SU925716A1 - Электропневматическа тормозна система транспортного средства с т гово-сцепным устройством - Google Patents

Description

с электромагнитными клапанами т гача и прицепа. Отличи  состо т в том, что вытход широтно-импульсного модул тора I соединен с одним из входов дополнительного логического устройства, а также в том, что инвертированный вы ход первой дополнительной схемы сравнени  подам на один вход первой схемы И, а выход широтно-импульсно ,го модул тора св зан с другим входо первой, скемы И, выход которой соединен с одним входом первой схемл ИЛИ, а выход Первой дополнительной схегФа сравнени  - с другим входом первой схемы ИЛИ, выход которой, в свою очередь, подан на один из выходов второй схемы И, а выход.вто рой дополнительной схемы сравнени  на другой вход этой И, выход которой соединен со входом усилител мощности, св занного своим выходом электромагнитным.клапаном прицепа. При этом выходы второй дополнительн схемы сравнени  и основной сравнени  поданы на входы третьей .схемы И, ,выход которой св з ан с одним входом второй схемы ИЛИ, другой вход которой соединен с инвертированным выходом второй дополнительно схемы сравнени , -причем выход второ схемы ИЛИ подан ,на один вход четвер той схемы И, другой вход которой св зан с инвертированным выходом пе вой дополнительной схемы сравнени , а выход - со входом усилител  мощности , св занного своим выходом с электромагнитным клапаном т гача. На фиг.1 изображена схема электропневматической тормозной системы транспортного средства; на фиг.2 функциональна  схема автоматической системы управлени  торможением транспортного средства. Электропневматйческа  тормозна  система .транспортного средства со . держит установленные на т гаче источник 1 давлени , тормозной кран 2 управл емый педалью 3 и соединенный с тормозными камерами 4 т гача чере электромагнитный клапан 5 последнег Кроме этого, тормозной кран 2 соеди нен с воздухораспределителем 6 прицепа/ который св зан с ресивером 7 прицепа, с тормозны1/и камерами 8 пр цепа и посредством электромагнитного клапану 9 прицепа - с электронным блоком 10 управлени . Электронный блок 10 управлени  включает в себ  основную схему срав нени  11, соединенную своими входами с датчиками 12 и 13 давлени ,. установленны1ии на выходах электромагнитного клапана 5 т гача и возду кора определи тел   в прицепе, дополнительное логическое устрюйство 14 . на элементах ИЛИ, И, НЕ. Кроме того , электронный блок 10 содержит две дополнительные схемы 15 и 16 сравнени , первые входы которых соединены с выхода;.ш датчиков 17 и 18 сжати  и раст жени  соответственно, установленных в т гово-сцепном устройстве 19. Вторые входы соединены с пoтeнциaлa iи, соответствующими определенным пороговым значени м А и В усилий сжати  и раст жени  соответственно ,- при этом выходы дополнительных схем 15 и 16 сравнени  св заны со входами дополнительного логического устройства 14, выходил которого, в свою очередь, св заны через усилители 20 и 21 мощности с электромагнитными клапанами 5 и 9 т гача и прицепа. Кроме перечисленного , электронный блок 10 включает в себ  широтно-импульсный модул тор 22, вход которого соединен с датчиком 23 перемещени  педали 3, а выход .- с одним из входов дополнительного логического устройства 14. Дополнительное логическое устройство 14 содержит схему 24 НЕ, св занную , своим входом со схемой сравнени  15, а выходом - с одним входом схекк 25 И, .другой вход которой соединен с выходом широтно-импульсного модул тора 22. При этом выход схемы 25 И подан на один вход схемы 26 ИЛИ, другой вход которой св зан с выходом схемы 15 сравнени , а выход схемы 26 ИЛИ соединен с одним входом схемы 27 И другой вход -которой св зан с выходом схемы 16 сравнени , которой, в свою очередь, подан на вход схемы 28 НЕ и на один вход схемы 29 И, другой вход которой соединен с выходом схемы 11 сравнени . Выходы схем 29 И и 28.НЕ св заны с входами схемы 30 ИЛИ, выход которой соединен с одним входом схемы 31 И. Другой вход последней подан на выход схемы 24 НЕ. При этом выход, схемы 31 И соединен с усилителем 20, а выход схемы 27 И - с усилителем 21. Тормозна  система работает следующим , образом. При нажатии на тормозную педаль 3 тормозной кран 2 сообщает источник 1 давлени  с тормозными камерами 4 т гача и магистраль управлени  воздухораспределителем 6 прицепа .атмосферой. Одновременно происходит заг.1ыкание контактов выключател  стоп-сигнала, и электрическое питание подаетс  к электронному блоку 10 управлени . Датчик 23 перемещени  тормозной педали 3 вырабатывает электрический.аналоговый сигнал, пропорциональный ходу тормозной педали . Этот сигнал поступает на вход широтно-импульсного модул тора 22, на выходе которого получают серию импульсов с длительностью, пропорциональной величине входного аналогового электрического сигнала. Сери 

импульсов через дополнительное ло- гическое устройство 14 и усилитель мощности 21 подаетс  на обмотку электромагнитного клапана 9, распо-ложенного на крышке воздухораспределител  б прицепа.

При поступлении импульса на электромагнитный клапан 9 последний соедин ет отверстие в крышке воздухораспределител  б с ресивером 7 прицепа. При отсутствии импульса это отверстие соедин етс  с атмосферой . Давление, создаваемое на выходе воздухораспределител  6 измер ет с  датчиком 13, вырабатывающим электрический аналоговый сигнал, котогий поступает на вход основной схекы 11 сравнени . На другой вход этой схемы поступает электрический аналоговый сигнал от датчика 12, измер ющего давление на выходе электромагнитного клапана 5 т гача. В одном положении электромагнитный клапан 5 сообщает выход тормозного крана 2 с тормозными камерами 4 т гача, в другом положении он соедин ет камеры т гача с атмосферой.

Эти сигналы сравниваютс  по величине , и как только давление в тормоз ной системе прицепа становитс  равным давлению в тормозной системе т гача - первый пороговый уровень, на выходе основной схемы 11 сравнени  формируетс  импульс на сброс дав ленив в тормозных камерах 4 т гача, и, как только в тормозной системе т гача упадет на величину,, большую заданной, второй пороговый уровень, на выходе основной схемы ill сравнени  формируетс  сигнал на увеличение этого давлени . Сигнал рассогласовани  через дополнительное логическое устрюйство 14 и у си-т литель .мощности 20 подаетс  на элект ронный клапан 5 т гача, который, в зависимости от изменени  давлени  в тормозной системе прицепа, регулирует давление в тормозной системе т гача так, что величина давлени  в тормозной системе последнего в любой момент времени переходного процесса будет меньше, чем величина давлени  в магистрали управлени  тормозными камерами прицепа.

Таким образом обеспечиваетс  более ранее торможение прицепа. Но при значительной загрузке прицепа в т гово-сцепном устройстве 19 могут возникать усили  сжати  и при таком соотнесении давлений в тормозной системе т гача и прицепа. Поэтому нами введена коррекци  автоматического управлени  по усилию в т гово-сцепном устройстве. Дл  обеспечени  такой коррекции служит дополните льНое логическое устройство 14. Элек трические сигналы от датчиков 17 и

18 усилий сжати  и раст жени  поступают в дополнительные схемы 15 и 16 сравнени  соответственно, где сравниваютс  с заданными пороговыми значени ми А и В, при превышении которых эти схемы сравнени  выдают импульсные сигналы, которые поступают в дополнительное логическое устройство 14.

Если-в т гово-сцепном устройстве

19 действует усилие сжати , большее порогового значени  А, то дополнительное логическое устройство t4 выдает командный сигнал на торможение прицепа и расторможивание т гача.

Если усили  сжати  и раст жени  наход тс  в допустимых пределах, то со- .сто ние тормозной системы не измен етс  , а если усилие раст жени  прё .вышает допустимое пороговое значение

B, то логическое устройство 14 выдает командный сигнал на растормаживание прицепа и торможение т гача.

Логическое устройство 14 работае,т следующим образом.

Если в т гово-сцепном устройстве 19 действует усилие сжати , большее порогового значени  А, то с выхода схемы 15 сравнени  на схему 24 НЕ и на один вход схемы ИЛИ поступает логическа  единица. При этом на выходе схемы 24 НЕ получают логичес .кий нуль, который поступает на один вход схемы 25 И, на другой вход которой поступает импульсный сигнал с выхода широтно-и1 шульсного модул тора 22. Если на выходе широтно-импульсного модул тора логический нуль, то в этом случае на выходе 25 И оказываетс  тоже нуль. В противном случае на выходе схемы 25 И будет

единица. Таким образом, на одном входе 26 ИЛИ, как было указано.

имеетс  , на другом -

или

1 . В обоих случа х на выходе схемы 26 ИЛИ получаетс  , котора  45 приходит на один вход схемы 27 И, на другой вход которой приходит сигнёш от схемы спавнени  16.

В рассматриваемом случае, т.е. когда усилие сжати  превосходит пороговый уровень А, усилие раст жени  равно нулю, а значит меньше порогового уровн  В, Если усилие раст жени  меньше порогового уровн  В, на выходе схемы 16 сравнени  получитс  . Эта и поступает на один из входов 27 И, на другом входе которой также , как указывалось BfcOiie. Значит, на выходе схемы 27 И тоже будет 1, котора 

60 соответствует командному сигналу тормозить, поступающему через усилитель мощности 21 на электромагнитный клапан 9 прицепа. Одновременно на вход cxeNW 28 НЕ и на один из

Claims (3)

1. 65 входов схемы 29 И приходит 1 с : выхода схемы сравнени  16. На друго вход схемы 29 И приходит О или с выхода схемы сравнени  11. Соответственно на выходе схемы 25 И будет в первом случае ,, во вто ром - Ч . На один вход схели 30 ИЛИ поступает О с выхода cxeNH 28 НЕ, на другой вход - или . В первом случае, когда на об их входах схемы 30 ИЛИ нули, на выходе последней тоже , во второ случае, когда на одном-входе О, а на другом , на выходе схемы 30 ИЛИ будет . Далее сигнал с выхода схемы 30 ИЛИ поступает на один из входов схемы 31 И, на другой вход которой поступает инвертированный сигнал с выхода схемы 15 сравнени , который в рассматриваемом случае  вл етс  логическим нулем. И так, на один ( вход схемы 31 И поступает О, а на другой - или . В обоих случа х на выходе схемы 31 И будет , что соответствует команд ному сигналу растормозить, пост пающему-через усилитель мощности 20 на электромагнитный клапан 5 трактора . Таким образом, логическое устрой во 14 в случае превышени  усили  сж ти  в т гово-сцепном устройстве заданного порогового уровн  А выдает командный сигнал на торможение прицепа и растормаживание трактора. В другом случае, а именно в случае превышени  усилием раст жени  в т гово-сцепном устройстве заданного порогового.уровн  В, на выходе схелвл 16 сравнени  формируетс  , котоЕЛЛй поступает на один из входов схемы 27 И и схемы 29 И и на вход схема 28 НЕ, Тогда с выхода схемы 28 НЕ. инвертированный О, т.е. , поступает на один вход схемы 30 ИЛИ, на другой вход которой поступает О с выхода схемы 29 И (независимо от того, какой сигнал - О - придет с выхода 11 сравнени  на один из входов схемы 29 И, на другом вхо де последней в данном слумае всегда , и поэтому на выходке схемы 29 И тоже 0). Итак, на один вход схемы 30 ИЛИ приходит .О, на дру гой - , а на выходе этой схемы получаетс  также котора  поступает на один из входов схемы 31 И. в рассматриваемом случае усилие сжати  равно нулю, а значит меньше порогового уровн  Аи на вы ходе схемы 15 сравнени  будет О котора й инвертируетс  схембй 24 НЕ и поступает на другой вход схемы 31и, поэтому на выходе последней будет- , что соответствует, командному- сигналу, тормозить, поступающему далее через усилитель мощности 20 на электромагнитный клапан трактора. Одновременно с выхода схемы 24 НЕ поступает на один вход схемы 25 И, на другой вход которой поступает О или 1 с выхода широтно-импульсного модул тора 22. в первом случае на выходе схе№л 25 И, а значит и на одном входе схемы 26 ИЛИ будет О , а во втором - . При этом на другом входе 26 ИЛИ - О . Поэтому на выходе схемы 26 ИЛИ, а значит и на одном входе схемы 27 И в первом случае будет О , а во втором . На другой вход схемы 27 И поступает сигнал с выхода схемы 16 сравнени , а именно О. Известно, что если на одном входе схемы И О, а на другом или , то в любом случае на выходе будет О, поэтому и на выходе схемы 27 И имеем О , что соответствует сигналу растормозить, который поступает через усилитель мощности 21 на электромагнитный клапан 9 прицепа. Таким образом, логическое устройство 14 в случае превышени  усилием раст жени  в т гово-сцепном устройстве заданного порогового уровн  В выдает командный сигнал на торможение трактора и растормаживание прицепа. И в третьем случае, когда усилие сжати  равно заданному значению или меньше его, что соответствует логическому О ,. или когда усилие раст жени  равно заданному значению или меньше его, что соответствует логической , на выходе схемы 15 сравнени  имеем О, а на выходе схемы 16 - . Тогда на выходе схемы 27 И будет такой же логический сигнал, как и на выходе широтно-импульсного модул тора 22, а на выходе схемы 31 И будет такой же логический сигнал, как и на выходе схемы 11 сравнени . Оттормаживание происходит аналогичным образом, а именно при отпускании тормозной Педали 3 тормозной кран 2 через электромагнитный клапан 5 т гача сообщает тормозные камеры 4 т гача с атмосферой, а магистраль управлени  воздухораспределителем 6 прицепа - с источником 1 давлени , чем обеспечиваетс  зар дка ресивера 7 прицепа сжатым воздухом. Воздухораспределитель 6 сообщает тормозные камеры 8 прицепа с атмосферой. , Кроме того, при отпускании педали 3 происходит уменьшение величины электрического сигнала от датчика 23, а значит соответственное уменьшение длительности импульсов на выходе широтно-импульсного модул тора 22, поэтому давление на выходе воздухораспределител  бив тормозных камерах 8 прицепа будет уменьшатьс  При оттормаживании также необходимо чтобы давление в магистрали управлени  тормозными камерами 8 прицепа в любой момент времени переходного периода было выше, чем давление в магистрали управлени  тормозными камерами 4 т гача или равно ему с учетом коррекции по усилию в т говосцепном устройстве 19. Поэтому логика сравнени  давлений и усилий остаетс  та же, что и при торможении,а значит реализуетс  вышеописанными схемами сравнени  и логическим устройством . Таким образом, описанна  система позвол ет повысить точность синхронизации и за счет этого безопасность на 15-20%. Формула изобретени  1. Электропневматическа  тормозна  система транспортного средства с т гово-сцепным устройством, содержаща  установленные на т гаче источник давлени , тормозной кран, управл емый педалью и соединенный с тормозными камерами т гача через электромагнитный клапан последнего и с воздухораспределителем прицепаj управл емым электромагнитным клапаном прицепа, подключенным к электро ному блоку управлени , включающему в себ  широтно-импульсный модул тор основную схему сравнени , соединенну входами с датчиками давлени  т гача и прицепа, установленными соответст венно на выходах электромагнитного клапана т гача, св занного с электронным блоком управлени  и воздухораспределител  прицепа, отлича юща с  тем, что, с целью повь лени  точности синхронизации торможени  звеньев транспортного средс ва, электронный блок управлени  сна жен логическим устройством на элементах ИЛИ, И, НЕ и двум  схемами сравнени , первые входы которых соединены с выходами датчиков ежати  и раст жени , установленных в т гово-сцепном устройстве, .а вторые входы - с потенциалами, соответствующими определенным пороговым значени м усилий сжати  и раст жени , при этом выходы дополнительных схем сравнени  св заны с входами дополнительного логического устройства, выходы которого св заны через усилители мощности с электромагнитными клапанами т гача и прицепа.
2. 2.Система по п.1, отличающа  с   тем, что выход широтно-импульсного модул тора соединен с одним из входов дополнительного логического устройства,
3. 3.Система по п.1, отличающа  с   тем, что инвертированный выход первой дополнительной схемы сравнени  подключен к одному входу первой схемы И, выход широтно-импульсного модул тора св зан с другим входом первой схемы И, выход которой соединен с одним входом первой схемы ИЛИ, выходпервой дополнительной схемы сравнени  - с другим входом первой схеглл ИЛИ, выход которой подключен к одному из выходов второй схемы И, выход йторой дополнительной схемы сравнени  подключен к другому входу этой схемы И, выход которой соединен с входом усилител  мощности, св занного выходом с электромагнитным клапаном прицепа, при этом выход второй дополнительной схемы сравнени  и выход основной схемы сравнени  подключены к входам третьей схемы И, выход которой св зан с одним входом второй схемы ИЛИ. другой вход которой соединен с инвертированным выходом второй дополнительной схемы сравнени , причем выходвторой схемы ИЛИ подключен к одному входу четвертой схемы И, другой вход которой св зан с инвертированным-выходом первой дополнительной сравне ни . а выход - с входом усилител  мощности, св занного выходом с электромагнитным клапаном т гача. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. За вка № 2757708/27-11, по которой вынесено ранение о выдаче авторского свидетельства, кл. В 60 Т 13/68, 1979.