SU1000270A1

SU1000270A1 - Устройство дл перемещени исполнительного органа манипул тора

Info

Publication number: SU1000270A1
Application number: SU813295866A
Authority: SU
Inventors: Валерий Владимирович Загородный; Геннадий Николаевич Сергеев
Original assignee: Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date: 1981-06-04
Filing date: 1981-06-04
Publication date: 1983-02-28

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

МАНИПУЛЯТОРА

1

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в манипул торах при перегрузке валов с конвейера на конвейер на участках обработки изделий.

Известно устройство дл перемещени исполнительного органа манипул тора, содержащее тележку, установленную на направл ющих , привод в виде силового цилиндра и вал, кинематически св занный с зубчато-реечными передачами 1.

Однако в известном устройстве сфера действи ограничена ходом поршн силового цнтшдра продольного перемещени тележки.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей манипул тора путем использовани пр мого и обратного ходов силового цилиндра продольного перемещени , что даст возможность перегружать издели на любые рассто ни .

Поставленна цел достигаетс тем, что устройство дл перемещени исполнительного органа манипул тора, содержащее тележку, установленную на направл ющих, привод в виде силового цилиндра и вал, кинематически

св занный с зубчато-реечными мехштзмами, снабжено соединительными муфтами, приводной переключающей т гой и ползуном, св занным с поршнем силового цилиндра, причем рейки зубчато-реечных механизмов расположены на ползуне, а шестерни - на одном из полумуфт каждой соединительной муфты, при этом вторые полумуфты каждой из соединительных муфт установлены на водном валу с возможностью осевого перемещени и св заны с приводной переключающей т гой.

На фиг. 1 изображено устройство, общий ,5 вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В. на фиг. 2.

Устройство содержит тележку 1 продрльно . го перемещени с приводным валом 2, кото20 рый приводитс во вращение силовым цилиндром 3. В направл ющих 4 тележки продольного перемещени закреплена каретка 5 с механизмом 6 поперечного перемещени . На каретке размещен захват 7 с механизмом 8

вертикального перемещени . Устройство содержит пульт 9 управлени .

Тележка продольного перемещени установлена в направл ющих 10 рамы 11. Силовой цилиндр 3 тележки 1 продольного перемещени соединен с пультом 12, на BCTpeimo расположенных поверхност х которого размещены зубчатые рейки 13 и 14 с возможностью вертикального перемещени на скалках 15. Зубчатые рейки 13 и 14 вход т в запепление с соответствующими установленными на приводном валу шестерн ми 16 и 17, попеременно вход щими в жесткое соединение с полумуфтами 18 и 19, которые установлены на щлицевых поверхност х приводного вала 8 и с возможностью вращательного движени в люнетах 20 и 21. Люнеты закреплены на общем дп них звене 22, соединенном со пггоком дополнительного цилиндра 23. На приводном валу жестко установлено зубчатое колесо 24, вход щее в зацепление с зубчатой рейкой 25.

В автоматическом цикле устройство работает следующим образом.

В исходном положении тележка 1 продольного перемещени находитс в крайнем положении . По сигналу пульта управлени 9 щток силового цилиндра 3, вт гива сь, приводит во вращение посредством рейки 13, шестерню 16 выполненную за одно целое с кулачковой полумуфтой 18. Кулачкова полумуфта 18 посредством шлицевого соединени передает вращение на приводной вал 2, жестко установленное на приводном валу 2 зубчатое колесо 24 входит в зацепление с зубчатой рейкой 25, жестко закрепленной на раме 11. В результате зтого зубчатое колесо 24 вращаетс против часовой стрелки и тележкапродольного перемещени приходит в движение.

При выдвижении щтока дополнительного цилиндра 23 вступает в работу кулачкова

полумуфта 19 и зубчата рейка 14. При зтом зубчатое колесо 24 продолжает вращатьс против часовой стрелки и тележка 1 продольного переме1пени продолжает свое движение

в заданном направлении.

Таким образом, посредством управлени кулачковыми полумуфтами 18 и 19 общим дл них звеном 22 при ограниченном ходе порщн силового цилиндра 3 можно перемещать

тележку практически на любое рассто ние. Мен последовательность работы кулачковых полумуфт 18 и 19, можно перемещать тележку 1 в обратном направлении.

Предлагаемое устройство позвол ет автоматизировать процесс и повысить производительность труда.

Claims

Формула изобретени Устройство дл перемещени исполнительного

органа манипул тора, содержащее тележку, установленную на направл ющих, привод в виде силового цилиндра и вал, кинематически Св занный с зубчато-реечными механизмами , отличающеес тем, что, с целью расщирени технологических возможностей путем увеличени длины хода тележки , оно снабжено соединительными муфтами, переводной переключающей т гой и ползуном , св занным с поршнем силового цилиндра , причем рейки зубчато-реечных механизмов расположены на ползуне, а шестерни - на одной из полумуфт каждой соединительной муфты, при зтом вторые полумуфты каждой из соединительных муфт установлены на приводном валу с возможностью .осевого перемещени и св заны с приводной переключающей т гой.

Источники информации, прин тые во внимание при зкспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 565819, кл. В 25 J 15/00, 1976.