SU1005110A1

SU1005110A1 - Passenger counting device

Info

Publication number: SU1005110A1
Application number: SU813297545A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Изральевич Викутан; Виктор Григорьевич Коваленко; Виктор Михайлович Шепелев
Original assignee: Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт Городского Хозяйства
Priority date: 1981-06-11
Filing date: 1981-06-11
Publication date: 1983-03-15

Description

* Изобретение относится к контрольным устройствам и может быть использовано в народном хозяйстве, в частности, в городском пассажирском транс- g порте.* The invention relates to control devices and can be used in the national economy, in particular, in urban passenger transport g.

Известны устройства для счета пассажиров, содержащие датчики, подключенные через дешифраторы к счетчиц кам [1]. 10Known devices for counting passengers containing sensors connected via decoders to the counters [1]. 10

К недостаткам.этих устройств относится ненадежность работы релейных устройств в условиях транспорту ной тряски и их низкое быстродействие, являющееся причиной низкой точности счета, поскольку невозможно разли- 15 чить импульсы, поступающие одновременно от двух и более датчиков. С • увеличением количества.проходов (в · трехвагонных поездах их может быть 18) вероятность ошибки возрастает. ²θThe disadvantages of these devices include the unreliability of relay devices in the conditions of transport jolting and their low speed, which is the reason for the low accuracy of the count, since it is impossible to distinguish pulses coming from two or more sensors simultaneously. With • an increase in the number of passes (in · three-car trains there can be 18), the probability of error increases. ² θ

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для счета пассажиров, которое содержит датчики, установленные на нижней и верхний ступеньках, выходы которых подключе- 25 ны‘ко входам формирователей импульсов, элемента И-НЕ, выходы которых Соединены с первыми входами соответствующего RS-триггера, вторые входа которых подключены к выходу третьего ' 30 ² элемента И-НЕ, .выхода RS - триггеров соединены с первым входом соответственно четвертого и пятого элементов И-НЕ, вторые входы которых под* ключены к выходу элемента задержки, первый вход первого элемента И-НЕ соединен с выходом второго RS-триггера, первый вход второго элемента И-НЕ подключен к выходу первого RS’-триггера, выход первого формирователя импульсов соединен с первым входом третьего элемента И-НЕ, второй, третий и четвертый элементы задержки Г²!·Closest to the proposed one is a device for counting passengers, which contains sensors installed on the lower and upper steps, the outputs of which are connected 25 to the inputs of the pulse shapers, the NAND element, the outputs of which are connected to the first inputs of the corresponding RS trigger, the second inputs are connected to the output of the third 'February ³⁰ aND-NO element, yield RS - flops are connected respectively to the first input of the fourth and fifth aND-NO elements, the second inputs of which are under the * key to the output of the delay element, the first input ne of the second AND-NOT element is connected to the output of the second RS-trigger, the first input of the second AND-element is connected to the output of the first RS'-trigger, the output of the first pulse former is connected to the first input of the third AND-element, the second, third and fourth delay elements D ² !

Недостатком его является низкая .точность счета.Its disadvantage is the low accuracy of the account.

Цель изобретения - повышение точности устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.

Цель достигается тем, что р.устройство, содержащее датчики, установленные на нижней и верхних ступеньках, выходы которых подключены ко входам формирователей импульсов, элементы И-НЕ, выходы которых соединены с первыми входами соответствующего RS-триггера, вторые входы кото'рых подключены к выходу третьего элемента И-НЕ, выходы 155-триггеров соединены с первым входом соответственно четвертого и пятого элементовThe goal is achieved by the fact that the r.device containing sensors installed on the lower and upper steps, the outputs of which are connected to the inputs of the pulse shapers, NAND elements, the outputs of which are connected to the first inputs of the corresponding RS-trigger, the second inputs of which are connected to the output of the third element AND NOT, the outputs of the 155 triggers are connected to the first input of the fourth and fifth elements, respectively

И-НЕ, вторые входы которых подключены к выходу элемента задержки, первый вход первого элемента И-НЕ соединен с выходом второго RS -триггера, первый вход второго элемента И-НЕ подключен к выходу первого RSтриггера, выход первого формирователя импульсов соединен с первым входом третьего элемнета И-НЕ, выходы четвертого и пятого элементов И-НЕ подключены к соответствующему счетчику; введены интегрирующая цепочка и триггер’ с управляющей задержкой на входе, входы которого подключены к выходу первого RS -триггера и к выходам формирователей импульсов, выход триггера с управляющей задержкой на входе соединен со.вторыми входами второго и третьего· элементов И-НЕ, к третьему входу четвертого элемент та И-НЕ, ко входу элемента задержки и входу интегрирующей цепочки, выход которой подключен к третьему входу пятого элемента И-НЕ.NAND, the second inputs of which are connected to the output of the delay element, the first input of the first element is NAND connected to the output of the second RS trigger, the first input of the second element is NAND connected to the output of the first RS trigger, the output of the first pulse shaper is connected to the first input of the third the AND-NOT element, the outputs of the fourth and fifth AND-NOT elements are connected to the corresponding counter; an integrating circuit and a trigger are introduced with a control delay at the input, the inputs of which are connected to the output of the first RS-trigger and to the outputs of the pulse shapers, the output of the trigger with a control delay at the input is connected to the second inputs of the second and third · NAND elements, to the third the input of the fourth element is AND-NOT, to the input of the delay element and the input of the integrating chain, the output of which is connected to the third input of the fifth element AND-NOT.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - принципиальная25 схема; на фиг.З и 4 временные диаграммы работы элементов устройства при в/соде и выходе пассажира. ’Figure 1 presents a block diagram of a device; figure 2 - schematic25 diagram; on Fig.3 and 4 time diagrams of the operation of the elements of the device with a / soda and passenger exit. ’

Устройство содержит датчики нижней 1 и верхней 2 ступеней, управляемые ими формирователи 3 и 4 импульсов, выход. первого формирователя 3 импуль сов подключен к входу первого элемента И-НЕ 5 и входу триггера 6с управляющей задержкой на входе, выход которого соединен с входами второго и третьего элементов И-НЕ 7 и 8, два RS-триггера 9 и 10, интегрирующую цепочку 11, элемент задержки 12,четвертый и пятый трехвходовые элементы 40 И-НЕ 13 и 14 и счетчик 15 и 16. Формирователи 3 и 4 импульсов построены на парах элементов И-ВЕ 17 и 18 и 19 и 20, включены по триггерной схеме, RS -Триггеры 9 и 10 собраны на “45 паре элементов И-НЕ 21 и 22 и 23 и 24/ причем в схеме RS-триггера 9 для обеспечения задержки возврата используется интегрирующая цепочка на элементах 25, 26 и 27, в триггере 6 с управляющей задержкой на входе; собственно триггер собран на элементах 2И-ИЛИ-НЕ 28 и 29, а выходная упг равляемая задержка сострит из элементЬв И-НЕ 30, конденсатора 31, резисторов 32 и 33 и диодов 34, 35 и 36, элемент задержки 12 состоит из интегрирующей цепочки на элементах 3739 и элемента И-НЕ 40, интегрирующая цепочка 11, собранная на элементах 41-43.The device contains sensors of the lower 1 and upper 2 stages, the drivers 3 and 4 of the pulses controlled by them, and an output. the first pulse shaper 3 is connected to the input of the first AND-NOT 5 element and the input of the trigger 6 with a control delay at the input, the output of which is connected to the inputs of the second and third AND-NOT elements 7 and 8, two RS-triggers 9 and 10, which integrates the chain 11 , delay element 12, fourth and fifth three-input elements 40 AND-NOT 13 and 14 and a counter 15 and 16. The pulse shapers 3 and 4 are built on pairs of I-BE elements 17 and 18 and 19 and 20, are switched on according to the trigger circuit, RS - Triggers 9 and 10 are assembled on a “45 pair of AND-NOT elements 21 and 22 and 23 and 24 / and in the circuit of the RS-trigger 9 to provide delay The return LCD uses an integrating chain on elements 25, 26 and 27, in trigger 6 with a control input delay; the trigger itself is assembled on elements 2I-OR-NOT 28 and 29, and the output controlled delay is wiped out of elements AND-NOT 30, capacitor 31, resistors 32 and 33 and diodes 34, 35 and 36, delay element 12 consists of an integrating circuit on elements 3739 and element AND-NOT 40, an integrating chain 11 assembled on elements 41-43.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При входе в подвижной состав пассажир наступает на нижнюю ступеньку и переключает датчик l.Ha выходе ane-'^jWhen entering the rolling stock, the passenger steps to the bottom step and switches the sensor l.Ha exit ane - '^ j

35® мента 17 формирователя 2 появляется _;сигнал 0, на выходе элемента 18 - * сигнал 1, затем 1 появляется на выходе третьего элемента И-НЕ 8 (схемы возврата триггеровЗ) , разрешая переключение RS -триггеров 9 и 10 элемента 30, что исключает в дальнейшем влияние конденсатора 31 на время переключения триггера на элементах 2И-ИЛИ-НЕ 28 и_29. На выходе первого элемента И-НЕ 5 (схемы включения триггера) устанавливается уровень 0 вызывающий переключение триггера 9. Сигнал 1 с выхода элемента И-НЕ 21 готовит к срабатыванию четвертый элемент И-НЕ 13, а сигнал 0 с выхода элемента И-НЕ 22 Дополнительно блокирует задержку на входе триггера 6 и запрещает срабатывание второго элемента И-НЕ 7 (схемы включения триггера 10).35® cop 17 of shaper 2 appears _; signal 0, at the output of element 18 - * signal 1, then 1 appears at the output of the third element AND-NOT 8 (trigger return circuits 3), allowing the switching of RS triggers 9 and 10 of element 30, which eliminates the influence of capacitor 31 on switching time trigger on elements 2I-OR-NOT 28 and_29. At the output of the first AND-NOT 5 element (trigger switching circuit), level 0 is set, causing the trigger to switch 9. Signal 1 from the output of the AND-NOT 21 element prepares the fourth AND-NOT 13 element to trigger, and signal 0 from the output of the AND-NOT 22 element Additionally, it blocks the delay at the input of trigger 6 and inhibits the operation of the second AND-NOT 7 element (trigger circuit 10).

Не освободив ступеньку, пассажир наступает йа верхнюю, переключая датчик 2.Without releasing the step, the passenger steps on top, switching sensor 2.

На выходе элемента 19' формирователя 4 появляется сигнал 0, триггер 6 переключается и сигнал О с выхода элемента 29 подготавливает к срабатыванию элемент задержки 12 на элементах 37-40 и интегрирующую цепочку 11 на элементах 41-43. Сигнал 1 ·. с выхода элемента^ 28 не может открыть второй элемент И-НЕ 7, так как на его втором входе имеется уровень 0.At the output of element 19 'of driver 4, signal 0 appears, trigger 6 switches and signal O from the output of element 29 prepares delay element 12 on elements 37-40 and an integrating chain 11 on elements 41-43 for operation. Signal 1 ·. from the output of the element ^ 28, it cannot open the second AND-NOT 7 element, since its second input has level 0.

Когда освобождается нижняя ступень¹ка, формирователь 3 возвращается в исходное состояние, на выходе первого элемента И-НЕ 5 устанавливается уровень 1, других переключений не происходит. Затем пассажир освобождает и верхнюю ступеньку, формирователь 4 возвращается в исходное состояние, переключая также и триггер 6. На выходе элемента 29 появляется сигналWhen the lower stage ¹ ka is released, the former 3 returns to its initial state, level 1 is set at the output of the first AND-NOT 5 element, no other switching occurs. Then the passenger releases the upper step, the former 4 returns to its original state, switching trigger 6 also. At the output of element 29, a signal appears

II -1 II ·* г тьего элемента И-НЕ сигнал 0, элемент закрывается, однако тегрирующей цепочки элемента 21 уровень в течение времени заряда конденсатора 2.7 через входное сопротивление элемента 21. На выходе элемента зат· держки удерживается уровень 1 в течение времени заряда конденсатора 39 через входное сопротивление элемента 40. Таким образом, в момент возврата триггера 6 в исходное состояние на всех трех входах элемента 13 присутствуют высокие уровни, элемент И-НЕ 13 открывается, добавляя единицу к содержимому счетчика входящих пассажиров 15. Затем на выходах элементов 21 и 40 устанавливаются , •уровни 0, элемент 13 закрывается.II -1 II 39 through the input resistance of the element 40. Thus, at the moment of the trigger 6 returning to the initial state, all three inputs of the element 13 have high levels, the AND-NOT 13 element opens, adding one to the contents of the counter of incoming passengers 15. Then the outputs of elements 21 and 40 are set, • levels 0, element 13 is closed.

При выходе из подвижного состава пассажир сначала наступает на верхнюю ступеньку, переключая датчик 2 и вследствие чего на выходе трё8 появляется триггер 9 из-за наличия ин25-27 на выходе 1 удерживается sWhen leaving the rolling stock, the passenger first steps on to the top step by switching the sensor 2 and as a result, trigger 9 appears at the output of three 8 due to the presence of in25-27 at the exit 1 is held s

формирователь импульсов. 4. Сигнал О с выхода формирователя 4 переключает триггер 6 на элементах 28 и 29. Сигнал 1 с выхода элемента 28 поступает на один вход элемента И-НЕ 7 и, так как на его втором входе также 5 имеется уровень 1, он открывается, переключая триггер 10. Разрешение на переключение R5 -триггера 10 обеспечивается тем, что сигнал?О с выхода элемента 29 блокирует элемент И-НЕ 8.10 Кроме того,- сигнал 0 с выхода элемента 29 готовит к срабатыванию элемент задержки.12 и интегрирующую цепочку 11. В результате переключения триггера 10 блокируется элемент 15pulse shaper. 4. The signal O from the output of the shaper 4 switches the trigger 6 on the elements 28 and 29. The signal 1 from the output of the element 28 goes to one input of the AND-NOT 7 element, and since there is also level 1 at its second input 5, it opens by switching trigger 10. The permission to switch the R5 trigger 10 is provided by the fact that the signal О from the output of element 29 blocks the NAND 8.10 element. In addition, the signal 0 from the output of element 29 prepares the delay element 12 and the integrating chain 11. V as a result of switching the trigger 10, the element 15 is blocked

И-НЕ 5 (уровень 0 с выхода элемента 23) и готовится к срабатыванию счетчик выходящих пассажиров 16.AND-NOT 5 (level 0 from the output of element 23) and the counter for outgoing passengers 16 is prepared for operation.

При дальнейшем движении пассажир освобождает верхнюю ступеньку и на-₂о жимает'нижнюю с разрывом в пределах 0-0,25 с. Предположим, что этот интервал больше 0.’ Тогда в момент освобождения верхней ступеньки формирователь 4 возвращается в исходное 25 состояние, но благодаря заряду конденсатора 31 через входное сопротивление элемента 28 на выходе последнего продолжает удерживаться уровень '’1’' — триггер 6 остается взве· денным. Как только пассажир наступает на нижнюю ступеньку, формирователь 3 переключается, сигнал ’' 0 ’ ' с выхода элемента 17 формирователя 3, удерживает в закрытом состоянии элемент И-НЕ 8, закрывает элемент 3 0, . ” на его выходе появляется уровень ¹ *1 и зарядный ток конденсатора 31 прекращается. Вслед за этим триггер на элементах 28 и 29 возвращается в исходное состояние. Появившийся на вы- 10 ходе элемента 29 сигнал ’ '1 ’ ’ с небольшой задержкой, определяемой параметрами интегрирующей цепочки 11, поступает на один из входов элемента. 14. К этому моменту на двух других 45 его входах уже имеются уровни ’ *1* ’ с выхода триггера 10 (элемент 24) и с выхода элемента задержки 12 (ем-, кость конденсатора 39 значительно (больше емкости конденсатора 43). Сиг-jq нал ’’О'' с выхода элемента 14 поступает на счетный вход счетчика 16, отчего к его содержимому прибавляется единица. С окончанием заряда конденсатора 39 на выходе элемента 40 уста-^г навливается уровень ’¹0 ' ’ и элемент ³14 закрывается. . .With further movement, the passenger releases the upper step and presses the lower step ₂ with a gap in the range of 0-0.25 s. Suppose this interval is greater than 0. ' Then, at the moment of the release of the upper step, the former 4 returns to its initial 25 state, but thanks to the charge of the capacitor 31, the level 1 remains at the output of the last element 28 at the output of the latter — trigger 6 remains suspended. As soon as the passenger steps on the lower step, the driver 3 switches, the signal '' 0 '' from the output of the element 17 of the driver 3, holds the AND-NOT 8 element closed, closes the element 3 0,. ”At its output appears the level ¹ * 1 and the charging current of the capacitor 31 is terminated. Following this, the trigger on the elements 28 and 29 is returned to its original state. The signal '' 1 '' appeared at the output of element 29 29 with a small delay determined by the parameters of the integrating chain 11 is fed to one of the inputs of the element. 14. At this point, at the other two 45 inputs there are already levels '* 1 *' from the output of trigger 10 (element 24) and from the output of delay element 12 (capacitance, capacitor bone 39 is significantly (larger than capacitor 43). jq cash '' O '' from the output of element 14 goes to the counting input of the counter 16, which is why one is added to its content. With the end of the charge of the capacitor 39, the level ' ¹ 0''is set at the output of element 40 and element ³ 14 is closed ...

При дальнейшем движении пассажир освобождает нижнюю ступеньку» формирователь 3 возвращаетёя в исходное состояние, на выходе элемента И-НЕ 5 устанавливается уровень ''0 ' ’, возвращающий в исходное состояние и триггер 10.With further movement, the passenger releases the lower step "shaper 3 returns to its initial state, at the output of the AND-NOT 5 element, the level is set to '' 0 '’, which returns to the initial state and trigger 10.

Если же переход с верхней ступеньки на нижнюю происходит без разрыва, 65If the transition from the upper step to the lower one occurs without a gap, 65

т.е. сначала включается датчик 1, а затем выключается датчик 2, то в момент срабатывания формирователя импульсов 3 элемент 30 закрывается, обрывая цепь заряда конденсатора 31. Поэтому при освобождении ступеньки, когда формирователь 4 возвращается в исходное состояние» триггер .на элементах 28 и 29 сбрасывается без задержки и импульс в счетчик 16 записывается в момент освобождения верхней ступеньки, а не в момент нажатия нижней, как происходило при отсутствии перекрытия в работе датчиков.those. sensor 1 is turned on first, and then sensor 2 is turned off, then at the moment the pulse shaper 3 is triggered, element 30 closes, breaking the charge circuit of the capacitor 31. Therefore, when the step is released, when the shaper 4 returns to its initial state, the trigger on elements 28 and 29 is reset without delays and an impulse to the counter 16 is recorded at the moment of release of the upper step, and not at the moment of pressing the lower step, as happened in the absence of overlapping operation of the sensors.

В этом случае, если пассажир наступил на верхнюю ступеньку, а затем (вернулся в салон, импульс в счетчик 16 не поступает; потому что триггер 10 возвращается в исходное состояние (и убирает разрешающий сигнал ''1' · с выхода элемента 13) значительно раньше, чем сигнал *’1'' установится на выходе интегрирующей цепочки 11.In this case, if the passenger stepped on the upper step, and then (returned to the passenger compartment, the pulse does not enter the counter 16; because trigger 10 returns to its original state (and removes the enable signal `` 1 '' from the output of element 13) much earlier than the signal * '1' 'is installed at the output of the integrating chain 11.

Введение в устройство интегрирующей цепочки и триггера с управляющей цепочкой на входе и подключение их между собой повьлиает точность счета.Introduction to the device of an integrating chain and a trigger with a control chain at the input and connecting them together will improve the accuracy of the count.

Claims

1. Authors certificate of the USSR 303639, C. q 06 H 3/08, 1968.

2. USSR author's certificate according to application 2979380 / 18-24,

cl. Q 06 M 3/08, 1981 (prototype).

fui.i