SU1000320A2 - Электропневматическа тормозна система транспортного средства - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1

Изобретение относитс  к автотракторостроению , а именно к электропневматическим тормозным системам транспортных средств.

По основному авт. св. № 925715 известна электропневматическа  тормозна  система транспортного средства, содержаща  установленные на т гаче источник давлени , тормозной кран, управл емый педалью и соединенный с тормозными камерами т гача через электромагнитный клапан последнего и с воздухораспределителем прицепа, подключенным к ресиверу прицепа и имеющим управление от другого электромагнитного клапана, подключенного к электронному блоку управлени , включающему в себ  щиротно-импульсный модул тор и устройство сравнени , представл ющее собой компаратор с одним пороговым уровнем и сумматор, подключенный в свою очередь к датчикам давлени  в тормозных камерах т гача и прицепа, установленным соответственно на выходах электромагнитного клапана т гача, подключенного к электронному блоку управлени , и воздухораспределител  прицепа, при этом в электромагнитном клапане т гача выполнены каналы, сообщающие в одном из двух его положении тормозные камеры т гача с атмосферой, а устройство сравнени  э 1ектронного блока управлени  снабжено дополнительным компаратором со вторым пороговым уровнем и логи5 ческим элементом ИЛИ, при этом выход сумматора подан на вход компаратора со вторым пороговым уровнем, выход которого соединен с одним входом логического элемента ИЛИ, другой вход которого св зан

10 с выходом компаратора с первым пороговым уровнем, причем выход логического элемента ИЛИ через усилитель мощности соединен с электромагнитным клапаном т гача. Недостатком электропневматической тормозной системы  вл етс  невозможность

15 обеспечени  синхронного торможени  звеньев транспортного средства при числе звеньев больше двух, что ухудщает устойчивость транспортного средства.

Причина заключаетс  в том, что логи2Q ческие услови  дл  синхронизации работы т гача и прицепа отличаютс  от логических условий, необходимых дл  синхронизации двух соседних прицепов.

Цель изобретени  - повыщение устойчивости при торможении путем синхронизаНИИ торможени  звеньев прицепного состава транспортного средства с различными длинами исполнительных магистралей тормоз11Ы . приводов прицепов независимо от их ко.миместна. Дл  достижени  поставленной цели в системе электронный блок управлени  снабжен дополнительными каналами, число которых на единицу меньще числа звеньев, с логическими элементами И, входы каждого из которых соединены с выходом щиротноимпульсного модул тора и с выходами устройств сравнени , причем выход щиротноимпульсного модул тора через усилитель мощности подключен к электромагнитному клапану последнего прицепа, а выходы логических элементов И соединены через усилители мощности с соответствующими электромагнитными клапанами остальных нрицепов . На чертеже изображена функциональна  схема электронневматической тормозной системы транспортного средства дл  двухзвещюго прицепного состава. Электронневматическа  тормозна  систел а транспортного средства содержит уста .човлещцзЮ на т гаче источник I давлени , тормозной крап 2, управл емый педалью 3 и соединенный с тормозными камерами 4 т гача через электромагнитный клапан 5 последнего. Кро.ме того, тормозной кран 2 соединен с воздухораспределител ми 6 и 7 прицепов, которые св заны с ресиверами 8 и 9 и с тор.мозными камерами 10 и II первого и второго прицепов соответственно. Датчик 12 перемещени  тормозной педали соединен с входом щиротпо-импульспого моду ,1 тора 13, выход которого через усилитель 14 мощности подан на вход электромагнитного клапана 15 последнего (второго) прицена, который в свою очередь св зан с надпор1лневой полостью воздухораспределител  7, и на один из входов логического элемента 16. Другой вход логического элемента соединен с выходом устройства сравнени  17, входы которого св заны с датчиками 18 и 19 давлени  в тормозных камерах последнего и предыдущего прицепов соответственно . Выход логического элемента 16 через усилитель 20 мощности соединен с входом электромагнитного кланана 21 нервого прицепа, св занного, в свою очередь, с надпорщпевой полостью воздухораспреде .лител  6. Кроме этого на вход электромагнитного клапана 5 т гача подан выход устройства сравнени  22, входы которого соединены с датчиками 23 и 19 давлени  в тормозны.ч камерах т гача и первого прицепа , соответственно. Тормозна  система работает следующим образом. При нажатии на тормозную педаль 3 тормозной кран 2 сообщает источник 1 давлени  с тормозными камерами 4 т гача и магистраль управлени  воздухораспределителей 6 и 7 прицепов с атмосферой. Одновременно контактами включател  стоп-сигнала (не показано) осуществл етс  включение электронного блока. Датчик 12 вырабатывает аналоговый электрический сигнал, пропорциональный перемещению педали 3, преобразованный щиротно-импульсным модул тором 13 в серию импульсов с переменной длительностью, через усилитель 14 мощности поступает на электромагнитный клапан 15 последнего прицепа. Электромагнитные клапаны 15 и 21 имеют два положени : когда на их входах импульса нет, они соедин ют надпорщневые полости воздухораспределителей 7 и 6 с атмосферой; когда на их входы приходит очередной импульс, электромагнитные клапаны 15 и 21 соедин ют вышеуказанные полости с ресиверами дл  прицепов. При этом в тормозных камерах 11 и 10 прицепов возрастание давлени  происходит пропорционально перемещению тормозной педали 3 в циклическом режиме. В то же врем  устройство 17 сравнени  сопоставл ет значени  сигналов от датчиков 19 и 18 первого и второго прицепов и, вырабатывае.мый сигнал рассогласовани  посылает на один вход логического элемента 16, на другой вход которого поступает сери  импульсов с выхода щиротно-импульсного модул тора 13. Если давление в тормозных камерах 11 последнего прицепа больще давлени  в тормозных камерах 10 первого прицепа на величину, меньще заданной , то логический элемент 16 запрещает подачу импульсов, формируемых щиротноимпульсным модул тором 13, на электромагнитный клапан 21 первого прицепа и его торможение будет происходить как обычно, т.е. пока давление воздуха в управл ющей магистрали не начнет снижатьс , тормозные камеры 10 первого прицепа будут соединены с атмосферой. Если давление в тормозных камерах 10 первого прицепа .меньще давлени  в тормозных камерах 11 последнего прицепа на величину, больше заданной, то логический элемент 16 разрещит подачу импульсов с выхода щиротно-импульсного модул тора 13 на электромагнитный клапан 21 первого прицепа. При этом в тормозные камеры 10 будет поступать сжатый воздух из ресивера 8. Таким образом, можно регулировать сдвиг во времени между начальным моментом торможени  второго прицепа и следующим за ним начальным моментом торможени  первого прицепа, мен   заданную пороговую величину. Если заданна  порогова  величина равна нулю, выщеуказанный сдвиг во времени также равен нулю, т.е. происходит одновременное торможение первого и второго прицепов. Далее синхронизаци  процесса торможени  трактора с первого прицепа происходит следующим образом: величины давлений в тормозных камерах 4 т гача и 10 первого прицепа, преобразованные датчиками 23 и 19 в аналоговые электрические сигналы, сравниваютс  в устройстве сравнени  22 электронного блока. Последнее вырабатывает сигнал рассогласовани  в виде импульсов напр жени  пр моугольной формы, которые поступают на электромагнитный клапан 5 т гача. Давление на выходе последнего, а значит и в тормозных камерах 4 т гача, регулируетс  в зависимости от заданного давлени  в тормозных камерах прицепа. Если разность давлений превышает заданное пороговое значение , то на выходе устройства 22 сравнени  формируетс  логическа  единица. Если эта разность меньше заданного порогового значени , то формируетс  логический нуль. При поступлении очередного импульса на вход электромагнитного клапана 5 (что соответствует в этом случае логической единице) последний соедин ет магистраль управлени  тормозными камерами 4 т гача с атмосферой. Если импульса нет (что соответствует логическому нулю), то магистраль через электромагнитный клапан 5 и тормозной кран 2 соедин етс  с источником 1 давлени . При оттормаживании, т.е. при отпускании педали 3, тормозной кран 2 соедин ет исполнительную магистраль и тормозные камеры 4 т гача с атмосферой, а управл ющие магистрали прицепов с источником 1 давлени . В результате исполнительные магистрали прицепов, а следовательно и их тормозные камеры соедин ютс  с атмосферой . Одновременно при отпускании тормозной педали электрический аналоговый сигнал от датчика 12 перемещени  педали уменьшаетс  и на выходе широтно-импульсного модул тора 13 формируетс  сери  импульсов , длительность которых у.меньшаетс  пропорционально изменению электрического

сигнала от датчика 12. значит и давление в тормозных камерах 11 прицепа также уменьшаетс .

Таким образом, с помощью электронного блока управлени  тормозным приводом многозвенного транспортного средства можно повысить его быстродействие и обеспечить опережающее торможение каждого последующего звена по отнощению к предыдущему . Это приведет к по влению усилий раст жени  в т гово-сцепных устройствах между звень ми, что будет способствовать повышению устойчивости движени  транспортного средства при торможени.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропневматическа  тормозна  система транспортного средства по авт. св. № 925715, отличающа с  тем, что, с целью повышени  устойчивости при торможении

   путем синхронизации торможени  звеньев прицепного состава транспортного средства с различными длинами исполнительных магистралей тормозных приводов прицепов независимо от их количества, электронный блок управлени  снабжен дополнительными каналами, число которых на единицу меньше числа звеньев, с логическими элементами И, входы каждого из которых соединены с выходом широтно-импульсного модул тора и с выходами устройств сравнени , причем

   выход широтно-импульсного модул тора через усилитель мощности подключен к электромагнитному клапану последнего прицепа, а выходы логических элементов И соединены через усилители мощности с соответствующими электромагнитными клапанами остальных прицепов.