SU1006192A1 - Automatic line section - Google Patents

Automatic line section Download PDF

Info

Publication number
SU1006192A1
SU1006192A1 SU813323840A SU3323840A SU1006192A1 SU 1006192 A1 SU1006192 A1 SU 1006192A1 SU 813323840 A SU813323840 A SU 813323840A SU 3323840 A SU3323840 A SU 3323840A SU 1006192 A1 SU1006192 A1 SU 1006192A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
machine
finishing
loading mechanism
roughing
feed rate
Prior art date
Application number
SU813323840A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григорий Яковлевич Левинсон
Original Assignee
Московское Производственное Объединение "Станкостроительный Завод" Им.С.Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Производственное Объединение "Станкостроительный Завод" Им.С.Орджоникидзе filed Critical Московское Производственное Объединение "Станкостроительный Завод" Им.С.Орджоникидзе
Priority to SU813323840A priority Critical patent/SU1006192A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1006192A1 publication Critical patent/SU1006192A1/en

Links

Landscapes

  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

УЧАСТОК АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, состо щий из соединенных транспортером торцешлифовальных станков дл  черновой и чистовой обработки, оснашенный системой автоматического регулировани , включающей устройство подналадки станка дл  черновой обработки и устройство адаптивного управлени  станка дл  чистовой обработки, соединенной с механизмом загрузки этого станка, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности обработки путем стабилизации величины подачи станка дл  чистовой обработки, система автоматического регулировани  снабжена установленным на станке дл  чистовой обработки и соединенным с механизмом загрузки датчиком средней величины подачи, состо щим из измерител  скорости механизма загрузки и преобразовател , задатчиком средней величины подачи и сумматором, входы которого соединены с датчиком и задатчиком средней величины подачи, а выход - с устройством подналадки станка дл  чер§ новой обработки. (Л с: ее го AUTOMATIC LINE SECTION, consisting of conveyor-mounted face grinding machines for roughing and finishing, equipped with an automatic control system, which includes a device for adjusting the roughing machine and an adaptive control machine for finishing, connected to the loading mechanism of this machine, in order to improve processing accuracy by stabilizing the feed rate of the finishing machine, the automatic control system provides A wife installed on a machine for finishing and connected to the loading mechanism by an average feed sensor, consisting of a speed meter of the loading mechanism and a converter, a middle feed rate adjuster and an adder, whose inputs are connected to a sensor and a middle feed feed adjuster, and an output to a device sub-adjustments of the machine for its new processing. (L with: her go

Description

Изобретение относитс  к использованию систем автоматического регулировани  режима металлорежущих станков, вход щих в состав автоматической линии.The invention relates to the use of automatic control systems for the machine tools included in the automatic line.

Известны устройства адаптивного управлени  торцещлифовальными станками, осуществл ющие стабилизацию динамической настройки положени  щлифовальных кругов станка путем автоматического управлени  величиной загрузки (подачи) в за,висимости от сил резани  1. Adaptive control devices for face grinding machines are known that stabilize the dynamic adjustment of the position of the grinding wheels of the machine by automatically controlling the amount of loading (feed) depending on the cutting forces 1.

Однако известна  система не позвол ет использовать оснащенный ею станок в составе автоматической линии в св зи с колебани ми величины подачи торцешлифовального станка, осуществл ющего чистовую обработку. Это приводит к тому, что при посто нной величине скорости загрузки станка дл  черновой обработки в линии происходит либо переполнение транспортера а, следовательно, остановка станка дл  черновой обработки, либо разрыв потока деталей на станке дл  чистовой обработки, что приводит к нарущению динамической настройки этого станка и, в конечном счете, к браку.However, the known system does not allow using the machine equipped with it as part of an automatic line due to fluctuations in the feed rate of the face grinder that performs the finishing. This leads to the fact that at a constant loading rate of the machine for roughing in the line, either the conveyor overflow and, consequently, the machine for roughing stops or the part flow on the machine for finishing is broken, which leads to a violation of the dynamic setting of this machine. and, ultimately, to marriage.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности обработки путем стабилизации величины подачи станка дл  чистовой обработки .The aim of the invention is to improve the machining accuracy by stabilizing the feed rate of the machine for finishing.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в участке автоматической линии, состо щей из станка дл  черновой обработки и станка дл  чистовой обработки, соединенных транспортером , оснащенном системой автоматического регулировани , включающей устройство подналадки станка дл  черновой обработки и устройство адаптивного управлени  станка дл  чистовой обработки, соединенное с механизмом загрузки этого станка , система автоматического регулировани  снабжена датчиком и задатчиком средней величины подачи и сумматором, датчик средней величины подачи, состо щий из измерител  скорости механизма загрузки и преобразовател , установлен на станке дл  чистовой обработки и соединен с механизмом загрузки, выход датчика соединен с сумматором, к другому входу которого подключен задатчик средней величины подачи, а выход сумматора соединен с устройством подналадки станка дл  черновой обработки. На чертеже изображена схема участка автоматической линииThis goal is achieved by the fact that in the section of the automatic line consisting of a roughing machine and a finishing machine, connected by a conveyor equipped with an automatic control system, which includes a device for adjusting the roughing machine and an adaptive control unit of the finishing machine, connected to the loading mechanism of this machine; the automatic control system is equipped with a sensor and unit for setting the average feed amount and an adder; problem, consisting of a speed meter of the loading mechanism and a converter, is installed on the machine for finishing and is connected to the loading mechanism, the output of the sensor is connected to an adder, to which another input is connected to the average feed rate setting, and the output of the adder is connected to a sub machine for adjusting the roughing machine processing. The drawing shows a diagram of the section of the automatic line

Участок включает станок 1 дл  черновой обработки, станок 2 дл  чистовой обработки , транспортер 3, устройство 4 подналадки станка дл  черновой обработки, пороговое устройство 5, пусковое устройство 6, подналадчик 7, устройство .8 адаптивного управлени  подачей, механизм 9 загрузки , датчик 10 средней величины подачи, измеритель 11 скорости механизма загрузки , преобразователь 12, задатчик 13 средней величины подачи, сумматор 14.The site includes a roughing machine 1, a finishing machine 2, a conveyor 3, a submachining machine 4, a roughing machine, a threshold device 5, a starting device 6, a subsetter 7, an adaptive feed control device .8, a loading mechanism 9, an average sensor 10 feed amounts, meter 11 speeds of the loading mechanism, converter 12, unit adjuster 13 of the average feed amounts, adder 14.

Участок автоматической линии работает следующим образом.The plot of the automatic line works as follows.

Преобразователь 12 формирует сигнал, пропорциональный величине подачи за определенный промежуток времени. При наличии на выходе сумматора 14 сигнала рассогласовани  между текущим значением средней величины подачи станка дл  чистовой обработки 2 и заданным значением изад, этот сигнал поступает на вход порогового устройства 5. В том случае, когда величина сигнала рассогласовани  превыщает врем  срабатывани  устройства 5, происходит включение пускового устройства 6, которое, в зависимости от знака рассогласовани , включает подналадчик 7 на подвод или отвод щлифовального круга.The Converter 12 generates a signal proportional to the amount of feed for a certain period of time. If there is an error signal between the current value of the average feed rate of the machine for finishing 2 and the set value at the output of the adder 14, this signal enters the input of the threshold device 5. In the case when the value of the error signal exceeds the response time of the device 5, the trigger is activated device 6, which, depending on the sign of the mismatch, includes sub-adjuster 7 for the approach or removal of the grinding wheel.

Уровень дискретности работы подналадчика 7 и величина порога срабатывани  устройства 5 устанавливаетс  заранее в 5 соответствии с режимом обработки и длиной транспортера 3.The discreteness level of the sub-manual 7 and the threshold value of the device 5 is set in advance in accordance with the processing mode and the length of the conveyor 3.

Включение предложенного участка в автоматическую линию позвол ет существенным образом снизить величину брака при обработке колец подщипников. Кроме 0 того, отпадает необходимость применени  накопителей.The inclusion of the proposed site in the automatic line allows a significant reduction in the amount of rejects during the processing of the rings of sub-carriers. In addition, there is no need to use drives.

Claims (1)

УЧАСТОК АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, состоящий из соединенных транспортером торцешлифовальных станков для черновой и чистовой обработки, оснащенный системой автоматического регулирова- ния, включающей устройство подналадки станка для черновой обработки и устройство адаптивного управления станка для чистовой обработки, соединенной с механизмом загрузки этого станка, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки путем стабилизации величины подачи станка для чистовой обработки, система автоматического регулирования снабжена установленным на станке для чистовой обработки и соединенным с механизмом загрузки датчиком средней величины подачи, состоящим из измерителя скорости механизма загрузки и преобразователя, задатчиком средней величины подачи и сумматором, входы которого соединены с датчиком и задатчиком средней величины подачи, а выход — с устройством подналадки станка для черновой обработки.AUTOMATIC LINE AREA, consisting of end-grinding machines connected by a conveyor for roughing and finishing, equipped with an automatic control system including a co-setting device for a roughing machine and adaptive control of the finishing machine connected to the loading mechanism of this machine, characterized in that , in order to improve the accuracy of processing by stabilizing the feed rate of the machine for finishing, the automatic control system is equipped installed on the finishing machine and connected to the loading mechanism by an average feed rate sensor, consisting of a speed meter of the loading mechanism and a converter, an average feed rate setter and an adder, the inputs of which are connected to a sensor and a medium size feed rate setter, and the output is connected to the machine's adjusting device for roughing.
SU813323840A 1981-07-30 1981-07-30 Automatic line section SU1006192A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813323840A SU1006192A1 (en) 1981-07-30 1981-07-30 Automatic line section

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813323840A SU1006192A1 (en) 1981-07-30 1981-07-30 Automatic line section

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1006192A1 true SU1006192A1 (en) 1983-03-23

Family

ID=20971490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813323840A SU1006192A1 (en) 1981-07-30 1981-07-30 Automatic line section

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1006192A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105522462A (en) * 2016-01-25 2016-04-27 杭州正强万向节有限公司 Full-automatic grinding and detection production line for shaft sleeve

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Левинсон Г. Я. и др. Повышение точности и производительности обработки на двухсторонних торцешлифовальных станках с использованием адаптивной системы управлени . - «Станки и инструмент, 1978, № 3, с. 6-7. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105522462A (en) * 2016-01-25 2016-04-27 杭州正强万向节有限公司 Full-automatic grinding and detection production line for shaft sleeve
CN105522462B (en) * 2016-01-25 2018-05-04 杭州正强万向节有限公司 A kind of axle sleeve full-automatic grinding and detection production line

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5270933A (en) Circuit configuration for a brake system with anti-lock control and/or traction slip control
US4453725A (en) Road vehicle level controller
EP0125613B1 (en) Method and system for deriving wheel acceleration and deceleration in automotive anti-skid brake control systems
SU1006192A1 (en) Automatic line section
EP0347472A4 (en) Spindle orientation controller
RU2000120194A (en) DEVICE AND METHOD FOR REGULATING STEERING POWER IN MECHANICAL CONTROL SYSTEM OF Aircraft
GB1536127A (en) Controlling electro-erosion machine tools
JPS57194875A (en) Controlling method of grinding machine
EP0413825A4 (en) Involute-interpolation speed control system
JPS5615975A (en) Grinding controller
SU954196A1 (en) Apparatus for limiting vibration in metal cutting machine
SU602346A1 (en) Adaptive system of gear-milling machine control
SU391536A1 (en) METHOD OF MANAGING THE PROCESS OF ROUND-WITHOUT-CENTER GRINDING BY MEANS OF REGULATING THE ROTATION SPEED OF THE PRODUCT
GB1330354A (en) Automatically operating on a workpiece with a cutting or forming tool
GB1421101A (en) Citcuit arrangement for processing signals for the adaptive control of machine tools
SU847271A1 (en) Device for control of metal-cutting machine-tool feed
SU656025A1 (en) Lathe adaptive control device
JP3282871B2 (en) Dimension control method of workpiece in grinding
SU662319A1 (en) Vibration-fighting device to metal-cutting machine tools
SU742108A2 (en) Adaptive control system of gear-hobbing machine
SU1484443A1 (en) Device for monitoring machine tools
DE3471451D1 (en) Method of controlling the service performance of projection form grinding machines
JPS576579A (en) Controlling device for stopping at regular position
SU805253A1 (en) Centerless grinding machine device
JP3391856B2 (en) Work size control method and apparatus in grinding