SU1069046A1

SU1069046A1 - Cable laying machine

Info

Publication number: SU1069046A1
Application number: SU823470845A
Authority: SU
Inventors: Андрей Сергеевич Проворов; Виктор Васильевич Кириллов
Priority date: 1982-07-19
Filing date: 1982-07-19
Publication date: 1984-01-23

Abstract

1. МАШИНА ДЛЯ УКЛАДКИ КАБЕЛЯ, содержаща платформу, размещенный на ней кабельный барабан с вертикально расположенными торцами, подъемное устройство дл барабанов с захватом и гидроприводом, подъемную площадку дл рабочих, дугообразную роликовую направл ющую и механизм подачи кабел , отличающа с тем, что, с целью расщирени технолог ических возможностей при одновременном повышении удобства эксплуатации , подъемное устройство выполнено в виде колонны, установленной в зоне одного из торцов барабана с возможностью поворота относительно ее вертикальной оси и щарнирно св занной с одним концом стрелы, на другом конце которой расположена роликова направл юща , механизм подачи кабел установлен с возможностью перемещени в рамочном секторе, закрепленном на стреле, подъемна площадка выполнена в виде двух жестко св занных между собой секций, установленных с возможностью стабилизации горизонтального положени по обе стороны стрелы и шарнирно соединенных с ней, при этом захват кинематически св зан со стрелой. 2. .Мащина по п. 1, отличающа с тем, что секции установлены с возможностью «. стабилизации горизонтального положени (Л посредством двух кронштейнов, один из которых закреплен на стреле, а другой - на колонне, и жесткой штанги, шарнирно св занной одним концом с секци ми площадки, а другим - с возможностью поочередной св зи с одним из кронщтейнов.1. MACHINE FOR LAYING A CABLE, comprising a platform, a cable drum placed on it with vertically arranged ends, a lifting device for drums with gripping and hydraulic actuation, a lifting platform for workers, an arcuate roller guide and a cable feeding mechanism, characterized in that the purpose of expanding technological capabilities while improving the convenience of operation, the lifting device is made in the form of a column installed in the zone of one of the ends of the drum can be rotated Its vertical axis and hingedly connected to one end of the boom, at the other end of which is a roller guide, the cable feed mechanism is mounted for movement in the frame sector mounted on the boom, the lifting platform is made of two rigidly interconnected sections, installed with the possibility of stabilizing the horizontal position on both sides of the boom and pivotally connected to it, while the grip is kinematically connected with the boom. 2. .Mashchina under item 1, characterized in that the sections are installed with the possibility of ". stabilizing the horizontal position (L by means of two brackets, one of which is fixed to the boom, and the other on the column, and a rigid rod pivotally connected at one end to the platform sections, and the other with alternate communication with one of the brackets.

Description

Изобретение относитс к кабельной технике , а именно к машинам дл укладки кабел преимущественно на эстакады.The invention relates to cable technology, namely, machines for laying cable, mainly on racks.

Известна машина дл укладки кабел , содержаш,а платформу, на которой с возможностью вращени установлен кабельный барабан и механизм подачи кабел 1.A known cable laying machine comprises a platform on which a cable drum and cable feed mechanism 1 are mounted rotatably.

Однако указанна машина не производит укладку кабел на эстакады, а погрузка и разгрузка барабанов невозможна без дополнительных грузоподъемных средств.However, this machine does not lay the cable on the racks, and loading and unloading of the drums is impossible without additional lifting equipment.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой вл етс машина дл укладки кабел , содержаща платформу , размещенный на ней кабельный барабан с вертикально расположенными торцами, подъемное устройство дл барабанов с захватом и гидроприводом, подъемную площадку дл рабочих, дугообразную роликовую направл ющую и механизм подачи кабел 2.The closest to the technical essence of the present invention is a cable laying machine comprising a platform, a cable drum placed on it with vertically positioned ends, a lifting device for drums with gripping and hydraulic drive, a lifting platform for workers, an arc-shaped roller guide and a cable feeder 2 .

Недостатками известной машины вл ютс незначительные технологические возможности и неудобство в эксплуатации вследствие того, что укладка кабел возможна только при движении машины на определенном рассто нии от эстакады, поскольку направл юща кабел не и.меет возможности отклонени относительно продольной оси машины; укладка кабел назад вообще невозможна , также невозможна укладка кабел ниже уровн крыши машины, так как направл юща не может быть опущена ниже этого уровн . Подъемна площадка с направл ющей расположена впереди кабины , что ухудшает обзор водителю. Рабочим необходимо взбиратьс на площадку по вспомогательной лестнице, так как уровень ее пола в нижнем положении расположен выше крыши кабины, что также создает неудобство.The disadvantages of the known machine are insignificant technological capabilities and inconvenience in operation due to the fact that cable installation is possible only when the machine is moving at a certain distance from the overpass, because the guide cable does not and does not have the possibility of deviation relative to the longitudinal axis of the machine; laying the cable back is impossible at all, it is also impossible to lay the cable below the roof level of the machine, since the guide cannot be lowered below this level. The lifting platform with the guide is located in front of the cab, which impairs visibility to the driver. The workers need to climb the auxiliary ladder to the platform, since the level of its floor in the lower position is located above the roof of the cabin, which also creates inconvenience.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей при одновременном повышении удобства эксплуатации .The aim of the invention is to expand technological capabilities while improving ease of use.

Дл достижени указанной цели в машине дл укладки кабел , содержащей платфор .му, размещенный на ней кабельный барабан с вертикально расположенными торцами , подъемное устройство дл барабанов с захватом и гидроприводом, подъемную площадку дл рабочих, дугообразную роликовую направл ющую и механизм подачи кабел , подъемное устройство выполнено в виде колонны, установленной в зоне одного из торцов барабана с возможностью floBopoта относительно ее вертикальной оси и шарнирно св занной с одним концом стрелы, на другом конце которой расположена роликова направл юща , механизм подачи кабел установлен с возможностью перемещени в рамочном секторе, закрепленном на стреле, подъемна площадка выполнена в виде двух секций, установленных с возможностью стабилизации горизонтального положени по обе стороны от стрелы и шарнирно соединенных с ней, при этом захват кинематически св зан со стрелой.To achieve this goal, in a machine for laying a cable containing a platform, a cable drum placed on it with vertically positioned ends, a lifting device for drums with gripping and hydraulic actuation, a lifting platform for workers, an arcuate roller guide and cable feeder, a lifting device made in the form of a column installed in the zone of one of the ends of the drum with the possibility of floBopot about its vertical axis and hinged to one end of the boom, at the other end of which is The roller guide is mounted, the cable feed mechanism is mounted for movement in a frame sector fixed on the boom, the lifting platform is made in the form of two sections mounted to stabilize the horizontal position on both sides of the boom and pivotally connected to it. zan with an arrow.

Секции установ.чены с возможностью стабилизации горизонтального положени посредством двух кронштейнов, один из которых закреплен на стреле, а другой --- на колонне, и жесткой штанги, шарнирно св занной одним концо.м с секци .ми площадки, а другим - с возможностью поочередной св зи с одним из кронштейнов.The sections are installed with the possibility of stabilizing the horizontal position by means of two brackets, one of which is fixed on the boom, and the other --- on the column, and a rigid rod pivotally connected at one end to the section of the platform, and the other with alternately communicating with one of the brackets.

На фиг. 1 показана ма1иина дл укладки кабел , общий вид; на фиг. 2 - .машина дл укладки кабел , в плане.FIG. 1 shows the cable laying installation, general view; in fig. 2 -. Machine for laying the cable in the plan.

Машина дл укладки кабел содержит платформу 1, установленную на гусеничных тележках 2. На платформе смонтировано подъемное устройство 3 дл кабельного барабана 4. По ьсмное устройсгво смонтировано на левой (но ходу) стороне платформы в зоне торца кабельного барабана , который расположен на платформе 1 в стойках 5 с воз.можность ю врашеии на горизонтальной оси 6, при этом торцы барабана расположены вертикально.The cable-laying machine contains a platform 1 mounted on tracked trolleys 2. A lifting device 3 for a cable drum 4 is mounted on the platform. A conventional device is mounted on the left (but running) side of the platform in the area of the cable drum end face, which is located on the platform 1 in racks 5 with the possibility of rotation on the horizontal axis 6, while the ends of the drum are arranged vertically.

Подъемное устройство состоит из поворотной относительно вертикальной оси колонны 7 и шарнирно св занной с колонной 7 стрелы 8. Подъе.м и опускание стрелы 8 осуществл етс гидроцилиндром 9. Поворот колонны производитс гндрофицированным механизмом 10 поворота.The lifting device consists of a column 7 which is rotatable relative to the vertical axis and pivotally connected to the column 7 of the boom 8. The lifting and lowering of the boom 8 is carried out by the hydraulic cylinder 9. The column is rotated by means of an internal rotated mechanism 10.

На стреле 8 расположен механиз.м I 1 подачи кабел гусеничного типа с приводом от гидродвигател 12, на конце стрелы - д гообразна роликова направл юща 13, выполненна новоротной относпте;п.,но продольной оси стрелы 8, и подъе.мна площадка 14 дл рабочих, секции которой расположены по обе стрелы и жестко св заны между собой валом 15. Вал 15 установлен в стреле с возможностью вращени . Одна из секций в рабочем ио.южении niap-inpHO св зана жесткой штангой 16 с кэонштейном 17, закрепленны.м жестко на колотое 7. Така шарнирна св зь обеспечивает стабилизацию горизонта.чьного положени секций площадки 14 нри подъеме или опускании стрелы 8. В транс1 Ортном ио.ложении и в период укладки кабели сек1;ии площадки 14 св заны штангой 16 с кронштейно.м 18, закрепленным на стреле 8. Така св зь обеспечивает стабилизацию по.южепи секций относительпо стрелы 8, т.е. секции в этот момент жестко св заны со стрелой 8. Благодар это.му улучшаетс обзор водителю и оператору, и площадка не .мешает при погрузо-разгрузочных операци х i при укладке кабел 19. Погрузо-разгрузочиые операции производ тс с помощью механизма подъема, включающе1о захват, например крюк 20, св занный канатом 2 с грузоиьгм гидроцилиндром, расположенным внутри стрелы 8. Канат 21 образует с помощью блоков, установленных на штоке и корпусе гидроцилиндра, подъемный полиспаст, дающий увеличение высоты подъема при уменьшении усили на канате (гидроцилиндр, полиспаст и блоки расположены внутри стрелы и на чертеже не показаны). Механизм 11 подачи кабел установлен в рамочном секторе 22, представл ющим собой две дуги 23 с пазом дл выступов основани механизма 11, жестко св занных между собой и со стрелой 8, образу рамку, обеспечивающую возможность поворота механизма 11 в пазах дуг 23. Механизм 11 снабжен зажимами дл фиксации в рамочном секторе в нужном положении, обеспечиваю1цем плавный изгиб кабел при укладке. На платформе 1 установлена лебедка 24 дл прот гивани кабел через закрытые и подземные сооружени (коллекторы, закрытые эстакады, трубопроводы и т.д.). Лебедка снабжена датчиком 25 усили дл контрол за усилием прот гивани кабел . На платформе также установлен генератор 26 дл прогрева кабел на барабане. Привод генератора - от вала отбора мошности машины . Машина дл укладки кабел работает следующим образом. Водитель подгон ет машину к сто щему на грунте барабану 4 с кабелем, вводит в барабан ось 6, и с помощью крюка 20 подъемного устройства 3 устанавливает барабан 4 на стойки 5. Секции площадки 14 при погрузке должны быть установлены в тра нспортное положение, штанга 16 закреплена на кронштейне 18. В случае необходимости во врем движени кабель прогреваетс генератором 26. При подъезде к опорам 27 эстакады направл ющую 13 и механизм 11 подачи кабел устанавливают и фиксируют в нужных положени х, обеспечивающих минимальный изгиб и правильную подачу кабел на эстакаду. Кабель 19 заправл ют в механизм 11, а далее - с помощью механизма подают на ролики дугообразной направл ющей 13. Подав кабель на нужную длину, закрепл ют его к неподвижной опоре. Подъемным устройством -3 поднимают кабель до нужной полки 28. Затем, подава кабель механизмом подачи кабел и одновременно перемеща машину вдоль опор 27 эстакады, укладывают с помощью подъемного устройства 3, направл ющей 13 и механизма 11 кабель 19 на полки 28. Гидропривод обеспечивает плавное регулирование скорости подачи кабел , позвол ющее синхронизировать скорость кабел со скоростью движени мащины.Дл подъема рабочих секций площадки 14 устанавливают горизонтально, переставл штангу 16 с кронштейна 18 на кронштейн 17 колонны 7. Гидроцилиндром 9 опускают стрелу 8 в нижнее положение, в секции площадки 14 станов тс один или двое рабочих , которых подъемным устройством поднимают на нужную высоту. В случае необходимости прот гивани кабел в закрытых или подземных сооружени х используют лебедку 24. Дл этого, заправив канат в датчик 25 усили , разматывают его по трассе прот гивани кабел , соедин ют концы каната и кабел . Барабан с кабелем должен быть установлен у начала трассы. Кабель прот гивают лебедкой 24, контролиру усилие прот гивани по показани м датчика 25. Машина дл укладки кабел позвол ет производить укладку кабел как вперед по направлению движени , так и назад, так как подъемное устройство и дугообразна направл юща могут быть повернуты в любую сторону, а благодар поворотному механизму подачи радиус изгиба кабел остаетс в пределах нормы. Укладка кабел может производитьс в любую сторону от трассы движени и на любой высоте в пределах характеристики машины, включа укладку кабел в траншею . Трасса движени машины вдоль эстакады может быть проложена со значительными отклонени ми от эстакады, так как гидравлически управл емое подъемное устройство позволит легко и оперативно компен ировать изменение рассто ни машины от эстакады. Машина обеспечивает более удобные услови эксплуатации вследствие улучшенного обзора, более удобного расположени оборудовани , обеспечени подъема рабочих непосредственно с грунта.On the boom 8 there is located a crawler-type cable feeding mechanism I 1 driven by a hydraulic motor 12, at the end of the boom there is a circular roller guide 13, made with a rotary relative; n, but the longitudinal axis of the boom 8, and a lift. workers, sections of which are located on both arrows and are rigidly connected to each other by shaft 15. Shaft 15 is mounted in the boom so that it can rotate. One of the sections in the working position of the niap-inpHO is connected by a rigid rod 16 to a cannon 17 fixed rigidly on a split 7. Such a hinge ensures the stabilization of the horizontal position of the sections of the platform 14 by raising or lowering the boom 8. In trans1 During the installation period, the cables of the section 1 and the site 14 are connected by the rod 16 with the bracket 18 attached to the boom 8. Such a connection provides for the stabilization of the jib of the sections with respect to the arrow 8, i.e. the sections at this moment are rigidly connected to the boom 8. Thanks to this, the driver and operator's view is improved, and the platform does not interfere with the loading and unloading operations i when laying the cable 19. The loading and unloading operations are carried out using a lifting mechanism, including a grip, for example a hook 20, connected by a rope 2 with a hydraulic cylinder located inside the boom 8. The rope 21 forms, with the help of blocks mounted on the rod and the hydraulic cylinder body, a lifting tackle giving an increase in the lifting height with decreasing effort on the rope ( hydraulic cylinder, polyspast and blocks are located inside the boom and not shown in the drawing). The cable feeding mechanism 11 is installed in a frame sector 22, which is two arcs 23 with a groove for the projections of the mechanism 11, rigidly connected to each other and with the boom 8, forming a frame that allows the mechanism 11 to rotate in the grooves of the arcs 23. The mechanism 11 is provided clamps for fixing in the frame sector in the desired position, ensuring a smooth bend of the cable during installation. Platform 1 has a winch 24 for pulling the cable through closed and underground structures (collectors, closed racks, pipelines, etc.). The winch is equipped with a force sensor 25 for monitoring the force of cable pulling. A platform 26 is also mounted on the platform to warm the cable on the reel. The drive of the generator is from the shaft of selection of the power of the machine The cable laying machine works as follows. The driver drives the car to the drum 4 on the ground with a cable, inserts axle 6 into the drum, and using the hook 20 of the lifting device 3 sets the drum 4 to the stands 5. The sections of the platform 14 should be set to the transport position during loading, the bar 16 mounted on the bracket 18. If necessary, during the movement, the cable is heated by the generator 26. When approaching the supports 27 of the bridge, the guide 13 and the cable feed mechanism 11 are installed and fixed in the required positions to ensure minimum bending and proper feeding Abel on the overpass. The cable 19 is loaded into the mechanism 11, and then, with the help of the mechanism, it is fed to the rollers of the arcuate guide 13. After feeding the cable to the desired length, it is fixed to the fixed support. The lifting device -3 lifts the cable to the required shelf 28. Then, feeding the cable with the cable feeding mechanism and simultaneously moving the machine along the supports 27 of the ramp, the cable 19 is laid with the lifting device 3, guide 13 and mechanism 11 onto the shelves 28. The hydraulic drive ensures smooth control cable feed speeds, allowing synchronization of the cable speed with the speed of the maschine. To raise the working sections of the platform 14, set horizontally, moved the bar 16 from the bracket 18 to the bracket 17 of the column 7. Hydro the cylinder 9 lowers the boom 8 to a lower position; in the section of the platform 14, one or two workers become, who are raised to the desired height with a lifting device. If necessary, pulling the cable in a closed or underground facility uses a winch 24. To do this, tucking the rope into force sensor 25, unwind it along the cable pulling path, connect the ends of the rope and cable. The cable drum must be installed at the start of the track. The cable is pulled by the winch 24, controlling the pulling force according to the sensor 25. The cable laying machine allows the cable to be laid both forward and in the direction of movement, since the lifting device and the arcuate guide can be rotated to either side and thanks to the rotary feeder, the bending radius of the cable remains within the normal range. The laying of the cable can be made in any direction from the road and at any height within the characteristics of the machine, including laying the cable in a trench. The route of the vehicle along the overpass can be laid with significant deviations from the overpass, since a hydraulically controlled lifting device will easily and quickly compensate for the change in the distance of the vehicle from the overpass. The machine provides more convenient operating conditions due to improved visibility, more convenient location of the equipment, ensuring workers lift directly from the ground.

фиг 2fig 2

Claims

1. CABLE-LAYING MACHINE, comprising a platform, a cable drum placed on it with vertically arranged ends, a lifting device for reels with a gripper and hydraulic drive, a lifting platform for workers, an arcuate roller guide and a cable feed mechanism, characterized in that, for the purpose of expansion technological capabilities while improving ease of use, the lifting device is made in the form of a column installed in the area of one of the ends of the drum with the possibility of rotation relative to e e vertical axis and pivotally connected to one end of the boom, on the other end of which there is a roller guide, the cable feed mechanism is mounted to move in a frame sector mounted on the boom, the lifting platform is made in the form of two sections rigidly interconnected, installed with the possibility of stabilization horizontal position on both sides of the boom and pivotally connected to it, while the capture is kinematically connected with the boom.

2.. Machine on π. 1, characterized in that the sections are installed with the possibility of stabilizing the horizontal position by means of two brackets, one of which is mounted on the boom, and the other on the column, and a rigid rod pivotally connected at one end to the sections of the platform, and the other with the possibility of alternating communication with one of the brackets.

»SU 1069046

Figure 1