SU1021840A1

SU1021840A1 - Planetary toothed gearing

Info

Publication number: SU1021840A1
Application number: SU813353507A
Authority: SU
Inventors: Игорь Петрович Горобец; Владимир Николаевич Власенко
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Редукторостроения
Priority date: 1981-11-13
Filing date: 1981-11-13
Publication date: 1983-06-07

Abstract

ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА , содержаща водило с установленными В нем на ос х сателлитами, центральные колеса с внутренними и наружными зубь ми, последнее из которых и сателлиты состо т из р дов зубчатых венцйв, а числа зубьев центральных колес кратны числу сателлитов, отличающа с тем, что, с целью улучшени плавности работы передачи и снижени динамических нагрузок, оси каждого р да зубчатых венцов сателлитов и центрального колеса с наружными зубь ми последовательно смешены в окружном направлении соответственно на углы с 2к(п-Ь2) /Z П-р; /J о(-и, где ft - число зубчатых венцов сателлитов в каждом р ду; 2 число зубьев центрального колеса с внутренними зубь ми; i р - число р дов зубчатых венцов сателлитов; U - передаточное отношение передачи. 2te./PLANETARY GEAR TRANSFER, containing drove with satellites installed in it on axles, central wheels with internal and external teeth, the last of which and satellites consist of a series of gear rims, and the number of teeth of the central wheels are multiples of the number of satellites, differing in that, in order to improve the smoothness of the transmission work and reduce the dynamic loads, the axes of each row and the gear rims of the satellites and the central wheel with the outer teeth are successively mixed in the circumferential direction, respectively, at the corners 2 (N-L2) / Z n-p; / J о (-и, where ft is the number of gear rims of the satellites in each row; 2 is the number of teeth of the central wheel with internal teeth; i p is the number of rows of gear rims of the satellites; U is the gear ratio of the transmission. 2te./

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах с повышенными требовани ми к виброакустическим характеристикам.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives with increased requirements for vibro-acoustic characteristics.

Известно предложение о выравнивании суммарной жесткости зацеплени , достигаемое выбором числа зубьев центральных колес некратным числу сателлитов 1.We know the proposal to level the total stiffness of the engagement, achieved by choosing the number of teeth of the central wheels to be a multiple of the satellites 1.

Этим предложением невозможно воспользоватьс в редукторах общего назначени , в которых передаточные отношени и числа зубьев центральных колес жестко нормированы , причем последние в р де случаев кратны числу сателлитов.This proposal cannot be used in general-purpose gearboxes, in which the gear ratios and the number of teeth of the central wheels are rigidly normalized, the latter being in some cases a multiple of the number of satellites.

Наиболее близкой к изобретению вл етс планетарна зубчата передача, содержаш .а водило с установленными в нем на ос х сателлитами, центральные колеса с внутренни.ми и наружными зубь ми, последнее из которых и сателлиты состо т из р дов зубчатых венцов, а числа зубьев центральных колес кратны числу сателлитов 2 .Closest to the invention is a planetary gear, containing a carrier with satellites mounted on the axles, central wheels with internal and external teeth, the last of which and the satellites consist of a number of gears central wheels are multiples of the number of satellites 2.

Однако все зубчатые венцы каждого сателлита размещены на одной оси, в результате чего фазы зацеплени всех зубчатых венцов каждого сателлита равны между собой, что приводит к синхронному изменению жесткости по фазе зацеплени , наруН4ению плавности работы передачи, возникновению динамических нагрузок в зацеплени х .However, all the gears of each satellite are placed on the same axis, with the result that the engagement phases of all the gears of each satellite are equal to each other, which leads to a synchronous change in the rigidity in the engagement phase, disrupting the smoothness of the transmission operation, and the occurrence of dynamic loads in the gears.

Целью изобретени вл етс улучшение плавности работы передачи и снижение дина .мических нагрузок.The aim of the invention is to improve the smoothness of the transmission operation and to reduce the dynamic loads.

Поставленна цель достигаетс тем, что в планетарной зубчатой передаче, содержащей водило с установленными в нем на ос х сателлитами, центральные колеса с внутренними и наружными зубь ми, последнее из которых и сателлиты состо т из р дов зубчатых венцов, а числа зубьев центральных колес кратны числу сателлитов, оси каждого ,рлда зубчатых венцов сателлитов и центрального колеса с наружными зубь ми последовательно смещены в окружном направлении соответственно на углы а и jS: л 2х(п + 2)/2-п-р;The goal is achieved by the fact that in a planetary gear transmission containing a carrier with satellites mounted on axles there are central wheels with internal and external teeth, the last of which and the satellites consist of a series of gear rims and the numbers of teeth of the central wheels are multiples the number of satellites, the axes of each, the rlda of the gear rims of the satellites and the central wheel with outer teeth are successively shifted in the circumferential direction, respectively, at angles a and jS: l 2х (n + 2) / 2-nr;

;S-c(li,; S-c (li,

где п число зубчатых венцов сателлитов в каждом р ду; Z -число зубьев центрального колеса с внутренними зубь ми; р - число р дов зубчатых венцовwhere n is the number of the gear rims of the satellites in each row; Z is the number of teeth of the central wheel with internal teeth; p is the number of rows of gear rings

сателлитов; U - передаточное отношение передачи.satellites; U - gear ratio transmission.

На фиг. 1 представлена передача с частичным разрезом, общий вид; на фиг. 2 - передача с двум р дами зубчатых венцов сателлитов, поперечный разрез.FIG. 1 shows a partial sectional view of the transmission; in fig. 2 shows a transmission with two rows of toothed rim satellites, a transverse section.

На входном валу 1 с помощью шпонок 2 установлены фиксированно со смещением в окружном направлении на угол ft зубчатые венцы 3 и 4 центрального колеса с наружными зубь ми, зацепл юихиес с зубчатыми венцами 5-10 сателлитов, установленных на ос х 11-16 в водиле 17. Центральное колесо 18 с внутренними зубь ми установлено неподвижно в корпусе 19. Зубчатые венцы 5-10 сателлитов в данном случае образуют два р да, т. е. расположены в двух поперечных плоскост х. Оси зубчатых венцов сателлитов двух р дов сдвинуты относительно друг друга в окружном направлении на уголOn the input shaft 1, with the help of dowels 2, the gears 3 and 4 of the central wheel with external teeth are fixed in the circumferential direction at an angle ft, gears with gears 5-10 are mounted on axles x 11-16 in 17 The central wheel 18 with internal teeth is fixed in the housing 19. The gear rims of 5-10 satellites in this case form two rows, i.e., are located in two transverse planes. The axes of the gear rims of the satellites of two rows are shifted relative to each other in the circumferential direction by an angle

ot 23L(n-t-z)/z-n-p,ot 23L (n-t-z) / z-n-p,

0 где п - число зубчатых венцов сателлитов в каждом р ду; Z - число зубьев центрального колеса 18 с внутренними зубь ми; Р - число р дов зубчатых венцов0 where n is the number of toothed crowns of the satellites in each row; Z is the number of teeth of the central wheel 18 with internal teeth; P - the number of rows of gear rings

сателлитов.satellites.

Относительный разворот зубчатых венцов 3 и 4 центрального колеса с наружными зубь ми .-и, где U - передаточное отношение передачи. Угол;, естественно, может быть уменьшен на целое число угQ ловых шагов зубьев.Relative rotation of the gear rims 3 and 4 of the central wheel with external teeth. -And where U is the gear ratio of the transmission. The angle ;, naturally, can be reduced by an integer number of angular tooth steps.

Планетарна зубчата передача работает следующим образом.Planetary gear transmission works as follows.

Вращение с входного вала 1 посредством зубчатых венцов 3-10 и заторможенного центрального колеса 18 передаетс водилу 5 17.The rotation from the input shaft 1 is transmitted to the carrier 5 through gears 3-10 and the braked central wheel 18.

В каждом зацеплении в пределах одного р да происходит, синхронное изменение жесткости по фазе зацеплени . Смещение осей зубчатых венцов сателлитов второго р да подобрано таким образом, чтобы изменение в нем жесткости зацеплени было в противофазе с первым р дом, что приводит к выравниванию суммарной жесткости зубьев по фазе зацеплени при соответствующем выборе коэффициентов торцового перекрыти , тем самым обеспечиваетс повышенна плавность работы передачи и снижение ее динамической напр женности.In each gear within one row, a synchronous change in stiffness in the phase of engagement occurs. The displacement of the axes of the toothed rims of the satellites of the second row is selected so that the change in the stiffness of the engagement is in antiphase with the first row, which leads to the alignment of the total rigidity of the teeth in the engagement phase with an appropriate choice of the mechanical overlap coefficients, thereby ensuring enhanced smoothness of the transmission and reducing its dynamic intensity.

В силу последнего обсто тельства выполнение планетарных передач общего назначени по данной схеме позволит уменьшить 0 весогабаритные показатели при обеспечении равной прочности.Due to the latter circumstance, the implementation of general-purpose planetary gears according to this scheme will make it possible to reduce weight and weight indicators while ensuring equal strength.

/J/ J

////

//

ф1/г.гf1 / gg

Claims

PLANETARY GEARS, containing a carrier with satellites mounted in it on the axles, central wheels with internal and external teeth, the last of which and satellites consist of rows of gears, and the number of teeth of the central wheels is a multiple of the number of satellites, characterized in that, with In order to improve the smoothness of the transmission and reduce dynamic loads, the axes of each row of gears of the satellites and the central wheel with external teeth are successively shifted in the circumferential direction by the angles et and β, respectively: ¹

d. = 2κ (η + ζ) / z-n-p;

β = sb, where ft is the number of gears of satellites in each row;

z is the number of teeth of the central wheel with internal teeth; _o p - the number of rows of gear rims of sautellites;

and - gear ratio.

FIG. 7

SU, 1021840