RU2345257C1

RU2345257C1 - Planetary gear

Info

Publication number: RU2345257C1
Application number: RU2007134617/11A
Authority: RU
Inventors: Виктор Владимирович Становской (RU); Виктор Владимирович Становской; вичюс Сергей Матвеевич Казак (RU); Сергей Матвеевич Казакявичюс; Тать на Андреевна Ремнева (RU); Татьяна Андреевна Ремнева; Владимир Михайлович Кузнецов (RU); Владимир Михайлович Кузнецов
Original assignee: Виктор Владимирович Становской
Priority date: 2007-08-31
Filing date: 2007-08-31
Publication date: 2009-01-27

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention is related to machine building and is intended for drives that request high transmission ratios at small dimensions. Planetary gear comprises central gear (1) of external engagement, central wheel (15) of internal engagement and satellites (10) engaged with both central wheels. Satellites are installed on carrier axes (6). Central wheel (1) of external engagement is arranged as single-tooth with tooth profile in the form of eccentrically displaced circumference (3). Satellites (10) have teeth of cycloid profile (14). Teeth of central wheel (15) of internal engagement are formed by bolt teeth (19) or, as a version, have cycloid shape. With high efficiency factor in one stage of planetary gear it is possible to provide transmission ratio of more than 20 without increase of its dimensions.

EFFECT: higher efficiency factor.

3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к зубчатьм передачам вращения с планетарными колесами, и предназначено для использования в приводах самого широкого назначения, требующих высоких передаточных отношений при небольших габаритах.The invention relates to mechanical engineering, and more particularly to gear rotation gears with planetary wheels, and is intended for use in drives of the broadest purpose, requiring high gear ratios with small dimensions.

Известен четырехзвенный планетарный механизм Джеймса (И.И.Артоболевский. Теория механизмов и машин, - М., Наука, 1988, с.156). Устройство содержит два центральных зубчатых колеса, одно из которых имеет внешние, а другое - внутренние зубья, водило и сателлиты, зацепляющиеся с обоими центральными колесами. Центральное колесо внешнего зацепления установлено на ведущем валу, колесо внутреннего зацепления неподвижно, а водило соединено с ведомым валом. Передача имеет высокий КПД (97-98) % и достаточно простую конструкцию.The four-link planetary mechanism of James is known (I.I. Artobolevsky. Theory of mechanisms and machines, - M., Nauka, 1988, p. 156). The device contains two central gears, one of which has external, and the other internal gears, carrier and satellites engaged with both central wheels. The central external gear wheel is mounted on the drive shaft, the internal gear wheel is stationary, and the carrier is connected to the driven shaft. The transmission has a high efficiency (97-98)% and a fairly simple design.

Основным недостатком этого механизма является невысокое передаточное отношение, определяемое как отношение радиусов центральных колес.Для увеличения передаточного отношения необходимо значительно увеличивать диаметр колеса внутреннего зацепления, что резко увеличивает габариты и массу передачи. На практике передаточное отношение механизма по этой схеме не превышает 10.The main disadvantage of this mechanism is the low gear ratio, defined as the ratio of the radii of the central wheels. To increase the gear ratio, it is necessary to significantly increase the diameter of the internal gear wheel, which dramatically increases the dimensions and weight of the gear. In practice, the gear ratio of the mechanism according to this scheme does not exceed 10.

Для увеличения передаточного отношения в планетарной передаче по патенту RU 2270388 используют схему Давида с внешним зацеплением и дополнительные паразитные шестерни. При этом происходит усложнение конструкции и удорожание передачи. Кроме того, механизм по схеме Давида с внешним зацеплением для больших передаточных отношений имеет весьма низкий КПД (менее 1% по оценке в книге В.М.Шанников. Планетарные редукторы с внецентроидным зацеплением. М., Машгиз, 1948, с.4).To increase the gear ratio in a planetary gear according to patent RU 2270388, a David circuit with external gearing and additional spurious gears are used. This complicates the design and the cost of transmission. In addition, the mechanism according to the David scheme with external gearing for large gear ratios has a very low efficiency (less than 1% as estimated in the book by V. M. Shannikov. Planetary gearboxes with extracentroid gearing. M., Mashgiz, 1948, p. 4).

Известны также более сложные схемы планетарных передач, соединяющие два или более простейших планетарных механизма (А.Ф. Крайнев, Словарь-справочник по механизмам. М., Машиностроение, 1987, с.290-291). Соответственно усложняется конструкция передачи, уменьшается ее КПД.Also known are more complex schemes of planetary gears connecting two or more simple planetary mechanisms (A.F. Krainev, Glossary-reference book on mechanisms. M., Mechanical Engineering, 1987, p.290-291). Accordingly, the design of the transmission is complicated, its efficiency is reduced.

За прототип выбираем описанную выше планетарную передачу по схеме Джеймса.For the prototype, we select the planetary gear described above according to the scheme of James.

Таким образом, задачей изобретения является создание простой планетарной передачи, обладающей высоким КПД и высоким передаточным отношением.Thus, the object of the invention is to provide a simple planetary gear with high efficiency and high gear ratio.

Технический результат, достигаемый изобретением, заключается в увеличении передаточного отношения в планетарной передаче по схеме Джеймса без увеличения ее габаритов.The technical result achieved by the invention is to increase the gear ratio in a planetary gear according to the James scheme without increasing its dimensions.

Для решения поставленной задачи планетарная передача, как и прототип, содержит центральное колесо внешнего зацепления, центральное колесо внутреннего зацепления и сателлиты, находящиеся в зацеплении с обоими центральными колесами. Сателлиты посажены на осях водила. В отличие от прототипа центральное колесо внешнего зацепления выполнено однозубым, с профилем зуба в виде эксцентрично смещенной окружности. Сателлиты, число которых не менее трех, выполнены с зубьями циклоидального профиля. Колесо внутреннего зацепления выполнено цевочным или циклоидальным.To solve this problem, the planetary gear, as well as the prototype, contains a central wheel of external gearing, a central wheel of internal gearing and satellites in gearing with both central wheels. Satellites are planted on the axles of the carrier. Unlike the prototype, the central wheel of the external gearing is single-tooth, with the tooth profile in the form of an eccentrically displaced circle. Satellites, the number of which is not less than three, are made with teeth of a cycloidal profile. The internal gearing wheel is made of a sprocket or cycloidal.

Для повышения равномерности работы передачи и увеличения ее нагрузочной способности центральное колесо внешнего зацепления целесообразно выполнить составным из двух и более повернутых друг относительно друга венцов. Угол поворота равен угловому шагу, деленному на число венцов. Сателлиты через один разнесены друг от друга вдоль оси в параллельные плоскости. Сателлиты в каждой плоскости зацепляются с одним из венцов составного колеса внешнего зацепления. Колесо внутреннего зацепления находится в зацеплении с венцами всех сателлитов.To increase the uniformity of the transmission and increase its load capacity, it is advisable to make the central wheel of external gearing integral from two or more rims turned relative to each other. The angle of rotation is equal to the angular step divided by the number of crowns. Satellites are spaced apart from one another along the axis in parallel planes. Satellites in each plane mesh with one of the rims of the composite wheel of external gearing. The internal gear wheel is engaged with the crowns of all satellites.

Такого же эффекта можно добиться, если выполнить составными как колесо внешнего зацепления, так и сателлиты, с зацеплением одноименных венцов. Но при этом необходимо выполнить составным и колесо внутреннего зацепления.The same effect can be achieved if both the external gear wheel and the satellites, with the gears of the same rims, are made integral. But at the same time, the internal gear must also be made integral.

По сути оба варианта представляют собой зацепление составного центрального колеса с, по меньшей мере, шестью сателлитами, только в первом случае сателлиты разнесены в пространстве и вдоль оси, и по окружности, увеличивая число осей водила. Во втором случае венцы сателлитов разнесены только вдоль оси, и водило имеет меньшее количество осей. Но при этом увеличивается число венцов второго центрального колеса.In fact, both options are the engagement of the composite central wheel with at least six satellites, only in the first case the satellites are spaced in space along the axis and around the circumference, increasing the number of axles of the carrier. In the second case, the satellites crowns are spaced only along the axis, and the carrier has fewer axles. But this increases the number of crowns of the second central wheel.

Изобретение иллюстрируется графическими материалами.The invention is illustrated in graphic materials.

На фиг.1 показано продольное сечение, а на фиг.2 - схематически показан поперечный разрез, иллюстрирующий зацепление колес для передачи с одновенцовыми колесами и тремя сателлитами.Figure 1 shows a longitudinal section, and figure 2 is a schematic cross-sectional view illustrating the engagement of transmission wheels with single-wheel wheels and three satellites.

На фиг.3 и 4 - то же для передачи с составным двухвенцовым колесом внешнего зацепления и с разнесенными в разные плоскости сателлитами.In Fig.3 and 4 - the same for transmission with a composite double-crown wheel of external gearing and with spaced apart in different planes satellites.

На фиг.5 и 6 - продольное сечение передачи и схема зацепления составных двухвенцовых колес.Figure 5 and 6 is a longitudinal section of the transmission and the gearing scheme of the composite two-wheel wheels.

Предлагаемую передачу конструктивно проще всего оформить в виде модуля с тремя вращательно подвижными друг относительно друга звеньями, как это представлено на чертежах. Однако она может быть оформлена и традиционно в виде неподвижного корпуса, в котором установлены подвижные звенья.The proposed transmission is structurally easiest to arrange in the form of a module with three rotationally movable relative to each other links, as shown in the drawings. However, it can also be designed traditionally in the form of a fixed body in which movable links are installed.

Передача содержит центральное колесо внешнего зацепления 1, выполненное заодно со сквозным ведущим валом 2. Сечение колеса 1 представляет собой эксцентрично смещенную окружность 3, которая является профилем единственного зуба колеса 1. На сквозном валу 2 на подшипниках 4 и 5 установлено водило 6. Оно представляет собой два жестко скрепленных между собой диска 7 и 8 с вырезами 9 для размещения сателлитов 10. Цифрой 11 обозначен винт для крепления дисков 7 и 8 друг к другу. В дисках 7 и 8 водила в области вырезов 9 установлены оси 12. На осях 12 на подшипниках 13 установлены сателлиты 10. Сателлиты имеют зубчатый венец 14 в форме циклоиды, которым они зацепляются с эксцентричной окружностью 3 центрального колеса 1. При числе сателлитов 10 менее трех, например при двух сателлитах, в зацеплении эксцентричной окружности 3 с циклоидальными зубьями 14 имеются «мертвые» зоны, в которых момент не передается. При трех сателлитах в зацеплении с окружностью 10 в любом ее положении находится, по меньшей мере, один сателлит. При большем числе сателлитов увеличивается равномерность передачи момента от колеса 1 к сателлитам 10.The transmission contains a central wheel of external gearing 1, made integral with the through drive shaft 2. The cross section of the wheel 1 is an eccentrically offset circle 3, which is the profile of a single tooth of the wheel 1. On the through shaft 2 on the bearings 4 and 5 mounted carrier 6. It represents two disks 7 and 8, rigidly fastened together, with cutouts 9 for placing the satellites 10. The number 11 indicates a screw for fastening the disks 7 and 8 to each other. In the discs 7 and 8 of the carrier, axles 12 are mounted in the area of the cutouts 9. Satellites 10 are mounted on the axles 12 on the bearings 13. The satellites have a gear ring 14 in the form of a cycloid, which they engage with the eccentric circumference 3 of the central wheel 1. With the number of satellites 10 less than three , for example, with two satellites, in the engagement of the eccentric circle 3 with the cycloidal teeth 14 there are “dead” zones in which the moment is not transmitted. With three satellites, at least one satellite is in engagement with circle 10 in any of its positions. With a larger number of satellites, the uniformity of moment transmission from the wheel 1 to the satellites 10 increases.

Колесо внутреннего зацепления 15 выполнено в виде наружной ступицы 16, посаженной на подшипниках 17 и 18 на диски 7 и 8 водила 6. Зубчатый венец колеса 15 выполнен в виде цевок 19, посаженных свободно на оси 20, закрепленные в ступице 16. Циклоидальные зубья 14 сателлитов 10 находятся в зацеплении с цевками 19. Здесь следует отметить, что зубчатый венец колеса внутреннего зацепления может быть выполнен и циклоидальным, как это будет показано ниже на фиг.6. Циклоида и цевки - два варианта зубчатого профиля, который может находиться в зацеплении с циклоидальным профилем 14 сателлитов 10. Выбор профиля определяется конкретными требованиями, предъявляемыми к передаче. Циклоидально-цевочное зацепление имеет повышенный КПД, но более сложно в изготовлении. Поэтому при жестких требованиях к КПД выбирается цевочное зацепление, если же для передачи более важной характеристикой является технологичность и цена изделия, то для колеса 15 и сателлитов 10 выбирают зацепление циклоида-циклоида.The internal gearing wheel 15 is made in the form of an outer hub 16, mounted on bearings 17 and 18 on the drives 7 and 8 of the carrier 6. The ring gear of the wheel 15 is made in the form of spindles 19, freely mounted on the axis 20, fixed in the hub 16. Cycloidal teeth of 14 satellites 10 are meshed with the yokes 19. Here it should be noted that the ring gear of the internal gear wheel can also be cycloidal, as will be shown below in FIG. 6. Cycloids and lobes are two variants of the gear profile, which can mesh with the cycloidal profile of 14 satellites 10. The choice of profile is determined by the specific requirements for the transmission. Cycloidal chain linkage has an increased efficiency, but is more difficult to manufacture. Therefore, under stringent requirements for efficiency, a sprocket gearing is selected, while for transmission a manufacturability and product price are a more important characteristic, then a cycloid-cycloid gearing is selected for the wheel 15 and satellites 10.

Таким образом, передача представляет собой модуль из трех соосных и вращательно подвижных друг относительно друга звеньев: вала 2, водила 6 и колеса 15. Соединяя одно из них с валом двигателя, другое - с ведомым валом, а третье - с неподвижным корпусом, можно получить передачи с разными передаточными отношениями. В качестве элементов соединения на фиг.1 для вала 2 показаны шпонка 21, для водила 6 и колеса 15 - резьбовые отверстия 22 и 23. Наиболее удобно корпусным элементом сделать наружное колесо 15. Тогда при соединении вала 2 с двигателем, а водила 6 с ведомым валом получим редуктор по схеме Джеймса. Передаточное отношение i для этой схемы определяется так же, как и в обычной эвольвентной планетарной передаче, i=1-Z₁₅/Z₁, где Z₁₅/Z₁ - отношение числа зубьев колеса внутреннего зацепления 15 к числу зубьев солнечного колеса 1. В нашем случае число зубьев колеса 1 минимально возможное, равное 1 и передаточное отношение равно 1-Z₁₅, т.е. по абсолютной величине на единицу меньше числа цевок 19 и отрицательное. Т.е. вращение ведомого вала будет происходить в противоположную ведущему валу сторону. Для передачи с эвольвентным зацеплением с той же нагрузочной способностью и в тех же размерах передаточное отношение будет меньше в 6-10 раз, так как минимально возможное число зубьев колеса внешнего зацепления 1 составляет 6 зубьев, а обычно принимается не менее 10.Thus, the transmission is a module of three coaxial and rotationally movable relative to each other links: shaft 2, carrier 6 and wheels 15. Connecting one of them to the motor shaft, the other to the driven shaft, and the third to the fixed housing, you can get gears with different gear ratios. As the connection elements in Fig. 1, a key 21 is shown for shaft 2, threaded holes 22 and 23 are shown for carrier 6 and wheels 15. It is most convenient to make the outer wheel 15 with the housing element. Then, when connecting shaft 2 to the engine, and carrier 6 with the follower the shaft will get the gearbox according to the James scheme. The gear ratio i for this scheme is determined in the same way as in the usual involute planetary gear, i = 1-Z ₁₅ / Z ₁ , where Z ₁₅ / Z ₁ is the ratio of the number of teeth of the internal gear wheel 15 to the number of teeth of the sun wheel 1. B in our case, the number of teeth of the wheel 1 is the smallest possible equal to 1 and the gear ratio is 1-Z ₁₅ , i.e. in absolute value, it is one less than the number of lobes 19 and negative. Those. rotation of the driven shaft will occur in the direction opposite to the driving shaft. For transmission with involute gearing with the same load capacity and in the same dimensions, the gear ratio will be 6-10 times less, since the minimum possible number of teeth of the external gear wheel 1 is 6 teeth, and usually at least 10 are adopted.

При входе со стороны водила 6 и ведомом вале 2 это будет мультипликатор с тем же передаточным отношением. В случае неподвижного водила 6 и ведомого колеса 15 будем иметь редуктор с положительным передаточным отношением, равным числу зубьев колеса 15, т.е числу цевок 19.When entering from the side of carrier 6 and driven shaft 2, it will be a multiplier with the same gear ratio. In the case of a stationary carrier 6 and a driven wheel 15, we will have a gearbox with a positive gear ratio equal to the number of teeth of the wheel 15, i.e., the number of spindles 19.

Обратимся к передаче на фиг.3 и 4. Ее основное отличие от предыдущей передачи заключается в том, что колесо 1 внешнего зацепления выполнено составным из двух венцов 3а и 3б. Каждый венец представляет собой в сечении эксцентричную окружность. Венцы составного двухвенцового колеса повернуты друг относительно друга на половину углового шага, что для однозубого колеса составляет 180 градусов. Т.е. эксцентричные окружности 3а и 3б смещены относительно оси передачи в противоположные стороны. С венцом 3а колеса 1 взаимодействуют циклоидальные венцы 14а трех сателлитов 10а, расположенных в одной с венцом 3а плоскости. С венцом 3б взаимодействуют венцы 14б также трех сателлитов 10б, расположенных в другой плоскости вдоль оси передачи. Все шесть сателлитов 10а и 10б сидят с возможностью вращения на шести осях 12, закрепленных в дисках 7 и 8 водила 6. Все сателлиты 10 своими венцами 14 зацепляются с одним венцом колеса внутреннего зацепления 15. Колесо внутреннего зацепления 15 для упрощения сборки имеет ступицу 16, составленную из двух половин - 16а и 16б. Элементы крепления их друг другу на фиг.3 не показаны. В ступице 16 на осях 20 свободно посажены цевки 19, образующие венец колеса 15.Turning to the transmission in FIGS. 3 and 4. Its main difference from the previous transmission is that the external gear wheel 1 is made up of two crowns 3a and 3b. Each crown is an eccentric circle in cross section. The crowns of the composite two-wheel wheel are rotated relative to each other by half an angular pitch, which for a single-tooth wheel is 180 degrees. Those. the eccentric circles 3a and 3b are offset relative to the transmission axis in opposite directions. Cycloidal rims 14a of three satellites 10a located in the same plane as rim 3a interact with wheel rim 3a of wheel 1. The crowns 14b of the three satellites 10b located in a different plane along the transmission axis also interact with the crown 3b. All six satellites 10a and 10b are rotatably mounted on six axles 12, mounted in the discs 7 and 8 of carrier 6. All satellites 10, with their crowns 14, are engaged with one crown of the internal gear wheel 15. The internal gear wheel 15 has a hub 16 for simplifying assembly. composed of two halves - 16a and 16b. The fastening elements to each other in figure 3 are not shown. In the hub 16, on the axles 20, the yokes 19 are freely set, forming the crown of the wheel 15.

В этой передаче повышена равномерность вращения колес, так как поток мощности передается от колеса 1 к колесу 15 через все 6 сателлитов одновременно. Благодаря разнесению сателлитов 10а и сателлитов 10б в параллельные плоскости размер сателлитов может быть выбран максимальным для заданного расстояния между центральными колесами 1 и 15, так как соседние сателлиты 10а и 10б, находясь в разных плоскостях, не пересекаются. Передача имеет увеличенное число осей 12 водила 6. Диски 7 и 8 водила 6 жестко связаны друг с другом осями 12. Элементы крепления водила и центральных колес к звеньям внешних механизмов для простоты не показаны. Они могут быть любыми известными, например резьбовыми, шпоночными или шлицевыми. Все остальные детали на фиг.3 и 4 обозначены так же, как и на фиг.1 и 2.In this transmission, the uniformity of rotation of the wheels is increased, since the power flow is transmitted from wheel 1 to wheel 15 through all 6 satellites at the same time. Due to the separation of satellites 10a and satellites 10b in parallel planes, the size of the satellites can be selected maximum for a given distance between the central wheels 1 and 15, since the adjacent satellites 10a and 10b, being in different planes, do not intersect. The transmission has an increased number of axles 12 of carrier 6. The disks 7 and 8 of carrier 6 are rigidly connected to each other by axles 12. The fasteners of the carrier and central wheels to the links of external mechanisms are not shown for simplicity. They can be any known, for example, threaded, keyway or slotted. All other details in FIGS. 3 and 4 are indicated in the same way as in FIGS. 1 and 2.

В передаче на фиг.5 и 6 при зацеплении колеса 1 также с шестью венцами сателлитов число осей водила 6 остается таким же, как и на фиг.2. Здесь в обоих зацеплениях колеса выполнены составными из двух венцов, повернутых друг относительно друга на половину углового шага. Венцы колеса 1 - это эксцентричные окружности 3а и 3б, смещенные в противоположные от оси передачи стороны. Три сателлита 10 сидят на подшипниках 13 на трех осях 12 и имеют по два циклоидальных венца 14а и 14б каждый. Венцы 14а и 14б повернуты друг относительно друга на половину углового шага. Колесо внутреннего зацепления 15 выполнено также составным. Оно имеет две ступицы 16а и 16б, соединенных вместе. Элементы крепления для простоты не показаны. Каждая из ступиц выполнена со своим венцом внутреннего зацепления 24а и 24б. Венцы 24а и 24б также повернуты друг относительно друга на половину углового шага. Венцы 24 имеют циклоидальную форму, соответствующую циклоидальным зубьям венцов 14 сателлитов 10.In the transmission in FIGS. 5 and 6, when the wheel 1 is also engaged with six satellites crowns, the number of axles of carrier 6 remains the same as in FIG. 2. Here, in both gears, the wheels are made up of two crowns rotated relative to each other by half an angular pitch. The rims of the wheel 1 are eccentric circles 3a and 3b, offset to the opposite sides of the transmission axis. Three satellites 10 are mounted on bearings 13 on three axles 12 and each have two cycloidal crowns 14a and 14b. The crowns 14a and 14b are rotated relative to each other by half an angular pitch. The internal gearing wheel 15 is also made integral. It has two hubs 16a and 16b connected together. Fasteners are not shown for simplicity. Each of the hubs is made with its own crown of internal gearing 24a and 24b. The crowns 24a and 24b are also rotated relative to each other by half an angular pitch. The crowns 24 have a cycloidal shape corresponding to the cycloidal teeth of the crowns 14 of the satellites 10.

На фиг.5 венцы 10а и 10б сателлитов не связаны друг с другом, просто сидят на одних осях 12 на своих подшипниках 13а и 13б. Но возможен и другой вариант такой конструкции, когда венцы сателлитов жестко связаны друг с другом (или выполнены за одно целое). Конструкция со связанными венцами имеет большую жесткость и точность позиционирования, а конструкция со свободными венцами сателлитов имеет возможность выборки зазоров и устранения погрешностей изготовления.In Fig. 5, the crowns 10a and 10b of the satellites are not connected to each other, they just sit on the same axis 12 on their bearings 13a and 13b. But another variant of this design is also possible when the crowns of the satellites are rigidly connected to each other (or are made in one piece). A design with connected crowns has greater rigidity and positioning accuracy, and a design with free satellite crowns has the ability to select gaps and eliminate manufacturing errors.

Следует отметить, что составные колеса могут быть выполнены и с большим количеством венцов, повернутых друг относительно друга на угловой шаг, деленный на число венцов. Увеличение числа венцов усложняет конструкцию, но увеличивает равномерность работы и точность передачи.It should be noted that the composite wheels can be made with a large number of crowns, rotated relative to each other by an angular pitch divided by the number of crowns. The increase in the number of crowns complicates the design, but increases the uniformity of work and the accuracy of transmission.

Предлагаемая передача работает точно также, как и обычная планетарная передача с эвольвентным зацеплением, выполненная по такой же схеме. Отличие заключается лишь в увеличении передаточного отношения за счет уменьшения числа зубьев колеса внешнего зацепления 1 до одного зуба. Формулы для определения передаточного отношения при разных схемах соединения передачи с валами внешних механизмов приведены выше. Для передач на фиг.2 и 6 при ведущем вале 2 и ведомом водиле передаточное отношение составляет - 22. Для передачи на фиг.4 при такой же схеме включения передаточное отношение составит - 19.The proposed transmission works in the same way as a conventional planetary gear with involute gearing, made in the same way. The difference is only in increasing the gear ratio by reducing the number of teeth of the external gear wheel 1 to one tooth. The formulas for determining the gear ratio for different schemes of connecting the transmission to the shafts of external mechanisms are given above. For the gears in FIGS. 2 and 6 with the drive shaft 2 and the driven carrier, the gear ratio is –22. For the gears in FIG. 4 with the same switching pattern, the gear ratio is –19.

Claims

1. A planetary gear train containing two central wheels of external and internal gearing, a carrier and satellites meshing with both wheels, characterized in that the central gearing wheel is single-tooth with a tooth profile in the form of an eccentrically displaced circle, satellites, the number of which is at least three are made with teeth of a cycloidal profile, and the internal gear wheel is made of a pin or cycloidal.

2. The planetary gear transmission according to claim 1, characterized in that the central external gearing wheel is made up of two or more rims rotated relative to each other, and the satellites are spaced apart along the axis in parallel planes and the satellites in each plane are engaged with one rim of the composite wheels.

3. The planetary gear according to claim 1, characterized in that both central wheels and satellites are made up of two or more crowns rotated relative to each other and the crowns of the same name are engaged.