SU1028477A1 - Автоматизированна сборочна лини - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автомати ции механосборочных гфоизводств в машино- и приборостроении. Известна автоматизированна  лини сборки, содержаща  станину с коммуникаци ми , манипул торы, устройство управлени  и вертикально-замкнутый конвейер с механизмами подъема дл  передачи спутников между основной и возвратной ветв ми, причем возвратна  ветвь снабжена приводом и ра положена над основной ветвью 1J. Однако эта лини  не обеспечивает надежной и плавной передачи спутников с основной ветви на возвратную и обратно.. Цель изобретени  - увеличение надежности и плавности передачи спутников с основной ветви на возвр ную и обратно. Эта цель достигаетс  тем, что каждый механизм передачи спутников снабжен подпружиненной платформой, свободно расположенной на дополнительно введенной зубчатой рейке, соединенной с приводом механизма подъема, а платформа снабжена двум  парамиШКИВОВ, соединенных бесконеч ными лентами, причем пара ведущих шкивов через дополнительно введенно зубчатое колеса св зана с зубчатой .рейкой. Кроме того, лини  снабжена коробом , в котором установлена возвратна  ветвь конвейера, а короб соединен со станиной с помощью дополнительных полых сто.ек, в которых разм щены механизмы передачи спутников и коммуникации. На фиг. 1 изображена автоматизированна  сборочна  лини  на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 узел I на фит. 1 на фиг. 4 - узел на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 3 (спутник условно сн т). Автоматизированна  сборочна  лини  состоит из станины 1, вдоль которой проходит основна  ветвь 2 спутникового конвейера, например грейферного, снабженна  устройствам фиксации не показаны спутников 3. К станине 1 при помощи полых стоек 4и 5 прикреплен короб б. В стойках 5установлены Одинаковые по констру ции , но различные ориентированные механизмы передачи 7 и 8 спутников 3. В стойках 4 и 5 смонтированы электрические и пневматические коммуникации (не показаны). Возвратна  ветвь 9 конвейера, как и основна  ветвь 2, расположена параллельно направл квдим 10 и снабжена приводом , например, электрическим I не показан). На нижней части короба б креп тс  манипул торы 11, вращатель ные и возвратно-поступательные сборочные устройства, например 12. Н станине 1 установлены манипул тор 13 и вибробункер 14. В коробе 6 айонтироааны устройства управлени  15 с транспарантами 16 и кнопкакм 17. Механизмы передачи 7 и 8 спутников 3 имеют приводы, например пневматические (не показаны, со штоками которых соединены зубчатые рейки 18. На рейке 18 и направл ющих 19 подвижно сидит платформа 20, подпружиненна  в вертикальном направлении пружиной 21. Кажда  рейка 18 находитс  в зацеплении с зубчатым колесом 22, жестко соединенным с ведущими шкивами 23. Пары ведущих 23 и ведомых 24 шкивов охвачены бесконечныни лентами 25. шкивы 24 поддерживаютс  кронштейнами 26, жестко соединенными с платформой 20. Причем рассто ние между ними равно рассто нию между направл ющими 10 конвейера и соответствует диаметру пальцев 27 спутника 3. На коробе 6 установлены верхние упоры 28 так, чтобы верхние ветви лент 25 были на одном уровне с поверхност ми направл ющих 10 возвратной ветви 9 конвейера . На упорах 28 смонтированы конечные выключатели 29 с роликами 30. Автоматизированна  лини  сборки работает следующим образом. В начале цикла грейфер основной ветви 2 конвейера перемещаетс  влево, а механизм передачи 8 начинает поднимать рейку 18 вверх. С рейкой 18 перемещаетс  платформа 20 и поднимг ётс  спутник 3 от конца основной ветви 2 конвейера до начала его возвратной ветви 9. При этом, от конечного выключател  29 в устройства управлени  линией 15 идет сигнал, включающий ветвь 9 конвейера. Дальнейшее перемещение рейки 18 вверх вызывает вращение зубчатого колеса 22 против часовой стрелки и перемещение спутника 3 платформы 20 на возвратную ветвь 9 конвейера. После некоторого высто  в верхнем положении Механизм 8 возвращает платформу 20 с исходное (нижнее) положение. Одновременно начинает перемещатьс  вниз рейка механизма 7. Она перемещаетс  относительно неподвижной платформы 20, враща  колеса 22, шкивы 23 и 24 и зат гива  лентами 25 спутник 3 с возвратной ветви 9 конвейера на кронштейны 26. После ухода платформы 20 механизма 7 с упора 28 вниз конечный выключатель 29 через систему управлени  останавливает привод движени  возвратной ветви 9 конвейера, чтобы не сбросить наход щийс  там спутник (число спутников на возвратной ветви 9 зависит от ее длины, скорости и длительности цикла;. Посе совершени  хода от возвратной ветви 9 до основной ветви 2 конвейера латформа 20 механизма 7 укладывает

спутник 3 на начало направл ющих 10 основной ветви. После окончани  рабочего (технологического; времени цикла спутники 3 на пр мой ветви конвейера расфиксируютс  автоматически и перенос тс  грейфером на один шаг вправо по фиг. 1-. После этого механизм 7 уходит вверх и вс  транспорт на  часть сборочной линии приходит в исходное положение.

Такое конструктивное выполнение механизмов передачи спутников с основной ветви на возвратную повышает надежность работы линии, потому что выдача спутников с платформы и их затаскивание на платформу происходит плавно, так как икционна  св зь бесконечной ленты со спутниками преп тствует развитию больших ускорений .

10

15

tf

15

Claims (2)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержащая станину с коммуникациями, манипуляторы, устройство управления и вертикально-замкнутый конвейере механизмами подъема для передачи, спутников между основной и возвратной ветвями, причем возвратная ветвь снабжена приводом и расположена над основной ветвью, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью увеличения надежности и плавности передачи спутников с основной ветви на возвратную и обратно, каждый механизм передачи спутников снабжен подпружиненной платформой, свободно расположенной на дополнительно введенной зубчатой рейке, соединенной с приводом механизма подъема, а платформа .снабжена двумя парами шкивов, соединенных бесконеч- . ными лентами·, причем пара ведущих шкивов через дополнительно введенное зубчатое колесо связана с зубчатой рейкой.

2. Сборочная линия по п,1, отличающаяся тем, что она снабжена коробом, в котором установ- S лена возвратная ветвь конвейера, а | короб соединен со станиной с помощью ]/Λ дополнительных полых стоек, в кото- / рых размещены механизмы Передачи спут-f ** ников и коммуникации; р^-

т^йЕШ 8Θ S вв в® в® ' 1

- Ч“Г----LU..... L·Г ' L-... I