SU1003262A1 - Вентильный электродвигатель - Google Patents

Description

(54 } ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относитс  к электротехнике

Известны вентильные электродвигатели (ВД), секции  корной обмотки которых подключены к источнику питани  через последовательно включенные транзисторы коммутатора и регулирующий ор.ран. Управл ющий вход регулирующего органа подключен к выходу сравнивающего устройства, на входе которого действуют сигналы задатчика и измерител  частоты вращени  С 1.

Нгеиболее близким по технической сущности  вл ютс  ВД, в которых в качестве измерител  частоты вращени  используютс  секции  корной обмотки двигател , подсоединенные через диодный выпр митель и резистор к входу сравнивающего устройства 23.

Недостатками известных ВД  вл ютс  относительна  невысока  точность стабилизации частоты вращени  и малый диапазон регулировани  из-за iневысокой крутизны сигнала, пропор- . ционального частоте вращени  ротора , на входе сравнивающего устройства и из-за наличи  значительных по амплитуде пульсаций этого сигнала.

Цель изобретени  - устранение отмеченных недостатков.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что диоды выпр мител  измерител  частоты вращени  соединены между собой попарно последовательно-встречно , точки соединени  диодов разных пар подсоединены к выводным концам секций обмотки изме10 рител  частоты вращени , а общие точки соединени  диодов каждой пары через резисторы подсоединены к входу сравнивающего устройства.

На фиг. 1 представлена схема

15 предлагаемого ВД; на фиг. 2 --временные диаграммы, по сн ющие работу схемы.

Электродвигатель содержит секции 1-3  корной обмотки, транзис20 тор 4-6 полупроводникового коммутатора , диоды 7-12 измерител  частоты вращени , резисторы 13-16, сравнивающее устройство 17, регу лирующий орган 18, задатчик 19 час25 тоты вращени . Питание ВД осущестг вл етс  от источника 20 посто нного напр жени .

Секции 1-3, сдвинутые между собой в расточке статора на 120 эл. граду30 сов, через транзисторы 4-6, управл емые по сигналам датчика положени  ротора (не показан), подключены к зажимам источника питани  20. Функции измерител  частоты вращени  двигател  выполн ют секции 1-3  корной обмотки ВД совместно .с диодами 7-12 и резисторами 13-16. При подаче сиггала управлени  от задатчика 19 частоты вращени  на вход сравнивающего устройства 17, регулирующий орган 18, подключенный к зажимам источника 20 питани , вырабатывает напр жение, пропорциональное сигналу управлени , дл  питани  ВД. Транзисторы 4-6 по сигналам датчика положени  ротора начинают поочередно коммутировать токи в 1-3  корной обмотки двигател . В результате взаимодействи  тока секций с магнитным полем индуктора ротор ьд .начинает вращатьс . В секци х 1-3  корной обмотки индуктируютс  ЭДС, амплитуда которых пропорциональна частоте вращени  ротора ВД.

В нерабочие дл  каждой секции полупериоды (отрезки времени, соответствующие выключенному состо нию транзисторов 4-6) эти .ЭДС выпр мл ютс  диодами 7-12 и через резисторы 13-15 подаютс  на вход сравнивающего устройства (резистор 16).

Временные диаграммы мгновенных ЭДС, сн тых с резистора 16, представлены на фиг. 2 а - диаграмма ЭДС пары секций 1 и 2, выпр мленной диодами 7 и 8 (и/д) ; - диаграмма ЭДС пары секций. 2 н 3, выпр мленной диодами 9 и 10 (и2,з) ; диаграмма ЭДС пары секций 1 и 3, выпр мленной диодами 11 и 12 (Щ,) .

Так как общие точки диодов 7 -и 8 9 и 10, 11 и 12 подсоединены к входу сравнивающего устройства через разв зывающие резисторы 13--15, имеющие относительно большое сопротивление (по сравнению с сопротивлением резистора 16), то здесь, .в отличие от известных ВД, наибольша  из ЭДС секций 1-3 не сможет запереть диоды выпр мител , соединенные с секци ми , в которых значение ЭДС меньше. Поэтому при подключении общих точек соединени  пар диодов 7 и 8, 9 и 10 11 и 12 через резисторы 13-15 к входу сравнивающего устройства на резисторе 16 выдел етс  напр жение (Uc) , пропорциональное сумме мгновенных ЭДС i, U2,4 и. ./Амплитуда этого напр жени  почти в два раза превышает амплитуду любого из напр жений Ц-2., Ua,o,, -Ь его пульсации ли составл ют (фиг. 2 г) примерно 14%, так как

.liV2. . Wh, ) .

где Чи-о максимальное значение напр жени  DCS ;

и . - минимальное значение напр жени  (суДл  известных ВД пульсации напр жени , пропорционального частоте вращени  ротора, на входе сравниваквдего устройства составл ют более 33%. Это обусловлено тем, что в известных двигател х одноименные выводные концы всех диодов выпр мител  измерител  частоты вращени  соединены меж0 ду собой непосредственно и через общий резистор подсоединены к входу сравнивающего устройства.

Следует отметить, что в четырехсекционных ВД ЭДС секций треугольной

5 формы предлагаемое устройство позвол ет снизить амплитуду пульсаций напр жени  на входе сравнивающего устройства практически до нул . Таким образом, предлагаемое

техническое решение увеличивает

почти в 3 раза амплитуду напр жени , выдел емого на сравнивающем устройстве ВД и тем самым повышает крутизну сигнала, пропорционального

5 скорости вращени  двигател , что, естественно ведет к увеличению точности стабилизации частоты вращени  и увеличению диапазона регулировани  скорости. Кроме того, повышению точности стабилизации частоты

вр ащени  ВД способствует также заметное снижение степени пульсации указанного напр жени  (с 33 до 14% в 3-х секционном ВД, либо с 33 до 0%в 4-х секционном ВД).

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Вентильный электродвигатель, сек.ции  корной обмотки которого подклю0 чены к источнику питани  через последовательно соединенные транзисторы коммутатора и регулирующий орган, вход которого подсоединен к выходу сравнивающего устройства, а вход . 5 сравнивающего устройства подсоединен к выходу задатчика частоты вращени  и к выходу измерител  частоты вращени , выполненного в виде выпр мител  ЭДС секций, отличающий0 с   тем, что, с целью повышени  точности стабилизации частоты вращени  и увеличени  диапазона регулировани , диоды выпр мител  соединены иежду собой попарно последовательно-ветрене но, точки соединени  диодов разных пар подсоединены к выходным концам секций обмотки, а общие точки соединени  диодов каждой пары через резисторы подсоединены к входу сравнивеиощего устройства.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Овчинников И.Е., Лебедев Н.И. Бесконтактные двигат-ели посто нного тока. Л., Наука, 1979, с. 130, 163. 5
2. 2. Там же, с. 127.

   (/Li( -И

   4dit) fJ

   4.

   t/.

   tl

   «v

   Фffe.f

   JL-w

   лг«/

   jr/fX

   /г AK

   %

   /jr )f

   jr

   .l