SK94193A3

SK94193A3 - Device for laying a wire, cable or the like

Info

Publication number: SK94193A3
Application number: SK941-93A
Authority: SK
Inventors: Karl Pach
Original assignee: Elin Energieversornung
Priority date: 1991-03-05
Filing date: 1992-02-27
Publication date: 1994-06-08
Also published as: FI933842A0; FI933842A; GR3023386T3; ATA46491A; DE59208334D1; ATE151359T1; AT398737B; NO933149D0; WO1992015470A1; SK279163B6; EP0580604B1; ES2099821T3; PL166911B1; NO933149L; CZ181593A3; RU2096199C1; EP0580604A1; BG61030B1; CZ280994B6; DK0580604T3

Abstract

The aim of the invention is to obtain a device for laying an overhead line or a conductor line system not only practically automatically but also rationally. The rail vehicle (1) has two wire drums (2, 3). Two lifting arm (4, 5) are provided on the floor of the vehicle. Each lifting arms (4, 5) is mounted on a rotary frame (6) on the floor of the vehicle (1). A device (8) for pulling out, taking in or gripping the wire (9) is mounted on a bearing (7) at the free end of each lifting arm (4, 5). The lifting arms (4, 5) are raised and lowered by means of a hydraulic cylinder (10). The device (8) is mounted on the lifting arm (4, 5) so that the wire (9) running off the wire drum (2, 3) is positioned during assembly in the definitive laid position. The invention makes it possible for the first time to enormously enhance the quality and increase the speed of laying.

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka zariadenia na ukladanie drôtu, lana alebo podobného predmetu, prednostne vrchného vedenia alebo trolejového systému nad traťou, s vozidlom, na ktorom je uložený aspoň jeden bubon na drôt a aspoň jedno zdvíhacie, spúšťacie a výkyvné rameno na zdvíhanie drôtu odvíjaného z bubna na drôt do výšky montáže nad traťou.The invention relates to a device for storing a wire, rope or the like, preferably an overhead line or an overhead contact system, with a vehicle on which at least one wire drum is mounted and at least one lifting, lowering and pivoting arm for lifting the wire unwound from the drum wire up to installation height above track.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Z patentového spisu DE-PS 22 11 247 je známe zariadenie na predbežnú inštaláciu vrchného vedenia nad koľajovou traťou s koľajovým vozidlom. Na tomto koľajovom vozidle sú usporiadané bubny na drôt a rameno na zdvíhanie drôtu do výšky upevňovacích hákov. Ďalej je za bubnami na drôt usporiadané riadiace ústrojenstvo ťahového napätia, ktorým je možné vyvíjať pozdĺžnu ťažnú silu ako na nosné lano, tak aj na trolej. Nevýhodou tohoto zariadenia je jednak to, že nosné lano a trolej musia byť ukladané vždy v tej istej zvislej rovine a po druhé, že lano nachádzajúce sa pod ťahom je za riadiacim ústrojenstvom ťahového napätia podrobené zmene smeru. Okrem toho tiež náklady na ústrojenstvo pre vyhladávanie hákov a na ústrojenstvo pre vydávanie provizórnych závesov sú značne vysoké.DE-PS 22 11 247 discloses a device for the pre-installation of an overhead line above a rail track with a rail vehicle. On this rail vehicle there are arranged drums for the wire and arm for lifting the wire to the height of the fixing hooks. Furthermore, a tensile stress control device is provided downstream of the wire drums, by means of which a longitudinal pulling force can be exerted on both the carrying cable and the trolley. The disadvantage of this device is, firstly, that the supporting rope and the contact wire must always be laid in the same vertical plane and, secondly, that the rope under tension is subjected to a change of direction behind the tensile tension control device. In addition, the cost of the hook-up device and the device for issuing the makeshift hinges are considerably high.

Ďalej je z patentového spisu _;EP 56097 snámy spôsob montáže troleja, pričom trolej pozostáva z dvoch rovnobežne prebiehajúcich zložiek.It is further disclosed in the patent _; EP 56097 a known method of mounting a contact wire, wherein the contact wire consists of two parallel running components.

Jedna zložka je málo napätý profil vedúci prúd a druhá zložka je napínací profil, pričom profil vedúci prúd je vymeniteľný bez odopínania nosnej zložky.One component is a low-tension current-carrying profile and the other component is a tension profile, wherein the current-carrying profile is replaceable without detaching the carrier component.

Z patentového spisu DE-OS 21 22 099 je známe zariadenie na ukladanie oplášteného troleja. Toto zariadenie obsahuje okrem iného dopravný voz na bubny s bubnom na vodič, u ktorého je usporiadaná čeľusťová brzda. Nevýhodné pritom je, že vplyvom mnohých vozidlových jednotiek na ukladanie je nutná veľká potreba personálu a práce. Okrem toho následkom lability jednotky trpí plynulosť a akosť ukladaného vedenia.DE-OS 21 22 099 discloses a device for receiving a jacketed contact wire. The device comprises, inter alia, a drum carriage with a drum drum, in which a shoe brake is arranged. A disadvantage here is that many storage units require a great deal of staff and labor. In addition, the fluidity and quality of the wiring being stored suffers from the unit's lability.

Z patentového spisu DD-PS 137 909 je známa vodiaca kladka lana na ukladanie postranných trolejových vedení.From DD-PS 137 909, a rope guide pulley for accommodating side rails is known.

Ďalej je ešte v patentovom spise DD-PS 128 887 opísaný spôsob montáže alebo demontáže trolejov pre železnice. Pri tomto spôsobe sa bubon na drôt poháňa a drôt je vedený obopínačim mechanizmom. Nevýhodou pritom je, že drôt nachádzajúci sa pod ťahovým napätím je vystavený jednej alebo niekoľkým zmenám smeru.Furthermore, DD-PS 128 887 describes a method for mounting or dismounting rail trolleys. In this method, the wire drum is driven and the wire is guided by a circumferential mechanism. A disadvantage here is that the wire under tension is subjected to one or more changes in direction.

Úlohou vynálezu je vytvoriť zariadenie druhu definovaného vyššie, ktorým by boli vyššie uvedené nevýhody doterajšieho stavu techniky odstránené, a ktorým by bolo možné vykonávať plynulé ukladanie vrchného vedenia alebo trolejového systému nielen prakticky samočinne, avšak aj najracionálnejším spôsobom.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device of the kind defined above, by which the aforementioned disadvantages of the prior art are eliminated, and by which a continuous laying of the overhead line or the overhead contact system can be performed.

Podstata vynálezu že vytvára zariadenie na ukladanie úlohu tým, podobného predmetu, prednostne vrchného vedenia systému nad traťou, s vozidlom, na ktorom je na drôt a aspoň jedno zdvíhacie, zdvíhanie drôtu cdvíjanéhv· z bubna ktorého podstata spočíva jedno rameno, na ktorého usporiadané prípadne zadržanie aleboSUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a device for storing a task by a similar object, preferably the overhead line of the system, with a vehicle on which a wire and at least one lifting device is lifted. or

Vynález rieši drôtu, lana alebo alebo trolejového uložený aspoň jeden bubon spúšťacie a výkyvné rameno na na drôt do výšky montáže nad traťou, v tom, že pre každý drôt je usporiadané voľnom konci je otočné a/alebo výkyvné výjazd, zavedenie umožnené umiestniť drôt polohe po montáži, čím sa rýchlosť ukladania, dosahované v doterajšom zvláštneho ramena pre každý pre prvýkrát v konečnej a dosiahne rýchlosti usporiadania sa ktorá stave drôt je drôtu, lano vysoko ústrojenstvo Vynálezom je pri montáži zvýši akosť značne prevyšuje techniky. Výhodu treba vidieť v tom, že sa môže vykonávať montáž drôtových profilov najrozmanitejších tvarov pri najrozmanitejších ťažných silách. Ďalšia výhoda spočíva v tom, že na voľnom konci ramena je usporiadané ústrojenstvo pre výjazd, zavedenie prípadne zadržanie drôtu. Tým je totiž zaistené, že umiestnenie drôtu pri montáži zodpovedá konečnej polohe uloženia. Je zamedzená zmena smeru drôtu vystaveného ťažnej sile. Tým, že toto ústrojenstvo je na konci ramena usporiadaného otočné a/alebo výkyvné, je možná voľnosť pohybu pri pôsobení ťažnej sily.The invention solves a wire, rope or trolley mounted at least one drum lowering and swinging arm on a wire up to the height of the mounting above the track, in that for each wire is arranged a free end is a rotating and / or pivoting exit, insertion allowed to position the wire assembly, whereby the speed of deposition achieved in the prior art arm for each for the first time in the final and reaches the speed of alignment with which state of the wire is the wire, the rope high device The invention in assembly is to increase the quality considerably exceeds the techniques. The advantage has to be seen in that the assembly of wire profiles of the most varied shapes can be carried out at the most varied tensile forces. A further advantage is that at the free end of the arm there is arranged a device for the exit, insertion or retention of the wire. This ensures that the position of the wire during installation corresponds to the final position of the bearing. A change in the direction of the wire subjected to pulling force is prevented. Because the device is rotatable and / or pivotable at the end of the arm arranged, freedom of movement is possible under the action of a tractive force.

Podľa výhodného uskutočnenia predloženého vynálezu má výložná dĺžka ramena rozsah cez ložný profil. Pri montážach systémov vrchných vedení pre koľajové vozidlá je za istých pomerov potrebné uložiť zosilňovacie vedenie a zemné vedenie mimo obvyklý ložný profil pre vrchné vedenie, teda vo vnútri stožiaru a nie nad koľajnicami. I takéto vedenia môžu byť použitím predloženého vynálezu montované.According to a preferred embodiment of the present invention, the extension length of the arm extends across the loading profile. In the installation of overhead systems for rail vehicles, it is necessary, in certain proportions, to store the reinforcement and ground lines outside the usual overhead loading profile, ie inside the mast and not above the rails. Such lines may also be mounted using the present invention.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia predloženého vynálezu má ústrojenstvo základný rám, ktorý je uložený otočné okolo svojho stredu a na ktorom sú usporiadané aspoň dva na doske umiestnené páry kladiek, ktorými je drôt vedený a páry kladiek sú výkyvné vždy okolo hriadeľa jednej kladky na základnom ráme pružným zhromažďovačom, s výhodou hydraulickým valcom, pričom stredy otáčania ležia diametrálne proti sebe a kladky sú prispôsobené na poháňanie buď jednotlivo alebo spoločne ako páry kladiek. Jednoduchou konštrukciou tohoto zariadenia je možné zaistiť prevádzkovú spoľahlivosť na ukladanie drôtov, lán alebo podobných predmetov. Zariadenie podľa vynálezu nemá žiadne súčasti náchylné na poruchy, ale pozostáva z hodnotných strojárenských súčastí. V závislosti na vyložení môžu byť bez problémov ovládané ťažné sily radovo veľkosti 1,5 až 2 t.According to a further preferred embodiment of the present invention, the device has a base frame which is mounted rotatable about its center and on which at least two plate-mounted pulley pairs are guided and the pulley pairs are pivotable around a single pulley shaft on the base frame by a resilient collector. , preferably a hydraulic cylinder, wherein the centers of rotation are diametrically opposed and the rollers are adapted to drive either individually or together as pairs of rollers. By simple construction of this device it is possible to ensure operational reliability for storing wires, ropes or similar objects. The device according to the invention has no components susceptible to failure but consists of valuable mechanical components. Depending on the overhang, traction forces of the order of 1.5 to 2 t can be easily controlled.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia predloženého vynálezu sú kladky jednotlivo alebo v pároch prispôsobené na pohon cez kladkové reťaze, súkolesie, ozubené remene cez hydraulické motory alebo podobne. S týmito hydraulickými motormi môžu byť hnacie sily pre kladky jednoducho a presne vymedzené.According to a further preferred embodiment of the present invention, the pulleys individually or in pairs are adapted to be driven via pulley chains, gears, toothed belts via hydraulic motors or the like. With these hydraulic motors, the driving forces for the pulleys can be easily and precisely defined.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia predloženého vynálezu každá kladka pozostáva z dvoch spojiteľných dielov, pričom rozdelenie kladky je vykonané v jej radiálnej strednej rovine a jeden diel je neotočne spojený s prírubou hriadeľa, druhý je v odstupe k prvému dielu s ním neotočne spojený a proti nemu axiálne posuvne pri prekonaní predpínacej sily a šikmo vzhľadom k osi hriadeľa presuvný, takže roviny oboch dielov zvierajú určitý uhol a drážka tvorená oboma dielmi zodpovedá polovici profilu drôtu a má rozmer, ktorý pri kľudovej polohe oboch dielov je o niečo menší než je rozmer prebiehajúceho drôtu. Týmito kladkami je možné prenášať hnacie sily na drôt alebo lano. To má byť predovšetkým prevedené späť na axiálnu zvierajúcu silu, ktorá je docielená predpínacou silou. Tiež sa kladne uplatňuje zväčšenie prenosových plôch pre zvierajúcu silu.According to a further preferred embodiment of the present invention, each pulley consists of two connectable parts, wherein the pulley is divided in its radial central plane and one part is non-rotatably connected to the shaft flange, the other is non-rotatably connected thereto and axially displaceable against it. when the biasing force is overcome and oblique with respect to the shaft axis, it is displaceable so that the planes of the two parts form an angle and the groove formed by the two parts corresponds to half the wire profile and has a dimension which is slightly smaller than the running wire. These pulleys can transmit the driving forces to the wire or rope. In particular, this is to be converted back to the axial clamping force which is achieved by the biasing force. The increase in the transmission areas for the clamping force is also positively applied.

Podľa dfalšieho výhodného vyhotovenia predloženého vynálezu sú na určenie odstupu oboch dielov kladky v ich kľudovej polohe pre vyvinutie predpínacej sily na súčasti spájajúce oba diely usporiadané pružiny, prednostne tanierové pružiny. Tým je nastaviteľná definovaná predpínacia sila pre oba diely usporiadania kladky k sebe a od seba.According to a further preferred embodiment of the present invention, springs, preferably disc springs, are arranged to determine the spacing of the two roller parts in their rest position to exert a biasing force on the parts joining the two parts. Thereby, a defined pre-tensioning force is adjustable for both parts of the pulley arrangement to and from each other.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je znázornený na výkresoch, kde obr. 1 je schématické znázornenie zariadenia podľa vynálezu pri ukladaní systému vrchného vedenia pre koľajové vozidlá, obr. 2 znázorňuje ústrojenstvo pre výjazd, zavedenie a zadržanie drôtu, obr. 3. znázorňuje kĺbové pripojenie ústrojenstva k ramenu a obr. 4 znázorňuje drôt troleja zovretý kladkami.The invention is illustrated in the drawings, wherein FIG. 1 is a schematic representation of a device according to the invention in the deposition of an overhead rail system, FIG. 2 shows a device for the exit, insertion and retention of the wire, FIG. 3 shows the articulation of the device to the arm, and FIG. 4 shows a contact wire clamped by pulleys.

Príklady vyhotovenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Podľa obr. 1 obsahuje koľajové vozidlo 1, ktoré môže byť prirodzene tiež vytvorené s vlastným pohonom, dva bubny 2, 3 na drôt usporiadané v pohľade v smere jazdy za sebou. Ďalej sú na ložnej ploche koľajového vozidla 1 v pohľade v smere jazdy za sebou usporiadané dve ramená 4, £. Tieto ramená 4, 5 sú na ložnej ploche koľajového vozidla uložené každé cez jednu točňu 6, takže sú výkyvné. Na voľnom konci každého ramena 4, 5 je cez ložisko 2 usporiadané ústrojenstvo 8 pre výjazd, zavedenie, prípadne zadržanie drôtu 9. Na zdvíhanie a spustenie ramien 4, 5 je usporiadaný hydraulický valec 10. Prirodzene môžu byť ramená 4, 5 tiež usporiadané hydraulicky vysúvateľné a zasúvateľné. Ústrojenstvo 8 je, ako bude ďalej opísané, v ramenách 4, 5 uložené tak, že drôt voľne odvíjaný z bubna 2, 3. na drôt je pri montáži ukladaný do konečnej polohy uloženia. Prestavovanie ústrojenstva 8 v ložisku 7 sa vykonáva hydraulickým valcom 22.According to FIG. 1 comprises a rail vehicle 1, which can naturally also be self-propelled, two wire drums 2, 3 arranged in the direction of travel in succession. Furthermore, two arms 4, 6 are arranged on the loading surface of the rail vehicle 1 in the direction of travel. These arms 4, 5 are mounted on the loading surface of the rail vehicle each via one turntable 6, so that they are pivotable. At the free end of each arm 4, 5, a device 8 is provided over the bearing 2 for the exit, insertion or retention of the wire 9. A hydraulic cylinder 10 is arranged for raising and lowering the arms 4, 5. Naturally, the arms 4, 5 can also be arranged hydraulically extendable. and retractable. The device 8 is, as will be described, mounted in the arms 4, 5 in such a way that the wire freely unwound from the drum 2, 3 is deposited on the wire during assembly to the final bearing position. The adjustment of the device 8 in the bearing 7 is performed by a hydraulic cylinder 22.

Aby bolo možné týmto zariadením ukladať tiež zemné vedenie a zosilňovacie vedenie, je dĺžka vyloženia ramena 4, 5 dimenzovaná tak, aby bolo možné pracovať aj vonku ložného profilu, teda nielen nad koľajnicami, ale aj v oblasti traťového násypu.In order to also accommodate the ground line and the reinforcement line with this device, the extension length of the arm 4, 5 is dimensioned so that it is possible to work outside the loading profile, not only above the rails, but also in the area of the track embankment.

Ústrojenstvo 8. bude vysvetlené s prihliadnutím k obr. 2. V základnom ráme 11 sú uložené štyri páry 12, 13., 14» 15 kladiek, pričom vždy dva páry 12, 13 prípadne 14, 15 kladiek sú umiestnené protiľahlo, takže drôt 9 je medzi nimi vedený. Páry 12, 12, 14. 15 kladiek sú vždy uložené v doskách 16 a sú poháňané spoločne cez ozubený prevod 18. Hnací pastorok 17 je spojený s neznázorneným hydraulickým motorom. Každý pár 12, 13, 14, 15 kladiek je uložený vždy okolo hriadeľa 19 jednej kladky 21 výkyvné, pričom výkyvný pohyb sa vykonáva cez hydraulický valec 20. Body otáčania týchto zodpovedajúcich si párov 12, 13 prípadne 14, 15 kladiek ležia proti sebe diametrálne, takže zariadenie môže byť použité pre najrôznejšie hrúbky drôtu 9. Sily pôsobiace na drôt 9 môžu byť nastavené cez hydraulické valce 20.The device 8 will be explained with reference to FIG. 2. The base frame 11 accommodates four pulley pairs 12, 13, 14, 15, with two pulley pairs 12, 13 and 14, 15 respectively positioned opposite each other so that the wire 9 is guided between them. The pulley pairs 12, 12, 14, 15 are each mounted in the plates 16 and are driven together via a gear 18. The drive pinion 17 is connected to a hydraulic motor (not shown). Each pair of pulleys 12, 13, 14, 15 is each pivoted about the shaft 19 of one pulley 21, the pivot movement being performed via the hydraulic cylinder 20. The pivot points of these corresponding pulley pairs 12, 13 and 14, 15 are diametrically opposed, so that the device can be used for various wire thicknesses 9. The forces acting on the wire 9 can be adjusted via the hydraulic cylinders 20.

Ústrojenstvo 8 je podľa obr. 3 na voľnom konci ramena 4 uložené kardanovým kĺbom. Pritom je základný rám 11 vzhľadom na bod 23 otáčania výkyvný v smere prebiehajúceho drôtu 9. Okrem toho je usporiadaný čap 24., ktorý je uložený otočné v rúrke 25. Nad bodom 26 otáčania je rúrka 25 upevnená výkyvné na konci ramena 4. Rúrka 25 je uvádzaná do pohybu cez hydraulický valec 22, ktorý je upevnený jednak na rúrke 25 a jednak na ramene 4. Hydraulický valec 22 je spojený s hydraulickým valcom 10 priamo potrubiami, takže rúrka 25 stoji stále kolmo.The device 8 is according to FIG. 3 at the free end of the arm 4 supported by a cardan joint. In this case, the base frame 11 is pivotable in the direction of the running wire 9 with respect to the pivot point 23. In addition, a pin 24 is arranged which is rotatable in the tube 25. Above the pivot point 26 the tube 25 is pivoted at the end of the arm 4. The hydraulic cylinder 22 is connected directly to the hydraulic cylinder 10 via conduits so that the tube 25 is always perpendicular.

Každá kladka 21 pozostáva z dvoch dielov 27, 28, ktoré sú navzájom spojené skrutkami 29. Diely 27, 28 kladky 21 sú vytvorené tak, že pri styku tvoria drážku, ktorá približne zodpovedá polovici profilu drôtu 9. Pri usporiadaní párov 12, 13 prípadne 14, 15 kladiek podlá obr. 3 je teda drôt 9 uchopený z obidvoch strán.Each pulley 21 consists of two parts 27, 28 which are connected to each other by screws 29. The parts 27, 28 of the pulley 21 are formed such that on contact they form a groove which approximately corresponds to half the profile of the wire 9. When pairs 12, 13 or 14 are arranged. 15 of the pulleys according to FIG. 3, the wire 9 is thus gripped from both sides.

Kladka 21 je rozdelená vo svojej radiálnej strednej rovine a prvý diel 27 je spojený neotočne s prírubou hriadela neznázorneného hydraulického motora. Druhý diel 28 ležiaci v odstupe k prvému dielu 27 je s ním neotočne spojený skrutkami 29 a vzhladom k nemu axiálne posuvne pri prekonaní predpinacej sily a šikmo vzhladom k osi hriadela presuvný. V kludovej polohe majú oba diely 27, 28 taký rozmer, ktorý je o niečo menší než je rozmer prebiehajúceho drôtu 9. Na docielenie predpinacej sily sú usporiadané tanierové pružiny 30.The pulley 21 is divided in its radial central plane and the first part 27 is connected non-rotatably to the shaft flange of a hydraulic motor (not shown). The second portion 28 spaced apart from the first portion 27 is non-rotatably connected thereto by screws 29 and relative thereto axially displaceably to overcome the biasing force and skewed relative to the shaft axis. In the rest position, the two parts 27, 28 have a dimension which is slightly smaller than that of the running wire 9. Disc springs 30 are provided to achieve the preloading force.

Claims

PATENT CLAIMS

A device for storing a wire, rope or the like, preferably an overhead line or an overhead contact line system, with a vehicle on which at least one wire drum and at least one lifting, lowering and pivoting arm for lifting the wire unwound from the wire drum up to the installation height above the track, characterized in that for each wire (9) there is one arm (4, 5), at the free end of which there is a rotatable and / or pivotable arrangement (8) for exit, insertion or retention of the wire ( 9).

Device according to claim 1, characterized in that the extension length of the arm (4, 5) has a range extending beyond the loading profile.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device (8) has a base frame (11) which is mounted so as to be pivotable about its center and on which at least two plates (12, 13) or ( 14, 15) of the pulleys through which the wire (9) is guided and the pulley pairs (12, 13, 14, 15) are each pivotable around a shaft (19) of one pulley on the base frame (11) by a resilient collector (20). wherein the centers of rotation are diametrically opposed and the rollers are adapted to drive either individually or together as roller pairs (12, 13, 14, 15).

Device according to claim 3, characterized in that the rollers are individually or in pairs (12, 13, 14, 15) adapted to be driven via pulley chains, gears, toothed belts (18) via hydraulic motors or the like.

Device according to at least one of Claims 3 and 4, characterized in that each roller (21) consists of two connectable parts (27, 28), wherein the distribution of the roller (21) is carried out in its radial center plane and the first part (21). 27) is non-rotatably connected to the shaft flange, the second part (28) is non-rotatably connected to the first part (27) and is displaceable axially displaceably therefrom to overcome the biasing force and skewed relative to the shaft axis so that the planes of both parts clamp the angle and the groove formed by the two parts (27, 28) are slightly smaller than the dimension of the running wire (9).

Apparatus according to claim 5, characterized in that springs, preferably disk-shaped, are provided to determine the spacing of the two parts (27, 28) of the roller (21) in their rest position to exert a biasing force on the parts connecting the two parts (27, 28). the springs (30).