SK8737Y1

SK8737Y1 - Agricultural equipment for circular field management

Info

Publication number: SK8737Y1
Application number: SK50065-2019U
Authority: SK
Inventors: Miloš Horinka
Original assignee: Horinka Milos Ing
Priority date: 2019-08-13
Filing date: 2019-08-13
Publication date: 2020-04-02
Also published as: SK500652019U1

Abstract

The agricultural field management device comprises a column on which a suspension arm is pivotally and tiltably mounted to support the suspension mechanism, wherein the other end of the arm is supported by two legs with wheels to move on the ground. The lower part of the arm is equipped with guide rails for hanging and guiding the suspension mechanism along the length of the arm, where the suspension mechanism has an upper part equipped with wheels for movement on the guide rails, the upper part with the lower part of the suspension mechanism are connected with guide bars and scissors vertical movement of the lower part. The bottom of the bottom is provided with two different dovetail tongues for installing an agricultural tool, which is provided with a sliding part on the top equipped with variable dovetail grooves to facilitate sliding. The bottom of the bottom and the sliding part are provided with cooperating connectors for supplying power, water, then the suspension mechanism comprises four sensors and the sliding part comprises at least one or two, or three or four sensing points at different positions compared to the sensors depending on the agricultural tool used.

Description

Oblasť technikyTechnical field

Technické riešenie sa týka poľnohospodárskeho zariadenia na obhospodarovanie kruhových polí, ktoré je riadené počítačovýmprogramom.The technical solution relates to an agricultural device for managing circular fields, which is controlled by a computer program.

Doterajší stav technikyPrior art

V súčasnosti v poľnohospodárstve nie je bežné, že jednotlivé úkony, ako je opracovanie pôdy, sadba alebo sejba, pletie alebo odstraňovanie buriny s výnimkou zavlažovania, boli vykonávané automatizovanými procesmi. Opracovanie pôdy, ako je napríklad orba, je v praxi vykonávané traktormi alebo podobnými mechanizmami, kde tento prostriedok ťahá sústavu pluhov alebo podobných nástrojov. Sadba alebo sejbaje tiež vykonávaná traktormi alebo podobnými mechanizmami, kde tento prostriedok ťahá sejačku alebo stroj na sadenie. Odstraňovanie buriny je vykonávané prevažne len v brázdach plečkami, ktoré ťahajú traktory alebo podobné mechanizmy. Pri všetkých týchto úkonoch je potrebné, aby o danej činnosti rozhodol kompetentný človek a tiež ju vykonal človek. Iný prípad je zavlažovanie, v súčasnosti existujú zavlažovacie systémy tvorené pojazdnou konštrukciou a sústavami rúr a hadíc. Pri tomto type zavlažovania sa voda dostáva aj na miesta, kde nie je potrebné zavlažovanie, to znamená, že takéto zavlažovanie nie je eľektívne. V dokumente RU189495 (Ul) - 2019-05-24 je opísané riešenie, ktoré sa týka poľnohospodárskeho postrekovacieho stroja, ktorý sa pohybuje v kruhu okolo pevnej podpery.At present, it is not common in agriculture for individual operations, such as tillage, planting or sowing, weeding or weeding, with the exception of irrigation, to be carried out by automated processes. Tillage, such as plowing, is in practice performed by tractors or similar mechanisms, where this means pulls a system of plows or similar tools. Seedling or sowing is also carried out by tractors or similar mechanisms, where this means pulls a seed drill or a planting machine. Weed removal is carried out mainly only in the furrows by hoes pulled by tractors or similar mechanisms. In all these actions, it is necessary that the activity is decided by a competent person and also performed by a person. Another case is irrigation, currently there are irrigation systems consisting of a mobile structure and systems of pipes and hoses. With this type of irrigation, the water also reaches places where irrigation is not needed, which means that such irrigation is not efficient. Document RU189495 (U1) - 2019-05-24 describes a solution which relates to an agricultural spraying machine which moves in a circle around a fixed support.

V dokumente CN107455239 (A) - 2017-12-12 je opísaný vynález, ktorým je záhradné špirálové zavlažovacie zariadenie s nastaviteľným rozprašovacím rozsahom. Záhradné špirálové zavlažovacie zariadenie má rozprašovacie dýzy. ktoré sa pohybujú neustále v špirálovom režime, tým sa dosiahne špirálové zalievanie a rozprašovanie je rovnomernejšie.CN107455239 (A) - 2017-12-12 describes the invention, which is a garden spiral irrigation device with an adjustable spray range. The garden spiral irrigation device has spray nozzles. which are constantly moving in a spiral mode, thus achieving spiral watering and spraying is more even.

V dokumente WO2019089336 (Al) - 2019-05-09 je opísaný vynález, ktorý sa všeobecne týka systému a spôsobu riadenia zavlažovania, konkrétnejšie systému a spôsobu použitia satelitných, leteckých a namontovaných senzorov na riadenie zavlažovania.WO2019089336 (A1) - 2019-05-09 describes an invention which relates generally to an irrigation control system and method, more particularly to a system and method for using satellite, aeronautical and mounted irrigation control sensors.

V dokumente RU2687003 (Cl) - 2019-05-06 je opísaný vynález, ktorý sa týka poľnohospodárstva a môže sa použiť na zavlažovanie horský ch a podhorský ch oblastí s prívodom vody z uzavretej zavlažovacej siete.Document RU2687003 (C1) - 2019-05-06 describes an invention which relates to agriculture and can be used for irrigating mountain and foothill areas with water supply from a closed irrigation network.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Nedostatky uvedené v doterajšom stave techniky sú odstránené úžitkovým vzorom opísaným v tejto prihláške, pričom podstatou predloženého technického riešenia je poľnohospodárske zariadenie na obhospodarovanie kruhových polí. Ide o zariadenie, ktoré je na základe programového vybavenia automaticky obhospodarovať sústavu kruhových polí dotýkajúcich sa v jednom mieste na obvode. Toto miesto je aj miestom, kde dochádzak výmene poľnohospodárskych nástrojov. Každé kruhové pole má v stred e postavený stĺp,ktorý je napájaný vodou, stlačeným vzduchom a energiou potrebnou na prevádzku poľnohospodárskeho zariadenia. Tiež obsahuje dátové káble a zbernice a/alebo Wi-Fi, a/alebo zariadenie vybavené bluetooth systémom na ovládanie poľnohospodárskeho zariadenia. Dĺžka ramena je závislá od polomeru kruhového poľa. Na ramene je pojazdný závesný mechanizmus na zavesenie poľnohospodárskeho nástroja, ktorý je spolu so závesným mechanizmom riadený počítačom. Cez závesný mechanizmus je poľnohospodársky nástroj napojený na vodu, stlačený vzduch, energiu a dáta. Poľnohospodárskym nástrojom môže byť skenovacie zariadenie na skenovanie povrchu kruhového poľa na zisťovanie výškových nerovností. Tieto informácie o nerovnosti sa ukladajú do pamäte a neskôr sú využívané pri iných poľnohospodárskych činnostiach, napríklad pri odstraňovaní buriny a nežiaducej vegetácie. Alebo môže to byť nástroj na mechanické spracovanie pôdy (oranie, bránenie atď.). Ďalej to môže byť sadiace zariadenie, ktoré odosiela do počítača informácie o presnej polohe zasadenej rastliny, ktoré sa využijú napríklad pri neskoršom pletí, závlahe a postreku. Rovnako to môže byť zariadenie na pletie alebo zariadenie na odstraňovanie nežiaducej vegetácie, ktoré na základe presnej polohy zasadenej rastliny vypleje alebo odstráni nežiaducu vegetáciu v jej okolí. Ďalej to môže byť zavlažovacie zariadenie, ktoré na základe informácie o presnej polohe zasadenej rastliny dávkuje potrebné množstvo vody priamo k jej koreňom, prípadne ju dopraví priamo do zeme. V systéme kruhových polí poľnohospodárske zariadenie môže vzájomne komunikovať a na svojich styčných bodoch dôjde k výmene alebo presunu poľnohospodárskeho nástroja na príslušné kruhové pole. Súčasťou poľnohospodárskeho zariadenia je doplnkový pojazd s kolesami umiestnený v blízkosti miesta spojenia so stĺpom 1 na presun poľnohospodárskeho zariadenia k ďalšiemu stĺpu 1.The shortcomings mentioned in the prior art are eliminated by the utility model described in this application, the essence of the presented technical solution being an agricultural device for the management of circular fields. It is a device that is based on software to automatically manage a system of circular fields touching in one place on the perimeter. This place is also a place where you exchange agricultural tools. Each circular field has a column in the middle, which is supplied with water, compressed air and the energy needed to operate the agricultural equipment. It also includes data cables and buses and / or Wi-Fi, and / or a device equipped with a bluetooth system to control the farm. The length of the arm depends on the radius of the circular field. On the arm there is a mobile suspension mechanism for suspending an agricultural tool, which is controlled by a computer together with the suspension mechanism. Through the suspension mechanism, the agricultural tool is connected to water, compressed air, energy and data. The agricultural tool may be a scanning device for scanning the surface of a circular field to detect height irregularities. This information on inequality is stored and later used in other agricultural activities, such as weeding and unwanted vegetation. Or it can be a tool for mechanical tillage (plowing, tillage, etc.). Furthermore, it can be a planting device which sends to the computer information on the exact position of the planted plant, which is used, for example, in later skinning, irrigation and spraying. It can also be a skinning device or a device for removing unwanted vegetation, which, based on the exact position of the planted plant, spills out or removes unwanted vegetation in its vicinity. Furthermore, it can be an irrigation device which, based on information about the exact position of the planted plant, dispenses the required amount of water directly to its roots, or transports it directly to the ground. In a circular field system, the agricultural holding may communicate with each other and at its contact points the agricultural tool will be exchanged or moved to the appropriate circular field. The agricultural equipment includes an additional vehicle with wheels located near the point of connection with the column 1 for moving the agricultural equipment to the next column 1.

Poľnohospodárske zariadenie na obhospodarovanie kruhových polí obsahuje stĺp, na ktorom je otočné a výklopné upevnené rameno na nesenie závesného mechanizmu, kde druhý koniec ramena je podopietý aspoň jednou nohou s aspoň jedným kolesom s pohon na pohyb po zemi. Výhodne rameno je podopieté dvomi noThe agricultural device for managing circular fields comprises a column on which a pivoting and tilting arm is mounted for supporting a suspension mechanism, the other end of the arm being supported by at least one leg with at least one wheel driven for movement on the ground. Preferably, the arm is supported by two legs

S K 8737 Υ1 haní, medzi ktorými je priestor na nasunutie nástroja prostredníctvom podávača nástrojov, pričo m medzi nohami je umiestnená aretačná lišta na zaistenie podávača nástrojov. Spodná časť ramena je vybavená vodiacimi lištami na zavesenie a vedenie závesného mechanizmu po dĺžke ramena, kde závesný mechanizmus má hornú časť vybavenú kolieskami na pohyb po vodiacich lištách, horná časť so spodnou časťou závesného mechanizmu sú spojené s vodiacimi tyčami a nožnicovým mechanizmom, na umožnenie zvislého pohybu spodnej časti. Spodok spodnej časti je vybavený dvomi rôznobežnými rybinovými perami, na inštalovanie poľnohospodárskeho nástroja, ktorý je vybavený nasúvacou časťou na vrchnej časti vybavenej rôznobežný mi rybinovými drážkami na uľahčenie nasávania pričom presné a pevné uchytenie nástroja je uskutočnené prostredníctvom vodiacej lišty umiestnenej na závesnom mechanizme po celej dĺžke mechanizmu a vodiacich koliesok umiestnených v strednej časti nástroja. Potom na závesnom mechanizme sú umiestnené konektory na prívod energie a elektronických dát, vody, stlačeného vzduchu, ktoré sa po dosadnutí nástroja a uzamknutí jeho uzamy kacím mechanizmom spoja s konektormi na nástroji.S K 8737 Υ1 drives, between which there is space for inserting the tool by means of the tool feeder, while a locking bar for securing the tool feeder is placed between the legs. The lower part of the arm is provided with guide rails for hanging and guiding the suspension mechanism along the length of the arm, where the suspension mechanism has an upper part equipped with wheels for moving on the guide rails, the upper part with the lower part of the suspension mechanism are connected to guide rods movement of the lower part. The bottom of the lower part is equipped with two different dovetail springs for installing an agricultural tool, which is equipped with a sliding part on the upper part equipped with different dovetail grooves to facilitate suction, accurate and firm attachment of the tool is realized by a guide rail located on the suspension mechanism. and guide wheels located in the middle of the tool. Then, connectors for the supply of energy and electronic data, water, compressed air are placed on the suspension mechanism, which, after the tool has been seated and locked by its locking mechanism, are connected to the connectors on the tool.

Potom závesný mechanizmus obsahuje štyri snímače a nasúvacia časť obsahuje aspoň jeden alebo dva alebo tri alebo štyri snímané body na rôznych pozíciách oproti snímačom v závislosti od použitého poľnohospodárskeho nástroja, potom závesný mechanizmus je prepojený so stĺpom energetickou reťazou s prívodom energie a vody, stlačeného vzduchu a elektronických dát, pričom závesný mechanizmus je prepojený a ovládaný riadiacou jednotkou.Then the suspension mechanism comprises four sensors and the sliding part comprises at least one or two or three or four sensing points at different positions relative to the sensors depending on the agricultural tool used, then the suspension mechanism is connected to the pole by an energy chain with energy and water, compressed air and electronic data, the suspension mechanism being interconnected and controlled by a control unit.

Prehľad obrázkov na výkresochOverview of figures in the drawings

Na obrázku 1 je znázornené poľnohospodárske zariadenie bez namontovaného poľnohospodárskeho nástroja. Na obrázku 2 je znázornené poľnohospodárske zariadenie bez namontovaného poľnohospodárskeho nástroja v inom pohľade. Na obrázku 3 je znázornené spojenie ramena a závesného mechanizmu. Na obrázku 4 je znázornená spodná časť závesného mechanizmu. Na obrázku 5 je znázornené usporiadanie závesného mechanizmu a nasúvacejčastipoľnohospodárskeho nástroja.Figure 1 shows an agricultural device without a mounted agricultural tool. Figure 2 shows an agricultural device without a mounted agricultural tool in another view. Figure 3 shows the connection of the arm and the suspension mechanism. Figure 4 shows the lower part of the suspension mechanism. Figure 5 shows the arrangement of the suspension mechanism and the sliding part of the agricultural tool.

Príklady uskutočneniaExamples of embodiments

Poľnohospodárske zariadenie na obhospodarovanie kruhových polí. Ide o zariadenie schopné na základe programového vybavenia automaticky obhospodarovať sústavu kruhových polí dotýkajúcich sa v jednom mieste na obvode. Toto miesto je aj miestom, kde dochádza k výmene poľnohospodárskych nástrojov. Každé kruhové pole má v strede postavený stĺp 1, ktorý je napájaný vodou, stlačenýmvzduchoma energiou potrebnou na prevádzku poľnohospodárskeho zariadenia. Tiež obsahuje dátové káble a zbernice a/alebo WiFi, a/alebo zariadenie vybavenébluetoothsystémomna ovládanie poľnohospodárskeho zariadenia. Poľnohospodárske zariadenie je tvorené otočné a výklopné upevneným ramenom 2, kde druhý koniec ramena 2 je podopretý aspoň jednou nohou 6 s aspoň jednýmkolesom7 s pohonom8 na pohyb po zemi. Výhodne rameno 2 je podopreté dvomi nohami 6, 6a zvierajúcimi uhol v rozmedzí 30° - 120°, medzi ktorými je priestor na nasunutie nástroja 5 prostredníctvom podávača nástrojov, pričom medzi nohami je umiestnená aretačná lišta 18 na zaistenie podávača nástrojov. Dĺžka ramena 2 je závislá od polomeru kruhového poľa, pričom otočné rameno 2 je so stĺpom 1 usporiadané prostredníctvom kĺbu 13 na umožnenie horizontálneho výkyvu. Na ramene 2 je pojazdný závesný mechanizmus 3 na zavesenie poľnohospodárskeho nástroja 5, ktorý je spolu so závesným mechanizmom 3 prepojeným na riadiacu jednotku 17. Cez závesný mechanizmus 3 je poľnohospodársky nástroj 5 napojený návodu, stlačený vzduch, energiu a dáta. Poľnohospodárskym nástrojom 5 môže byť skenovacie zariadenie na skenovanie povrchu kruhového poľa na zisťovanie výškových nerovností. Potom poľnohospodársky nástroj 5 je vybavený snímacími valčekmi na skenovanie nerovností kruhového poľa. Tieto informácie o nerovnosti sa ukladajú do pamäte a neskôr sú využívané pri iných poľnohospodárskych činnostiach, napríklad pri odstraňovaní buriny a nežiaducej vegetácie. Alebo môže to byť nástroj na mechanické spracovanie pôdy (oranie, bránenie atď.). Ďalej to môže byť sadiace zariadenie, ktoré odosiela do počítača informácie o presnej polohe zasadenej rastliny, ktoré sa využijú napríklad pri neskoršom pletí, závlahe a postreku. Rovnako to môže byť zariadenie na pletie alebo zariadenie na odstraňovanie nežiaducej vegetácie, ktoré na základe presnej polohy zasadenej rastliny vypleje alebo odstráni nežiaducu vegetáciu v jej okolí. Potom poľnohospodársky nástroj 5 je vybavený prvkami na odstraňovanie nežiaducej vegetácie okolo vysadenej rastliny. Ďalej to môže byť zavlažovacie zariadenie, ktoré na základe informácie o presnej polohe zasadenej rastliny dávkuje potrebné množstvo vody priamo k jej koreňom, prípadne ju dopraví priamo do zeme. Potom poľnohospodársky nástroj 5 je vybavený zavlažovacími prvkami na presné dávkovanie vody ku koreňom vysadenej rastliny a/alebo pod povrch zeme, a/alebo vybavený zariadením na sadenie a/alebo rýľovanie, a/alebo postrekovanie.Agricultural equipment for the management of circular fields. It is a device capable of automatically managing, on the basis of software, a system of circular fields touching in one place on the circuit. This place is also a place where agricultural tools are exchanged. Each circular field has a column 1 built in the middle, which is supplied with water, compressed by air, with the energy needed to operate the agricultural equipment. It also contains data cables and buses and / or WiFi, and / or equipment equipped with a Bluetooth system for controlling agricultural equipment. The agricultural device is formed by a pivoting and tilting mounted arm 2, where the other end of the arm 2 is supported by at least one leg 6 with at least one wheel 7 with a drive 8 for movement on the ground. Preferably, the arm 2 is supported by two legs 6, 6a forming an angle in the range of 30 ° - 120 °, between which there is a space for inserting the tool 5 by means of the tool feeder, a locking bar 18 for securing the tool feeder being arranged between the legs. The length of the arm 2 depends on the radius of the circular field, the pivot arm 2 being arranged with the column 1 by means of a joint 13 to allow a horizontal swing. On the arm 2 there is a movable suspension mechanism 3 for suspending the agricultural tool 5, which together with the suspension mechanism 3 is connected to the control unit 17. Via the suspension mechanism 3 the agricultural tool 5 is connected to instructions, compressed air, energy and data. The agricultural tool 5 may be a scanning device for scanning the surface of a circular field to detect height irregularities. Then the agricultural tool 5 is equipped with scanning rollers for scanning the unevenness of the circular field. This information on inequality is stored and later used in other agricultural activities, such as weeding and unwanted vegetation. Or it can be a tool for mechanical tillage (plowing, tillage, etc.). Furthermore, it can be a planting device which sends to the computer information on the exact position of the planted plant, which is used, for example, in later skinning, irrigation and spraying. It can also be a skinning device or a device for removing unwanted vegetation, which, based on the exact position of the planted plant, spills out or removes unwanted vegetation in its vicinity. Then the agricultural tool 5 is equipped with elements for removing undesired vegetation around the planted plant. Furthermore, it can be an irrigation device which, based on information about the exact position of the planted plant, dispenses the required amount of water directly to its roots, or transports it directly to the ground. Then the agricultural tool 5 is equipped with irrigation elements for precise dosing of water to the roots of the planted plant and / or below the ground surface, and / or equipped with a device for planting and / or watering, and / or spraying.

S K 8737 Υ1S K 8737 Υ1

V systéme kruhových polí poľnohospodárske zariadenie môže vzájomne komunikovať a na svojich styčných bodoch dôjde k výmene alebo presunu poľnohospodárskeho nástroja 5 na príslušné kruhové pole prostredníctvom podávača nástrojov. Súčasťou poľnohospodárskeho zariadenia je doplnkový pojazd 9 s kolesami 10 s pohonom 11 umiestnený v blízkosti miesta spojenia so stĺpom 1 na presun celého poľnohospodárskeho zariadenia k ďalšiemu stĺpu 1 ďalšieho kruhového poľa.In a circular field system, the agricultural device can communicate with each other and at its contact points the agricultural tool 5 is exchanged or moved to the respective circular field by means of a tool feeder. The agricultural equipment includes an additional carriage 9 with wheels 10 with a drive 11 located near the point of connection with the column 1 for moving the entire agricultural equipment to another column 1 of another circular field.

Poľnohospodárske zariadenie na obhospodarovanie kruhových polí obsahuje stĺp 1, na ktorom je otočné a výklopné upevnené rameno 2 na nesenie závesného mechanizmu 3, kde druhý koniec ramena 2 je podopretý aspoň jednou nohou s aspoň jedným kolesom na pohyb po zemi. Výhodne rameno 2 je podopreté dvomi nohami zvierajúcimi uhol v rozmedzí 30° - 120°, medzi ktorými je priestor na nasunutie nástroja 5 prostredníctvom podávača nástrojov. Otočné rameno 2 môže byť so stĺpom 1 usporiadané prostredníctvom kĺbu 18 na umožnenie vertikálneho výkyvu. Spodná časť ramena 2 je vybavená vodiacimi lištami 2a na zavesenie a vedenie závesného mechanizmu 3 po dĺžke ramena 2, kde závesný mechanizmus 3 má hornú časť 3a vybavenú kolieskami 3g na pohyb po vodiacich lištách 2a, prostredníctvom pohonu 19, horná časť 3a so spodnou časťou 3b závesného mechanizmu 3 sú spojené s vodiacimi tyčami 3c a nožnicovým mechanizmom 3d, na umožnenie zvislého pohybu spodnej časti 3b prostredníctvom pohonu 20. Spodok spodnej časti 3b je vybavený dvomi rôznobežnými rybinovými perami 3e, na inštalovanie poľnohospodárskeho nástroja 5, ktorý je vybavený nasúvacou časťou 4 na vrchnej časti vybavenej rôznobežnými rybinovými drážkami 4a na uľahčenie nasúvania, pričom presné a pevné uchytenie nástroja 5 je uskutočnené prostredníctvom vodiacej lišty 8 umiestnenej na závesnom mechanizme 3 a vodiacich koliesok 9 umiestnených v strednej časti nástroja 5. Potom na závesnom mechanizme 3 sú umiestnené konektory 10 na prívod energie a elektronických dát, vody, stlačeného vzduchu, ktoré sa po dosadnutí nástroja 5 a uzamknutí jeho uzamykacím mechanizmom 11 spoja s konektormi na nástroji 12.The agricultural device for managing circular fields comprises a post 1, on which a pivoting and tilting arm 2 for supporting a suspension mechanism 3 is mounted, the other end of the arm 2 being supported by at least one leg with at least one wheel for moving on the ground. Preferably, the arm 2 is supported by two legs forming an angle in the range of 30 ° - 120 °, between which there is space for inserting the tool 5 by means of the tool feeder. The pivot arm 2 can be arranged with the column 1 by means of a joint 18 to allow a vertical swing. The lower part of the arm 2 is provided with guide rails 2a for suspending and guiding the suspension mechanism 3 along the length of the arm 2, where the suspension mechanism 3 has an upper part 3a provided with wheels 3g for moving on the guide rails 2a by means of a drive 19, upper part 3a with lower part 3b of the suspension mechanism 3 are connected to the guide rods 3c and the scissor mechanism 3d, to allow the lower part 3b to move vertically by means of a drive 20. The bottom of the lower part 3b is provided with two different dovetail springs 3e, for installing an agricultural tool 5. the upper part provided with different dovetail grooves 4a to facilitate insertion, the precise and firm holding of the tool 5 being effected by means of a guide rail 8 located on the suspension mechanism 3 and guide wheels 9 located in the middle part of the tool 5. Then on the suspension mechanism 3 connectors 10 for the supply of energy and electronic data, water, compressed air, which, after the tool 5 has been seated and locked by its locking mechanism 11, is connected to the connectors on the tool 12.

Potom závesný mechanizmus 3 obsahuje štyri snímače 3ľ a nasúvacia časť 4 obsahuje aspoň jeden snímaný bod 4c na rôznych pozíciách oproti snímačom 3ľv závislosti od použitého poľnohospodárskeho nástroja 5, potom závesný mechanizmus 3 je prepojený so stĺpom 1 energetickou reťazou umožňujúcom pohyb závesného mechanizmu 3 po dĺžke ramena, s prívodom energie a vody, stlačeného vzduchu a elektronických dát, pričom závesný mechanizmus 3 je prepojený a ovládaný riadiacou jednotkou 17.Then the suspension mechanism 3 comprises four sensors 31 'and the sliding part 4 comprises at least one sensing point 4c at different positions compared to the sensors 31 depending on the agricultural tool 5 used, then the suspension mechanism 3 is connected to the pole 1 by an energy chain allowing movement of the suspension mechanism 3 along the arm length. , with the supply of energy and water, compressed air and electronic data, the suspension mechanism 3 being connected and controlled by a control unit 17.

Claims

CLAIMS FOR PROTECTION

An agricultural device for managing circular fields comprising a post (1) on which a pivoting and tilting mounted arm (2) for supporting a suspension mechanism (3) is mounted, wherein the other end of the arm (2) is supported by at least one leg (6) with at least one wheel (7) driven for movement on the ground, characterized in that the lower part of the arm (2) is provided with guide rails (2a) for suspending and guiding the suspension mechanism (3) along the length of the arm (2), where the suspension mechanism ( 3) has an upper part (3a) provided with wheels (3g) for movement on the guide rails (2a) by means of a drive (19), the upper part (3a) with the lower part (3b) of the suspension mechanism (3) are connected to the guide rods (3c) ) and a scissor mechanism (3d), to allow the lower part (3b) to move vertically by means of a drive (20), the bottom of the lower part (3b) being provided with two different lympho springs (3e) for installing an agricultural tool (5) sliding part (4) on the upper part provided with different dovetail grooves (4a) to facilitate suction, the precise and firm attachment of the tool (5) being realized by means of a guide rail (8) located on the suspension mechanism (3) and guide wheels (9) placed in the middle part of the tool (5), then on the suspension mechanism (3) there are connectors (10) for the supply of energy and electronic data, water, compressed air, which are after the tool (5) is seated and locked by its locking mechanism (11). connected to the connectors on the tool (12), then the suspension mechanism (3) comprises four sensors (3f) and the insertion part (4) comprises at least one sensing point (4c) at different positions relative to the sensors (3f) depending on the agricultural tool ( 5).

Agricultural device for the management of circular fields according to claim 1, characterized in that the arm (2) is supported by two legs (6), (6a) forming an angle in the range of 30 ° to 120 °, between which there is a space for inserting a tool ( 5) through tool feeders.

Agricultural device for the management of circular fields according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot arm (2) is arranged with the column (1) by means of a joint (18) to allow horizontal swing.

Agricultural device for the management of circular fields according to claims 1 or 2 or 3, characterized in that the additional carriage (13) with wheels (14) with drive (15) is located close to the point of connection with the column (1) for transfer agricultural equipment to the next pillar (1).

Agricultural plant for the management of circular fields according to the preceding claims, characterized in that the suspension mechanism (3) is connected to the arm (1) and the energy chain (16) by supplying energy and water, compressed air and electronic data, the suspension mechanism ( 3) is connected and controlled by a control unit (17).

Agricultural device for cultivating circular fields according to claims 1 or 2 or 3, characterized in that the agricultural tool (5) is equipped with pick-up rollers for scanning the unevenness of the circular field and / or is equipped with a device for removing undesired vegetation around the planted plant, and / or is equipped with irrigation elements for precise dosing of water to the roots of the planted plant and / or below the ground surface, and / or is equipped with a device for planting and / or watering, and / or spraying.