SU1007928A2 - Автоматическа лини спутникового типа - Google Patents

Abstract

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СПУТНИКОВОГО ТИПА по авт. св. /4№ 884966, отличающа с  тем, что, с целью последовательного автоматического перехода линии с выпуска одного типоразмера изделий на другой, она снабжена магазином пресс-форм различных размеров со штабелером и транспортером, расположенным на линии автомата разборки пресс-форм, который оборудован устройством задержки пуансона, причем штабелер установлен с возможностью взаимодействи  с транспортером . -« 12

Description

.Г

-11

(Л

/5.

23 24

10

со to

оо

Изобретение относитс  к производству блочных элементов в приспособлени х спутниках и может быть использовано в химической , радиотехнической и электротехнической промышленности.

По основному авт. св. № 884966 известна автоматическа  лини  спутникового типа, содержаща  технологические автоматы, установленные по ходу технологического процесса до и после печи дл  термической обработки издели  и св занные между собой транспортными средствами с независимыми приводами, и транспортеры возврата составных частей приспособлени  спутника, автомата дл  сборки и разборки составных частей приспособлени  спутника с транспортным устройством, св занным с транспортными средствами печи дл  термической обработки издели  и транспортерами возврата составных частей приспособлени  спутника и снабжена управл емыми упорами 1.

Известна  лини  не обеспечивает автоматического перехода линии с выпуска одного типа размера изделий на другой.

Цель изобретени  - последовательный автоматический переход линии с выпуска одного типоразмера изделий на другой.

Указанна  цель достигаетс  тем, что лини  содержит технологические автоматы, установленные по ходу технологического процесса до и после печи дл  термической обработки издели  и св занные между собой транспортными средствами с независимыми приводами и транспортеры возврата составных частей приспособлени  спутника, автомата дл  сборки и разборки составных частей приспособлени  спутника с транспортным устройством св занным с транспортными средствами печи дл  термической обработки издели  и транспортерами возврата составных частей приспособлени  спутника, снабжена управл емыми упорами, магазином пресс-форм различных размеров со штабелером и транспортером, расположенным на линии автомата разборки пресс-форм, который оборудован устройством задержки пуансона, причем штабеллер установлен с возможностью взаимодействи  с транспортером .

На фиг. 1 показана лини  в плане, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (пресс-форма перед разборкой); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (положение пуансонов в пресс-форме при передаче пресс-формы в магазин или из магазина); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1 (по автомату разборки пресс-формы; момент после выталкивани  пуансонов с изделием из обечайки и при работе линии в нормаль-ном автоматическом режиме); на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1 (по автомату разборки пресс-форм; момент при работе линии в режиме замены прессформы на другой типоразмер); на фиг.6 -

разрез В-В на фиг. 1 (по автомату разборки пресс-формы; положение пуансонов перед вставкой в пресс-форму или выталкивани  из нее. При работе линии в режиме замены пресс-форм на другой типоразмер).

Автоматическа  переналаживаема  лини  содержит пресс-форму 1, автомат 2 установки пуансона, автомат 3 установки стакана , автомат 4 установки каркаса, автооператор 5, автомат 6 дозировани , автомат 7 установки стакана, автомат 8 установки пуансона, пресс-автомат 9, спутник 10, автооператор 11 съема пресс-формы 1 с изделием со спутника 10 и передачи ее на транспортер 12, печь 13 дл  термической

5 обработки изделий, транспортер 14, камеру 15 дл  охлаждени  пресс-формы 1 с изделием, транспортер 16, автомат 17 разборки пресс-фор.м, автомат 18 чистки и смазки пуансонов, транспортер 19 подачи пуансонов к автоматам 2 и 8, автомат 20 чистки

0 обечайки, автомат 21 смазки обечайки, транспортер 22, штабелер 23, магазин 24 прессформ разных типоразмеров.

Пресс-форма 1 с изделием содержит пуансоны 25 и 26 (фиг. 2), обечайку 27,

5 имеющую неподвижное кольцо 28, подвижные кольца 29 и 30 и управл емые ими упоры 31 и 32, изделие 33, включающее стаканы 34 и 35, каркас 36 спрессованную шихту.

Автомат 17 разборки пресс-форм 1

0 (фиг. 1 и 4) содержит устройство 37 выталкивани  пуансонов 25 и 26 с изделием 33, из обечайки 27, устройство 38 удалени  пуансона 26, направл ющие 39, устройство 40 удалени  издели  33, подъемник 41, принимающий изделие 33, направл ющие 42,

5 устройство 43, передающее пуансон 25 на направл ющие 42, устройство 44, обеспечивающее задержку пуансона 26 (фиг. 5) и укладку его на пуансон 25 (фиг. 6) при подготовке пресс-формы без издели  дл  подачи в магазины 24 и на место пуансона 25 при выдаче пресс-формы 1 без издели  (фиг. 3) из магазина 24 при работе линии в режиме замены пресс-формы на другой типоразмер или при выходе из стро  любого технологического оборудовани  от автома5 та 17 до печи 13.

Автоматическа  переналаживаема  лини  в нормальном автоматическом режиме работает следующим образом.

Пресс-форма 1 с изделием транспортером 16 подаетс  на линию действи  авто0 оператора 5, который захватывает прессформу 1 за неподвижное кольцо 28, поднимает , прижима  ее подвижным кольцом 29 к своим упорам, и переносит на автомат 17 разборки пресс-формы 1. К этому моменту упоры 31 убираютс  кольцом 29, подаетс  команда и устройство 37 выталкивает изделие 33 совместно с пуансонами 25 и 26 из обечайки 27. Пуансон 26 нажимает датчик , по сигналу которого срабатывает устройство 38, передвигающее пуансон 26 на направл ющие 39. В конце хода устройство 38 воздействует на датчик, посылающий команду на работу устройства 40, перемещающее изделие 33 на подъемник 41 и воздействующее на датчик, подающий команду на работу устройства 43, перемещающего пуансон 25 на направл ющие 42. Затем устройства 37, 38, 40 и 43 приход т в исходное положение, а пуансоны 26, 25 с направл ющих 39, 42 поступают в автомат 18 чистки и смазки пуансонов, после чего поступают на транспортер 19, распредел ющий пуансоны на автоматы 2 и 8 установки пуансонов .

В период установки пуансона 25 автоматом 2 на спутник 10 на всех рабочих позици х одновременно выполн ютс  технологическими автоматами операции, после заверщени  которых спутники 10 перемещаютс  на щаг. На пуансон 25 автомат 3 устанавливает стакан 34, затем автомат 4 устанавливает каркас 36, после чего автооператор 5, провед  обечайку 27 через автоматы 20 и 21 чистки и смазки внутренней поверхности обечайки, опускает обечайку 27 на спутник 10. Автомат 6, после очередного перемещени  спутников 10, засыпает в обечайку 27 щихту, затем на щихту автомат 7 устанавливает стакан 35, на который на своей позиции автомат 8 устанавливает пуансон 26. В таком вилТ,е пресс-форма 1 поступает под пресс-автомат 9 двухстороннего прессовани , в процессе которого пуансон 26 опускаетс  и над ним выход т упоры 31. Затем пресс-форма 1 поступает на линию действи  автооператора 11, который снимает ее со спутника 10 и переносит на транспортер 12, с которого пресс-формы 1 подаютс  в печь 13 дл  термической обработки.

Из печи 13 пресс-формы 1 поступают на транспортер 14, с которого передаютс  в камеру 15 дл  охлаждени . Из камеры 15 пресс-формы 1 поступают на транспортер 16, подающий каждую пресс-форму на линию действи  автооператора 5, который захватывает пресс-форму 1 за неподвижное кольцо 28, и цикл повтор етс .

В нормальном автоматическом режиме работы линии устройство 44, транспортер 22 и щтабелер 23 с магазином 24 в работу не включаютс .

В режиме, перевода линии на выпуск издели  другого типоразмера лини  работает следующим образом.

По программе очередности выпуска типораз;и ера издели , заложенной на пульте управлени , подаетс  команда на работу линии в режиме перевода линии на выпуск издели  другого типоразмера, при котором транспортер 16 подает пресс-форму 1 на линию действи  автооператора 5, который захватывает пресс-форму 1 с изделием за

неподвижное кольцо 28, поднимает, прижима  ее подвижным кольцом 29 к своим упорам, и переносит на автомат 17 разборки пресс-формы 1.

К этому моменту упоры 31 убираютс  кольцом 29, подаетс  команда и устройство 37 выталкивает изделие 33 (фиг. 5) совместно с пуансонами 25 и 26 из обечайки 27. Затем срабатывает устройство 44, которое вводит цангу внутрь пуансона 26 и приподнимает последний. В это врем  устройство 40 перемещает изделие 33 на подъемник 41. После возвращени  устройства 40 в исходное положение,устройство 44 опускает пуансон 26 на пуансон 25 (фиг. 6), цанга сжимаетс  и возвращаетс  устройством 44 в исходное положение, а устройство 37 опускает пуансоны 25 и 26 в обечайку 27, на упоры 32, и автооператор 5 переносит пресс-форму 1 (без издели ) на транспортер 22 и возвращаетс  за следующей прессформой .

Транспортер 22 перемещает пресс-форму на линию действи  щтабелера 23. Прессформа нажимает датчик, подающий сигналы на работу щтабелера 23, который устанавливает в магазине 24 пресс-форму согласно заложенной программе. И так до полной выгрузки пресс-формы (без издели ), выпускавшегос  типоразмера издели .

В период перегрузки пресс-формы (без издели ) в магазин 24 на участке от автомата 17 до транспортера 12 производитс  автоматически переналадка технологических автоматов на выпуск издели  другого типоразмера .

После выдачи из линии в магазин 24 всех пресс-форм 1 (без издели ), выпускавщегос  типоразмера издели , щтабелер 23 согласно программе, берет из магазина 24 пресс-форму 1 (без издели ) другого типоразмера и ставит на транспортер 22, который переносит пресс-форму налинию действи  автроператора 5, который берет пресс-форму и переносит на автомат 17 (фиг. 4 и 6), в котором срабатывает устройство 37, выталкивающее пуансоны 25 и 26 из обечайки 27. После этого устройство 44 вводит цангу в пуансон 26 и приподнимает его, а устройство 43 в это врем  переталкивает пуансон 25 на направл ющие 42.

После возврата устройства 43 в исходное положение устройство 44 опускает пуансон 26 на место убранного пуансона 25 и возвращаетс  в исходное положение.

Затем устройство 43 переталкивает пуансон 25 на направл ющие 42, откуда пуансоны перемещаютс  на автомат 18 чистки и смазки пуансонов, с которого пуансоны поступают на транспортер 19, распредел ющих их на автоматы 2 и 8.

После удалени  пуансонов 25 и 26 автооператор 5 проводит обечайку 27 через

автоматы 20, 21 чистки и смазки внутренней поверхности обечайки и ставит обечайку на спутник 10. Далее обечайка совершает перемещени  по циклу работы дл  нормативного автоматического режима, а автооператор 5 БОЗврапЗ,аетс  к транспортеру 22 за следующей пресс-формой 1 (без издели ). Цикл повтор етс  до тех пор, пока не будут

Д-fl

27

загружены все пресс-формы нового типоразмера , после чего лини  начинает работать в нормальном автоматическом режиме. Автоматическа  лини  обеспечивает автоматический переход линии с выпуска одного типоразмера на другой и сокращает врем  переналадки линии на выпуск другого типоразмера изделий.

б-В

Фиг. 2

Фие.З

Фиг. 5

ВВ

д9

Фиг. 6

Claims (1)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СПУТНИКОВОГО ТИПА авт.

   SU .,„1007928 № 884966, отличающаяся тем, что, с целью последовательного автоматического перехода линии с выпуска одного типоразмера изделий на другой, она снабжена магазином пресс-форм различных размеров со штабелером и транспортером, расположенным на линии автомата разборки пресс-форм, который оборудован устройством задержки пуансона, причем штабелер установлен с возможностью взаимодействия с транспортером.