SK8737Y1 - Poľnohospodárske zariadenie na obhospodarovanie kruhových polí - Google Patents

Abstract

Poľnohospodárske zariadenie na obhospodarovanie kruhových polí obsahuje stĺp, na ktorom je otočne a výklopne upevnené rameno na nesenie závesného mechanizmu, kde druhý koniec ramena je podopretý dvomi nohami s kolesami na pohyb po zemi. Spodná časť ramena je vybavená vodiacimi lištami na zavesenie a vedenie závesného mechanizmu po dĺžke ramena, kde závesný mechanizmus má hornú časť vybavenú kolieskami na pohyb po vodiacich lištách, horná časť so spodnou časťou závesného mechanizmu sú spojené s vodiacimi tyčami a nožnicovým mechanizmom na umožnenie zvislého pohybu spodnej časti. Spodok spodnej časti je vybavený dvomi rôznobežnými rybinovými perami na inštalovanie poľnohospodárskeho nástroja, ktorý je vybavený nasúvacou časťou na vrchnej časti vybavenej rôznobežnými rybinovými drážkami na uľahčenie nasúvania. Spodok spodnej časti a nasúvacia časť sú vybavené spolupracujúcimi konektormi na prívod energie, vody, potom závesný mechanizmus obsahuje štyri snímače a nasúvacia časť obsahuje aspoň jeden alebo dva, alebo tri, alebo štyri snímané body na rôznych pozíciách oproti snímačom v závislosti od použitého poľnohospodárskeho nástroja.

Description

Oblasť techniky

Technické riešenie sa týka poľnohospodárskeho zariadenia na obhospodarovanie kruhových polí, ktoré je riadené počítačovýmprogramom.

Doterajší stav techniky

V súčasnosti v poľnohospodárstve nie je bežné, že jednotlivé úkony, ako je opracovanie pôdy, sadba alebo sejba, pletie alebo odstraňovanie buriny s výnimkou zavlažovania, boli vykonávané automatizovanými procesmi. Opracovanie pôdy, ako je napríklad orba, je v praxi vykonávané traktormi alebo podobnými mechanizmami, kde tento prostriedok ťahá sústavu pluhov alebo podobných nástrojov. Sadba alebo sejbaje tiež vykonávaná traktormi alebo podobnými mechanizmami, kde tento prostriedok ťahá sejačku alebo stroj na sadenie. Odstraňovanie buriny je vykonávané prevažne len v brázdach plečkami, ktoré ťahajú traktory alebo podobné mechanizmy. Pri všetkých týchto úkonoch je potrebné, aby o danej činnosti rozhodol kompetentný človek a tiež ju vykonal človek. Iný prípad je zavlažovanie, v súčasnosti existujú zavlažovacie systémy tvorené pojazdnou konštrukciou a sústavami rúr a hadíc. Pri tomto type zavlažovania sa voda dostáva aj na miesta, kde nie je potrebné zavlažovanie, to znamená, že takéto zavlažovanie nie je eľektívne. V dokumente RU189495 (Ul) - 2019-05-24 je opísané riešenie, ktoré sa týka poľnohospodárskeho postrekovacieho stroja, ktorý sa pohybuje v kruhu okolo pevnej podpery.

V dokumente CN107455239 (A) - 2017-12-12 je opísaný vynález, ktorým je záhradné špirálové zavlažovacie zariadenie s nastaviteľným rozprašovacím rozsahom. Záhradné špirálové zavlažovacie zariadenie má rozprašovacie dýzy. ktoré sa pohybujú neustále v špirálovom režime, tým sa dosiahne špirálové zalievanie a rozprašovanie je rovnomernejšie.

V dokumente WO2019089336 (Al) - 2019-05-09 je opísaný vynález, ktorý sa všeobecne týka systému a spôsobu riadenia zavlažovania, konkrétnejšie systému a spôsobu použitia satelitných, leteckých a namontovaných senzorov na riadenie zavlažovania.

V dokumente RU2687003 (Cl) - 2019-05-06 je opísaný vynález, ktorý sa týka poľnohospodárstva a môže sa použiť na zavlažovanie horský ch a podhorský ch oblastí s prívodom vody z uzavretej zavlažovacej siete.

Podstata technického riešenia

Nedostatky uvedené v doterajšom stave techniky sú odstránené úžitkovým vzorom opísaným v tejto prihláške, pričom podstatou predloženého technického riešenia je poľnohospodárske zariadenie na obhospodarovanie kruhových polí. Ide o zariadenie, ktoré je na základe programového vybavenia automaticky obhospodarovať sústavu kruhových polí dotýkajúcich sa v jednom mieste na obvode. Toto miesto je aj miestom, kde dochádzak výmene poľnohospodárskych nástrojov. Každé kruhové pole má v stred e postavený stĺp,ktorý je napájaný vodou, stlačeným vzduchom a energiou potrebnou na prevádzku poľnohospodárskeho zariadenia. Tiež obsahuje dátové káble a zbernice a/alebo Wi-Fi, a/alebo zariadenie vybavené bluetooth systémom na ovládanie poľnohospodárskeho zariadenia. Dĺžka ramena je závislá od polomeru kruhového poľa. Na ramene je pojazdný závesný mechanizmus na zavesenie poľnohospodárskeho nástroja, ktorý je spolu so závesným mechanizmom riadený počítačom. Cez závesný mechanizmus je poľnohospodársky nástroj napojený na vodu, stlačený vzduch, energiu a dáta. Poľnohospodárskym nástrojom môže byť skenovacie zariadenie na skenovanie povrchu kruhového poľa na zisťovanie výškových nerovností. Tieto informácie o nerovnosti sa ukladajú do pamäte a neskôr sú využívané pri iných poľnohospodárskych činnostiach, napríklad pri odstraňovaní buriny a nežiaducej vegetácie. Alebo môže to byť nástroj na mechanické spracovanie pôdy (oranie, bránenie atď.). Ďalej to môže byť sadiace zariadenie, ktoré odosiela do počítača informácie o presnej polohe zasadenej rastliny, ktoré sa využijú napríklad pri neskoršom pletí, závlahe a postreku. Rovnako to môže byť zariadenie na pletie alebo zariadenie na odstraňovanie nežiaducej vegetácie, ktoré na základe presnej polohy zasadenej rastliny vypleje alebo odstráni nežiaducu vegetáciu v jej okolí. Ďalej to môže byť zavlažovacie zariadenie, ktoré na základe informácie o presnej polohe zasadenej rastliny dávkuje potrebné množstvo vody priamo k jej koreňom, prípadne ju dopraví priamo do zeme. V systéme kruhových polí poľnohospodárske zariadenie môže vzájomne komunikovať a na svojich styčných bodoch dôjde k výmene alebo presunu poľnohospodárskeho nástroja na príslušné kruhové pole. Súčasťou poľnohospodárskeho zariadenia je doplnkový pojazd s kolesami umiestnený v blízkosti miesta spojenia so stĺpom 1 na presun poľnohospodárskeho zariadenia k ďalšiemu stĺpu 1.

Poľnohospodárske zariadenie na obhospodarovanie kruhových polí obsahuje stĺp, na ktorom je otočné a výklopné upevnené rameno na nesenie závesného mechanizmu, kde druhý koniec ramena je podopietý aspoň jednou nohou s aspoň jedným kolesom s pohon na pohyb po zemi. Výhodne rameno je podopieté dvomi no

S K 8737 Υ1 haní, medzi ktorými je priestor na nasunutie nástroja prostredníctvom podávača nástrojov, pričo m medzi nohami je umiestnená aretačná lišta na zaistenie podávača nástrojov. Spodná časť ramena je vybavená vodiacimi lištami na zavesenie a vedenie závesného mechanizmu po dĺžke ramena, kde závesný mechanizmus má hornú časť vybavenú kolieskami na pohyb po vodiacich lištách, horná časť so spodnou časťou závesného mechanizmu sú spojené s vodiacimi tyčami a nožnicovým mechanizmom, na umožnenie zvislého pohybu spodnej časti. Spodok spodnej časti je vybavený dvomi rôznobežnými rybinovými perami, na inštalovanie poľnohospodárskeho nástroja, ktorý je vybavený nasúvacou časťou na vrchnej časti vybavenej rôznobežný mi rybinovými drážkami na uľahčenie nasávania pričom presné a pevné uchytenie nástroja je uskutočnené prostredníctvom vodiacej lišty umiestnenej na závesnom mechanizme po celej dĺžke mechanizmu a vodiacich koliesok umiestnených v strednej časti nástroja. Potom na závesnom mechanizme sú umiestnené konektory na prívod energie a elektronických dát, vody, stlačeného vzduchu, ktoré sa po dosadnutí nástroja a uzamknutí jeho uzamy kacím mechanizmom spoja s konektormi na nástroji.

Potom závesný mechanizmus obsahuje štyri snímače a nasúvacia časť obsahuje aspoň jeden alebo dva alebo tri alebo štyri snímané body na rôznych pozíciách oproti snímačom v závislosti od použitého poľnohospodárskeho nástroja, potom závesný mechanizmus je prepojený so stĺpom energetickou reťazou s prívodom energie a vody, stlačeného vzduchu a elektronických dát, pričom závesný mechanizmus je prepojený a ovládaný riadiacou jednotkou.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Na obrázku 1 je znázornené poľnohospodárske zariadenie bez namontovaného poľnohospodárskeho nástroja. Na obrázku 2 je znázornené poľnohospodárske zariadenie bez namontovaného poľnohospodárskeho nástroja v inom pohľade. Na obrázku 3 je znázornené spojenie ramena a závesného mechanizmu. Na obrázku 4 je znázornená spodná časť závesného mechanizmu. Na obrázku 5 je znázornené usporiadanie závesného mechanizmu a nasúvacejčastipoľnohospodárskeho nástroja.

Príklady uskutočnenia

Poľnohospodárske zariadenie na obhospodarovanie kruhových polí. Ide o zariadenie schopné na základe programového vybavenia automaticky obhospodarovať sústavu kruhových polí dotýkajúcich sa v jednom mieste na obvode. Toto miesto je aj miestom, kde dochádza k výmene poľnohospodárskych nástrojov. Každé kruhové pole má v strede postavený stĺp 1, ktorý je napájaný vodou, stlačenýmvzduchoma energiou potrebnou na prevádzku poľnohospodárskeho zariadenia. Tiež obsahuje dátové káble a zbernice a/alebo WiFi, a/alebo zariadenie vybavenébluetoothsystémomna ovládanie poľnohospodárskeho zariadenia. Poľnohospodárske zariadenie je tvorené otočné a výklopné upevneným ramenom 2, kde druhý koniec ramena 2 je podopretý aspoň jednou nohou 6 s aspoň jednýmkolesom7 s pohonom8 na pohyb po zemi. Výhodne rameno 2 je podopreté dvomi nohami 6, 6a zvierajúcimi uhol v rozmedzí 30° - 120°, medzi ktorými je priestor na nasunutie nástroja 5 prostredníctvom podávača nástrojov, pričom medzi nohami je umiestnená aretačná lišta 18 na zaistenie podávača nástrojov. Dĺžka ramena 2 je závislá od polomeru kruhového poľa, pričom otočné rameno 2 je so stĺpom 1 usporiadané prostredníctvom kĺbu 13 na umožnenie horizontálneho výkyvu. Na ramene 2 je pojazdný závesný mechanizmus 3 na zavesenie poľnohospodárskeho nástroja 5, ktorý je spolu so závesným mechanizmom 3 prepojeným na riadiacu jednotku 17. Cez závesný mechanizmus 3 je poľnohospodársky nástroj 5 napojený návodu, stlačený vzduch, energiu a dáta. Poľnohospodárskym nástrojom 5 môže byť skenovacie zariadenie na skenovanie povrchu kruhového poľa na zisťovanie výškových nerovností. Potom poľnohospodársky nástroj 5 je vybavený snímacími valčekmi na skenovanie nerovností kruhového poľa. Tieto informácie o nerovnosti sa ukladajú do pamäte a neskôr sú využívané pri iných poľnohospodárskych činnostiach, napríklad pri odstraňovaní buriny a nežiaducej vegetácie. Alebo môže to byť nástroj na mechanické spracovanie pôdy (oranie, bránenie atď.). Ďalej to môže byť sadiace zariadenie, ktoré odosiela do počítača informácie o presnej polohe zasadenej rastliny, ktoré sa využijú napríklad pri neskoršom pletí, závlahe a postreku. Rovnako to môže byť zariadenie na pletie alebo zariadenie na odstraňovanie nežiaducej vegetácie, ktoré na základe presnej polohy zasadenej rastliny vypleje alebo odstráni nežiaducu vegetáciu v jej okolí. Potom poľnohospodársky nástroj 5 je vybavený prvkami na odstraňovanie nežiaducej vegetácie okolo vysadenej rastliny. Ďalej to môže byť zavlažovacie zariadenie, ktoré na základe informácie o presnej polohe zasadenej rastliny dávkuje potrebné množstvo vody priamo k jej koreňom, prípadne ju dopraví priamo do zeme. Potom poľnohospodársky nástroj 5 je vybavený zavlažovacími prvkami na presné dávkovanie vody ku koreňom vysadenej rastliny a/alebo pod povrch zeme, a/alebo vybavený zariadením na sadenie a/alebo rýľovanie, a/alebo postrekovanie.

S K 8737 Υ1

V systéme kruhových polí poľnohospodárske zariadenie môže vzájomne komunikovať a na svojich styčných bodoch dôjde k výmene alebo presunu poľnohospodárskeho nástroja 5 na príslušné kruhové pole prostredníctvom podávača nástrojov. Súčasťou poľnohospodárskeho zariadenia je doplnkový pojazd 9 s kolesami 10 s pohonom 11 umiestnený v blízkosti miesta spojenia so stĺpom 1 na presun celého poľnohospodárskeho zariadenia k ďalšiemu stĺpu 1 ďalšieho kruhového poľa.

Poľnohospodárske zariadenie na obhospodarovanie kruhových polí obsahuje stĺp 1, na ktorom je otočné a výklopné upevnené rameno 2 na nesenie závesného mechanizmu 3, kde druhý koniec ramena 2 je podopretý aspoň jednou nohou s aspoň jedným kolesom na pohyb po zemi. Výhodne rameno 2 je podopreté dvomi nohami zvierajúcimi uhol v rozmedzí 30° - 120°, medzi ktorými je priestor na nasunutie nástroja 5 prostredníctvom podávača nástrojov. Otočné rameno 2 môže byť so stĺpom 1 usporiadané prostredníctvom kĺbu 18 na umožnenie vertikálneho výkyvu. Spodná časť ramena 2 je vybavená vodiacimi lištami 2a na zavesenie a vedenie závesného mechanizmu 3 po dĺžke ramena 2, kde závesný mechanizmus 3 má hornú časť 3a vybavenú kolieskami 3g na pohyb po vodiacich lištách 2a, prostredníctvom pohonu 19, horná časť 3a so spodnou časťou 3b závesného mechanizmu 3 sú spojené s vodiacimi tyčami 3c a nožnicovým mechanizmom 3d, na umožnenie zvislého pohybu spodnej časti 3b prostredníctvom pohonu 20. Spodok spodnej časti 3b je vybavený dvomi rôznobežnými rybinovými perami 3e, na inštalovanie poľnohospodárskeho nástroja 5, ktorý je vybavený nasúvacou časťou 4 na vrchnej časti vybavenej rôznobežnými rybinovými drážkami 4a na uľahčenie nasúvania, pričom presné a pevné uchytenie nástroja 5 je uskutočnené prostredníctvom vodiacej lišty 8 umiestnenej na závesnom mechanizme 3 a vodiacich koliesok 9 umiestnených v strednej časti nástroja 5. Potom na závesnom mechanizme 3 sú umiestnené konektory 10 na prívod energie a elektronických dát, vody, stlačeného vzduchu, ktoré sa po dosadnutí nástroja 5 a uzamknutí jeho uzamykacím mechanizmom 11 spoja s konektormi na nástroji 12.

Potom závesný mechanizmus 3 obsahuje štyri snímače 3ľ a nasúvacia časť 4 obsahuje aspoň jeden snímaný bod 4c na rôznych pozíciách oproti snímačom 3ľv závislosti od použitého poľnohospodárskeho nástroja 5, potom závesný mechanizmus 3 je prepojený so stĺpom 1 energetickou reťazou umožňujúcom pohyb závesného mechanizmu 3 po dĺžke ramena, s prívodom energie a vody, stlačeného vzduchu a elektronických dát, pričom závesný mechanizmus 3 je prepojený a ovládaný riadiacou jednotkou 17.

Claims (6)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Poľnohospodárske zariadenie na obhospodarovanie kruhových polí obsahujúce stĺp (1), na ktorom je otočné a výklopné upevnené rameno (2) na nesenie závesného mechanizmu (3), kde druhý koniec ramena (2) je podopretý aspoň jednou nohou (6) s aspoň jedným kolesom (7) s pohonom na pohyb po zemi, vyznačujúce sa tým, že spodná časť ramena (2) je vybavená vodiacimi lištami (2a) na zavesenie a vedenie závesného mechanizmu (3) po dĺžke ramena (2), kde závesný mechanizmus (3) má hornú časť (3a) vybavenú kolieskami (3g) na pohyb po vodiacich lištách (2a) prostredníctvom pohonu (19), horná časť (3a) so spodnou časťou (3b) závesného mechanizmu (3) sú spojené s vodiacimi tyčami (3c) a nožnicovým mechanizmom (3d), na umožnenie zvislého pohybu spodnej časti (3b) prostredníctvom pohonu (20), spodok spodnej časti (3b) je vybavený dvomi rôznobežnými lybinovými perami (3e), na inštalovanie poľnohospodárskeho nástroja (5), ktorý je vybavený nasúvacou časťou (4) na vrchnej časti vybavenej rôznobežnými rybinovými drážkami (4a) na uľahčenie nasávania, pričom presné a pevné uchytenie nástroja (5) je uskutočnené prostredníctvom vodiacej lišty (8) umiestnenej na závesnom mechanizme (3) a vodiacich koliesok (9) umiestnených v strednej časti nástroja (5), potom na závesnom mechanizme (3) sú umiestnené konektory (10) na prívod energie a elektronických dát, vody, stlačeného vzduchu, ktoré sú po dosadnutí nástroja (5) a uzamknutí jeho uzamykacím mechanizmom (11) spojené s konektormi na nástroji (12), potom závesný mechanizmus (3) obsahuje štyri snímače (3f) a nasúvacia časť (4) obsahuje aspoň jeden snímaný bod (4c) na rôznych pozíciách oproti snímačom (3f) v závislosti od použitého poľnohospodárskeho nástroja (5).
2. 2. Poľnohospodárske zariadenie na obhospodarovanie kruhových polí podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že rameno (2) je podopreté dvomi nohami (6), (6a) zvierajúcimi uhol v rozmedzí 30° až 120°, medzi ktorými je priestor na nasunutie nástroja (5) prostredníctvompodávačanástrojov.
3. 3. Poľnohospodárske zariadenie na obhospodarovanie kruhových polí podľa nárokov 1 alebo 2, vyznačujúce sa tým, že otočné rameno (2) je so stĺpom (1) usporiadané prostredníctvom kĺbu (18) naumožnenie horizontálneho výkyvu.
4. 4. Poľnohospodárske zariadenie na obhospodarovanie kruhových polí podľa nárokov 1 alebo 2, alebo 3, vyznačujúce sa tým, že doplnkový pojazd (13) s kolesami (14) s pohonom (15) je umiestnený v blízkosti miesta spojenia so stĺpom (1) na presun poľnohospodárskeho zariadenia k ďalšiemu stĺpu (1).
5. 5. Poľnohospodárske zariadenie na obhospodarovanie kruhových polí podľa predchádzajúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že závesný mechanizmus (3) je prepojený s ramenom (1) a energetickou reťazou (16) prívodom energie a vody, stlačeného vzduchu a elektronických dát, pričom závesný mechanizmus (3) je prepojený a ovládaný riadiacou jednotkou (17).
6. 6. Poľnohospodárske zariadenie na obhospodarovanie kruhových polí podľa nárokov 1 alebo 2, alebo 3, vyznačujúce sa tým, že poľnohospodársky nástroj (5) je vybavený snímacími valčekmi na skenovanie nerovností kruhového poľa a/alebo je vybavený zariadenímna odstraňovanie nežiaducej vegetácie okolo vysadenej rastliny, a/alebo je vybavený zavlažovacími prvkami na presné dávkovanie vody ku koreňom vysadenej rastliny a/alebo pod povrch zeme, a/alebo je vybavený zariadením na sadenie a/alebo rýľovanie, a/alebo postrekovanie.