SK285599B6 - Upínacie zariadenie na poľnohospodársku a inú techniku - Google Patents

Abstract

Upínacie zariadenie je zhotovené tak, že medzi zadnou časťou upínajúcej čeľuste (6) a vodiacim domčekom (9) je na zaisťovacom čape (7) nasunutá tlačná pružina (8), pričom na koncovej časti zaisťovacieho čapu (7) je upevnené upínacie lano (11), ktoréje spojené s ovládacou pákou (22) cez úplné napínacie lano (13). Zaisťovací čap (7) je ovládaný elektricky alebo hydraulicky, alebo pneumaticky.

Description

Oblasť techniky

Technické riešenie sa týka upínajúceho zariadenia s určením na traktory a inú techniku najmä na rýchlejšie, výhodnejšie a bezpečnejšie upnutie akéhokoľvek pracovného náradia, náčinia alebo rôzneho prídavného zariadenia, či už neseného alebo vlečeného, ktoré je vytvorené z vidlicových upínajúcich čeľustí a z diaľkovo ovládateľného mechanizmu priamo z kabíny vodiča.

Doterajší stav techniky

Doteraz sa operácia upnutia pracovného náradia, náčinia alebo rôzneho prídavného zariadenia pri traktoroch do trojbodového závesu vykonávala prevažne ručne. Zachytenie náradia do trojbodového závesu bolo a je pritom veľmi namáhavé a nebezpečné. Najmä preto, že pri nasadzovaní akéhokoľvek náradia na potrebu agrotechnických prác dochádzalo k častým úrazom prstov rúk alebo pohmoždeniu nôh. Išlo často o veľmi zdĺhavú operáciu, závislú od času v rámci prípravy na pracovné nasadenie. Na uvedenú operáciu, zavesenia požadovaného náradia v trojbodovom závese na traktoroch, sa doteraz používali upínajúce koncovky, buď s guľovým ložiskom, alebo s výrezovou koncovkou, ktoré toto riziko veľkého nebezpečenstva úrazu a namáhavej práce pri nasadzovaní náradia úplne neodstránil.

Pri väčšej hmotnosti zvoleného potrebného náradia na dané agrotechnické práce v rámci upnutia sústavne vedie k uvedenému nebezpečenstvu, to je k úrazu.

Známy je trojbodový záves vybavený koncovkou s guľovým ložiskom - kĺbom. Ide o najrozšírenejší systém v upínaní náradia do trojbodového závesu traktorov. Tento druh závesu sa používa aj v súčasnosti pri všetkých malých, ľahkých, stredných i ťažkých traktoroch. Ide o trojbodový záves s najhoršou pracovnou manipuláciou pri upínaní akéhokoľvek náradia. Upínanie neseného náradia do tohto druhu trojbodového závesu bolo a je veľmi namáhavé i keď ide o ľahšie pracovné náradie. Namáhavosť spočíva najmä v tom, že prizvaný pomocný pracovník musel prv úplne uvoľniť obmedzovače výkyvu ťahadiel riadenia na maximum. Potom nasledovalo priam nebezpečné priblíženie traktora na spiatočný stupeň k požadovanému náradiu. Pomocný pracovník musel sám za pohybu traktoru zdvihnúť jedno z ťahadiel tak, aby po priblížení traktora na zodpovedajúcu vzdialenosť mohol nasunúť ťahadlo s guľovým ložiskom do čapu neseného náradia. 1 cez tento pomerne zľahčujúci úkon, vynútený pomocník musel ťahadlo s fyzickým vypätím natláčať do čapu neseného náradia na upevnenie zvoleného náradia. Okamžite po tomto zložitom úkone nasledovalo zaistenie čapu na vybranom požadovanom nesenom pracovnom náradí. Týmto namáhavým spôsobom bola pripojená len jedna strana požadovaného zvoleného neseného náradia k traktoru. A to buď pravá alebo ľavá strana náradia. Upínanie náradia k traktoru pokračovalo na náprotivnej strane (druhej strane druhého ťahadla) podobným spôsobom ako pri nasadzovaní prvého ťahadla. Preto upínanie do tohto trojbodového závesu je často doprevádzané pracovnými úrazmi ľahkého, stredného aj ťažkého poranenia. Hlavne pri vykĺznutí ťahadiel z čapov neseného náradia pred zaistením čapového otvoru záviačkou a prítlačnou podložkou. Potom pri nesprávnom priblížení traktora k náradiu s následkom vypadnutia zvoleného náradia z parkovacieho stojana. Namáhavosť v upínaní náradia do týchto koncoviek záleží vždy od typu použitého náradia. Náročnosť upnutia vždy spočíva v tom, či ide o malé a ľahké alebo veľké a ťažké nesené náradie. To všetko malo a má veľký vplyv na rôzne druhy zranenia. K najčastejším zraneniam boli vystavené hlavne dolné a niekedy aj horné končatiny. Niekedy pri nasadzovaní veľmi ťažkého poľnohospodárskeho náradia dochádzalo aj dochádza k smrteľným úrazom. Vodič traktoru vo väčšine prípadoch pri upínaní veľkých a ťažkých náradí musel si vždy prizvať jedného alebo aj viac pomocných pracovníkov na upnutie požadovaného agrotechnického náradia.

Ďalší typ trojbodového závesu je vybavený koncovkou s výrezom do ťahadiel. Ide sa podstatne o novší typ upínajúceho zariadenia, ktorý sa najviac aplikuje a hromadne zavádza pri ťažkých traktoroch so zdvíhacou silou pre hmotnosť neseného náradia max. do 5000 kg v trojbodovom závese vybavenom koncovkou s výrezom do ťahadiel a zabezpečený pred vyšmyknutím náradia bajonetovým uzáverom. Týmto novším a bezpečnejším druhom upínajúceho zariadenia sa podstatne zlepšili podmienky v pripojovaní veľmi ťažkého neseného náradia k traktorom. Podstatne sa znížila ťažká fyzická práca samotného traktoristu - vodiča i prizvaného pomocníka pri nasadzovaní požadovaného agrotechnického náradia. Všetky úkony pri nasadzovaní sú zhodné s predchádzajúcim typom. Malý rozdiel je len v tom, že prizvaný pomocný pracovník pred nasadením náradia už nemusí natoľko uvoľňovať obmedzovače výkyvu ťahadiel ako pri prvom type. Ide podstate o presnejší typ pri nasadzovaní náradia. Pri tomto type už podberá zvolené náradie do výrezov ťahadiel. Výrezy sú vybavené otvorom na vsunutie vychyľovacej gule. Túto vychyľovaciu guľu pomocný pracovník nasadzuje na čapy neseného náradia pred nasadením a pripojením na traktor. Po tomto akte sa traktor na spätný chod priblíži k potrebnému náradiu, podberá ho ťahadlami riadenia a pomocný pracovník dbá na presné zasunutie čapov do ťahadiel. Po bezpečnom zasunutí čapov do ťahadiel spustí uzatvárací bajonetový mechanizmus. Po tomto vykonanom úkone je požadované náradie bezpečne pripojené k traktoru. 1 napriek podstatnému zlepšeniu pracovných podmienok samotného traktoristu, ešte stále nie je zabezpečená úplná bezpečnosť pri tejto namáhavej práci. Naďalej pozostáva nutnosť privolania pomocníka na upnutie náradia. I týmto novším upínajúcim zariadením sa ešte neodstránilo riziko úrazov a vychádzania vodiča z kabíny traktora k zariadeniu, ktoré požaduje pripojiť k traktoru.

Pri nasadzovaní ťažkého náradia nutne požaduje pomocného pracovníka, aby tak zabezpečil nasadenie požadovaného náradia k traktoru. Až po vykonaní týchto nutných a dôležitých úkonov je zabezpečené upnutie náradia do trojbodového závesu. Potom znovu je povinný vystúpiť z kabíny traktora a prekontrolovať bezpečnosť upnutia náradia. Druhýkrát nastupuje a vystupuje do kabíny traktora. Nie vždy sa podarí upnutie neseného a vlečeného naradia či zariadenia bez problémov. I keď tento typ podstatne zlepšil upínanie poľnohospodárskeho zariadenia k traktoru i z uvedeného upínajúceho zariadenia, je ešte stále veľký predpoklad možného vykĺznutia pri nasadzovaní náradia z ťahadiel trojbodového závesu traktora. Obdobným spôsobom sa môže zraniť on sám alebo pomocník. Riziko zranenia sa podstatne znížilo! Známe je vybavenie s vonkajším ovládaním hydraulického zariadenia trojbodového závesu, čím tak čiastočne vylúčili prítomnosť ďalšej pomocnej osoby pri nasadzovaní naradia. Ovládač trojbodového závesu inteligentne umiestnili na vonkajšiu časť blatníka, čím zvýhodnili pripojenie náradia do trojbodového závesu jednou osobou.

Podstata technického riešenia

Uvedené nedostatky z predchádzajúcich typov upínajúcich zariadení do značnej miery odstraňuje nové zariadenie pre traktory a inú techniku. Ide o zariadenie jednoduchej konštrukcie, ktoré rýchle umožní veľmi ľahko a bezpečné pripojiť akékoľvek požadované agrotechnické náradie alebo rôzne prídavné zariadenie jednak k traktoru a inej potrebnej techniky.

Podstata riešenia spočíva vo vytvorení vidlicových upínajúcich čeľustí s parabolickým výrezom na umožnenie bočného výkyvu vlečeného či neseného náradia v trojbodovom závese traktora, ktoré je osadené bezpečnostným zaisťovacím čapom - kolíkom.

Po presnom priblížení traktoru k požadovanému agrotechnickému zariadeniu a povytiahnutí ovládacej páky nahor vodičom v kabíne traktora (inej techniky) dôjde k automatickému odisteniu bezpečnostného čapu, čím sa zabezpečí zachytenie hlavných čapov z agrotechnického zariadenia do vidlicových upínajúcich čeľustí. Spustením páky do dolnej polohy dôjde k zaisteniu hlavných čapov zvoleného náradia a tak jc predurčené náradie pripravené k agrotechnickým prácam. Navrhnutý mechanický systém uvedeného upínacieho zariadenia so zaisťovacím čapom môžeme nahradiť za elektrický (elektromagnet), hydraulický alebo pneumatický.

Na správne zaistenie funkčnosti vidlicových upínajúcich čeľustí a zaisťovacieho čapu musí byť i správne zvolený diaľkový ovládací systém, ktorý spočíva z ovládacej páky a úplného oceľového lanka v ovládacej rúrke na ovládanie na diaľku - bovdenu. Až po splnení tejto požadovanej technickej podmienky, upínajúce zariadenie dokáže bezpečne uzamknúť do vidlicových upínajúcich čeľustí akékoľvek vybrané agrotechnické zariadenie v trojbodovom závese traktora bez pomoci inej osoby. Ovládacia páka vidlicových upínajúcich čeľustí sa spravidla umiestňuje na pravej strane kabíny vodiča, i keď nie je vylúčená i ľavá strana. Všetko záleží od usporiadania ovládacích prvkov výrobcu traktorov.

Zariadenie podľa tohto technického riešenia umožní rýchle a bezpečne odistiť a zaistiť zvolené nesené či vlečené náradie k danému traktoru. Zároveň odstraňuje až úplne vylučuje akúkoľvek namáhavú fyzickú prácu vynútenú pri nasadzovaní zvoleného požadovaného agrotechnického náradia či náčinia.

Na správne fungovanie tohto zariadenia je potrebné, aby vidlicové upínajúce čeľuste mali správny parabolický vnútorný kruhový zárez, ktorý dostatočne umožní natáčanie náradia pri strete s prekážkou.

Výhoda tohto zariadenia je v tom, že je nenáročné na obsluhu. Konštrukčne veľmi výhodné. Na výrobu nenáročné. Pri praktickom používaní s minimálnou údržbou a starostlivosťou. Jednoduchá obsluha, ktorá jc zabezpečovaná priamo z kabíny vodiča. Vylučuje akúkoľvek prítomnosť pomocných pracovníkov. Zabraňuje alebo úplne vylučuje vychádzanie z kabíny traktora. Absolútne vylučuje úrazovosť. Zabraňuje priamemu styku vodiča s technikou. Použitý traktor sa tak stáva univerzálnejším a výhodnejším pre každého hospodára. Traktorista dokáže s týmto upínajúcim zariadením počas dňa uskutočniť niekoľko operácií bez straty času a námahy ako napr.: pri nakladaní pluhov na orbu alebo pri použití adaptéru na komplexnú prípravu pôdy, zavesovanie sejačky na sejbu atď.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Technické riešenie bude objasnené pomocou výkresu, na ktorom znázorňuje obr. 1 zariadenie podľa technického riešenia. Obrázok 2 znázorňuje požadovaný tvar vidlicových upínajúcich čeľustí podľa STN 013121 a 013122. V náryse, pôdoryse, v bokoryse na sprehľadnenie jednoduchosti tvaru vidlicových upínajúcich čeľustí mimo ťahadiel riadenia. Obrázok 3 znázorňuje uzamknutie vidlicových upínajúcich čeľustí a obr. 4 znázorňuje odistenie vidlicových čeľusti pred nasunutím požadovaného agrotechnického zvoleného náradia.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Zariadenie (obr. 1) pozostáva z vidlicových upínajúcich čeľustí 6 s bezpečnostným zaisťovacím čapom 7 a z ťahadla 2 riadenia. Rameno smerom k traktoru je vybavené guľovým ložiskom 1 ( s guľovým uložením ) s príchytkami 3 na obmedzovanie výkyvu, a s regulačnou závesnou skrutkou 4 .

Opačný koniec ťahadla 2 je vybavený obmedzovacou skobou 5, ktorá slúži na presné vymedzenie rozstupu ťahadiel 2 na upnutie požadovaného náradia, tlačnou pružinou 8, vodiacim domčekom 7 zaisťovacieho čapu, krytom 10 pružiny, napínacím lanom 11, s gumovou prachovkou 12. Bezpečnostný zaisťovací čap 7 je napojený na úplné napínacie lano 13 na diaľkové ovládanie upínacieho zariadenia so zaistením 14 vodiaceho domčeka 9. Čap 15 regulačnej závesnej skrutky 4 spája ťahadlo riadenia 2 s regulačnou závesnou skrutkou 4. Cez unášač 16 bovdenu prechádza úplné napínacie lano 13 na diaľkové ovládanie, cez vodidlo 17 lana. Ďalšie súčasti sú zhodné s ručnou automobilovou brzdou, pri ktorých nie je potrebne rozvádzať súvislosť s ovládaním, pričom zariadenie je tvorené regulačnou maticou 18, pružinou podložkou 19, skrutkou 20, krytom ovládacej páky 21, ovládacou pákou 22 upínacieho zariadenia, ťahadlom 23, zaisťovacou maticou 24, opornou podložkou 25, uhlovou pákou 26, ovládača upínacieho zariadenia, podložkou plochou 27 , regulačnou skrutkou 28. Príchytom pružiny 29, maticou 31 a ťažnou pružinou 32, ktorých usporiadanie je zrejmé z obr. 1.

Na dvoch ťahadlách 2 riadenia (na ramenách) z dôvodu zabezpečenia bezporuchovej funkčnosti sú privarené dva kusy kompletných vidlicových upínajúcich čeľusti 6, k tomu je namontované prídavné a ovládacie zariadenie cez úplné napínacie lano 13, cez ovládaciu páku 22. Na vidlicových upínajúcich čeľustiach 6 je vytvorený parabolický výrez, znázorňuje ho obr. 2 na umožnenie plynulého vytáčania pripojeného agrotechnického zariadenia k traktoru pri náraze na prekážku, čím tak nahradzuje pomocnú otáčaciu guľu, ktorá sa používa pri druhom type upínacieho zariadenia. Tento kruhový parabolický výrez vo vidlicových upínajúcich čeľustiach, ktorý veľmi dobre znázorňuje obr. 2 je ukončený zaisťovacím bezpečnostným čapom 7, tlačnou pružinou 8, vodiacim domčekom 9 bezpečnostného zaisťovacieho čapu 7. Celý ovládací mechanizmus je ukončený napínacím lanom 11a ovládacou pákou 22 v kabíne vodiča s príslušenstvom.

Toto mechanické ovládanie bezpečnostného zaisťovacieho čapu 7 je možné nahradiť za elektrické, hydraulické alebo pneumatické.

Manipulácia s upínacím zariadením podľa technického riešenia zvýrazňuje (obr. 4), že ak chceme upnúť požadované agrotechnické náradie do trojbodového závesu vybaveného vidlicovými upínajúcimi čeľustiami 6 musí vodič 3

- traktorista vytiahnuť ovládaciu páku 22 do hornej polohy, čim sa tak odistí bezpečnostný zaisťovací čap 7. Po odistení vidlicových upínajúcich čeľustí 6 v trojbodovom závese, môže traktorista priblížiť traktor k požadovanému závesnému či vlečenému náradiu, podobrať ho a pridvihnúť, čím sa zasunú hlavné čapy zvoleného stroja do vidlicových upínajúcich čeľustí 6 a spustením ovládacej páky 22 sa uzamkne požadované zariadenie do trojbodového závesu. Takto sa traktor stáva mobilnejším a bezpečnejším pri rýchlej výmene agregátov v poľnohospodárskych podmienkach.

Zariadenie podľa technického riešenia je možné využiť všade tam, kde je potrebná rýchla výmena strojov, zariadenia, náradia na urýchlenie požadovaných prác, či už v poľnohospodárstve, lesníctve, v stavebníctve atď.

Uvedené riešenie nie je len pre traktory, ale aj pre inú techniku, ktorá požaduje rýchlu výmenu náradia.

Claims (2)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Upínacie zariadenie na poľnohospodársku a inú techniku, vyznačujúce sa tým, že medzi zadnou časťou vidlicovej upínajúcej čeľuste (6) a vodiacim domčekom (9) je na bezpečnostnom zaisťovacom čape (7) nasunutá tlačná pružina (8), pričom na koncovej časti bezpečnostného zaisťovacieho čapu (7) je upevnené napínacie lano (11), ktoré je spojené s ovládacou pákou (22) cez úplné napínacie lano (13).
2. 2. Upínacie zariadenie, vyznačujúce sa tým, že bezpečnostný zaisťovací čap (7) je ovládaný elektricky alebo hydraulicky, alebo pneumaticky.