1101 Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано дл отображени графических зависимостей выходных данных вычислительных устг ройств во многих отрасл х народного хоз йства. Известен двухкоординатный самописец с устройством безударной записи струей чернил, содержащий стол дл поддержки носител записи, каретку оси X, закрепленную так, что она может перемещатьс параллельно столу в направлении координаты X,- каретку оси Y, закрепленную на каретке оси X дл перемещени в направлении координаты Y, первый приводной блок дл перемещени каретки оси L. и второй приводной блок дл перемещени каретки оси Y. Первый приводной блок закреплен жестко на столе, а второй на каретке оси X Cl З-Недостатком этого устройства вл етс то, что приводные блоки жестко и на большой опорной поверхности уста новЛены на столе и каретке и передают вибрацию на устройство записи. Особен но значительна вибраци устройства записи от приводного блока, установленного на каретке оси X, так как каретка наименее жесткий элемент конструкции самописца. Такое расположение и крепление приводных блоков значител но снижает качество записи и увеличивает шум при работе самописца. Наиболее близким к предлагаемому по своей технической сущности вл етс графопостроитель, содержащий плоскую пр моугольную плиту дл креплени бумаги (планшет), закрепленные на планшете направл ющие, по которым перемещаетс траверса. По направл ющим траверсы, расположенным перпендикул р но направл ющим планшета, перемещает с каретка с регистрирующим органом. Траверса и каретка привод тс в движение электроприводами с барабанами посредством троса. В этом устройстве вибрации, передаваемые от приводных электродвигателей на регистрирующий орган, ниже за счет того, что электропривод, перемещающий каретку, установлен не на траверсе, а на плите 2 . Недостатком этого устройства вл гтс то, что вибрации электродвигателей . значительны и передаютс как 4epeз места жесткого закреплени при водов на плите (через относительно большие опорные поверхности), так и через барабаны и тросы. Параметры вибраций лежат в широком диапазоне, так как вибрируют электродвигатель, барабаны (за счет зазоров в опорах), тросы (за счет разности нат жени ведущей и ведомой ветвей и наличи упругих свойств) и редукторы. Кроме того, вибрируют и остальные элементы графопостроител , Вибрации значительно увеличивают динамическую погрешность графопостроител и механический шум, .создаваемый им. Эффективно гасить вибрации с помощью амортизаторов невозможно, так , как при установке м гких амортизаторов между редуктором и плитой (в местах креплени ) нарушаетс жесткость креплени , вли юща на точность работы графопостроител - тер етс его работоспособность . Установка жестких / V „ амортизаторов (с заданной жесткостью, не вли ющей на точность) не обеспечивает эффективного гашени вибраций, так как они гас тс в очень узком диапазоне и практически не уменьшают динамическую погрешность прибора. Цель изобретени - повышение точности записи путем снижени вибраций. Поставленна цель достигаетс тем, что в графопостроитель, содержащий планшет с направл ющими, на которых установлена траверса с кареткой, на которой закреплен регистрирующий органу и электроприводы с барабанами, соединенными тросом с траверсой и кареткой, введены платформы, установленные на планшете с возможностью качани , а электроприводы закреплены на указанных платформах таким образом, что ось качани каждой платформы расположена на расчетном радиусе барабана параллельно его оси, а ветви троса, подход щие к барабану, проход т через ось качани перпендикул рно плоскости, проход щей через ось барабана и ось качани платформы, и направлены в противоположные стороны. Такое решение позвол ет повысить качество записи и снизить шум за счет снижени вибраций, которые гас тс колебани ми массы электропривода и платформы. На фиг.1 изображен графопостроитель , вид- сверху; на фиг.2 и 3 соответстврнно виды А и Б на место установки электродвигател с барабаном дл привода каретки с регистрирующим органом. . графопостроитель содержит плоский планшет.1 дл креплени носител , закрепленные на планшете напра ющие 2 по которым перемещаетс пара ползунов 3 соединенных с траверсой k. На траверсе Jf установлена каретка 5с регистрирующим органом 6, котора мокнет перемещатьс по траверсе . Каретка 5 приводитс в движение тросами 7 установленными на блоках 8. Одни концы тросов закреплены на планшете 1, а другие намотаны и закреплены на приводном барабане 3 причем об ветви, идущие к барабану 9, проход т через ось качани перпендикул рно плоскости, проход щей через ось барабана и ось качани , и направлены в разные стороны. Барабан Э соединен с электродвигателем 10. Барабан 9 и электродвигатель 10 установлены на платформе 11, котора подвешена в опоре 12 на конических центрах 13 и 1. Ось центров 13 и Н горизонтальна и проходит параллельно оси барабана 9 на рассто нии, равном его расчетному радиусу (- . Ветви трот са 7 подход щие к барабану 9, лежат в той же плоскости, что и ось центров 13 и . На планшете 1 установлен двухсторонний упругий амортизатор 15 имеющий возможность соприкасатьс с выступом 16 на платформе 11. Графопостроитель работает следую ДИМ образом. При включении электродвигател 10 он начинает вибрировать, а вращение от его вала передаетс барабану 9. Барабан 9 начинает также вибрировать. Одна ветвь троса 7 наматываетс на барабан 9. а друга сматываетс с него. Тросы 7 через блоки 8 передают движение каретке 5 с регистрирующим органом 6. Каретка 5 перемещаетс по траверсе Ц. От вибраций электродвигатель 10 начинает свободно качать с вокруг оси (О-О) центров 13 и И, Вибрации гас тс колебани ми массы электродвигател 10, барабана 9 и. платформы 11 и амортизатором 15- При реверсировании электродвигател 10 дополнительно возникают вибрации от разности нат жений ведущей и ведомой ветвей троса 7, которые гас тс также его качанием и амортизатором 1$. Таким образом, предлагаемое техническое решение позвол ет свести к минимуму вли ние вибраций, идущих отэлектродвигател на регистрирующий орган, а следовательно, и на качество 1 75 и точность записи.Шум, издаваемый графопостроителем, также уменьшаетс . Свободные качани , подвешенной системы имеют частоту,-отличную от частоты вибрации электродвигател , и гас т ее. Масса этой системы может быть выбрана любой, исход из ее,частотных характеристик . Амортизатор позвол ет гасить колебани в широком диапазр 4е, так как он Может быть м гким и регулируемым на любую амплитуду колебаний, подвешенной на центрах системы. Кроме то го, опоры, не имеющие радиального зазо ,ра,например,опоры на центрах,конические опоры, имеют малую контактную поверхность с подвешенной системой и виброустойчивы , что позвол ет ей легко качатьс и ограничить диапазон вибраций, передаваемых на планшет и тросы. Амплитуда колебаний точек, лежащих на поверхности барабана вблизи оси центров, очень мала по сравнению с амплитудой, колебаний точек, расположенных у амортизатора , и практически дл большйнства графопостроителей не вли ет на точность перемещени регистрирующего органа. Рассто ние от оси опоры до места установки амортизатора можно выбирать любым, исход из амплитуды вибраций и точности перемещени регистрирующего органа, типа амортизатора (величины его допустимой деформации ). Снижение уровн вибраций позвол ет снизить шум при работе устройства . Расположение оси центров горизонтально позвод ет подвешенной системе легко свободно качатьЬ , так как центр масс ниже точки подвеса (оси центров ). Это повышает эффективность гашени колебаний. То, чт-о ветви троса, подход щие к барабану, направлены в противоположные стороны, уравновешивает систему статически. Предлагаемое техническое решение .дозвол ет снизить вибрации, исход щие не только от электродвигател , но и от барабана, имеющего зазоры«в подшипниках , а также вибрации, возникающие за счет разницы в величине нат жений ведущей и ведомой ветвей троса . Опора может быть конической, на центрах, шаровой. Все эти опоры не имеют радиального зазора и обеспечивают посто нное, точное положение оси в пространстве, что необходимо в графопостроител х , имеют небольшой статический момент, виброустойчивы.
-v. i
-10 rbDf.je «Tftir-