SK287392B6 - Spôsob regulácie množstva materiálu zavádzaného počas premiestňovania materiálu - Google Patents
Spôsob regulácie množstva materiálu zavádzaného počas premiestňovania materiálu Download PDFInfo
- Publication number
- SK287392B6 SK287392B6 SK720-2002A SK7202002A SK287392B6 SK 287392 B6 SK287392 B6 SK 287392B6 SK 7202002 A SK7202002 A SK 7202002A SK 287392 B6 SK287392 B6 SK 287392B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- algorithm
- predictive model
- amount
- values
- value
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
- G01G13/28—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle
- G01G13/285—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving comparison with a reference value
- G01G13/2851—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving comparison with a reference value for controlling automatic loading of weigh pans or other receptacles
- G01G13/2857—Arrangements for compensating for material suspended at cut-off, i.e. for material which is still falling from the feeder when the weigher stops the feeder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/02—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism
- G01G13/12—Arrangements for compensating for material suspended at cut-off, i.e. for material which is still falling from the feeder when the weigher stops the feeder
Abstract
Spôsob zahŕňa kroky zavedenia hodnoty cieľového množstva počas zavádzania materiálu použitím algoritmu na báze predpovedného modelu; aktualizácie algoritmu na báze predpovedného modelu na základe procesu spracovania údajov, a to použitím rekurzívnej procedúry najmenších štvorcov. Algoritmus adaptívneho výberu, ktorý sa používa na určenie, či aspoň jeden predchádzajúci parameter algoritmu na báze predpovedného modelu by mal byť nahradený aspoň jedným novým parametrom algoritmu na báze predpovedného modelu, a to v odpovedi na zmeny procesu. Vynález sa zaoberá spôsobom prekrývaného zavádzania aspoň jedného nezávisle meraného materiálu so zavádzaním hlavného materiálu v procese premiestňovania materiálu.
Description
Vynález sa týka systému váženia a dodávky, konkrétne sa týka zlepšeného spôsobu regulácie množstva materiálu dodávaného počas premiestňovania materiálu.
Doterajší stav techniky
V mnohých systémoch dávkového váženia/miešania sú materiály zavádzané do miešacích nádob, a to sekvenčne a v množstve, ktoré je predpísané predpisom alebo vzorcom. Materiály sú do miesiacej nádoby zavádzané pri rôznych rýchlostiach zavádzania. Pri niektorých systémoch sa rýchlosť zavádzania mení v rozmedzí od menej ako 0,45 kg/s do 135 kg/s. Bez ohľadu na rýchlosť zavádzania je dôležité zavádzať presné množstvo materiálu v dávke v najkratšom možnom čase. Znamená to zavádzať materiál pri maximálnej rýchlosti, čo najdlhšie a potom, čo zavádzané množstvo dosiahne hodnoty cieľového množstva, zastaviť dodávky materiálu, a tým získať presné a zamýšľané množstvo materiálu bez obmedzenia rýchlosti zavádzaného produktu.
Počas zavádzania materiálu sa hodnota množstva materiálu odčítaná na stupnici váhy v danom okamihu líši od skutočnej hodnoty množstva zavedeného materiálu, alebo od konečnej hodnoty hmotnosti, a to po zastavení alebo prerušení dodávky v tom danom okamihu. Rozdiel medzi konečnou hmotnosťou dávky a odčítanou hodnotou na stupnici v dobe prerušenia sa nazýva pretečenie (Spili). Z tohto dôvodu nie je možné, z dôvodu získania presného požadovaného množstva materiálu, materiál zavádzať pri maximálnej hodnote toku a potom dodávku zastaviť, keď prečítaná hodnota na stupnici dosiahla hodnotu cieľovej hmotnosti, a tým aj požadovaného množstva materiálu.
Jeden z tradičných prístupov k tomuto problému používa dvojfázové zavádzanie materiálu, ktorý systém prepína na pomalé jemné dávkovanie, ak prečítaný údaj na stupnici dosahuje percentuálnu hodnotu (obvykle 80 až 90 % cieľovej hodnoty. Variácie tohto prístupu využívajú spôsob viacfázových zavádzaní, alebo používajú škrtiace ventily, pritom všetky podobné postupy vedú k predlžovaniu doby zavádzania. Presnosť možno zlepšiť znížením pomeru jemného dávkovania na úkor doby zavádzania. Použité miešadlá počas procesu môžu spôsobiť „šum na stupnici, ktorý môže byť obmedzený iba mechanickým alebo elektronickým filtrovaním, čím sa zvyšuje striedanie medzi presnosťou a dobou zavádzania.
To, čo sa požaduje a je na riešení problému potrebné, je spôsob kvantifikovania a predvídania, akú hodnotu bude mať počas zavádzania materiálu už spomínané pretečenie (Spili). Okrem toho sa požaduje lepší spôsob riadenia množstva materiálu zavádzaného počas presunu, a to z hľadiska jeho požadovaného množstva.
Podstata vynálezu
Vynález sa týka spôsobu regulácie množstva materiálu zavádzaného počas presunu. Tento spôsob zahŕňa kroky vloženia cieľového množstva materiálu dodávaného zo zdroja do miesta určenia, aktualizáciu cieľového množstva počas zavádzania materiálu, a to použitím algoritmu na báze predpovedného modelu a ďalej aktualizácia spomínaného algoritmu na báze predpovedného modelu na základe procesu spracovania údajov, a to použitím rekurzívnej procedúry najmenších štvorcov. Vynález sa taktiež týka algoritmu adaptívneho výberu, ktorý sa používa na stanovenie, či by bolo možné nahradiť aspoň jeden skorší parameter algoritmu na báze predpovedného modelu aspoň jedným novým parametrom algoritmu na báze predpovedného modelu, a to s cieľom prispôsobenia algoritmu na báze predpovedného modelu ako odpoveď na zmenu procesu. Vynález sa taktiež týka spôsobu prekrytia zavádzania aspoň jedného nezávisle meraného materiálu so zavádzaním hlavného materiálu počas procesu jeho premiestňovania.
Prehľad obrázkov na výkrese
Zatiaľ čo opis tohto vynálezu zodpovedá nárokom, ktoré konkrétne nárokujú tento vynález, je zrejmé, že vynález bude zrozumiteľnejší z nasledujúcich opisov vyhotovení, ktorým sa dáva prednosť, a to s prihliadnutím na priložené výkresy, na ktorých rovnaké referenčné číslice identifikujú rovnaké prvky a na ktorých: obr. 1 schematicky znázorňuje postupový diagram prístroja na reguláciu množstva materiálu privádzaného počas prenosu materiálu, obr. 2 schematicky znázorňuje postupový diagram riadiacej logiky na stanovenie záverného bodu zavádzania materiálu, pritom spomínaná riadiaca logika môže byť zahrnutá do ovládača rozsahu meradla stupnice, obr. 3 znázorňuje vývojový diagram spôsobu regulácie množstva materiálu zavádzaného počas presunu materiálu, obr. 4 znázorňuje vývojový diagram spôsobu regulácie množstva a časovania viacnásobného zavádzania materiálu s použitím techniky prekrývajúceho sa zavádzania, obr. 5 znázorňuje príklad spôsobu stanovenia, či aspoň jeden predchádzajúci parameter algoritmu na báze predpovedného modelu možno nahradiť aspoň jedným parametrom algoritmu na báze predpovedného modelu, a to s cieľom prispôsobenia algoritmu na báze predpovedného modelu, obr. 6 znázorňuje príklad procesu usporiadania systému váženia/miešania zavádzaných dávok, obr. 7 znázorňuje schému tradičného sekvenčného usporiadania viacnásobného zavádzania materiálu, a to bez použitia techniky prekrývania tak, ako je to pri doterajšom stave techniky, obr. 8 znázorňuje schému nového sekvenčného usporiadania viacnásobného zavádzania materiálu s použitím techniky prekrývania tak, ako je to opísané v tomto vynáleze, obr. 9 znázorňuje schému výpočtu pri technike zavádzania materiálu s prekrývaním.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Obr. 1 znázorňuje vyhotovenie systému 10, ktorému sa dáva prednosť, a to v súlade s týmto vynálezom. Systém 10 zahŕňa kontajner 11a kontajner predbežného váženia 12. Použiť sa môže akékoľvek množstvo kontajnerov obidvoch typov. Použiť sa môžu rôzne materiály, napríklad (bez obmedzenia na ne) tekutiny, prášky, granuly atď. Tieto materiály sa môžu zavádzať (a merať) do obidvoch kontajnerov 11,12 cez ventily, napríklad cez ventily 13 až 15. Použiť sa môže akýkoľvek typ ventilu, napríklad škrtiaci krídlový ventil. Množstvo materiálu v kontajneri 11, 12 sa môže merať dynamometrami 16. Použiť sa môže akýkoľvek typ dynamometra, napríklad dynamometre od Mettler Toledo. Systém 10 taktiež zahŕňa riadiacu jednotku rozsahu meradla stupnice pripojenú k programovateľnému radiču riadenému (PLC) 18. Riadiaca jednotka rozsahu meradla stupnice prenáša informácie o zavádzaní materiálu, napríklad informácie o hmotnosti materiálu 19, o rýchlosti zavádzania materiálu 2 a o príznaku prerušenia 21 do PCL 18. Riadiaca jednotka rozsahu meradla stupnice 17 a PCL 18 spoločne pracujú s ovládačom výstupného ventilu 22, a to s cieľom určenia daného času na uzatvorenie ventilov umožňujúcich prívod materiálu, a to s cieľom dosiahnuť požadované množstvo dodávaného materiálu. Teraz, keď je meradlo stupnice dynamometra a riadiaca jednotka rozsahu meradla stupnice už opísaná, odborník v odbore iste ocení použitie alternatívneho systému meraní a/alebo systému ovládačov (riadiacich jednotiek) vrátane systému predbežného váženia prietokomerov, zavádzacieho pásového zariadenia s možnosťou váženia a ich kombinácie. Interface operátora 23 technikovi umožňuje prístup do systému 10 s cieľom vytvárať správy a hlásenia, alebo uskutočňovať iné relevantné systémové funkcie.
Na obr. 2 je schematicky znázornený blokový postupový diagram riadiacej logiky na stanovenie závemého bodu zavádzaného materiálu. Riadiaca logika môže byť zahrnutá v riadiacej jednotke rozsahu meradla stupnice 17. Výstup z dynamometra 16 môže byť filtrovaný filtrom 30, a to s cieľom zníženia šumu, napríklad šumu spôsobeného miešadlom vnútri miesiaceho kontajneru 11.
Použitím filtrovaného výstupu sa hodnoty hmotnosti 19 a rýchlosti zavádzaného materiálu prenášajú do PLC tak, ako je to znázornené na obr. 2. Riadiace cieľové množstvo 33 a vstup z PCL 18 sa porovnáva s hmotnosťou 19 v rozhodovacom bloku 34 s cieľom stanoviť závemý bod na uzatvorenie vstupných ventilov materiálu. Logické parametre sa používajú v bloku 35 na uľahčenie indikácie okamihu uzatvorenia ventilov, použiť sa však môžu aj iné spôsoby. Na obr. 3 je znázornený postupový diagram zobrazujúci spôsob regulácie množstva materiálu dodávaného počas premiestňovania materiálu. Na obr. 3 a 4 sú použité štandardné symboly postupového diagramu s pravouhlými blokmi, ktoré predstavujú realizáciu krokov, napríklad začiatok zavádzania alebo čítania hodnôt hmotnosti materiálu, pritom bloky v tvare kosoštvorca predstavujú rozhodovacie bloky, kde rozhodovanie je realizované systémom 10 a/alebo jeho zložkou. Písmeno v krúžku na pravej strane diagramu predstavuje východiskový bod, z ktorého sa do diagramu na ľavej strane vstupuje v bode s rovnakým písmenom v krúžku. Spôsob začína v štartovacom bloku 40. Počiatočná hmotnosť uvedená na stupnici (SW) sa meria v bloku 42. V bloku 44 sa nastavuje cieľová hmotnosť (TW) tak, aby sa rovnala SW + plánovaná hmotnosť (FW), kde plánovaná hmotnosť je požadovaná hmotnosť zavádzaného materiálu. Ventil 13 je otvorený, čím sa umožňuje zavádzanie hlavného materiálu v bloku 46. Číta sa súčasná hodnota na stupnici, ktorá je následne filtrovaná tak, ako je to uvedené na obr. 2, je upravená na filtrovanú hmotnosť čítanú na stupnici (W) v bloku 48. Prietok materiálu (Q) sa vypočíta rovnicou Q= (W-Wposi)/t-tpos|, kde t je doba trvania zavádzaného materiálu a Wposi a tposi sú hodnoty z predchádzajúceho čítania. Tento krok sa realizuje v bloku 50. Predpokladané pretečenie (PS) je definované a vypočítané v bloku 52 nasledujúcim predpovedným modelom, kde PS=Ki*Q+K2*Q2, kde Ki a K2 sú parametre predpovedného modelu a sú nezávislé od prietoku spomínaného materiálu; parameter Q je meraná alebo vypočítaná hodnota prietoku spomínaného materiálu. Predpokladaná konečná hmotnosť (PFW) je definovaná a vypočítaná z rovnice PFW=W+PS, a to v bloku 54. Pokiaľ je v rozhodovacom bloku hodnota PFW menšia ako hodnota TW, spôsob vystupuje z miesta pri zakrúžkovanom písmene A na pravej strane diagramu a znovu vstupuje do miesta pri zakrúžkovanom písmene A na ľavej strane diagramu, inak spôsob pokračuje do bloku 58. Ventil 13 (a podobné ventily) je uzatvorený, aby zastavil zavádzanie materiálu v bloku 58. Dostatočná doba (1 až 3 s) môže prebehnúť, aby sa umožnilo nastavenie hodnôt meradla stupnice v bloku 60. Konečná hmotnosť FW materiálu sa meria v bloku 62. Chyba zavádzania (E) je definovaná a vypočítaná v bloku 64 rovnicou E=FW-TW. Skutočné pretečenie (S) je definované a vypočítané v bloku 66 rovnicou S = predpovedané pretečenie v závemom bode (PSC)+E. V bloku 68 sa aktualizujú parametre Ki a K2 predpovedného modelu s novými údajmi (Q, S) , kde Q sa rovná hodnote prietoku v závemom bode a S je hodnota skutočného pretečenia. Spôsob končí v koncovom bloku 70.
Predpokladané pretečenie a predpovedný model
Teória spomínaného vzorca predpokladaného pretečenia pripúšťa vplyv nasledujúcich štyroch komponentov (a-d), ktoré prispievajú k nezhode medzi čítanou hodnotou na stupnici, ku ktorej dochádza pri zastavení dodávky materiálu v danom okamihu, to znamená, že ventil v tomto okamihu dostal pokyn na uzatvorenie, čo sa označuje výrazom „záverný okamih“:
a) Materiál vo forme suspenzie - časť materiálu, ktorá prešla ventilom môže byť v stave „voľného pádu a nedosiahla stav zmesi.
b) Spomaľovacia sila - na zastavenie padajúceho materiálu do zmesi je potrebná istá sila. Hodnota tejto dynamickej sily sa pripočíta k prečítanej hodnote na stupnici až do doby, keď sa to materiálu zastaví.
c) Oneskorenie stupnice / filtra - v priebehu zavádzania materiálu môže čítanie skutočnej hodnoty na stupnici vykazovať oneskorenie, ak sa uskutočňuje filtrácia na potlačenie vibrácie spôsobenej miešadlami alebo inými zložkami procesu. Bez ohľadu na typ filtrácie mechanický, elektronický alebo digitálny, nezhoda hodnoty hmotnosti na stupnici, alebo spomínaného oneskorenia, sa pri zvýšení rýchlosti toku materiálu taktiež zvýši. Väčšie filtrovanie s cieľom uhladenia vibrácie zvýši aj hodnotu oneskorenia.
d) Prepúšťanie ventilom - ventil nemôže byť okamžite uzatvorený, pritom nejaký materiál pri zatváraní vždy ešte prejde.
Nezhoda medzi čítanou hodnotou meranej hmotnosti v závemom bode a konečnou hodnotou hmotnosti materiálu v miešacom kontajneri po procese usadenia sa nazýva pretečenie, ktoré je presne definované ako : pretečenie konečná hmotnosť dávky - pretečená hodnota na stupnici v závernom mieste. Použitím tohto princípu bola odvodená praktická aplikácia zahrnutá do predpovedného modelu PS=KI*Q+K2*Q2, kde Q je meraná alebo vypočítaná hodnota prietoku materiálu a K1; K2 sú parametre predpovedného modelu, nezávislé od prietoku materiálu Q.
Podľa spomínaného predpovedného modelu PS=Kj*Q+K2*Q2, pokiaľ počiatočná rýchlosť zavádzaného materiálu smerom nadol sa rovná nule, alebo je závislá od prietoku materiálu, použijú sa nasledujúce hodnoty:
K, =Tf+Kv-v0/32,2
K2 = 0, kde Tf je časová konštanta zloženého filtra,
Kv je faktor prepúšťania ventilom rovnajúci sa νοζί[χν (t) Jdt,
Voje počiatočná rýchlosť materiálu smerujúca smerom nadol.
Ak je počiatočná rýchlosť materiálu smerujúca smerom nadol úmerná hodnote prietoku materiálu, použijú sa nasledujúce hodnoty:
Ki=Tf+Kv, kde Tf je časová konštanta zloženého filtra,
Kv je faktor prepúšťania ventilom rovnajúci sa v0‘cf[xv (t) ]dt,
K2 = -1 / (32,2 * p * Av) kde p je hustota materiálu,
Av je plocha prierezu ventilu alebo iného potrubia, ktorým sa materiál pohybuje z miesta zdroja do cieľového miesta. Obr. 4 znázorňuje postupový diagram zobrazujúci spôsob regulácie množstva a časovania rôznych dodávok materiálu pri použití techniky prekrývajúceho sa zavádzania. Tento spôsob začína v štartovacom bloku 80. Počiatočná hmotnosť SW sa meria v bloku 42. V bloku 84 sa nastaví hodnota cieľovej hmotnosti TW tak, aby sa rovnala hodnote SW + plánovaná hmotnosť FW, pritom FW je požadovaná hmotnosť zavádzaného materiálu. Hmotnosť každej prekrývajúcej sa vpred zváženej dávky materiálu sa pripočíta k TW v bloku 86. Doba oneskorenia Tdt čaká na vypršanie v bloku 92, a to pred začiatkom zavedenia hlavného materiálu v bloku 94. V bloku 96 čaká spomínaný spôsob na dokončenie všetkých prekrývajúcich sa vopred zvážených zavádzaných dávok materiálu. Cieľová hmotnosť TW je upravená chybami hmotnosti v spomínaných prekrývajúcich sa vopred zvážených zavádzaných dávkach materiálu. Spôsob ďalej pokračuje do bloku 98, kde sa priebežná hmotnosť na stupnici meria, filtruje a nastavuje na hodnotu W. V bloku 100 sa vypočíta prietok materiálu podľa rovnice Q= (W-Wposl)/(t-tpOsl), kde t je doba trvania zavádzania materiálu a Wposl a tp0Si sú hodnoty z predchádzajúcich čítaní. Predpokladané pretečenie PS je definované a vypočítané v bloku
102 nasledujúcim predpovedným modelom PS=K!*Q+K2*Q2, kde Q je meraná alebo vypočítaná hodnota prietoku materiálu a Kb K2 sú parametre predpovedného modelu, nezávislé od prietoku materiálu. Predpokladaná konečná hmotnosť (PFW) je definovaná a vypočítaná v boku 104 z rovnice PFW=W+PS. V rozhodovacom bloku 106 platí, že je hodnota PFW menšia ako hodnota TW, spôsob opúšťa diagram v mieste zakrúžkovaného písmena B na ľavej strane, inak spôsob pokračuje blokom 108. Ventil 13 a podobné ventily sú zavreté, čím zastavujú zavádzanie materiálu v boku 108. Aby sa mohla stupnica v bloku 110 ustáliť, môže prebehnúť dostatočne dlhý časový úsek (1 až 3 s). Konečná hmotnosť (FW) materiálu sa meria v bloku 112. Chyba zavádzania (E) je definovaná a vypočítaná v bloku 114 z rovnice E=FW-TW. Skutočné pretečenie (S) je definované a vypočítané v bloku 116 z rovnice S=predpokladané pretečenie v závemom bode (PSC)+E. V bloku 118 sa aktualizujú parametre predpovedného modelu Kb K2 novými údajmi (Q, S), pritom hodnota Q sa rovná hodnote prietoku materiálu v závemom bode a hodnota S je hodnota skutočného pretečenia. Tento spôsob končí v koncovom bloku 120.
Adaptívna aktualizácia predpovedného modelu
Parametre K, a K2 predpovedného modelu sú od prietoku materiálu Q nezávislé, ale môžu sa vplyvom zmien charakteristík procesu alebo materiálu, napríklad zmenou zloženia povrchu ventilu na iných procesných javov, meniť. Po každom zavedení materiálu sa použije nasledujúca rutina a stratégia, a to na určenie, či nové tvrdenie (napríklad závemý tok, skutočné pretečenie) je pre aktualizáciu predpovedného modelu platné. Na obr. 5 je definovaný systém súradníc 130 umožňujúci zobrazenie hodnôt závislých premenných proti hodnotám aspoň jednej nezávislej premennej. Vzťah medzi závislou premenou a nezávislou premenou je daný matematickou funkciou, ktorá je definovaná predpovedným modelom tak, ako to už bolo uvedené. Porovnávacie okienko 132 je definované systémom súradníc 130. Uzatvorené porovnávacie okienko 132 zahŕňa pevný stredový bod 140 umiestnený v hodnotách závislých a nezávislých premenných na základe vopred stanovených prijateľných hodnotách údajov dodávok materiálu, pritom rozmery uzatvoreného porovnávacieho okienka sú spočiatku dané na základe dopredu stanovených prijateľných hodnotách údajov dodávok materiálu. Tieto rozmery a stredový bod 140 sa podrobujú nastaveniu podľa istých pravidiel, a to použitím procesu spracovania údajov. Obmedzený počet postupne menších uzatvorených výberových okienok 134, 136 (dve okienka sa používajú napríklad na obr. 5, použiť sa však môže ľubovoľný počet), je definovaný systémom súradníc 130. Každé z uzatvorených výberových okienok 134, 136 zahŕňa stredový bod 138 umiestnený podľa hodnôt závislých a nezávislých premenných tak, ako boli vypočítané pri spracovaní údajov. Rozmery uzatvorených výberových okienok 134, 136 sú definované postupne menšími zanedbateľnými násobkami rozmerov uzatvorených porovnávacích okienok. Definované je aspoň pravidlo rozhodovania, pomocou ktorého sa môže na výber špecifického pravidla na modifikáciu predpovedného modelu použiť špecifický nový údajový bod (napríklad bod 141, 142, 143 a 144 na obr. 5), ktorý má hodnoty závislých a nezávislých premenných odvodených z procesu spracovania údajov. Výber závisí od toho, ktoré zo spomínaných okienok 132, 134 zahŕňa údajový bod. Ak nový údajový bod 141 leží vnútri obidvoch najmenších výberových okienok 136 a vnútri uzatvoreného porovnávacieho okienka 132, potom aktualizuje aspoň jeden parameter predpovedného modelu. Ak nový údajový bod leží vnútri obidvoch väčších výberových okienok 134 a vnútri uzatvoreného porovnávacieho okienka 132, ale nie vnútri menšieho výberového okienka 136, potom aspoň jeden parameter predpovedného modelu je obnovený. Ak nový údajový bod 143 leží vnútri uzatvoreného porovnávacieho okienka 132, ale nie vnútri ktoréhokoľvek z obidvoch výberových okienok 134,136, potom sa pri prvom výskyte v týchto oblastiach nerealizuje žiadna zmena ktoréhokoľvek parametru predpovedného modelu.
Tento spôsob alebo rutina sa sama odštartuje tým, že počiatočné hodnoty parametrov algoritmu na báze predpovedného modelu sa automaticky nastavia pomocou údajov prvého zavedenia materiálu. Okrem toho tento spôsob alebo rutina sa sama opravuje tým, že parametre algoritmu na báze predpovedného modelu sa obnovia, akonáhle sa zistí zmena procesu alebo špecifických kritérií materiálových charakteristík.
Rovnice aktualizácie a obnovenia
Jednotlivé parametre predpovedného modelu K] a K2 sa používajú pre každý a rôzny materiál v dávkovej (zavádzacej) sekvencii. Parametre predpovedného modelu Kb K2 sa aktualizujú a obnovujú po každom zavedení materiálu, a to podľa už opísanej výberovej procedúry. Rovnice používané na aktualizáciu a obnovu sú odvodené použitím konvenčného matematického prístupu, ktorý sa nazýva „rekurzívna procedúra najmenších štvorcov, ktoré pre sekvenciu údajových bodov minimalizujú súčet štvorcov odchýlky medzi skutočným údajovým bodom a odhadom bodu, ktorý poskytuje predpovedný modul. Každý údajový bod pozostáva z hodnoty závemého toku Q predstavujúceho nezávislú premennú a z hodnoty skutočného pretečenia S predstavujúceho závislú premennú. Po ukončení zavádzania materiálu sa pre aktualizáciu a obnovu parametrov K,, K2 predpovedného modulu a ďalších parametrov, definovaných neskôr, v nasledujúcich rovniciach použije nový údajový bod (Q, S).
Majme (Q;, Si), kde Q, = závemý tok a S, == skutočné pretečenie, ktoré predstavujú nový údajový bod.
Ďalej majme počiatočný údajový bod (z prvého zavádzania materiálu), alebo taký, ktorý sa môže použiť na obnovenie predpovedného modulu (Q0,S0).
Definujme päť ďalších parametrov modelu:
A = priemerný tok
AA = priemerné pretečenie
B = priemerný (tok)2
BB = priemerný (tok pretečenia)
C = priemerný (tok)3
Spomínaný predpovedný model PS=K[*Q+K2*Q2 sa následne aktualizuje alebo obnovuje podľa nasledujúcich rovníc:
Pre každý nový údajový bod (Qb S;), kde Q, = závemý tok a S; = skutočné pretečenie:
Aktualizácia
Anový = Astarý + β (Qj - Astarý) (priemerný tok)
Bnový — Bstarý β (Q i Bstarý)
Cnový = Cstarý + β (Q;3 - C)
AAnový = AAstarý + β (S, - AAstarý) priemerené pretečenie
BBnový = BBstarý + β (Q, S, - BBstarý)
Potom
C.AA-B.BB K1 ----------A.C-B2
| A.BB-B.AA | |
| K2 =---------- | |
| A.C-B2 | |
| Počiatočný bod (Qo, So) & obnovenie: | |
| Ao = Qo (priemerné pretečenie) | |
| Bo = Qo2 | |
| Co = Qo3 | |
| AAo = Bo (priemerné pretečenie) | |
| BBo Qo . So | |
| Potom | |
| AA | |
| K1 ------ | |
| A |
K2 = o
V uvedených rovniciach (3 predstavuje váhový faktor s hodnotou medzi 0 a 1. Menšie hodnoty (3 poskytujú viac vážení predchádzajúcich údajových bodov. Hodnoty β = 0,17, ktorá váži dvadsiaty piaty posledný údajový bod hodnotou 0,01 a päťdesiaty posledný bod hodnotou 0,0001, sa používa efektívne v mnohých aplikáciách tohto spôsobu.
Technika prekrývania pri zavádzaní materiálu
Existuje mnoho návrhov procesov systému spracovania dávok, z ktorých každý znamená prínos. Jeden z najjednoduchších systémov pozostáva z niekoľkých kontajnerov. Kontajnery majú rozmery, ktoré umožňujú zavádzať materiál s potrebnou presnosťou. Umožňujú taktiež paralelné operácie, čo zvyšuje celkovú priechodnosť systému. Kontajnery sa montujú na váhové systémy typu Load celí (dynamometer), pri ktorých je pohyb materiálu riadený monitorovaním zmien hmotnosti. Toto usporiadanie umožňuje iba jeden pohyb materiálu v danom okamihu v ktoromkoľvek kontajnera.
Podľa obr. 6 toto vzorové usporiadanie procesu 160 dávkového váženia/miešania zahŕňa dva kontajnery predbežného váženia 132, 164, ktoré zásobujú hlavný kontajner 166, v ktorom sa vyrába konečný produkt.
Toto usporiadanie umožňuje, aby bol pomocný materiál spracovaný v horných kontajneroch predbežného váženia 162, 164 a dodávaný do spodného hlavného tanku 166, pokiaľ sa toto požaduje. Obr. 6 zobrazuje systém s dvomi kontajnermi, pritom odborník v odbore iste ocení možnosť použitia striedavého meracieho systému a/alebo ovládačov (bez obmedzenia iba na uvedené), prietokomerov, podávacích pásov s možnosťou váženia a kombinácie uvedených.
Tradičné operácie
V priebehu spracovania produktu každý kontajner prechádza predpísaným cyklom a spolupracuje s ostatnými kontajnermi tak, ako je to znázornené na schéme na obr. 7. V tomto príklade sa materiály A, B a C paralelne dodávajú do kontajnerov predbežného váženia s aktivitami vyskytujúcimi sa v hlavnom kontajneri. Akonáhle je hlavný kontajner pripravený na prijatie vopred zvážených pomocných materiálov, materiály sa presunú do hlavného kontajneru, pri zastavení všetkých aktivít v hlavnom kontajneri. Tento druh prístupu k dávkovanému spracovaniu poskytuje kvalitný produkt s efektívnou rýchlosťou. Keďže sa stále zvyšuje dopyt po ďalších produktoch, typickou ponukou na riešenie je pridávanie ďalších spracovateľských systémov, alebo zvyšovanie počtu pracovných hodín.
Prekrývajúce sa zavádzanie dávok vopred zváženého materiálu
Kvôli obmedzeniu doby cyklu dávky, a tým aj kvôli zvýšeniu produkcie, tento vynález zavádza materiál s použitím systému dynamometrov v rovnakej dobe, keď je pomocný materiál prenášaný z miesta predbežného váženia. Tento postup významne zvyšuje výrobu existujúceho procesu bez toho, aby sa museli realizovať fyzikálne modifikácie. Pokles hodnoty doby cyklu závisí niekoľkých faktorov, pritom každý systém musí byť kvôli stanoveniu vlastnej kapacity individuálne ohodnotený. Tak, ako je to znázornené na diagrame prekrývajúcej sa zavádzacej aktivity na obr. 8, vopred zvážené dávky sú koordinované so zavádzaním hlavného materiálu, takže obidva materiály sú zavedené do hlavného kontajneru súčasne. Aby tento spôsob mohol fungovať a presne zavádzal hlavný materiál, zavádzanie vopred zváženého pomocného materiálu skončí ešte pred skončením zavádzania hlavného materiálu.
Táto technika prekrývajúceho sa zavádzania funguje na základe uchovávania informácie o výkonnosti mnohých aspektov tohto procesu. Táto informácia vrátane informácie o prietoku materiálu, rozmeroch kontajneru a času potrebného na vyprázdnenie sa počas procesu priebežne aktualizuje.
Informácia sa ďalej použije na predpoveď potrebnú na realizáciu prekrytia dodávok tak, ako je to opísané v časovom diagrame na obr. 9. Podľa zobrazení na obr. 9 uvádzame nasledujúce definície:
Tdb predstavuje časovú hodnotu „mŕtveho pásu, ktorá môže vzniknúť počas predváženia bez toho, aby to spôsobilo problém pri zavádzaní materiálu. Túto hodnom môže nastaviť operátor, pritom obvyklá hodnota je 5s.
Tdt predstavuje vypočítanú dobu, počas ktorej bude zavádzanie hlavného materiálu oneskorené vplyvom zavádzania nezávisle meraného materiálu, čím sa dosahuje požadovaná hodnota (Tma + Tdb).
Tma je doba, počas ktorej sa musí hlavný materiál zavádzať samostatne bez toho, že by sa nejaký vopred zvážený materiál dostal do kontajnera. Ak by niektoré zavádzanie vopred zváženej dávky vadilo samotnej dobe zavádzania, zavádzanie sa zruší. Túto dobu môže nastaviť operátor a všeobecne sa nastavuje na hodnotu 15 s. Tmf je doba očakávaného zavádzania materiálu do hlavného kontajnera.
Tovi je prekrývacia doba, počas ktorej bude vopred zvážený pomocný materiál a hlavný materiál zavádzaný do hlavného kontajneru.
Tpwi je najdlhšia doba, počas ktorej sa vopred zvážený pomocný materiál dostane do hlavného kontajnera.
Doplnkové opisy:
Mact je skutočná rýchlosť toku, pri ktorej sa materiál dostane do príjmového kontajneru. Je to živý údaj aktualizovaný každú sekundu.
Mavg predstavuje priemernú rýchlosť zavádzania. Aktualizuje sa na konci každého použitia materiálu.
Metc je počet sekúnd očakávaných na ukončenie dodávky. Počas realizácie prenosu materiálu sa používajú živé procesné údaje.
Msp je množstvo materiálu, ktorý sa má pridať počas operácie prekrývania.
P Wact je skutočná rýchlosť toku, pri ktorej je vopred zvážený materiál zavádzaný do príjmového kontajneru. Je to živý údaj aktualizovaný každú sekundu.
Pavg je historická priemerná rýchlosť, pri ktorej je vopred zvážený materiál zavádzaný do príjmového kontajneru. Hodnota je aktualizovaná na konci každého prenosu vopred zváženého materiálu.
PWetc je počet sekúnd, počas ktorých sa očakáva dodávka vopred zváženého materiálu. Pri prenose sa používajú živé procesné údaje.
PWma predstavuje hmotu, ktorú je váha predbežného váženia schopná dodať do príjmového kontajneru, je stanovená v čase, kedy príjmový kontajner požaduje na váhe dodanie materiálu. Počas prekrývajúceho sa za vádzania sa kontroluje mnoho činností na účely zníženia možnosti kolapsu. Následne uvádzame kroky a sekvencie kontrol pri realizácii prekrývajúceho sa zavádzania:
1. Systém čaká, až požadované vopred vážiace váhy dokončia všetky aktivity a sú pripravené preniesť svoje materiály do hlavného kontajneru.
. Vopred vážiace váhy sú vyhodnotené, aby sa stanovilo, ktoré z nich budú mať najväčšiu hodnotu Tpwl, a to pomocou vzorca PWma/P Wavg.
. Doba zavádzania materiálu sa vypočíta z rovnice Tnif=Msp/Mavg.
. Celkové množstvo materiálu v hlavnom kontajneri sa stanoví kombináciou všetkých vopred zvážených množstiev PWma, nastavených hodnôt zavádzania materiálu, Msp, a to celkovo.
. Doba na oneskorenie štartu zavádzania materiálu sa vypočíta použitím najvyšších hodnôt Tpwl, napríklad Tt=(Tpwi - Tnlf + Tma + Tdb), kde Tdt nie je nikdy menšie ako nula.
. Všetkým váham predbežného váženia je daný pokyn na začatie prenosu materiálu.
. Akonáhle váhy začnú prenos a bola splnená podmienka pre T, prenos materiálu začne.
. Samotný čas zavádzania Tma sa monitoruje, aby bola istota, že prenos z váh predbežného váženia nenarušil hodnotu Tma materiálov, a to s použitím nasledujúcej nerovnosti Tma >Met - PWetc-
Na základe výsledkov spomínaného porovnania sa uskutoční jedna z nasledujúcich vecí.
a) Ak nie je samotný čas zavádzania narušený, váhy predbežného váženia ukončia prenos. Materiál prestane byť zavádzaný a pri konci zavádzania všetky údaje vrátane, ale nie s obmedzením na informácie z nezávisle meraných zavádzaní, budú aktualizované, aby reprezentovali prebiehajúce operácie procesu.
b) Ak je samotný čas zavádzania narušený, nastane nasledujúca činnosť:
1. Zastaví sa zavádzanie materiálu.
. Váhy ukončia prenos materiálu a aktualizujú procesné údaje.
. Zistí sa hodnota množstva materiálu s podváhou a operátor je informovaný o zistenej chybe, aby mohol realizovať opravnú akciu.
. Zakáže sa ďalšie použitie materiálu zavádzaného v režime prekrývania, aby sa mohli zhromaždiť presné systémové údaje.
. Bežné aktivity prekrývania sa obnovia po ukončení zberu presných systémových údajov.
Tento vynález možno realizovať napríklad pomocou výpočtového systému, ktorý uskutočňuje sekvencie strojovo interpretovateľné inštrukcie. Tieto inštrukcie môžu byť zaznamenané na rôznych typoch nosných médií, napríklad na disku a v hlavnej pamäti. Iný aspekt tohto vynálezu sa týka programového vybavenia so strojom interpretovanými inštrukciami, ktoré možno spracovať procesorom digitálnych údajov, napríklad základnou jednotkou (CPU), a to s cieľom realizácie krokov spomínaného spôsobu. Strojom interpretované inštrukcie môžu byť vytvorené akýmkoľvek známym programovacím jazykom (napríklad Visual Basic. C, C++ atď.).
Tento vynález je možné realizovať na ktoromkoľvek výpočtovom systéme. Prijateľný výpočtový systém zahŕňa základnú jednotku CPU spojenú s hlavnou pamäťou (RAM), zobrazovacou jednotkou, pomocnou pamäťou a sieťový adaptér. Komponenty systému môžu byť prepojené systémovou zbernicou.
Základnou jednotkou môže byť napríklad Pentium Processor od Intel Corporation. Malo by byť zrejmé, že tento vynález nie je obmedzený iba na jednu značku základnej jednotky, ale ho možno prevádzkovať aj na iných typoch základných jednotiek, napríklad na pomocných procesoroch a Co-procesoroch. Pomocný pamäťový adaptér možno použiť na pripojenie veľkokapacitnej pamäte (pevného disku) k počítaču. Program nemusí byť nutne umiestnený v počítači. Posledné scenáre výpočtových systémov dávajú prednosť tomu, aby bol počítač súčasťou počítačovej siete a bol závislý od prístupových mechanizmov umiestnených na serveri. Zobrazovacia jednotka (displej) je k počítaču pripojená pomocou adaptéru displeja. Sieťový adaptér slúži na pripojenie počítača k iným výpočtovým systémom.
Hoci bol tento vynález opísaný v kontexte s plne funkčným systémom, odborníci v odbore ocenia, že mechanizmy tohto vynálezu môžu byť distribuované ako programy v rôznych formách, a to bez ohľadu na typy prenosových médií. Príklady prenosových médií signálu zahŕňajú: floppy disk, pevné disky, CD, ROM a prenosové typy médií, napríklad digitálne a analógové spoje a bezdrôtové spoje.
Zatiaľ čo boli opísané a zobrazené konkrétne vyhotovenia tohto vynálezu, odborníkom je zrejmé, že možno realizovať rôzny zmeny a modifikácie tohto vynálezu bez toho, aby pritom došlo k vzdialeniu sa od myšlienky a rozsahu vynálezu, pritom cieľom priložených nárokov je pokryť všetky takéto modifikácie, ktoré nepresahujú rozsah tohto vynálezu.
PATENTOVÉ NÁROKY
Claims (20)
1. Spôsob regulácie množstva materiálu zavádzaného počas premiestňovania materiálu, ktorý zahrnuje krok, v ktorom sa zadá cieľové množstvo materiálu, ktorý má byť zavedený z miesta zdroja do cieľového miesta, vyznačujúci sa tým, že sa aktualizuje cieľové množstvo počas zavádzania materiálu použitím algoritmu na báze predpovedného modulu; a aktualizuje sa uvedený algoritmus na báze predpovedného modulu založeného na spracovaní procesných údajov použitím rekurzívnej procedúry najmenších štvorcov, pričom uvedený algoritmus na báze predpovedného modulu aktualizuje cieľové množstvo tak, aby sa rovnalo premiestnenému množstvu plus predpokladané množstvo pretečenia, kde uvedené predpokladané množstvo pretečenia je definované nasledujúcim predpovedným modelom:
Kj*Q + K2*Q2, kde
Kj a K2 sú parametre uvedeného predpovedného modelu, ktoré sú nezávislé od prietoku materiálu, a
Q je meraná alebo vypočítaná hodnota prietoku materiálu.
2. Spôsob podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že počiatočná rýchlosť materiálu smerom nadol sa rovná nule, alebo je nezávislá na rýchlosti toku materiálu, pričom
Ki = Tf + Kv.vo/32,2
K2 = 0, kde
Tf je časová konštanta zloženého filtra
Kv je faktor prepúšťania ventilom rovnajúci sa /‘f[xv(t)]dt a v0 je počiatočná rýchlosť materiálu smerujúca smerom nadol.
3. Spôsob podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že počiatočná rýchlosť materiálu smerom nadol je úmerná rýchlosti toku, pričom:
K,=Tf+Kv, kde: Tf je časová konštanta zloženého filtra,
Kv je faktor prepúšťania ventilom rovnajúci sa
Jf[xv(t)]dt o
a
K2 =-1/(32,2 * p * Av), kde p je hustota materiálu,
Av je plocha prierezu ventilu alebo iného potrubia, ktorým sa materiál pohybuje z miesta zdroja do cieľového miesta.
4. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že uvedené hodnoty K, a K2 sa aktualizujú z procesu spracovania údajov použitím rekurzívnej procedúry najmenších štvorcov.
5. Spôsob podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že algoritmus adaptívneho výberu sa používa na stanovenie toho, či aspoň jeden predchádzajúci parameter algoritmu na báze predpovedného modelu by mal byť nahradený aspoň jedným parametrom algoritmu na báze predpovedného modelu, a to s cieľom prispôsobenia algoritmu na báze predpovedného modelu ako odpoveď na procesnú zmenu, keď je spomínané stanovenie založené na spracovaní údajov.
6. Spôsob podľa nároku 5, vyznačujúci sa tým, že adoptívny výberový algoritmus zahŕňa kroky:
-definovanie systému súradníc na zobrazenie hodnôt závislých premenných proti hodnotám aspoň jednej nezávislej premennej, kde závislá premenná súvisí s nezávislou premenou pomocou matematickej funkcie definujúcej predpovedný model,
-definovanie uzatvoreného referenčného okienka na spomínanom systéme súradníc, kde uzatvorené referenčné okienko zahŕňa pevný stredový bod umiestnený v hodnotách závislých a nezávislých premenných na základe vopred stanovených a prijateľných hodnôt údajov zavádzania materiálu, kde rozmery uzatvoreného referenčného okienka sú pôvodne stanovené na základe vopred stanovených a prijateľných hodnotách údajov zavadzania materiálu, pritom spomínané rozmery a spomínaný stredový bod sú predmetom nastavenia na základe pravidiel pri použití spracovaných procesných údajov,
-definovanie aspoň jedného pravidla rozhodovania, pomocou ktorého sa môže použiť nový údajový bod s hodnotami závislých a nezávislých premenných odvodených z hodnôt spracovaných procesných údajov, a to k výberu špecifického pravidla, na základe ktorého sa bude modifikovať predpovedný model, kde spomínaný výber závisí od toho, ktoré z okienok obsahuje údajový bod.
7. Spôsob podľa nároku 6, vyznačujúci sa tým, že ďalej zahŕňa kroky: definovanie dvoch uzatvorených okienok a následných štyroch pravidiel rozhodovania:
ak sa nový dátový bod nachádza vnútri obidvoch z menších výberových okienok a uzatvoreného referenčného okienka, potom sa aktualizujú parametre predpovedného modelu, ak sa nový dátový bod nachádza vnútri obidvoch väčších výberových okienok a uzatvoreného referenčného okienka, ale nie vnútri menšieho výberového okienka, potom sa obnovia parametre predpovedného modelu,
- ak sa nový dátový bod nachádza vnútri uzatvoreného referenčného okienka, ale nie vnútri niektorého z výberových okienok, potom sa pri pivom výskyte vnútri spomínanej oblasti neuskutočňuje žiadna zmena parametrov predpovedného modelu, ale obnovujú sa parametre predpovedného modelu, ak sa nový údajový bod nachádza mimo referenčného okienka, neuskutoční sa žiadna zmena parametrov predpovedného modelu.
8. Spôsob podľa nároku 6, vyznačujúci hodnotu skutočného množstva pretečenia.
9. Spôsob podľa nároku 6, vyznačujúci jednej a nezávislá premenná predstavuje hodnotu závemej rýchlosti toku materiálu.
10. Spôsob podľa nároku 6, v y z nok sa rovná dvom.
11. Spôsob podľa nároku 6, v y z nok sa rovná trom.
12. Spôsob podľa nároku 1, v y z hodnoty parametrov algoritmu na báze predpovedného, modelu sa automaticky nastavia z údajov prvého zavedenia materiálu.
13. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že sa opraví sám tým, že parametre algoritmu na báze predpovedného modelu sa nastavia hneď, ako sa zistí zmena procesu alebo vlastností materiálu, ktorá vyhovuje špecifikovaným kritériám.
14. Spôsob podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že hodnota Q sa rovná maximálnej nameranej hodnote alebo vypočítanej hodnote rýchlosti toku materiálu.
15. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci nom snímacom zariadení.
16. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci nom riadiacom zariadení,
17. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci signáli počítača v jeho nosnej vlne.
18. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci ná až do doby, keď je celkom ukončené zavádzanie materiálu.
19. Spôsob podľa nároku 18,vyznačujúci sa tým, že rýchlosť zavádzania jedného materiálu je nastavená na maximum.
20. Spôsob podľa nároku 18, vyznačujúci sa tým, že používa algoritmus na báze predpovedného modelu a taktiež adaptívny algoritmus, kde adaptívny algoritmus aktualizuje aspoň jeden parameter algoritmu na báze predpovedného modelu.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US16740199P | 1999-11-24 | 1999-11-24 | |
| US09/584,884 US6380495B1 (en) | 1999-11-24 | 2000-06-01 | Method for controlling an amount of material delivered during a material transfer |
| US09/584,883 US6441322B1 (en) | 1999-11-24 | 2000-06-01 | Method for controlling an amount of material delivered during a material transfer |
| PCT/US2000/032202 WO2001038835A1 (en) | 1999-11-24 | 2000-11-22 | Method for controlling an amount of material delivered during a material transfer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK7202002A3 SK7202002A3 (en) | 2002-12-03 |
| SK287392B6 true SK287392B6 (sk) | 2010-08-09 |
Family
ID=27389384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK720-2002A SK287392B6 (sk) | 1999-11-24 | 2000-11-22 | Spôsob regulácie množstva materiálu zavádzaného počas premiestňovania materiálu |
Country Status (22)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP1234163B1 (sk) |
| JP (2) | JP4205338B2 (sk) |
| CN (1) | CN1288428C (sk) |
| AT (2) | ATE443247T1 (sk) |
| AU (1) | AU781965B2 (sk) |
| BR (1) | BR0015771A (sk) |
| CA (2) | CA2390413C (sk) |
| CZ (1) | CZ20021807A3 (sk) |
| DE (1) | DE60042979D1 (sk) |
| ES (1) | ES2333695T3 (sk) |
| HU (1) | HUP0203281A2 (sk) |
| IL (2) | IL149417A0 (sk) |
| MA (1) | MA25943A1 (sk) |
| MX (1) | MXPA02005156A (sk) |
| NO (1) | NO20022443L (sk) |
| NZ (1) | NZ518686A (sk) |
| PL (1) | PL204598B1 (sk) |
| PT (1) | PT1234163E (sk) |
| SK (1) | SK287392B6 (sk) |
| TR (1) | TR200201390T2 (sk) |
| TW (1) | TW497017B (sk) |
| WO (1) | WO2001038835A1 (sk) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7172096B2 (en) * | 2004-11-15 | 2007-02-06 | Advanced Technology Materials, Inc. | Liquid dispensing system |
| MY169584A (en) | 2005-04-25 | 2019-04-22 | Entegris Inc | Liner-based liquid storage and dispensing system with empty detection capability |
| EP2388233B1 (en) | 2005-06-06 | 2017-02-08 | Advanced Technology Materials, Inc. | Fluid storage and dispensing systems and processes |
| US7694589B2 (en) * | 2007-12-12 | 2010-04-13 | Ecolab Inc. | Low and empty product detection using load cell and load cell bracket |
| WO2009157475A1 (ja) | 2008-06-24 | 2009-12-30 | 新日本製鐵株式会社 | ガスチャージ容器、アトムプローブ装置、及び材料中の水素位置分析方法 |
| US9790117B2 (en) * | 2009-07-29 | 2017-10-17 | Corning Incorporated | Methods for making a glass material and apparatus |
| US8424572B2 (en) | 2009-09-23 | 2013-04-23 | The Procter & Gamble Company | Method for controlling the transfer of materials |
| JP2012217958A (ja) * | 2011-04-12 | 2012-11-12 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出装置及び液滴吐出装置のメンテナンス方法 |
| US10996232B2 (en) * | 2016-09-09 | 2021-05-04 | The Procter & Gamble Company | System and method for independently routing container-loaded vehicles to create different finished products |
| CA3035963C (en) | 2016-09-09 | 2023-10-24 | The Procter & Gamble Company | System and method for producing products based upon demand |
| US11584628B2 (en) | 2016-09-09 | 2023-02-21 | The Procter & Gamble Company | System and method for independently routing vehicles and delivering containers and closures to unit operation systems |
| CN109959436B (zh) * | 2017-12-14 | 2021-12-24 | 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 | 物料称量的控制方法、装置及物料称量系统 |
| CN108896142B (zh) * | 2018-05-08 | 2021-03-26 | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 | 称量机构及称重方法 |
| JP7228327B2 (ja) * | 2019-06-07 | 2023-02-24 | 株式会社エー・アンド・デイ | 定量分注システム |
| DE102019214156A1 (de) * | 2019-09-17 | 2021-03-18 | Hüttlin Gmbh | Verfahren zur Dosierung einer Zielkomponente |
| CN114076633A (zh) * | 2020-08-20 | 2022-02-22 | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 | 定量称重设备的能效测量方法 |
| CN113282272B (zh) * | 2021-06-29 | 2023-04-07 | 长沙瑞和数码科技有限公司 | 打料量统计方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
| CN113959549B (zh) * | 2021-09-16 | 2023-07-21 | 三一汽车制造有限公司 | 称重数据处理方法、装置及存储介质 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5332762A (en) * | 1976-09-08 | 1978-03-28 | Nippon Denshi Sangiyou Kk | Automatic measuring apparatus |
| JPS5417062A (en) * | 1977-07-06 | 1979-02-08 | Shinko Electric Co Ltd | Error correction method in measurement control |
| US4222448A (en) * | 1979-06-29 | 1980-09-16 | Owens-Corning Fiberglas Corporation | Automatic batch weighing system |
| JPS58135423A (ja) * | 1982-02-04 | 1983-08-12 | Kamachiyou Seikou Kk | 自動定量はかりの計算機による自動補正方法 |
| JPS61137021A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | Hitachi Ltd | 累積計量方法 |
| EP0304093B1 (en) * | 1987-08-21 | 1994-02-16 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Liquid measuring apparatus |
| KR950011541B1 (ko) * | 1990-02-02 | 1995-10-06 | 뷜러주식회사 | 곡물 연속 혼합장치 |
| EP0533968B1 (de) * | 1991-09-23 | 1995-05-10 | Carl Schenck Ag | Verfahren zum Überwachen von Fülleinrichtungen bei Differentialdosierwaagen |
| JPH10142035A (ja) * | 1996-11-12 | 1998-05-29 | Lion Corp | 計量供給方法および装置 |
-
2000
- 2000-11-22 ES ES00980737T patent/ES2333695T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-22 PT PT00980737T patent/PT1234163E/pt unknown
- 2000-11-22 EP EP00980737A patent/EP1234163B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-22 MX MXPA02005156A patent/MXPA02005156A/es active IP Right Grant
- 2000-11-22 WO PCT/US2000/032202 patent/WO2001038835A1/en active IP Right Grant
- 2000-11-22 AT AT00980737T patent/ATE443247T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-11-22 CN CN00818414.3A patent/CN1288428C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-22 HU HU0203281A patent/HUP0203281A2/hu unknown
- 2000-11-22 SK SK720-2002A patent/SK287392B6/sk not_active IP Right Cessation
- 2000-11-22 CZ CZ20021807A patent/CZ20021807A3/cs unknown
- 2000-11-22 EP EP09167819A patent/EP2172750B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-22 PL PL355104A patent/PL204598B1/pl not_active IP Right Cessation
- 2000-11-22 TR TR2002/01390T patent/TR200201390T2/xx unknown
- 2000-11-22 CA CA2390413A patent/CA2390413C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-22 NZ NZ518686A patent/NZ518686A/en not_active IP Right Cessation
- 2000-11-22 AU AU17958/01A patent/AU781965B2/en not_active Ceased
- 2000-11-22 DE DE60042979T patent/DE60042979D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-22 BR BR0015771-6A patent/BR0015771A/pt not_active Application Discontinuation
- 2000-11-22 JP JP2001540334A patent/JP4205338B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-22 CA CA2761429A patent/CA2761429C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-22 AT AT09167819T patent/ATE539327T1/de active
- 2000-11-22 IL IL14941700A patent/IL149417A0/xx active IP Right Grant
- 2000-11-28 TW TW089125039A patent/TW497017B/zh not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-04-30 IL IL149417A patent/IL149417A/en not_active IP Right Cessation
- 2002-05-23 NO NO20022443A patent/NO20022443L/no not_active Application Discontinuation
- 2002-05-23 MA MA26651A patent/MA25943A1/fr unknown
-
2008
- 2008-01-15 JP JP2008006328A patent/JP2008164619A/ja active Pending
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SK287392B6 (sk) | Spôsob regulácie množstva materiálu zavádzaného počas premiestňovania materiálu | |
| KR100513949B1 (ko) | 물질 전달 동안 송출되는 물질의 양을 제어하는 방법 | |
| US4775949A (en) | Weigh feeding system with stochastic control | |
| US4954975A (en) | Weigh feeding system with self-tuning stochastic control and weight and actuator measurements | |
| CN100577272C (zh) | 动态配料数字控制系统和方法 | |
| US5959870A (en) | Real-time optimization for mix beds | |
| JP7017834B2 (ja) | アスファルトプラントの骨材貯蔵ビンの骨材貯蔵量表示方法 | |
| EP2481000B1 (en) | Method for controlling the transfer of materials | |
| JPH0697182B2 (ja) | 組合せ秤の計重器の不良検出方法 | |
| AU2004208721B2 (en) | Method for controlling an amount of material delivered during a material transfer | |
| JPH0835878A (ja) | 原料投入装置 | |
| EP3882589B1 (en) | Weighing method with automatic micro-calibration function | |
| RU2229103C2 (ru) | Комбинационный дозатор | |
| Dean | Control needs of a batch environment | |
| RU3824U1 (ru) | Система дозирования | |
| Elaydi et al. | Concrete Batch Process Quality Control Using Controller Self Parameter Tuning | |
| JPH05215595A (ja) | 原料秤量ホッパーの切出し量制御方法 | |
| AU4030589A (en) | Wild-flow loss-in-weight weighing system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees |
Effective date: 20121122 |