Изобретение относитс к машиностроению , в частности к робототехнике, и может быть использовано в промышленных робото технических комплексах холодной листовой штамповки . Известно устройство дл подачи штучных заготовок, содержаш,ее систему управлени механизмом подъема и поддержани стопы заготовок на заданном уровне, выполненное в виде св занных между собой посредством клапанов и реле времени мультипликатора и воздухораспределител слежени , осуществл ющего контроль за верхним уровнем стопы заготовок 1. Известно также устройство дл поштучной выдачи деталей типа плг.стин, содержащее основание, корпус, смонтированный на основании, установленный в корпусе подъемно-опускной, стол с магазином, св занный с приводом, выполненным в виде силового цилиндра 2. Недостатком указанных устройств вл етс то, что ось силового цилиндра совпадает с направлением перемещени стопы заготовок. Это значительно уменьшает допустимую высоту стопы и, как следствие, требует частых остановок устройства дл его загрузки, что снижает производительность всего робототехнического комплекса . Цель изобретени - увеличение емкости магазина. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство, содержащее основание, корпус, смонтированный на основании, установленный в корпусе подъемно-опускной стол с магазином, св занный с приводом, выполненным в виде силового цилиндра, снабжено двум кинематически св занными зубчато-реечными передачами, при этом одна из зубчатых реек св зана с подъемно-опускным столом, а друга - со штоком силового цилиндра, корпус которого неподвижно закреплен на корпусе устройства в плоскости , перпендикул рной направлению подачи заготовок. На чертеже изображена принципиальна схема устройства. Устройство состоит из корпуса 1, на котором смонтирован силовой цилиндр 2, жестко закрепленный на корпусе рейки 3, соединенной через траверсу со штоком силового цилиндра. Движение поршн цилиндра передаетс на рейку 4 через пару зубчатых колес, закрепленных жестко на оси 5. На рейке 4 закреплен стол 6, на который укладываетс стопа заготовок 7, фиксируема направл ющими стойками 8. Верхн заготовка может удал тьс из стопы пневмоприсоской 9. На основании 10 жестко закреплена стойка 11, по наружному диаметру которой выполнена резьба и продольный паз. Шпонка 12 преп тствует развороту . корпуса 1 относительно неподвижной стойки 11. Наружный диаметр резьбы стойки II вл етс направл ющей дл корпуса 1. Вращением гайки 13 осуществл етс первоначальна регулировка высоты стола 6 при наладке устройства. Система управлени содержит механический датчик 14 контрол верхнего уровн стопы заготовок и пневмораспределитель 15, который преобразует механическое перемещение датчика 14 в пневматический сигнал . Пневмораспределитель 15 соединен пневмомагистралью со штоковой полостью силового цилиндра 2 через последовательно установленный в этой магистрали клапан 16, содержащий подпорный клапан 17, и пневмодроссель с обратным клапаном 18. Поршнева полость силового цилиндра св зана другой пневмомагистралью с клапаном 19, подвод давлени к которому осуществл етс через пневмораспределитель 20. Управл ющие элементы клапанов 16 и 19 соединены параллельно с пневмораспределителем 15. В зависимости от положени датчика 14 пневмораспределитель 15 может соедин ть управл ющие полости клапанов 16 и 19 как с давлением FJ,, так и с атмосферой . В магистрали управлени поршневой полостью установлен нормально закрытый клапан 21, а в магистрали управлени штоковой полостью - обратный клапан 22. Управл ющие элементы клапана 21 и пневмораспределител 20 соединены пневмотумблером и пневмодатчиком (на чертеже не показаны) дл управлени устройством в наладочном режиме и автоматического возвращени поршн в исходное положение после сн ти последней заготовки. Устройство работает следующим образом . Стопа заготовок загружаетс на стол 6 и фиксируетс направл ющими стойками 8. В исходном положении верхн заготовка стопы не воздействует на датчик 14 контрол уровн , а управл ющие элементы клапанов 21 и 20 сообщены с атмосферой. При включении системы управлени воздух под давлением Р, поступает через пневмораспределитель 15 к управл ющим элементам клапанов 16 и 19. При этом давление через пневмоэлементы 20, 19 и 23 поступает в поршневую полость, а штокова полость цилиндра через пневмоэлементы 18, 16, 17 соедин етс с атмосферой. Под действием разности давлений в поршневой и штоковой полости цилиндра поршень перемещаетс и через реечную передачу поднимает стол 6 до соприкосновени стопы заготовок с датчиком 14. При срабатывании датчик 14 переключает пневмораспределитель 15, который соедин ет управл ющие элементы клапанов 16 и 18 с атмосферой. Клапан 19 перекрывает подачу и выход воздуха из поршневой полости цилиндра, а в штоковую полость воздух подаетс через клапан 16
и обратный клапан 18. Под действием противодавлени в штоковой полости происходит торможение и останов поршн , а стопа заготовок останавливаетс на уровне , определенном датчиком 14. При сн тии одной (или нескольких заготовок, что определ етс толщиной последних и чувствительностью датчика 14) заготовки, датчик переключает пневмораспределитель 15 и работа устройства происходит вышеописанным образом. После сн ти последней заготовки , шток цилиндра нажимает на кулачок пневмодатчика (на чертеже не показан ), который подает в управл юш.ие полости клапанов 21 и 20 давление управлени Р. Клапан 20 соедин ет штоковую полость с давлением Pj, а клапан 21 - поршневую полость с атмосферой, в результате
чего поршень цилиндра перемещаетс в исходное положение и стол 6 опускаетс вниз. Предлагаемое устройство отличаетс от базового объекта (прототип) большей допустимой высотой стопы заготовок, укладываемых на стол, что позвол ет реже оста.навливать робототехнический комплекс дл дозагрузки и тем самым повышает его производительность, обладает более высокой стабильностью и точностью подачи и поддержани на заданном уровне стопы заготовок за счет замены гидропневматической системы управлени - пневматической , а также требует меньше времени на наладку и подготовку его к работе за счет возможности перемещени корпуса со стопой заготовок по вертикальной стойке, закрепленной на неподвижном основании.