SU1028512A1

SU1028512A1 - Method of automatic control of film thickness in multicylinder asbestos-concrete moulding machine

Info

Publication number: SU1028512A1
Application number: SU803227516A
Authority: SU
Inventors: Лейбиш Герцевич Гольденберг; Анатолий Израилевич Куцовский; Вячеслав Дмитриевич Волков; Арнольд Израилевич Раксин; Борис Михайлович Каширин
Original assignee: Воронежский инженерно-строительный институт
Priority date: 1980-12-23
Filing date: 1980-12-23
Publication date: 1983-07-15

Abstract

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПЛЕНКИ МНОГО ЦИЛИНДРОВОЙ АСБЕСТОЦЕМЕНТНОЙ ФОРМОВОЧНОЙ МАШИНЫ с гомогенизатором, включающий изменение подачи асбестоцементной массы и воды к гомогенизатору по уровню асбестоцементной суспензии в нем« и изменение подачи асбестоцемент ной суспензии из гомогенизатора к ваннам по отклонению толщины пленки на форматном барабане от заданного значени и разности сигналов по уровню в ваннах, ближайших к форматному барабану и гомогенизатору, отличающийс тем, что, с целью повышени точности регулироваш ни пленки на форматном барабане , изменение подачи асбесУоцементной массы и воды к гомогенизатору осу ществл ют дополнительно а пр мопропорциональной зависимости от отклонени толщины пленки на форматном ба-, рабане от заданного значени . SD X У1METHOD OF OPERATIONS signal differences in level in the baths closest to the format drum and the homogenizer, characterized in that, in order to increase the accuracy By adjusting the film on the format drum, a change in the supply of asbestos cement and water to the homogenizer is made additionally in a proportional relationship to the deviation of the film thickness on the format baton from the set value. SD X U1

Description

Изобретение относитс к регулиро ванию многоцйлиндровой асбестоцемен ной формовочной машины с каскадным способом питани , оборудованной гом генизатором. Известен способ автоматического регулировани толщины пленки многоцилиндровой асбестоцементной формовочной машины, включающий изменение подачи асбестоцементной суспензии к ваннам по толщине пленки на форматном барабане. Согласно этому способу осуществл етс формирование сигнала управлени расходом асбестоцементной суспензии к ваннам по сигналу, пропорциональному отклонению толщины пленки на форматном барабане от заданного значени , и формирование сиг нала управлени расходом воды к ваннам по сигналу, пропорциональному oV клонению уровн в ваннах от заданного значени . На многоцилиндровой асбестоцементной формовочной машине , оборудованной гомогенизатором, имеетс только одно регулирующее воздействие - расход асбестоцементной суспензии из гомогенизатора в ванны, что устран ет необходимость в формировании сигнала управлени .расходом воды к ваннам по сигналу, пропорциональному отклонению уров| ,н в ваннах от заданного значени p Однако качество стабилизации толщины пленки при формировании сигнала управлени расходом асбестоцементной суспензии только по отклонению тол .щины пленки на форматном барабане оказываетс неудовлетворительным при больших возмущени х (неуправл емых изменени х расхода асбестоцементной суспензии, поступающей из гомогенизатора ). Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс способ автоматического регулировани толщины пленки многоцилиндровой асбестоцементной формовочной машины с гомогенизатором, включающий изменение подачи асбестоцементной массы и воды к гомогенизатору по уровню асбестоцементной суспензии в нем и изменение подачи асбестоцементной суспензии из гомогенизатора к ваннам по отклонению толщины пленки на форматном барабане от заданного значени и разности сигналов по уровню в ваннах, ближайших к форматному б.арабану и гомогенизато)у. Способ позвол ет осуществл ть автоматическое регулирование формовочных машин с гомогенизатором. Согласно этому способу дополнительно измер ют корректирующий сигнал, пропорциональный разности сигналов, по уровню б ваннах, ближайших к форматному барабану и гомогенизатору, а изменение подачи асбестоцементной суспензии к ваннам осуществл ют дополнительно в зависимости от корректирующего сигнала. Дл реализации способа необходимо , чтобы уровень асбестоцементной суспензии в гомогенизаторе, а следовательно, и величина гидростатического давлени столба асбестоцементной суспензии в нем в процессе формовани оставались неизменными , так как только в этом случае обеспечиваетс однозначна зависимость расхода асбестоцеиентной суспензии из гомогенизатора к ваннам от управл ющего сигнала, пропорционального сигналу отклонени толщины пленки , на форматном барабане и раЗнорТи сигналов по уровню в ваннах, ближайших к форматному барабану и гомоге- , низатору. Посто нство уровн асбестоцементной суспензиИ в гомогенизаторе обеспечиваетс , например, путем изменени подачи асбестоцементной массы и воды к гомогенизатору по уровню асбестоцементной суспензии в нем 2j. Недостатком этого способа вл етс невозможность обеспечени форсированного протекани переходных процессов регулировани толщины пленки На форматном барабане, возникающих при поступлении на машину возмущений. Это обусловлено тем, что в качестве регулирующего воздействи при отклонении толщины пленки на форматном барабане от заданного значени используетс только изменение подачи асбестоцементной суспензии из гомогенизатора к ваннам. Концентраци же асбестоцементной суспензии, поступающей из гомогенизатора к ваннам, остаетс неизменной . Цель изобретени - повышение точности регулировани толщины пленки на форматном барабане. Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу автоматического регулировани толщины плейки многоцилиндровой асбестоцементной формовочной машины с гомогенизатором, включающему изменение по(|ачи. асбестоцементной массы и воды к гомогенизатору по уровню асбестоцементной суспензии в нем, и изменение подачи асбестоцементной суспензии из гомогенизатора к ваннам по отклонению толщины пленки на форматном бар абане от заданного значени и разности сигналов по уровню в ваннах, ближ8йших к форматному барабану и гомогенизатору , изменение подачи асбестоцементной массы и воды к гомогенизатору осуществл ют дополнительно в пр мопропорциональной з исимости от отклонени толщины пленки на форматном барабане от заданного значени .The invention relates to the regulation of a multi-cylinder asbestos-cement molding machine with a cascade feeding method, equipped with a homogenizer. A known method for automatically controlling the film thickness of a multi-cylinder asbestos-cement molding machine, including a change in the supply of asbestos-cement slurry to the baths through the thickness of the film on the format drum. According to this method, a signal for controlling the flow of asbestos cement slurry to the baths is generated by a signal proportional to the deviation of the film thickness on the format drum from a predetermined value, and a signal is generated to control the water flow to the baths by a signal proportional to oV of the level in the baths from the predetermined value. On a multi-cylinder asbestos-cement molding machine equipped with a homogenizer, there is only one regulating effect — the flow of asbestos-cement slurry from the homogenizer into the baths, which eliminates the need to generate a control signal for water consumption to the baths according to a signal proportional to the level deviation | However, the quality of stabilization of the film thickness during the formation of the flow control signal for asbestos cement slurry only by the deviation of film thickness on the format drum turns out to be unsatisfactory with large disturbances (uncontrollable changes in the consumption of asbestos cement suspension coming from the homogenizer). The closest to the proposed technical essence is a method for automatically controlling the film thickness multiple cylinder asbestos molding machine with a homogenizer comprising changing supply asbestos-cement mixture and water to the homogenizer in the level of asbestos-cement slurry therein and changing supply asbestos cement slurry from the homogenizer to the baths in the deviation of film thickness on the format drum from a given value and difference of signals by level in baths, closest to the format barabana and go ogenizato) y. The method allows automatic adjustment of the molding machines with a homogenizer. According to this method, a correction signal, proportional to the difference of the signals, is measured by the level of b baths closest to the format drum and the homogenizer, and the change in the flow of asbestos cement slurry to the baths is additionally carried out depending on the correction signal. To implement the method, it is necessary that the level of asbestos cement slurry in the homogenizer, and consequently, the hydrostatic pressure of the column of asbestos cement slurry in it during the molding process remain unchanged, since only in this case the unambiguous dependence of the asbestos suspension from the homogenizer to the baths on the control of the bath will not depend on control. proportional to the signal of deviation of the film thickness, on the format drum and on the level of signals on the level in the baths closest to the format b Rabanne and homogenization, trainer of. The level of asbestos cement slurry in the homogenizer is provided, for example, by changing the flow of asbestos cement and water to the homogenizer according to the level of asbestos cement slurry in it 2j. The disadvantage of this method is the impossibility of ensuring the forced flow of transient processes of adjusting the film thickness on the format drum that occur when disturbances reach the machine. This is due to the fact that as a regulating effect when the thickness of the film on the format drum deviates from the specified value, only the change in the flow of asbestos cement slurry from the homogenizer to the baths is used. The concentration of the asbestos cement slurry coming from the homogenizer to the baths remains unchanged. The purpose of the invention is to improve the accuracy of adjusting the film thickness on a format drum. This aim is achieved in that according to a method of automatically controlling the thickness Pleiku multiple cylinder asbestos molding machine with a homogenizer comprising a change of (| Aci asbestos-cement mixture and water to the homogenizer in the level of asbestos-cement slurry therein, and changing the supply of asbestos-cement slurry from the homogenizer to the baths in the deviation. film thickness on the abane format bar from a given value and signal difference in level in the baths closest to the format drum and the homogenizer, and The change in the supply of asbestos-cement mass and water to the homogenizer is carried out additionally in proportional proportionality from the deviation of the film thickness on the format drum from the specified value.

Способ осуществл ют следующим образом .The method is carried out as follows.

АсбестоцеменТную массу и воду направл ют к гомогенизатору, в котором осуществл етс их перемешивание дл получени асбестоцементной суспензии определенной концентрац ии. В гомогенизаторе измер ют уровень асбестоцементиой суспензии и по сигналу, пропорциональному уровню, осуществл ют такое изменение подачи асбестоцементной массы и воды к гомогенизэтору , при котором обеспечиваетс посто нство уровн асбестоцементной; суспензии в нем, причем концентраци асбестоцементной суспензии остаетс неизменной. Подготовленную асестоцементную суспензию направл ют к ваннам , в двух из которых - ближайшей к форматному барабану и ближайшей к гомогенизатору измен ют уровни асбестоцементной суспензии, одновременно на форматном барабане измер 1бт толщину пленки. Сигналы, пропорциональные отклонению толщины пленки на форматном барабане от за ланного значени и уровн м в указанных ваннах, используют дл формировани сигнала управлени расходом асбестоцементнойсуспензии к ваннам , причем сигнал управлени расходом формируют в виде сигналов, пропорциональных отклонению толщины пленки и разности уровней в ваннах, ближайших к форматному барабану и гомогенизатору,The asbestos cement mass and water are sent to a homogenizer, in which they are mixed to obtain an asbestos cement suspension of a certain concentration. In the homogenizer, the level of the asbestos cement suspension is measured and, according to a signal proportional to the level, the change in the flow of asbestos cement mass and water to the homogenizer is carried out, at which the level of asbestos cement is maintained; suspension therein, with the concentration of asbestos cement suspension remaining unchanged. The prepared asbestos cement slurry is directed to the baths, in two of which — the one closest to the format drum and the one closest to the homogenizer — change the levels of the asbestos cement slurry, and at the same time measure the film thickness on the format drum. Signals proportional to the deviation of the film thickness on the format drum from the preset value and levels in the baths are used to generate a flow control signal for the asbestos cement suspension to the baths, the flow control signal being formed in the form of signals proportional to the deviation of the film thickness and the level difference in the baths nearest to a format drum and a homogenizer,

При поступлении возмущений со стороны гомогенизатора в виде неуправл емых изменений расхода асбестоце ментной суспензии происходит отклонение уровней в ваннах, ближайших к гомогенизатору и форматному барабану , и отклонение толщины пленкиUpon receipt of disturbances from the homogenizer in the form of uncontrollable changes in the flow rate of the asbestos suspension, the levels in the baths closest to the homogenizer and the format drum, and the film thickness deviation

на форматном барабане, причем изменение уровн в.ванне, ближайшей к гомогенизатору, происходит без запаздывани , а в ванне, ближайшей к форматному барабану, с запаздыванием , практически равным запаздыванию в канале расход суспензии - толщина пленки. .on the format drum, the level change in the vanna closest to the homogenizer occurs without delay, and in the bath closest to the format drum, with a delay almost equal to the delay in the channel, the flow of the suspension is film thickness. .

Поскольку сигнал, пропорциональный уровню в ванне, ближайшей к гомогенизатору , получают без запаздывани , сигнал управлени расходом асбестоцементной суспензии принимает значение, идентичное тому, которое будет при получении сигнала, пропорционального отклонению толщины поенки на форматном барабане, через врем j равное запаздыванию в канале расход суспензии - толщина пленки Полученный сигнал управлени расходом суспензии направл ют в сторону компенсации вли ни возмущени .Since the signal proportional to the level in the bath closest to the homogenizer is obtained without delay, the flow control signal for the asbestos cement slurry takes on the same value as that received when receiving a signal proportional to the deviation of the thickness of the powder on the format drum, through time j equal to the delay in the channel slurry flow - film thickness The resulting suspension flow control signal is directed toward compensating for the effect of disturbance.

Так как времена запаздываний по каналам расход суспензии - толщина пленки и расход суспейзии - уровень в ванне, ближайшей к форматному барабану близки по величине, сигналы, пропорциональные толщине пленки и уровню в ванне , ближайшей к форматному барабану, получают пратически одновременно. Сигналом, пропорциональным уровню в ванне, ближайшей к форматному барабану, начинают компенсировать сигнал, пропорциональный уровню в ванне, ближашей к гомогенизатору, и сигнал уп равлени расходом асбестоцементной суспензии определ ют, в основном, отклонением толщины пленки от заданного значени .Since the channel lag times for the suspension flow — film thickness and suspension flow — the level in the bath closest to the format drum is close in magnitude, signals proportional to the film thickness and the level in the bath closest to the format drum are received almost simultaneously. The signal proportional to the level in the bath closest to the format drum begins to compensate for the signal proportional to the level in the bath closest to the homogenizer, and the signal to control the flow of asbestos cement slurry is determined mainly by the deviation of the film thickness from the specified value.

Таким образом, хот процесс восстановлени толщины пленки начина|ют через врем , определ емое запаздыванием в канале расход суспензии - толщина пленки, дальней .ший процесс восстановлени толщины пленки такой, каким он был бы при отсутствии запаздывани в указанном канале.Thus, although the process of film thickness recovery starts after the time determined by the delay in the channel, the flow of the suspension is the film thickness, the further process of restoring the film thickness is as it would be if there was no delay in the specified channel.

Процесс .регулировани толщины пленки протекает достаточно медленно , поскольку, кроме запаздывани , на переходный процесс вли ет также значительна посто нна времени канала расход суспензии - толщина пленки многоцилиндровой асбестоцементной формовочной машины. Дл форижровани переходного процесса .осуществл ют дополнительное изменеThe process of adjusting the film thickness proceeds rather slowly, since, in addition to the delay, the transient process is also influenced by a considerable channel time constant for the suspension flow — the thickness of the film of the multi-cylinder asbestos-cement molding machine. For the shaping of the transition process.

ние подачи асбестоцементной массы и воды к гомогенизатору, пр мо пропорциональное отклонению толщины пленки на форматном барабане, причем знаки дополнительного изменени подачи асбесто1(ементной массы и воды к гомогенизатору противоположны . Дл этого сигнала, пропорциональный отклонению толщины пленки на форматном барабане от заданного значени , суммируют с сигналом уровн асбестоцементной суспензии в гомогенизаторе и из результирующего сигнала формируют сигнал подачи асбе стоцементной массы в гомогенизатор, сигнал, пропорциональный отклонению толщины пленки на форматном барабане от заданного значени , вычитают из сигнала уровн асбестоцементной суспензии в гомогенизаторе и из результирующего сигнала формируют сигнал подачи воды в гомогенизатор . Указанные осуществл ют так, чтобы общее количество асбестоцементной массы и воды, поступающее к гомогенизатору, осталось таким же, как и без дополнительногоthe supply of asbestos-cement mass and water to the homogenizer is directly proportional to the deviation of the film thickness on the format drum, and the signs of an additional change in the supply of asbestos (the opposite mass and water to the homogenizer are opposite. For this signal, proportional to the deviation of the film thickness on the format drum from the specified value, sum with the asbestos-cement slurry level signal in the homogenizer and from the resulting signal form the signal for supplying asbestos cement mass to the homogenizer, the signal is proportional to The deviation of the film thickness on the format drum from the specified value is subtracted from the signal of the level of asbestos cement slurry in the homogenizer and from the resulting signal forms a signal to feed water to the homogenizer. These are carried out so that the total amount of asbestos cement mass and water supplied to the homogenizer remains the same as without additional

изменени подачи асбестоцементной массы и воды. При этом сохран етс посто нный уровень асбестоцементной суспензии в гомогенизаторе, но изS мен етс ее концентраци , причем изменение концентрации асбестоцементной суспензии направлено в сторону компенсации отклонени толщины пленки на форматном барабане от заданногоchanges in the flow of asbestos-cement mass and water. At the same time, a constant level of asbestos cement slurry in the homogenizer is kept, but its concentration changes, and the change in the concentration of asbestos cement slurry is directed towards compensating for the deviation of film thickness on the format drum from the specified

to значени . .to value. .

Таким образом, процесс восстановлени толщины пленки на форматном барабане происходит как за счет изменени подачи асбестоцементкой суспен-Thus, the process of restoring the film thickness on a format reel occurs as due to a change in the flow of asbestos-cement slurry

$ зии из гомогенизатора к ваннам, так и за счет изменени концентрации асбестоцементной суспензии, что форсирует протекание переходного процесса регулировани толщины пленки.from the homogenizer to the baths, and due to a change in the concentration of the asbestos cement slurry, which forces the flow of the transition process to control the film thickness.

20 Как показывают расчетна и экспериментальна проверки, данный способ автоматического регулировани толщины пленки многоцилиндровой асбестоцементной формовочной машины в Ji,820 As the calculated and experimental checks show, this method of automatic adjustment of the film thickness of a multi-cylinder asbestos-cement molding machine in Ji, 8

25раза уменьшает длительность переходного процесса регулировани толЩииЫ -пленки.25 times reduces the duration of the transient regulation of the thickness of the film.

Claims

METHOD OF AUTOMATIC REGULATION OF FILM THICKNESS OF A MULTI-CYLINDER ASBESTOS-CEMENT FORMING MACHINE with a homogenizer, including changing the supply of asbestos-cement mass and water to the homogenizer according to the level of asbestos-cement slurry depending on the variation in the thickness of the asbestos-cement suspension according to the level in the bathtubs closest to the format drum and homogenizer, characterized in that, in order to increase the accuracy, IAOD film thickness on cut-closed-circuit | bath, a change in the supply of asbestos-cement mass and water to the ocy'L homogenizer is additionally directly proportional to * the deviation of the film thickness g on the format bar, raban from the set value.

1 1028512 2