SU1007148A1 - Тележка опорно-поворотного устройства - Google Patents

Abstract

ТЕЛЕЖКА ОПОРНО- ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА, содержаща  платформу с кронштейном, на котором шарн рно закреплен балансврный рычаг, каждый конец которого шарнирно соединен с верхним концом вертккаль о расположенных вспомогательных рыча, гов, в которых закреплены сев шор ых катков, нижний конец каждого BonoMO гательного рычага шарнирно св зан своей т гой с крсжштейном, о т п и - чающа с  тем« что, с целью обеспечени  возможности плашюго страгивани  с места, на кронштейне шарнирно установлен дополнительно. введенный вал с двухколенным кривошипом , каждое колено которого шарнир ,но соедин ю с соотв.етствующей т гой. S sl i СХ)

Description

Изобретение относитс  к машиностро кию, например к опорно- поворотным устройствам антенных систем, дл  обеспечени  плавного страгнвани  с ме та подвижной платформы опорно- поворотного устройства. Известна тележка опорно- поворот ногр lycTpoflcTBa, содержаща  платфор- . му с кронштейном, на котором шарнир- но закреплен балансирный рычаг, каждый конец которого шарнирно соединен с верхним концом вертикально расположеннь1х вспомогательных рычагов в которых закреплены оси опорных iaTKOB нижний конец каждого вспомогательного рычага шарнирно св зан со своей т гой, другой конец которой шарнирно соединен с кронштейном Щ Однако указанна  тележка опорноповоротного устройства не обеспечивае возможности плавного страгивани  с места. Целью изобретени   вл етс  обеспе чение возможности плавного страгивани  с места. Поставленна  цель достигаетс  тем что Б тележке опорно- поворотного устройства, содержашей платформу с кронштейном, на котором шарнирно закреплен балансирный рычаг, каждый конец которого шарнирно соединен с верхним концом вертикально расположенных вспомогательных рычагов, в которых закреплены оси опорных катков , нижний конец каждого вспомогательного рычага шарнирно св зан свое т гой с кронштейном, на котором шарнирно установлен дополнительно введен ный вал с двухколенным кривошипом, каждое колено которого шарнирно соединено с соответствующей т гой. На чертеже показана кинематическай схема тележки опорно- поворотного устройства. 4Й Тележка содержит платформу 1 с кронштейном 2, на котором шарнирно закреплен баланс фный рычаг 3, каждый конец которого шарнирно соединен с верхним концом вертикально расположенных вспомогательных рычагов 4, в которых закреплены оси опорных карков 5. 1 ижний конец каждого вспомогательного рычага 4 шарнирно св зан со своей т гой 6, другой конец которой шарнирно соединен с соответствующим коленом двухколенного кривошипа 7 с валом, шарнирно установленным на кронштейне 2, Под действием крут шего момента (Мкр) на вал с двухколенным кривошвпом 7 т ги 6 совместно с ос ми катков 5 совершают симметричные относительно исходного положени  возврат- но- поступательные перемешени  в противоположных направлени х с необход, мой частотой и амплитудой. При перемещении каждого катка возникают одинаковые силы трени , так как нагрузка делитс  между ними пополам. Перемещени  в противополож-. ных направлени х катков сопровождают н с противоположными йаправлени ми чш коростей . За период вибрации дважды произойдет совпадение скоростей катков по знаку, суммарна  сила тр&ни  (приложенна  к тележке) равна силе трени  в самой тележке.- В случае несовпадени  скоростей катков по знаку , суммарна  сила трени  (приложени  к тележке; равна нулю. В период принудительной вибрации с необходимой частотой и амплитудой трение поко  в опорных катках значительно уменьшаетс  и исключает переменность скорости при страгивании и поэтому увеличиваетс  плавность движени  с тележки.

Claims (1)

1. ТЕЛЕЖКА ОПОРНО- ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА, содержащая платформу с кронштейном, на котором шарнирно закреплен балансирный рычаг, каждый конец которого шарнирно соединен с верхним концом вертикально расположенных вспомогательных рыча-, гов, в которых закреплены оси «шорных катков, нижний конец каждого вспомогательного рычага шарнирно связан своей тягой с кронштейном, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности плавного страгивания с места, на кронштейне шарнирно установлен дополнительно. введенный вал с двухколенным кривошипом, каждое колено которого шарнирно соединено с соответствующей тягой.