SK282813B6 - Door-control unit - Google Patents

Door-control unit Download PDF

Info

Publication number
SK282813B6
SK282813B6 SK848-96A SK84896A SK282813B6 SK 282813 B6 SK282813 B6 SK 282813B6 SK 84896 A SK84896 A SK 84896A SK 282813 B6 SK282813 B6 SK 282813B6
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
base unit
door
add
modules
motor
Prior art date
Application number
SK848-96A
Other languages
Slovak (sk)
Other versions
SK84896A3 (en
Inventor
Willi Ressel
Ulrich Theile
Guido Sonntag
Ludwig Heinz
Wolker Rowedda
Original Assignee
Dorma Gmbh + Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dorma Gmbh + Co. Kg filed Critical Dorma Gmbh + Co. Kg
Publication of SK84896A3 publication Critical patent/SK84896A3/en
Publication of SK282813B6 publication Critical patent/SK282813B6/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0421—Multiprocessor system
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/40—Control units therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/45—Control modes
    • E05Y2400/456—Control modes for programming, e.g. learning or AI [artificial intelligence]
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/15—Applicability
    • E05Y2800/17—Universally applicable
    • E05Y2800/176—Universally applicable on different wing types, weights or sizes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/21—Pc I-O input output
    • G05B2219/21076—Plug, connector with build in decoding, encoding for module
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/22—Pc multi processor system
    • G05B2219/2231—Master slave
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23406—Programmer device, portable, handheld detachable programmer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24042—Signature analysis, compare recorded with current data, if error then alarm
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24182—Redundancy
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25085—Several function expansion units for master, main unit, universal system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25133—Serial parallel conversion
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25176—RS485, differential data signals, xor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25257—Microcontroller
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25296—Identification module, type connected I-O, device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25323—Intelligent modules
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25324—Modules connected to serial bus
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25366—Detect code, kind connected machine, device before execution of program

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

The invention concerns a modular-design control unit for an automatic door of any kind. The use of a basic module (7) which can operate independently and can be expanded using a bus system (17) enables add-on modules (18, 20, 22) to be plugged in with the help of connectors (19, 21, 23) to give a range of control units which can be used to control any type of door.

Description

Vynález sa týka zapojenia na ovládanie motorom poháňaných dverí s mikroprocesorovým ovládaním alebo reguláciou, obsahujúcou zbemicový systém na prenos elektrických dát a informácií, senzory a elektrické a/alebo mechanické zabezpečovacie zariadenia. Dvere tohto typu sú poháňané automaticky, to jest sú vybavené motorovým pohonom, ktorý prostredníctvom mikroprocesorového ovládania zaisťuje sled funkcii týchto dverí. Na to, aby tieto dvere boli správne ovládané v celom priebehu ich pohybu, sú tu k dispozícii tiež senzory, ktoré umožňujú automatickú prevádzku týchto dverí. Prevádzku týchto dverí je ale možné uskutočniť aj na základe ručných vstupných signálov, napríklad pomocou tlačidlových spínačov. Keď senzor v detekovanom pásme rozpozná osobu alebo predmet, dá tento signál ďalej do ovládania, ktoré zaisťuje to, že napríklad posuvné dvere sú v krátkom časovom okamihu otvorené. Po opustení osoby alebo predmetu oblasti, ktorá je detekovaná senzormi, sa tieto dvere opäť automaticky zatvoria. Dvere tohto typu sú používané obvykle v obchodoch, kde prechádza veľa ľudí a kde v medzičase, keď žiadne osoby neprechádzajú, by mali byť zatvorené. Prostredníctvom zvláštneho programového spínača je tiež možné automatické funkcie týchto dverí uviesť mimo prevádzku.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a wiring for controlling a motor-driven door with a microprocessor control or regulation, comprising a busbar system for transmitting electrical data and information, sensors and electrical and / or mechanical security devices. Doors of this type are automatically driven, i.e. equipped with a motor drive which, by means of microprocessor control, ensures the sequence of operation of the door. To ensure that the door is properly operated throughout their movement, there are also sensors available that allow the door to operate automatically. However, this door can also be operated on the basis of manual input signals, for example by means of pushbutton switches. When the sensor detects a person or object in the detected band, this signal goes further into the control, which ensures that, for example, the sliding door is open in a short time. When a person or object leaves the area detected by the sensors, the door closes automatically. Doors of this type are usually used in shops where many people pass and where in the meantime they should be closed when no people are passing through. The automatic functions of these doors can also be deactivated by means of a special program switch.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V nemeckom úžitkovom vzore č. G 9.307.326.7 je opísaná riadiaca jednotka dverí, v ktorých je stupeň automatizácie rôznych funkcií zaistený pomocou mikrokontrolóra. Na mikrokontrolór je pritom cez rozhranie napojený zbernicový systém, cez ktorý môžu byť napojené napríklad diagnostické prístroje, zariadenie na ovládanie dát a zariadenie na výstup dát.In German utility model no. G 9.307.326.7 describes a door control unit in which the degree of automation of the various functions is ensured by a microcontroller. In this case, a bus system is connected to the microcontroller via which the diagnostic devices, the data control device and the data output device can be connected, for example.

Elektronické ovládanie zariadenia je známe tiež zo zverejnenej medzinárodnej prihlášky WO 92/13 300. V tejto nákladnej riadiacej jednotke sú predpokladané dva nezávislé ovládacie signály, vychádzajúce z jednej, mikroprocesorom vybavenej jednotky, ktoré sú poskytované na dve motorové jednotky určené na pohyb dverných krídiel. Prostredníctvom tohto druhu ovládania je možné riadiť obidve d verné krídla celkom nezávisle.The electronic control of the device is also known from published international application WO 92/13 300. In this cost control unit, two independent control signals are provided, starting from one microprocessor-equipped unit, which are provided to two motor units intended to move the door wings. This type of control makes it possible to control both door wings completely independently.

Dvere tohto typu sú známe rovnako z nemeckého patentového spisu DOS č. 3.940.762, v ktorom je opísaný najmä pohon posuvných dverí. Krídla týchto dverí sú poháňané motorom, pričom na štandardné ovládanie pohybu dverných krídiel, aktivované prostredníctvom programového spínača, môže byť pripojené prídavné elektronické ovládanie, ktoré je schopné samokontroly. Toto prídavné elektronické ovládanie je tvorené dvemým bezpečnostným modulom, ktorý je napojený na jednej strane medzi vnútorný hlásič pohybu, programový spínač a koncový spínač a na druhej strane medzi štandardné ovládanie, elektromagnetickú spojku a indikačné zariadenie.Doors of this type are also known from German Pat. No. 3,940,762, in which a sliding door drive is described in particular. The wings of this door are powered by a motor, and an additional electronic control capable of self-checking can be connected to the standard door wing movement control activated by a program switch. This additional electronic control consists of two safety modules which are connected on the one hand between the internal motion detector, the program switch and the limit switch and on the other hand between the standard control, the electromagnetic clutch and the indicating device.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Úlohou vynálezu je podstatné zníženie konečných nákladov na ovládanie motorom poháňaných dverí, a to vytvorením takej konfigurácie zapojenia, pomocou ktorej je podstatne minimalizovaný počet typov ovládania na rôzne druhy dverí.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to substantially reduce the final cost of operating a motor-driven door by providing a wiring configuration that substantially reduces the number of control types for different types of doors.

Vynález podľa hlavných znakov prvého patentového nároku využíva základnú jednotku, ktorá umožňuje spraco vanie všetkých nutných informácii na ovládanie, resp. reguláciu pripojených dverí. Táto základná jednotka je rozšírená o aspoň tri prídavné moduly na spracovanie ďalších informácií na ovládanie motora. Moduly sú k základnej jednotke pripojené prostredníctvom zbernice. Základnou jednotkou teda môžu byť priamo spracované signály senzorov, programového prepínača, prepínača kľúča núdzového vypínania, zdroja impulzov a podobne. Ovládací signál na ovládanie pripojeného motora, vychádzajúci zo základnej jednotky, je priamo privádzaný z tejto jednotky a prostredníctvom zdrojov impulzov, napríklad inkrementámeho snímača, je snímaná poloha dverí, prípadne smer otáčania motora. Základná jednotka je preto vybavená programom chodu na báze softvéru, takže všetky informácie, ktoré sú nutné na bezpečný chod dverí, môžu byť ukladané do pamäte. Tieto informácie je možné zo základnej jednotky snímať prostredníctvom na vonkajšej strane pripojeného manipulátora. V tomto prípade ale nie je podstatná len možnosť snímania informácií, ale tiež možnosť zmeny priebehu programu, čím je umožnené bezproblémové prispôsobenie rôznym typom dverí, resp. zmenám vlastností chodu dverí. Manipulátor ale môže byť tiež využitý ako diagnostický port, to jest môžu nim byť zisťované, prípadne zaznamenané rôzne údaje týkajúce sa napríklad poruchovosti chodu alebo údaje motorového prúdu. Manipulátor tiež umožňuje napríklad statické vyhodnotenie cyklu zariadenia alebo času, keď sú dvere v stave pokoja. Komunikácia medzi manipulátorom a základnou jednotkou je zaistená prostredníctvom rozhrania typu RS 485. Tento typ rozhrania umožňuje vedľa snímania a vstupu dát tiež aj iné druhy komunikácie s dvermi, napríklad prostredníctvom domového rozvodu, keď z jedného centrálneho miesta môžu byť dvere napríklad v prípade poruchy automaticky otvorené alebo zatvorené.The invention according to the main features of the first claim utilizes a base unit which enables the processing of all necessary information for the control and / or control. regulation of connected doors. This base unit is expanded with at least three add-on modules to process additional motor control information. The modules are connected to the base unit via a bus. Thus, the base unit may be directly processed by sensor signals, program switch, emergency stop key switch, pulse source, and the like. The control signal for controlling the connected motor coming from the base unit is directly supplied from this unit and by means of pulse sources, for example an incremental encoder, the door position or the direction of rotation of the motor is sensed. The base unit is therefore equipped with a software-based operation program so that all the information necessary for the safe operation of the door can be stored. This information can be read from the base unit via an external manipulator connected to it. In this case, it is not only the possibility of reading information, but also the possibility of changing the course of the program, which makes it possible to adapt easily to different types of doors, resp. changes in door running properties. However, the manipulator can also be used as a diagnostic port, i.e., various data relating to, for example, run-time or motor current data can be detected or recorded. The manipulator also allows, for example, static evaluation of the machine cycle or the time when the door is at rest. Communication between the manipulator and the base unit is ensured via the RS 485 interface. This type of interface also enables other types of door communication, for example through the home wiring, in addition to reading and data input, when the door can be opened automatically from a central location or closed.

Základná jednotka jc ďalej schopná zistiť, ktorý motor pohybu je pripojený, čo znamená, že môže byť použitá na rôzne druhy dverí, ako napríklad posuvné dvere, padacie dvere, otočné dvere, karuselové dvere a iné. Ďalej je možné uskutočňovať kontrolu motorového prúdu tou formou, že sú porovnávané impulzy privádzané zo základnej jednotky k motoru v stave pokoja, s dátami uloženými v softvérovej pamäti. Pri akejkoľvek diferencii je pohon uvedený do stavu pokoja.The base unit is further able to detect which motion motor is connected, which means that it can be used for various types of doors, such as sliding doors, trapdoors, hinged doors, revolving doors and others. Furthermore, it is possible to perform a motor current control in the form that the pulses being fed from the base unit to the motor are quiescent with the data stored in the software memory. With any difference, the drive is brought to a standstill.

Základná jednotka je tiež vybavená systémom konektorov, do ktorých môže byť zapojený zbemicový systém, čo vedie na podstatnú redukciu vodičov. Prostredníctvom tohto systému konektorov je možné k základnej jednotke pripojiť rôzne prídavné moduly. Základná jednotka je pritom schopná automaticky rozpoznať, aké druhy prídavných modulov sú pripojené. Prídavné moduly môžu byť vybavené rozdielnou inteligenciou. Prostredníctvom týchto opatrení je možné podstatne znížiť zaobstarávacie náklady.The base unit is also equipped with a system of connectors to which the fieldbus system can be connected, resulting in a substantial reduction of the wires. Various plug-in modules can be connected to the base unit via this connector system. The base unit is able to detect automatically what kind of add-on modules are connected. Add-on modules can be equipped with different intelligence. These measures can significantly reduce procurement costs.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je bližšie objasnený na priložených výkresoch pomocou schematicky znázorneného príkladného uskutočnenia. Tu znázorňuje;The invention is illustrated in more detail in the accompanying drawings by way of example schematically illustrated. It shows here;

obr. 1 základnú jednotku s pripojenými prídavnými modulmi, obr. 2 blokovú schému prídavného modulu, obr. 3 blokovú schému prídavného modulu, obr. 4 blokovú schému prídavného modulu, obr. 5 blokovú schému zbernice dát.Fig. 1 shows a base unit with additional modules connected, FIG. 2 shows a block diagram of the add-on module, FIG. 3 shows a block diagram of the add-on module, FIG. 4 shows a block diagram of the add-on module, FIG. 5 is a block diagram of a data bus.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Z blokovej schémy zapojenia znázornenej na obr. I je zrejmé, že k základnej jednotke 7 je možné pripojiť rôzne vstupné jednotky alebo senzory, ktorými sú napríklad programový spínač 1 pripojený prostredníctvom spoja 8, senzor 2a, pripojený prostredníctvom spoja 9, kódový spínač 3, pripojený prostredníctvom spoja 10, sondu núdzového vypínania 4, pripojenú prostredníctvom spoja 11. Prostredníctvom programového spínača 1 je v základnej jednotke 7 volený program chodu dverí. Senzorom 2a môže byť napríklad infračervený senzor alebo radarová signalizácia, prípadne je tu možné použiť aj fotosenzor. Tieto senzory pritom zaisťujú normálny chod dverných krídiel. Kódovým spínačom 3 môžu byť dvere zablokované, napríklad s cieľom zatvoriť, prípadne ním môže byť urobený obnovený štart podľa toho, či je v prípade nebezpečia uvedená do činnosti sonda núdzového vypínania 4. Všetky tieto vstupné informácie sú v základnej jednotke 7 spracované do tu neznázorneného programu chodu. Výsledok týchto informácií je cez spoj 13 poskytnutý do motora 6, ktorý pohybuje dvemými krídlami podľa príslušného programu. Súčasne je prostredníctvom zdroja impulzov 5 cez spoj 14 meraný smer otáčania motora 6 a poloha dverí. Tieto údaje sú potom spojom 12 odovzdávané späť do základnej jednotky 7.From the block diagram shown in FIG. It is clear that various input units or sensors can be connected to the base unit 7, such as a program switch 1 connected via a connection 8, a sensor 2a connected via a connection 9, a code switch 3 connected via a connection 10, an emergency stop probe 4 The door operation program is selected in the base unit 7 by means of the program switch 1. The sensor 2a may be, for example, an infrared sensor or a radar signal, or a photosensor may also be used. These sensors ensure the normal operation of the door leaves. By means of the code switch 3, the door can be blocked, for example to close, or it can be restarted depending on whether the emergency stop probe 4 is actuated in the event of an emergency. All this input information is processed into the not shown program in the base unit 7. operation. The result of this information is provided via the link 13 to the motor 6, which moves the two wings according to the respective program. At the same time, the direction of rotation of the motor 6 and the position of the door are measured by means of a pulse source 5 via the connection 14. These data are then transferred back to the base unit 7 via the link 12.

Pretože základná jednotka 7 je tiež schopná rozpoznať typ pripojeného motora 6, je prostredníctvom prúdovej kontroly 51 v stave pokoja motora meraný vnútorný odpor motora, pričom tento výsledok je odovzdaný spojom 52 späť do základnej jednotky 7. Základná jednotka 7 urobí porovnanie tejto hodnoty s hodnotami programu chodu uloženými vnútri jej pamäte. Keď sa tu vyskytne medzi krivkou uloženou v pamäti (požadovanou hodnotou) motora a pred tým zistenými hodnotami (skutočnou hodnotou) neprípustná diferencia, základná jednotka 7 ďalší pohyb motora zablokuje. Len po odstránení chyby môže byť obnoveným štartom pohyb dverí opäť uvoľnený.Since the base unit 7 is also capable of detecting the type of connected motor 6, the internal resistance of the motor is measured by means of the current check 51, and this result is passed back to base unit 7 via link 52. The base unit 7 compares this value with program values stored inside its memory. If there is an unacceptable difference between the curve stored in the memory (setpoint) of the motor and the previously determined values (actual value), the base unit 7 blocks further motor movement. Only after the fault has been corrected can the door movement be released again by restarting.

Na základnú jednotku 7 môže byť tiež napojený manipulátor 15, a to prostredníctvom rozhrania 16. Ako rozhranie 16 môže byť napríklad použité rozhranie typu RS 485. Cez manipulátor 15 v spojení s rozhraním 16 je možné snímať dáta základnej jednotky 7, prípadne robiť zmeny programu chodu nachádzajúceho sa vnútri základnej jednotky 7. Prostredníctvom manipulátora 15 môže byť kontrolované chovanie dverí, a to nielen v súčasnom stave, ale tiež aj v minulosti, vrátane záznamu dát a parametrov. Toto rozhranie 16 teda umožňuje spojenie a tým tiež komunikáciu s domovým ovládacím zariadením alebo poplašným zariadením inštalovaným v budove. Tým môžu byť dvere prostredníctvom impulzov prevádzaných z viacerých miest, napríklad v prípade požiaru, zatvorené, alebo keď sú inštalované v ústupovej ceste, bezpečne otvorené.A manipulator 15 can also be connected to the base unit 7 via an interface 16. For example, an RS 485 interface can be used as an interface 16. Via the manipulator 15 in connection with an interface 16 it is possible to read the data of the base unit 7 or located inside the base unit 7. By means of the manipulator 15, the behavior of the door can be controlled, not only in the present state, but also in the past, including the recording of data and parameters. Thus, this interface 16 allows the connection and thus also communication with the home control device or alarm device installed in the building. As a result, the door can be closed or pulled securely open by means of pulses from multiple locations, for example in the event of a fire, or when installed in a retreat path.

Základná jednotka 7 obsahuje systém konektorov, do ktorých je zasunutá zbernica 17, ktorá umožňuje pripojenie rôznych prídavných modulov 18, 20, 22. Tieto prídavné moduly 18, 20, 22 môžu byť pomocou konektorov 19, 21 a 23 ľubovoľne spojené cez zbernicu 17 so základnou jednotkou 7. Základná jednotka 7 je síce schopná, ako bolo uvedené, sama automaticky ovládať chod dverí, ale z dôvodu rôznych dverných systémov, používaných dnes najmä v obchodoch je často nutné, aby na ich ovládanie bolo k dispozícii a teda na spracovanie viac informácii, ako je schopná základná jednotka 7 sama spracovať. Samotná predstava o základnej jednotke 7 je preto taká, že pri prevádzke jednoduchých dverí je základná jednotka 7 vybavená na to nutnou inteligenciou, súčasne je ale schopná prostredníc tvom dodatočného osadenia prídavnými modulmi vybudovať systém s vyššou inteligenciou, ktorý môže byť používaný na dvere v relevantne menej bezpečných miestach, napríklad v únikových alebo záchranných východoch.The base unit 7 comprises a connector system in which a bus 17 is inserted, which allows the connection of various add-on modules 18, 20, 22. These add-on modules 18, 20, 22 can be freely connected via the bus 17 to the base via connectors 19, 21 and 23. Although the base unit 7 is capable of automatically controlling the operation of the door itself, it is often necessary, because of the various door systems used today particularly in shops, that it is necessary to have more information available to operate it, how the base unit 7 is able to process itself. The idea of the base unit 7 is therefore such that, in the operation of a single door, the base unit 7 is equipped with the necessary intelligence, but at the same time it is able to build a higher intelligence system through additional modules. safe places, for example in emergency or emergency exits.

Z tohto dôvodu sú k základnej jednotke pripojené prídavné moduly 18, 20, 22, pripadne tiež ešte ďalšie moduly. Preto, aby bola umožnená náležitá komunikácia medzi základnou jednotkou 7 a k nej pripojeným prídavným modulom, je táto komunikácia zaistená cez systém zberníc 17. Zároveň, ako bude ešte ďalej uvedené, je možné tiež predpokladať zálohovanie ovládania prostredníctvom získaných informácii, a to buď v prípadných moduloch 18, 20 alebo 22, alebo tiež v základnej jednotke 7, čo zároveň predstavuje vyššiu úroveň bezpečnosti.For this reason, additional modules 18, 20, 22 or even other modules are connected to the base unit. Therefore, in order to allow for proper communication between the base unit 7 and the associated add-on module, this communication is provided via the bus system 17. At the same time, it is also possible to assume a back-up of the control via the information obtained. 18, 20 or 22, or also in the base unit 7, which also represents a higher level of safety.

Na obr. 2 je znázornená bloková schéma zapojenia prídavného modulu 18, ktorý je spojený so zbernicou 17 prostredníctvom konektora 19. Tak môže byť napríklad na prídavný modul 18 napojený senzor 24 prostredníctvom spoja 25. Tento senzor 24 môže byť buď fotosenzor alebo radarový hlásič. Prídavný modul 18 môže byť tiež zásobovaný potrebnou energiou prostredníctvom núdzového napájacieho zdroja 26 vo forme akumulátora, ktorý je naň pripojený prostredníctvom spoja 27. K prídavnému modulu 18 môže byť tiež pripojený cez spoj 29 samostatný programový spínač 28. Vedľa zmieneného senzora 24 môže byť k prídavnému modulu 18 pripojený prostredníctvom spoja 31 ešte ďalší senzor 30. Pokiaľ by mal byť prídavný modul 18 využitý aj pre iný druh dverí, je možné vybaviť ho ešte blokovacou jednotkou 32, ktorej údaje sú poskytované do prídavného modulu 18 prostredníctvom spoja 33.In FIG. 2 shows a block diagram of the add-on module 18 which is connected to the bus 17 via a connector 19. Thus, for example, a sensor 24 can be connected to the add-on module 18 via a connection 25. This sensor 24 can be either a photosensor or a radar detector. The add-on module 18 may also be supplied with the necessary energy by means of an emergency power supply 26 in the form of an accumulator which is connected thereto via a connection 27. A separate program switch 28 may also be connected to the add-on module 18. If the add-on module 18 is also to be used for another type of door, it can be equipped with a locking unit 32, the data of which is provided to the add-on module 18 via the link 33.

Na obr. 3 je znázornená bloková schéma zapojenia ďalšieho prídavného modulu 20, ktorý okrem nosičov informácií, zmienených v zapojení podľa obr. 2, ktorými sú senzor 24, núdzový napájači zdroj 26, programový spínač 28, senzor 30 a blokovacia jednotka 32, obsahuje ešte ďalšie, na prevádzku špeciálnych dverí nutné nosiče informácií. Jedným z týchto nosičov informácii môže byť napríklad bezpečnostný spínač 34 okrajov dverí, napojený na prídavný modul 20 prostredníctvom spoja 35. V tomto prípade ide predovšetkým o posuvné dvere, ktoré tak môžu byť vytvorené pre určitú oblasť použitia. Napríklad pre dvere používané v lekárňach môžu byť dodatočné informácie sústreďované v bloku 36, a prostredníctvom spoja 38 dodávané do prídavného modulu 20. Tiež ďalšie dodatočné informácie, zhromažďované v bloku 37, napríklad pre vráta používané v plavebných komorách, môžu byť do prídavného modulu 20 privádzané prostredníctvom spoja 43, tiež pripojená prispôsobovacia jednotka 42 parametrov dverí, v ktorej je možné, napríklad pomocou potenciometra, upravovať alebo meniť rýchlosť dverí, prípadne nastavovať časové zdržanie otvorenia dverí. Pretože tu ide o prídavný modul s vyššou inteligenciou, je tiež predpokladaná zobrazovacia jednotka 44 ako indikátor súčasného stavu, prípadne porúch chodu dverí. Zobrazenie môže byť súčasne využité na diagnostické účely.In FIG. 3 shows a wiring block diagram of another accessory module 20 which, in addition to the information carriers mentioned in the wiring of FIG. 2, which are the sensor 24, the emergency power supply 26, the program switch 28, the sensor 30 and the locking unit 32, contain further information carriers necessary for the operation of the special door. One of these information carriers may be, for example, a door edge security switch 34 connected to the add-on module 20 via a connection 35. In this case, it is primarily a sliding door which can be designed for a particular field of application. For example, for doors used in pharmacies, the additional information can be concentrated in block 36, and delivered via the link 38 to the add-on module 20. Also, the additional information gathered in the block 37, for example for a gate used in locks, can be fed to the add-on module 20. via a link 43, also a door parameter adaptation unit 42 is also connected, in which it is possible, for example by means of a potentiometer, to adjust or change the door speed or to adjust the door opening delay time. Since this is an add-on module with a higher intelligence, the display unit 44 is also envisaged as an indicator of the present state or of door operation failures. The image can be used simultaneously for diagnostic purposes.

V blokovej schéme zapojenia podľa obr. 4 sú vedľa práve opísaných funkcií prídavného modulu 20 znázornené ešte ďalšie funkcie, potrebné pre dvere používané napríklad v miestach únikových a záchranných východov. Tu môže napríklad dvemý kontakt 46 hlásiť prostredníctvom spoja 47 otvorenie dverí z 80 %. Na ďalšie zvýšenie bezpečnosti je použitý kontrolný systém 48, ktorý napríklad v spojení s časovým strážcom kontroluje mikroprocesorový systém. Keď majú byť dvere použité v únikových východoch, môže byť prostredníctvom spoja 50 urobená aktivácia pomocného pohonu 49.In the circuit diagram of FIG. 4, in addition to the functions of the add-on module 20 just described, there are shown other functions required for doors used, for example, in emergency exit and emergency exit locations. Here, for example, the two contact 46 can report 80% opening of the door via the joint 47. To further increase safety, a control system 48 is used, which, for example, in conjunction with a time guard controls the microprocessor system. When the door is to be used in the escape exits, the auxiliary drive 49 can be activated via the joint 50.

Ako je zrejmé z opisu uvedených blokových schém, základná jednotka je vždy v spojení so zbemicovým systémom, na ktorý sú potom napojené prídavné moduly. Tým je vytvorený stavebnicový systém, prípadne zálohovací systém, ktorý ponúka možnosť pripojenia k rôznym typom dverí.As can be seen from the description of the above block diagrams, the base unit is always in communication with the bus system, to which additional modules are then connected. This creates a modular system or backup system, which offers the possibility of connection to different types of doors.

Ako je znázornené na obr. 5, vedľa možnosti ľubovoľného pripojenia rôznych prídavných modulov 18, 20 a 22 k základnej jednotke 7 prostredníctvom konektorového systému, existuje možnosť súčasného pripojenia viacerých prídavných modulov na základnú jednotku 7. V tomto prípade musí byť na pripojenie týchto prídavných modulov na základnú jednotku 7 použitý na tento účel postačujúci konektorový systém. Jednotlivé konektory' pritom môžu byť vybavené kódovaním, ktorým je zároveň zaistené správne spracovanie signálu v základnej jednotke 7. Na základe ich funkcie je potom základná jednotka 7 schopná spracovať signál príslušného prídavného modulu.As shown in FIG. 5, in addition to the possibility of arbitrarily attaching the various add-on modules 18, 20 and 22 to the base unit 7 via a connector system, there is the possibility of simultaneously connecting several add-on modules to the base unit 7. In this case a sufficient connector system for this purpose. In this case, the individual connectors can be provided with coding, which also ensures the correct processing of the signal in the base unit 7. Due to their function, the base unit 7 is then able to process the signal of the respective add-on module.

V rámci uskutočňovania typizácie univerzálnych kompaktných sústav na ovládanie dverí, môžu byť jednotlivé prídavné moduly 18, 20 a 22 spoločne so základnou jednotkou 7 spojené takzvaným VG-konektorom. Tieto VG-konektory pritom môžu byť vytvorené ako priame alebo zahnuté, výhodne sú ale súčasťou základnej jednotky' 7. Týmto spôsobom je tak možné realizovať spojenie rôznych prídavných modulov 18, 20 a 22 k základnej jednotke 7, vzhľadom na zvláštne požiadavky, resp. potreby jednotlivých ovládacích funkcií.In order to perform the typing of universal compact door control systems, the individual add-on modules 18, 20 and 22 can be coupled to the base unit 7 by a so-called VG connector. These VG connectors can be made straight or bent, but are preferably part of the base unit 7. In this way it is possible to realize the connection of the various add-on modules 18, 20 and 22 to the base unit 7, in view of the special requirements and / or requirements. needs of individual control functions.

Prenos signálu medzi jednotlivými prídavnými modulmi 18, 20, 22 a základnou jednotkou 7 je uskutočňovaný jednotlivými vodičmi prostredníctvom obojsmernej dátovej zbernice 53. Pre túto dátovú zbernicu 53 sú označené dáta ako binárne informácie sekvenčne prenášané od jedného alebo viacerých prídavných modulov 18,20, 22 do základnej jednotky 7. To isté platí na prenos dát medzi jednotlivými prídavnými modulmi 18, 20, 22. Zodpovedajúce dáta prenášané do základnej jednotky 7 a prídavných modulov 18, 20 alebo 22 sú vyberané vždy paralelne. Tento spôsob prenosu tak umožňuje určitý posun informácií, čím je umožnené príslušné informácie prenášať po sebe. Tieto informácie sú tak do jednotlivých modulov dodávané ako súbežné informácie, kde môžu byť využité a ďalej spracované.Signal transmission between the individual add-on modules 18, 20, 22 and the base unit 7 is performed by the individual conductors via a bidirectional data bus 53. For this data bus 53, data is designated as binary information sequentially transmitted from one or more add-on modules 18, 20, 22 to The same applies to data transmission between the individual add-on modules 18, 20, 22. The corresponding data transmitted to the basic unit 7 and the add-on modules 18, 20 or 22 are always selected in parallel. This method of transmission thus allows a certain amount of information to be shifted, thereby allowing the information to be transmitted in sequence. This information is thus delivered to individual modules as concurrent information, where it can be used and further processed.

Prostredníctvom dátovej zbernice 53 môžu byť vytvorené prídavné moduly 18, 20, 22 s rôznym stupňom inteligencie, ako bolo uvedené v jednotlivých schémach blokového zapojenia. V týchto zapojeniach je vyžadované hardwarové vybavenie konektorových spojov a princíp prenosu dát na pripojenie rôznych dvemých systémov nie je možné meniť. Vynález teda predstavuje obohatenie v oblasti dvernej techniky, lebo pomocou základnej jednotky a prídavných modulov je vytvorený koncept, ktorý je možné prispôsobiť na všetky technikou ovládateľné, resp. regulovateľné pohony dverí.By means of the data bus 53, add-on modules 18, 20, 22 can be provided with different degrees of intelligence, as shown in the individual block diagrams. In these connections, the hardware of the connector connections is required, and the principle of data transmission to connect the two different systems cannot be changed. The invention thus represents an enrichment in the field of door technology, since by means of the base unit and the add-on modules a concept is created which can be adapted to all technically controllable resp. adjustable door drives.

Claims (8)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Zapojenie na ovládanie motorom poháňaných dverí s mikroprocesorovým ovládaním alebo reguláciou, obsahujúcou zbemicový systém na prenos elektrických dát a informácií, senzory a elektrické a/alebo mechanické zabezpečovacie zariadenie, vyznačujúce sa tým, že základná jednotka (7) na porovnanie informácií na ovládanie motora (6) je rozšírená o aspoň tri prídavné moduly (18, 20, 22) na spracovanie ďalších informácií na ovládanie motora (6), ktoré sú k nej pripojené prostredníctvom zbernice (17).A wiring for operating a motor-driven door with a microprocessor control or regulation, comprising a busbar system for transmitting electrical data and information, sensors and an electrical and / or mechanical security device, characterized in that the base unit (7) for comparing motor control information (6) is extended by at least three add-on modules (18, 20, 22) for processing additional motor control information (6) connected thereto via a bus (17). 2. Zapojenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa t ý m , že k základnej jednotke (7) je pripojený blok (51) prúdovej kontroly, na zisťovanie prúdu motora (6).Connection according to claim 1, characterized in that a current control block (51) is connected to the base unit (7) for detecting the current of the motor (6). 3. Zapojenie podľa nároku 2, vyznačujúce sa t ý m , že blok (51) prúdovej kontroly je pripojený na motor (6).Connection according to claim 2, characterized in that the current control block (51) is connected to the motor (6). 4. Zapojenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa t ý m , že k základnej jednotke (7) je pripojený manipulátor (15) na vyvolanie alebo zmenu v základnej jednotke (7) uložených dát.Connection according to claim 1, characterized in that a manipulator (15) is connected to the base unit (7) for invoking or changing the stored data base unit (7). 5. Zapojenie podľa nároku 4, vyznačujúce sa t ý m , že manipulátor (15) je k základnej jednotke (7) pripojený obojsmerne cez rozhranie (16) typu RS 485.Connection according to claim 4, characterized in that the manipulator (15) is connected bidirectionally to the base unit (7) via an RS 485-type interface (16). 6. Zapojenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa t ý m , že základná jednotka (7) a prídavné moduly (18, 20, 22) sú navzájom spojené prostredníctvom konektorových spojov (19, 21, 23).Connection according to claim 1, characterized in that the base unit (7) and the add-on modules (18, 20, 22) are connected to each other by means of connector connections (19, 21, 23). 7. Zapojenie podľa nároku 6, vyznačujúce sa t ý m , že konektorové spoje (19, 21, 23) sú kódované.Connection according to claim 6, characterized in that the connector connections (19, 21, 23) are coded. 8. Zapojenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa t ý m , že prídavné moduly (18, 20, 22) sú k základnej jednotke (7) pripojené prostredníctvom obojsmernej dátovej zbernice (53) na súbežný prenos informácií.Connection according to claim 1, characterized in that the add-on modules (18, 20, 22) are connected to the base unit (7) via a bidirectional data bus (53) for the simultaneous transmission of information.
SK848-96A 1993-12-27 1994-11-18 Door-control unit SK282813B6 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4344729A DE4344729C2 (en) 1993-12-27 1993-12-27 Control and / or regulation of a door
PCT/DE1994/001373 WO1995018403A1 (en) 1993-12-27 1994-11-18 Door-control unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK84896A3 SK84896A3 (en) 1997-11-05
SK282813B6 true SK282813B6 (en) 2002-12-03

Family

ID=6506401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK848-96A SK282813B6 (en) 1993-12-27 1994-11-18 Door-control unit

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0737332B1 (en)
AT (1) ATE178999T1 (en)
CZ (1) CZ286456B6 (en)
DE (2) DE4344729C2 (en)
DK (1) DK0737332T3 (en)
ES (1) ES2097102T3 (en)
HU (1) HU218338B (en)
SK (1) SK282813B6 (en)
WO (1) WO1995018403A1 (en)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19534086C2 (en) * 1995-09-14 1999-05-27 Passtec Ind Elektronik Gmbh Gate control
DE19540069A1 (en) * 1995-10-27 1997-04-30 Elan Schaltelemente Gmbh Arrangement for the detection and / or processing of signals of electrical components that fulfill safety-related purposes or requirements for devices or systems
DE19641593B4 (en) * 1996-03-01 2005-08-11 Geze Gmbh Control device for a motor drive of a door or window system
DE19613178A1 (en) * 1996-04-02 1997-10-09 Heinrich Landert Method for operating a door system and a door system operating according to the method
WO1999004123A1 (en) * 1997-07-15 1999-01-28 Geze Gmbh Automatic door or window system
IT245501Y1 (en) * 1998-02-18 2002-03-22 Ditec S P A MODULAR DEVICE, PARTICULARLY FOR AUTOMATIC DOORS
DE19813508A1 (en) * 1998-03-26 1999-09-30 Agta Record Ag Control method for operating automatically driven panels, such as doors, gates, windows, etc.
EP1065577B1 (en) * 1999-06-27 2004-03-24 GEZE GmbH Safety device for at least one door, preferably for escape routes
DE19929193A1 (en) * 1999-06-27 2000-12-28 Geze Gmbh Escape and rescue route device has magnetic and/or electromechanical locking device, local and/or central controller(s), service terminal with wireless data interface communications device
DE19936443A1 (en) * 1999-08-03 2001-02-08 Landert Motoren Ag Door control with serial bus working in current source operating mode, has polarization protectors which protect modules against damages due to erroneous connection
DE19949453B4 (en) * 1999-09-06 2013-08-29 Geze Gmbh Automatic door or window system
DE10101704B4 (en) * 2001-01-15 2012-11-08 Geze Gmbh drive
CN1291130C (en) * 2001-11-14 2006-12-20 Vkr控股公司 Operator system and an aperture member comprising such a system
DE10257721B4 (en) * 2002-12-11 2005-08-04 Landert-Motoren-AG, Bülach Control system for a door system
DE10320921B4 (en) * 2003-05-09 2009-07-16 Heinrich Strunz Gmbh Position control for door drives
DE102004010919A1 (en) * 2004-02-09 2005-09-01 Hörmann KG Antriebstechnik Door drive system e.g. for garage door, has serial bus for communication between door drive unit and peripheral devices
DE102006020372B4 (en) 2006-04-28 2009-12-24 Geze Gmbh sliding door system
DE102006020371B4 (en) * 2006-04-28 2010-08-19 Geze Gmbh sliding door system
EP1932994A1 (en) * 2006-12-07 2008-06-18 GEZE GmbH Drive for a wing of a door or window
DE102007038061A1 (en) 2007-08-10 2009-02-12 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Modular field device of process automation technology
DE202009000683U1 (en) * 2009-01-16 2010-06-10 Feig Electronic Gmbh Gate control system for a gate
NL2004538C2 (en) * 2010-04-13 2011-10-17 Ingenieursburo Balvers B V Building management system comprising one or more controllers or flexible configurable modules for several facilities of a building.
DE102011078826B4 (en) * 2011-07-07 2015-02-26 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Control unit of a building door
DE102012110215A1 (en) * 2012-10-25 2014-04-30 Assa Abloy Sicherheitstechnik Gmbh Method for operating an escape route device and rescue route arrangement
DE102013224585A1 (en) * 2013-11-29 2015-06-03 Siemens Aktiengesellschaft Door control device
ES2934645T3 (en) * 2014-12-12 2023-02-23 Bea Sa Sensor for object detection for automatic doors
DE102015103756A1 (en) * 2015-03-13 2016-09-15 Gu Automatic Gmbh Automatic door, such as a sliding door, a revolving door or the like
DE102015214224A1 (en) * 2015-07-28 2017-02-02 Geze Gmbh sliding door system
DE102017114797A1 (en) * 2016-07-04 2018-01-04 Dormakaba Deutschland Gmbh security system
DE102017208502A1 (en) * 2017-05-19 2018-11-22 Geze Gmbh Automatic door or window system
CN107559039A (en) * 2017-10-13 2018-01-09 河南理工大学 A kind of intellectualizing system for automatically turning on air door
CN112576134B (en) * 2019-09-30 2022-03-18 比亚迪股份有限公司 Early warning method, device and equipment for vehicle door obstacle and storage medium
DE102021205141B3 (en) * 2021-05-20 2022-09-01 Geze Gmbh Door system and method for activating a central control module in a door system
AT17943U1 (en) * 2022-07-25 2023-08-15 Peneder Bau Elemente Gmbh door system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1211543A (en) * 1982-09-24 1986-09-16 John J. Power System for monitoring and control of electrical drive devices
JPS6029807A (en) * 1983-07-29 1985-02-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Monitoring system for equipment abnormality
US4633412A (en) * 1984-04-26 1986-12-30 At&T Bell Laboratories Option protocol arrangement for stored program rectifier controller
JP2613792B2 (en) * 1988-07-29 1997-05-28 株式会社トキメック Air conditioning control device
DE3940762A1 (en) * 1989-12-09 1991-06-13 Hein Gmbh Christian SLIDING DOOR
RU2126737C1 (en) * 1990-01-04 1999-02-27 Си-Ар-Си-Иванс Пайплайн Интернэшнл, Инк. Welding process control system
JPH04114203A (en) * 1990-09-04 1992-04-15 Fuji Heavy Ind Ltd On-vehicle electronic control system
DE4039465C2 (en) * 1990-12-11 1995-04-20 Gilbert Klaumuenzner Electronic modular system for the implementation of different process controls
WO1992013300A1 (en) * 1991-01-25 1992-08-06 Gilgen Ag Electronic control device for an automatic door
DE4133636A1 (en) * 1991-10-11 1993-04-15 Lawrenz Wolfhard CONTROL BLOCK
DE4232518C2 (en) * 1992-09-22 1996-03-14 Mannesmann Ag Control device for valves and / or valve units
DE9307326U1 (en) * 1993-05-14 1993-07-29 Siemens Ag, 80333 Muenchen, De

Also Published As

Publication number Publication date
HU218338B (en) 2000-07-28
EP0737332B1 (en) 1999-04-14
ES2097102T3 (en) 1999-07-01
DE4344729C2 (en) 1996-05-09
HU9601773D0 (en) 1996-09-30
EP0737332A1 (en) 1996-10-16
ES2097102T1 (en) 1997-04-01
WO1995018403A1 (en) 1995-07-06
DK0737332T3 (en) 1999-10-25
DE59408123D1 (en) 1999-05-20
CZ191696A3 (en) 1997-06-11
DE4344729A1 (en) 1995-06-29
ATE178999T1 (en) 1999-04-15
CZ286456B6 (en) 2000-04-12
HUT76882A (en) 1997-12-29
SK84896A3 (en) 1997-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SK282813B6 (en) Door-control unit
US7449856B2 (en) Universal controller for automatic door systems
CA2452919C (en) Improved method, system and apparatus for opening doors
US5841361A (en) Keyless locking system
CN1046358C (en) Control and regulation of doors driven by an electromechanical motor
US7116069B1 (en) Rapid configuration safety motor drive kit
PL175781B1 (en) Automatic door
CA2521405A1 (en) Power and safety control hub
EP1476630A1 (en) Automatic door and method of operating same
CN110857980A (en) Device for monitoring a door or window
US5144153A (en) Method and apparatus for operating motorized gate upon loss of electrical power thereto
AU653192B2 (en) Monitoring apparatus
US7129703B2 (en) Safety switch with an electronic programmable system
US5226370A (en) Transit car door system and operation
JPH09177429A (en) Driving system for closing element
US20060038673A1 (en) Gate closing timer for security gate override system
KR200316155Y1 (en) Door lock Apparatus
KR19980074630A (en) Automatic door control device and its control method
CN218061967U (en) Electric induction device with function of preventing poultry from being clamped
CN115542796A (en) DSP digital motion control system, method, computer device and storage medium
GB2266392A (en) A three-line type of vehicle burglarproof system.
JP2022020423A (en) Platform door device, method and program for controlling platform door device
JPH06117161A (en) Opening and shutting control device for opening/closing apparatus
KR19980028184A (en) Door emergency opening device and control method of unmanned automation system
KR200334271Y1 (en) Opening and shutting sensory device of door lock

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees

Effective date: 20091118