма в стали электромагнита . Врем  движени  золотников практически посто нно и не оказывает существенного вли ни  на общее врем  возвращени . Неодновременность возвращени  золотников в исходное положение приводит к ухудщению точности- работы гидродвигател , а при использовании этого распределител  в след щем приводе к возникновению автоколебани . Цель изобретени  - повьшение точной сти управлени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что золотники внабжены толкател ми, а гидроусилитель - подпружиненным ментом,, который имеет механическую св зь с одной степенью свободы с ко{ пусом гидроусилител  и установлен с возможностью одновременного взаимодействи  с толкател ми золотников. На фиг. 1 изображена принципиальна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство дл  управлени  гидродви- гателем содержит источник 1 жидкости, гидродвигатель 2 и гидроусилитель 3 с двум  распределител ми 4 и 5, выполненными в виде размещенных в гильзах 6, 7 и имеющих по три цилиндрических по ска 8 - 13,, золотников 14 и, 15 с электромагнитным управлением (электромагниты 16 и 17) св занных четырьм  гиаролини ми 18 - 21 между собой, дву м  22 и 23 - с гидродвигателем 2, одной 24 - с источником 1 жидкости и .одной 25 - со сливом 26, при этом гильзы 6 и 7 имеют первые 27, 28 и вторые 29, 30 кольцевые проточки дл  взаимодействи  со вторыми 9, 12 и третьими 10 и 13, соответственно, по сками золотников 14 и 15, образукши- ми в гильзах 6 и 7 первые 31, 32 и вторые 33, 34 проточные полости, причем первый золотник 14 св зан со сливом 26, первый проточкой 27 соединен с источником 1 жидкости, а второй проточкой 29 - с первой проточкой 28 второго золотника 15, который каждый из проточных полостей 32 и 34 св зан с одной из камер 35 и 36 гидро.ивигател  Золотники 14 и 15 гидроусилител  3 выполнен с односторонним электромагни ным управлением (электромагниты 16 и 17) и поджаты пружинами 37 и 38, первый золотник 14 снабжен четвертым по ском 39, образующим в гильзе 6 третью проточную полость 40, гильза 6 первого золотника 14 снабжена третьей кольцевой проточкой 41 дл  взаимодействи  с четвертым по ском 39 золотника 14, гильза 7 второго золотника 15 . снабжена третьей 42 и четвертой 43 кольцевыми проточками дл  взаимодействи  с первым 11 и вторым 12 по сками золотника 15 соответственно, при этом по ски 8, 9, 1О и 39 первого золотника 14 выполнены с отрицательным перекрытием первой 27 и второй 29 и с положительным перекрытием третьей 4 проточек гильзы 6, по ски 11 - 13 вто рого золотника 7 выполнены с положите ным перекрытием первой 28 и второй З и с отрицательными перекрыти ми третьей 42 ичетвертой 43 проточек гильзы 7, перва  31, втора  33 и треть  4 проточные полости гильзы 6 первого золотника 14 св заны с третьей 42 и вто рой ЗО проточками гильзы 7 второго золотника 15 и со сливом 26, cooTBeiw ственно, а треть  проточка 41 гильзы 6 первого золотника 14 - с четвертой про точкой 43 гильзы 7 второго золотника 15. Золотники 14 к 1G (иаС/кены то кател ми 44 и 45, а гидроусилитель 3 поджатым, пружиной 46 элементом-47, который имеет механическую св зь с одной степенью свободы с корпусом 48 10 874 гидроусилител  3 и установлен с возмож- ностью одновременного взаимодействи  с толкател ми 44 и 45 золотников 14 ; и 15, Механическа  св зь элемента 47 с корпусом 48 осуществлена через ось 49, установленную в опорах 5О и 51 с возможностью поворота. На элементе 47 жестко закреплены планки 52 и 53 дл  взаимодействи  с толкател ми 44 и 45. Устройство работает следующим образом . При подаче напр жени  на электромагнит 16 золотник 14 переместитс  впра- во (по чертежу) сжима  сначала, примера- . но, на 75% хода, пружину 37, а затем через планку 52 пружину 46. При этом гидролини  24 соединитс  с камерой 35 гидродвигател  2 посредством гицролинии 18, кольцевых проточек 27, 42 и гидролинии 22, а камера 36 гицроцвигател  2 соединитс  с гидролинией 25 посредством гидролиний 23, 21 и кольцевых проточек 43, 41 золотников. В результате чего обеспечиваетс  формирова ние переднего фронта импульса расхода жидкости, поступающей в гидроавигатвль2. Через определенное врем , соответствующее требуемой длительности импулыса расхода, подаетс  напр жение на электромагнит 17 золотника 15. Этот золотник, перемеща сь вправо, перекроет по ском 11 кольцевую проточку 42, что обеспечит прекращение подачи жидкости в камеру 35 гидродвигател  2. Одновременно прекращаетс  слив жидко сти из камеры 36, так как кольцевые проточки 43, 27 и 29 будут перекрыты по сками 12, 9 и 1О соответственно золотников 14 и 15. В результате обеспечиваетс  формирование заднего фронта импульса расхода, , т.е. прекращение подачи жидкости в гидродвигатель 2. Дл  перевода устройства в исходное положение одновременно снимаетс  напр жение с электромагнитов 16 и 17. В результате под действием усили  пружин 37 и 38 и пружины 46 золотника 14 и 15 возвращаютс  в исходное-,положение. Усилие от пружины 46 передаетс  на толкатели 44 и 45 посреаством элемента 47 с осью 49, котора  поворачивает, с  в опорах 50 и 51 вместе с закрепленными на элементе 47 планками 52 и 53, воздействующими на толкатели 44, 45, 41 и 42 посредством возвратного устройства с осью- 44, котора  поворачйваетс  в опорах 45 и 46 вместе с закреп ленными на ней планками 47 и 43, воз действующими на толкатели 41 и 42. Пру жина 49 сказывает воздействие на толкатели 44 и 45 только в начале обратного хода, примерно на участке 25% от полного хода золотников 14 и 15, а дальше планки 52 и 53 упираютс  в корпус 48 гидроусилител  5, а золотники 14 и 15 остальную часть хода, примерно 75%, проход т под действием пружин 37 и, 38. Пружина 46 устанавливаетс  с предварительным по джатием, причем усилие предварительного поджати  должно быть по величине больше, чем усилие пружин 37 и 38, соответствующее включенному положению золотников 14 и 15. Такое условие необходимо дл  того, чтобы предот вратить разрыв силовой цепи между толкател ми 44 и 45 золотников 14, 15 и планками 52, 53 и уменьшить тем самым вли ние на одновременность начала.возвращени  золотников 14 и 15 в исходное положение таких факторов, как различие площадей контакта между  кор ми и по- люсами электромагнитов, величины остаточного магнетизма, параметров обмоток электромагнитов. После того, как золотники 14, 15 и св занные с ними  кор  электромагнитов начнут перемещатьс , вли ние вышеуказанных факторов уже не иМеет существенного значени  и дальнейшее возвращение золотников 14 и 15 происходит под действием пружин 37 и 38. Дл  получени  импульсов противоположного знака, т.е. дл  обеспечени  перемещени  РИДродвигател  2 в противоположную сторону необходимо изменить последовательность включени  электро-« магнитов 16 и l7, а именно первым включить электромагнит 17, а затем электромагнит 16. Применение изобретени , например, в электрогидравлических системах управлени  сельскохоз йственных машин позволит повысить точность управлени  и, тем самым эффективность их использовани .

Фиг.2

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ДВИГАТЕЛЕМ по авт. св. № 922340, отличающееся тем, что, с целыр повышения точности управления, золотники снабжены толкателями, а гидроусилитель — подпружиненным элементом, который имеет механическую связь с одной степенью свободы с корпусом гидроусилителя и установлен с возможностью одновременного взаимодействия с толкателями золотников.

   f