KR19980074630A - Automatic door control device and its control method - Google Patents

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

본 발명은 자동문 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물의 출입구 등에 설치되어 사람이 접근하면 문을 자동으로 개폐시켜 주는 자동문 제어 장치에 관한 것으로, 슬라이드식 또는 회전식으로 개폐가 가능하도록 설치된 문을 자동으로 개폐시켜 주는 자동문 제어 장치에 있어서, 문을 통과하고자 하는 사람이 문 앞에 접근하면 이를 감지하는 인체 감지 센서(22)와 ; 문을 개폐시켜 주는 동력을 발생하는 모터(27)와 ; 상기한 모터(27)에 동작 전원을 공급해 주는 모터 드라이버(26)와 ; 상기한 모터(27)의 회전량을 감지하는 회전 센서(28)와 ; 상기한 적외선 센서(22)를 통하여 문을 통과하고자 하는 사람이 접근하면 이를 감지하여 상기한 모터 드라이버(26)에 제어 신호를 출력하여 모터(27)를 구동시켜 문을 개폐시켜 주는 제어를 수행하는 컨트롤러(21)와 ; 상기한 컨트롤러(21)에 의하여 제어되는 문의 개폐 위치와 제어에 필요한 데이터가 저장되는 메모리(24)와 ; 상기한 컨트롤러(21)의 리셋과 제어에 필요한 데이터를 입력시킬 수 있는 조작부(25)로 구성된다.The present invention relates to an automatic door control device, and more particularly, to an automatic door control device installed in an entrance of a building to automatically open and close a door when a person approaches, and a door installed to be opened or closed by a sliding type or a rotary type. In the automatic door control device that automatically opens and closes, Human body sensor 22 for detecting when the person who wants to pass through the door approaches the door; A motor 27 generating power for opening and closing the door; A motor driver 26 for supplying operating power to the motor 27; A rotation sensor 28 for sensing the rotation amount of the motor 27; When the person who wants to pass through the door through the infrared sensor 22 approaches, it detects this and outputs a control signal to the motor driver 26 to drive the motor 27 to perform the control of opening and closing the door. Controller 21; A memory 24 for storing an opening / closing position of the door controlled by the controller 21 and data necessary for control; It consists of the operation part 25 which can input the data required for the reset and control of the said controller 21.

Description

자동문 제어 장치 및 그 제어 방법Automatic door control device and its control method

본 발명은 자동문 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물의 출입구 등에 설치되어 사람이 접근하면 문을 자동으로 개폐시켜 주는 자동문 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door control device, and more particularly, to an automatic door control device that is installed in the entrance and the like of the building and automatically opens and closes the door when a person approaches.

일반적으로, 자동문은 출입구에 사람이 접근하면, 이를 자동으로 감지하여 개방되고, 사람이 없으면 닫히는 문으로, 많은 사람들이 이용하는 건물에 많이 설치되어 운용되고 있다.In general, automatic doors are automatically detected and opened when a person approaches an entrance, and closed when there are no people, and many doors are installed and operated in a building used by many people.

이러한 자동문의 개폐를 제어해주는 종래의 일반적인 구성을 도 1에 도시하였다.1 illustrates a conventional general configuration for controlling the opening and closing of such an automatic door.

종래의 자동문 제어 장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 문을 통과하고자 하는 사람이 문 앞에 접근하면 인체에서 발생하는 적외선을 감지하여 사람의 접근을 감지하는 적외선 센서(12)와, 그리고 문이 완전하게 닫힌 상태를 감지하는 폐쇄 센서(13)와, 문이 완전하게 개방되었을 때의 위치를 감지하는 개방센서(14), 문을 개폐시켜주는 동력을 발생하는 모터(16), 상기한 모터(16)에 동작 전원을 공급해 주는 모터 드라이버(15), 상기한 적외선 센서(12)를 통하여 문을 통과하고자 하는 사람이 접근하면 이를 감지하여 상기한 모터 드라이버(15)에 제어 신호를 출력하여 모터를 구동시켜 문이 개방 센서가 설치된 위치까지 개방시켜 주고, 문을 닫을 때에는 모터(16)의 회전 상태를 역방향으로 하여 문이 폐쇄 센서(13)가 설치된 위치까지 이동시켜 문을 닫아주는 제어를 수행하는 컨트롤러(11)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, a conventional automatic door control device includes an infrared sensor 12 that detects an infrared ray generated by a human body when a person who wants to pass through a door approaches a door, and detects an approach of a person, and the door is completely A closing sensor 13 for detecting a closed state, an opening sensor 14 for detecting a position when the door is completely opened, a motor 16 for generating power to open and close the door, and the motor 16 described above. Motor driver 15 for supplying the operating power to the driver and the person who wants to pass through the door through the infrared sensor 12 detects and outputs a control signal to the motor driver 15 to drive the motor. The door is opened to the position where the opening sensor is installed, and when the door is closed, the door is moved to the position where the closing sensor 13 is installed by closing the rotation state of the motor 16 in the reverse direction. It comprises a controller 11 to perform.

이렇게 구성된 종래의 자동문 제어 장치는 사람이 접근하면 적외선 센서(12)로부터 신호가 출력되어 컨트롤러(11)로 입력된다. 이 신호를 입력받은 컨트롤러(11)는 모터 드라이버(15)에 제어 신호를 출력하여 모터(16)를 회전시켜 문이 개방되도록 한다. 이 때, 문이 완전하게 개방되어 개방 센서(14) 즉, 문이 완전하게 개방되었을 때의 위치에 설치된 위치 감지 센서에 이르게 되면 모터(16)의 회전을 정지시켜 문을 정지시킨다. 그리고, 반대로 문을 닫을 때에는 모터(16)의 회전 상태를 반대로 하여 문을 닫는다. 마찬가지로, 문이 완전하게 닫히면, 즉, 폐쇄 센서(13)가 설치된 위치에 이르게 되면 모터의 회전을 정지시켜 문을 정지시켜 준다.In the conventional automatic door control device configured as described above, when a person approaches, a signal is output from the infrared sensor 12 and input to the controller 11. The controller 11 receiving the signal outputs a control signal to the motor driver 15 to rotate the motor 16 so that the door is opened. At this time, when the door is completely opened and reaches the open sensor 14, that is, the position sensor installed at the position when the door is completely opened, the rotation of the motor 16 is stopped to stop the door. On the contrary, when the door is closed, the door is closed by reversing the rotation state of the motor 16. Similarly, when the door is completely closed, that is, when the closing sensor 13 is reached, the rotation of the motor is stopped to stop the door.

그리고, 상기한 폐쇄 및 개방 센서(13, 14)는 일반적으로 리드 스위치를 채용하고 있다. 경우에 따라 광 센서를 채용한 경우도 있다.The closing and opening sensors 13 and 14 described above generally employ reed switches. In some cases, an optical sensor may be employed.

이렇게 구성되어 작용하는 종래의 자동문 제어 장치는 다음과 같은 문제점을 안고 있다.The conventional automatic door control device configured and operated in this way has the following problems.

문의 위치를 감지하는 리드 스위치는 기계적인 접점으로 이루어진 스위치로써, 오랜 시간 동안 사용하게 되면 신뢰도가 낮아지거나, 손상되어 제대로 작동하지 못하고, 광 센서를 채용한 자동문도 광 센서에 이물질이 묻을 경우 신뢰도가 떨어지기 때문에 자동문이 오동작하는 문제점들이 있었던 것이다. 또한, 자동문을 설치할 때, 문의 개방 및 폐쇄 위치를 측정하여 위치 센서를 설치해야 하기 때문에 설치 비용 및 시간이 많이 걸리는 문제점도 있었다.The reed switch that detects the position of the door is a switch made of mechanical contacts.If it is used for a long time, the reliability of the door is low, or it is damaged and does not work properly. There was a problem that the automatic door malfunction because it falls. In addition, when the automatic door is installed, there is a problem that it takes a lot of installation cost and time because the position sensor must be installed by measuring the open and closed position of the door.

한편, 상기한 바와 같은 위치 센서와 같은 자동문 제어 장치가 안고 있는 문제점을 해결하기 위하여, 문을 개폐시켜 주는 모터의 회전수를 측정하여 문의 개폐위치를 산정하여 개폐시켜 주는 제어 장치가 선보이고 있으나, 이러한 방식으로 이루어지는 종래의 자동문 제어 장치는 제어 장치에 공급되는 전원이 차단되거나, 자동문의 유지 보수에를 위하여 제어 장치를 다운시켰다가, 전원을 재 공급하게 되면 자동문의 개폐 위치를 재설정을 위하여 자동문이 스스로 여러번 개폐되어 위치를 설정하게 되는데, 개폐 위치를 재설정하는 도중에는 원활한 제어가 이루어지지 않아서, 어린이나 노약자 등이 통과하게 되면 사고가 발생할 우려가 있기 때문에, 정전 현상이 빈번하게 발생하는 장소에는 사용할 수 없는 문제점이 있었다.On the other hand, in order to solve the problem that the automatic door control device such as the position sensor as described above, by measuring the rotational speed of the motor for opening and closing the door to calculate the opening and closing position of the door has been introduced, but such a control device In the conventional automatic door control device, the power supply to the control device is cut off or the control device is shut down for maintenance of the automatic door, and when the power is supplied again, the automatic door automatically resets the opening and closing position of the automatic door. It is opened and closed several times to set the position, while smooth control is not made during the resetting of the opening and closing position, so it may not be used in places where a power failure occurs frequently because children or the elderly may pass. There was a problem.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동문의 신뢰도를 향상시켜 안정적으로 작동하는 자동문을 제공함으로써 이용자들의 안전을 도모하는 자동문 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, to provide an automatic door control device and a control method for the safety of the user by providing an automatic door that operates stably by improving the reliability of the automatic door and its object is have.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 슬라이드식 또는 회전식으로 개폐가 가능하도록 설치된 문을 자동으로 개폐시켜 주는 자동문 제어 장치에 있어서, 문을 통과하고자 하는 사람이 문 앞에 접근하면 이를 감지하는 인체 감지 센서와 ; 문을 개폐시켜 주는 동력을 발생하는 모터와 ; 상기한 모터에 동작 전원을 공급해 주는 모터 드라이버와 ; 상기한 모터의 회전량을 감지하는 회전 센서와 ; 상기한 적외선 센서를 통하여 문을 통과하고자 하는 사람이 접근하면 이를 감지하여 상기한 모터 드라이버에 제어 신호를 출력하여 모터를 구동시켜 주는 자동문을 개폐 제어를 수행하고, 정전 등과 같은 사태로 인하여 재가동될 때에 미리 설정되어 있는 데이터를 토대로 자동문의 개폐 위치를 재설정하여 가동시켜 주는 제어를 수행하는 컨트롤러와 ; 상기한 컨트롤러에 의하여 제어되는 문의 개방 및 폐쇄 위치가 저장되는 것으로, 전원 공급 여부와 관계없이 데이터를 저장할 수 있는 메모리와 ; 상기한 컨트롤러의 리셋과 제어에 필요한 데이터를 입력시킬 수 있는 조작부로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동문 제어 장치를 제공한다.The present invention, in order to achieve the above object, in the automatic door control device for automatically opening and closing the door installed so as to be opened or closed by sliding or rotation, the human body sensing to detect when the person who wants to pass through the door approaches Sensor; A motor generating power for opening and closing the door; A motor driver for supplying operating power to the motor; A rotation sensor for sensing the rotation amount of the motor; When the person who wants to pass through the door through the infrared sensor approaches, it detects this and outputs a control signal to the motor driver to perform the opening and closing control of the automatic door that drives the motor, and when restarted due to an event such as a power failure. A controller for controlling and resetting the opening and closing position of the automatic door based on the preset data; A memory for storing the open and closed positions of the door controlled by the controller, the memory capable of storing data regardless of whether power is supplied; An automatic door control device comprising an operation unit capable of inputting data for resetting and controlling the controller.

그리고, 본 발명은 문을 자동으로 개폐해주는 제어 방법에 있어서, 자동문이 설치되는 장소의 개폐 위치를 설정하여 이를 메모리에 저장하는 단계와 ; 문을 통과하고자 하는 사람이 접근하면 이를 감지하여 자동으로 문을 개폐시켜 주는 단계와 ; 공급되는 전원이 차단되거나 유지 보수를 위하여 임의로 작동이 중단된 후에 재 작동이 이루어지면 상기한 단계에서 저장된 문의 개폐 위치에 대한 데이터를 메모리로부터 로드하여 자동문을 작동시켜 주는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동문 자동 제어 방법을 아울러 제공한다.In addition, the present invention provides a control method for automatically opening and closing a door, the method comprising: setting an opening and closing position of a place where an automatic door is installed and storing it in a memory; Detecting the presence of a person who wants to pass through the door and automatically opening and closing the door; Automatic door is characterized in that the automatic door is operated by loading the data on the opening and closing position of the door stored in the above step from the memory when the re-operation is made after the power supply is cut off or randomly stopped for maintenance It also provides an automatic control method.

도 1은 종래 기술에 의한 자동문 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,1 is a block diagram schematically showing the configuration of an automatic door control apparatus according to the prior art;

도 2는 본 발명에 따른 자동문 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram schematically showing the configuration of an automatic door control apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

21: 컨트롤러22 : 적외선 센서21: controller 22: infrared sensor

23 : 디스플레이24 : 메모리23 display 24 memory

25 : 조작부26 : 모터 드라이버25: operation unit 26: motor driver

27 : 모터28 : 회전 센서27: motor 28: rotation sensor

본 발명에 따른 자동문 제어 장치의 구성 및 작용을 본 발명의 일 실시예를 통하여 상세하게 설명한다.The configuration and operation of the automatic door control device according to the present invention will be described in detail through an embodiment of the present invention.

첨부한 도면, 도 2는 본 발명에 따른 자동문 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram schematically showing the configuration of an automatic door control apparatus according to the present invention.

먼저, 본 발명에 따른 자동문 제어 장치의 구성은 도 2에 도시한 바와 같이, 슬라이드식으로 개폐가 가능하도록 설치된 문을 자동으로 개폐시켜 주는 자동문 제어 장치에 있어서, 문을 통과하고자 하는 사람이 문 앞에 접근하면 인체에서 발생하는 적외선을 감지하여 사람의 접근을 감지하는 적외선 센서(22)와 ; 문을 개폐시켜 주는 동력을 발생하는 모터(27)와 ; 상기한 모터(27)에 동작 전원을 공급해 주는 모터 드라이버(26)와 ; 상기한 모터(27)의 회전량을 감지하는 회전 센서(28)와 ; 상기한 적외선 센서(22)를 통하여 문을 통과하고자 하는 사람이 접근하면 이를 감지하여 상기한 모터 드라이버(26)에 제어 신호를 출력하여 모터(27)를 구동시켜 문을 개폐시켜 주는 제어를 수행하는 컨트롤러(21)와 ; 상기한 컨트롤러(21)에 의하여 제어되는 문의 개방 및 폐쇄 위치와 제어에 필요한 각종 데이터가 저장되는 메모리(24)와 ; 상기한 컨트롤러(21)의 리셋과 제어에 필요한 데이터를 입력시킬 수 있는 조작부(25)로 이루어진다.First, the configuration of the automatic door control device according to the present invention, as shown in Figure 2, in the automatic door control device for automatically opening and closing the door installed so as to be opened and closed by sliding, the person who wants to pass through the door in front of the door An infrared sensor 22 for detecting an infrared ray generated by the human body when approaching; A motor 27 generating power for opening and closing the door; A motor driver 26 for supplying operating power to the motor 27; A rotation sensor 28 for sensing the rotation amount of the motor 27; When the person who wants to pass through the door through the infrared sensor 22 approaches, it detects this and outputs a control signal to the motor driver 26 to drive the motor 27 to perform the control of opening and closing the door. Controller 21; A memory 24 for storing the opening and closing positions of the door controlled by the controller 21 and various data necessary for control; It consists of the operation part 25 which can input the data required for the reset and control of the said controller 21.

그리고, 디스플레이(23)는 상기한 조작부(25)를 이용하여 시스템을 재설정하거나, 컨트롤러(21)의 작동 상태를 표시해 준다.In addition, the display 23 resets the system using the operation unit 25 or displays the operation state of the controller 21.

여기서, 상기한 메모리는 자동문 시스템에 이상이 발생하여, 예를 들어 정전 등과 같은 장해 요인이 발생하여 자동문을 재작동시켜야 할때, 기존에 설정해 놓은 데이터가 소실되지 않도록 백업 전원을 별도로 구비하여 데이터를 보존하거나, 메모리 내용이 전원과 관계없이 보존이 가능하면서 입력이 가능한 E2PROM 등을 채용할 수도 있다. 종래에는 자동문 제어 장치에 필요한 컨트롤러를 선택할 때 프로세서와 ROM, 그리고 RAM에 함께 내장된 원칩 마이컴을 채용하여 자동문 제어에 필요한 데이터를 RAM에 저장하여 사용하였기 때문에 자동문을 재작동시켜 줄 때마다 데이터를 다시 설정해주어야 하는 문제점이 있었는데, 본 발명에 따른 자동문 제어 장치는 자동문을 설치하고 그에 맞는 데이터를 한 번 입력해 놓으면, 자동문을 재작동시킬 때마다 재 설정해주어야 하는 불편함이 해소되는 것이다.Here, the memory is provided with a backup power source separately so that the automatic door system does not lose data when an error occurs in the automatic door system, such as a power failure, and the automatic door is to be restarted. Alternatively, an E 2 PROM or the like that can be stored while the contents of the memory can be stored regardless of the power source can be employed. Conventionally, when selecting the controller required for the automatic door control device, the processor, ROM, and one-chip microcomputer embedded in the RAM are used to store the data necessary for automatic door control in the RAM. There was a problem that should be set, the automatic door control device according to the present invention is to solve the inconvenience to be reset every time the automatic door is re-installed if the automatic door is installed and the corresponding data once input.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동문 제어 장치는 다음과 같이 작용한다.The automatic door control device according to the present invention configured as described above operates as follows.

자동문을 통과하고자 하는 사람이 문 앞에 접근하면, 적외선 센서(22)가 이를 감지하여 컨트롤러(21)에 신호를 출력하면, 컨트롤러(21)는 메모리(24)에 저장되어 있는 문의 최대 개방 위치를 판독하여, 이를 참조하여 모터 드라이버(26)를 제어하여 모터(27)를 구동시켜 문을 개방시켜 준다. 이 때, 문이 개방되는 정도는 모터(27)의 회전량을 감지하는 회전 센서(28)를 통하여 감지하여 상기한 메모리(24)에 저장되어 있는 데이터와 서로 비교하여 문의 개방 정도를 판단하게 된다.When a person who wants to pass the automatic door approaches the door, the infrared sensor 22 detects this and outputs a signal to the controller 21. The controller 21 reads the maximum open position of the door stored in the memory 24. By referring to this, the motor driver 26 is controlled to drive the motor 27 to open the door. At this time, the degree of opening of the door is detected by the rotation sensor 28 that detects the amount of rotation of the motor 27 and compared with the data stored in the memory 24 to determine the degree of opening of the door. .

반대로 문을 닫을 때에도 메모리(24)에 저장되어 있는 완전 폐쇄 위치를 참고하여 모터(17)의 회전량과 비교하여 모터(27)의 작동을 제어하여 문을 완전하게 닫는다.On the contrary, when the door is closed, the door is completely closed by controlling the operation of the motor 27 compared to the rotation amount of the motor 17 by referring to the fully closed position stored in the memory 24.

물론, 문이 닫히는 도중에 적외선 센서(22)를 통하여 사람이 접근되는 것이 확인되면 컨트롤러(21)는 문을 다시 개방시켜 준다.Of course, if it is confirmed that a person is approaching through the infrared sensor 22 while the door is closed, the controller 21 opens the door again.

한편, 자동문에 공급되는 전원이 정전 등과 같은 사태로 인하여 차단되었다가 재 공급될 때에는 조작부를 이용하여 컨트롤러(21)를 리셋시키면 컨트롤러(21)는 메모리(24)의 데이터를 다시 로드하여 자동문의 작동을 제어하게 된다.On the other hand, when the power supplied to the automatic door is shut off due to an event such as a power failure or the like, when the controller 21 is reset using the operation unit, the controller 21 reloads the data of the memory 24 to operate the automatic door. To control.

또한, 컨트롤러(21)에 전원 감지 기능을 추가하여 전원이 차단되었다가 재공급되더라도 컨트롤러의 기능을 리셋시켜 자동문이 별도의 조작 없이 자동으로 재 작동되도록 할 수 있다.In addition, by adding a power detection function to the controller 21, even if the power is cut off and then supplied again, the function of the controller can be reset so that the automatic door can be automatically restarted without a separate operation.

그리고, 본 발명은 상기한 바와 같은 자동문 제어 장치와 관계된 발명으로 자동문을 제어해 주는 방법으로, 이 발명은 자동문이 설치되는 장소의 개폐 위치를 설정하여 이를 메모리에 저장하는 단계와 ; 문을 통과하고자 하는 사람이 접근하면 이를 감지하여 자동으로 문을 개폐시켜 주는 단계와 ; 공급되는 전원이 차단되거나 유지 보수를 위하여 임의로 작동이 중단된 후에 재 작동이 이루어지면 상기한 단계에서 저장된 문의 개폐 위치에 대한 데이터를 메모리로부터 로드하여 자동문을 작동시켜 주는 단계로 이루어진다.And, the present invention is a method for controlling the automatic door in the invention related to the automatic door control device as described above, the present invention comprises the steps of setting the opening and closing position of the place where the automatic door is installed and storing it in a memory; Detecting the presence of a person who wants to pass through the door and automatically opening and closing the door; If the power supply is cut off or restarted after the operation is arbitrarily stopped for maintenance, the automatic door is operated by loading data on the opening / closing position of the door stored in the above step from the memory.

보다 상세하게 설명하면, 자동문을 설치하게 되면 자동문이 열리는 폭을 설정해 주어야 한다. 종래의 센서 방식은 개방 위치와 폐쇄 위치를 측정하여 그 위치에 센서를 설치하면 되지만, 문을 개폐시켜 주는 모터의 회전수를 측정하여 문의 개폐 상태를 파악하는 본 발명과 같은 방식의 자동문에 있어서는 모터의 회전량에 따라 자동문의 이동 거리를 산정해야 하기 때문에 자동문을 설치한 다음에는 반드시 문의 이동 거리를 설정해 주어야 하는 것이다. 따라서, 자동문을 설치한 다음에는 자동문의 이동 거리를 설정해 주고, 자동문을 운용하게 된다.In more detail, when the automatic door is installed, the width of the automatic door should be set. In the conventional sensor method, the sensor may be installed at the position by measuring the open position and the closed position, but the motor in the automatic door of the same method of the present invention to determine the open / closed state of the door by measuring the rotational speed of the motor that opens and closes the door. Since the moving distance of the automatic door should be calculated according to the amount of rotation of, the moving distance of the door must be set after installing the automatic door. Therefore, after the automatic door is installed, the moving distance of the automatic door is set, and the automatic door is operated.

그런데, 정전 등과 같은 사태가 발생하여 자동문 시스템이 다운되면 자동문의 이동 거리에 대한 데이터가 소실되므로 종래에는 그 때마다 작업자가 일일이 재 설정해주어야만 했는데, 본 발명에서는 한 번 설치한 자동문의 이동 거리에 대한 데이터를 반영구적으로 보존할 수 있게 함으로써, 데이터가 소실되는 것을 방지하여 자동문에 전원이 재 공급되어 재작동되더라도 별도의 설정 작업 없이 바로 운용이 가능하도록 한 것이다.However, when the automatic door system is down due to an event such as a power failure, data about the moving distance of the automatic door is lost, so in the past, the worker had to reset the vehicle one by one each time. By semi-permanently preserving the data, the data is prevented from being lost so that the automatic door can be operated immediately without additional setting work even if the power is supplied again and restarted.

상기한 바와 같이 구성되어 작용하는 본 발명에 따른 자동문 제어 장치는 자동문이 안정적으로 작동되도록 하고, 자동문에 공급되는 전원이 차단되었다가 재공급이 이루어지더라도 제어에 필요한 데이터를 재 설정해 줄 필요가 없기 때문에 유지 보수를 간편하게 해 주는 효과를 제공한다.The automatic door control device according to the present invention configured and operated as described above allows the automatic door to operate stably, and does not need to reset the data necessary for control even when the power supplied to the automatic door is cut off and resupplyed. This provides the effect of simplifying maintenance.

지금까지 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖고 있는 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been illustrated and described with reference to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and has general knowledge in the technical field to which the present invention belongs without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications may be made by the person who is present.

Claims (3)

슬라이드식 또는 회전식으로 개폐가 가능하도록 설치된 문을 자동으로 개폐시켜 주는 자동문 제어 장치에 있어서, 문을 통과하고자 하는 사람이 문 앞에 접근하면 이를 감지하는 인체 감지 센서(22)와 ; 문을 개폐시켜 주는 동력을 발생하는 모터(27)와 ; 상기한 모터(27)에 동작 전원을 공급해 주는 모터 드라이버(26)와 ; 상기한 모터(27)의 회전량을 감지하는 회전 센서(28)와 ; 상기한 적외선 센서(22)를 통하여 문을 통과하고자 하는 사람이 접근하면 이를 감지하여 상기한 모터 드라이버(26)에 제어 신호를 출력하여 모터(27)를 구동시켜 문을 개폐시켜 주는 제어를 수행하는 컨트롤러(21)와 ; 상기한 컨트롤러(21)에 의하여 제어되는 문의 개방 및 폐쇄 위치와 제어에 필요한 데이터가 저장되는 메모리(24)와 ; 상기한 컨트롤러(21)의 리셋과 제어에 필요한 데이터를 입력시킬 수 있는 조작부(25)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동문 제어 장치.An automatic door control device for automatically opening and closing a door installed to be opened or closed by a slide or rotation, comprising: a human body sensor 22 detecting a person approaching the door in front of the door; A motor 27 generating power for opening and closing the door; A motor driver 26 for supplying operating power to the motor 27; A rotation sensor 28 for sensing the rotation amount of the motor 27; When the person who wants to pass through the door through the infrared sensor 22 approaches, it detects this and outputs a control signal to the motor driver 26 to drive the motor 27 to perform the control of opening and closing the door. Controller 21; A memory 24 for storing the opening and closing positions of the door controlled by the controller 21 and data necessary for control; Automatic door control device characterized in that it comprises a control unit 25 for inputting data necessary for the reset and control of the controller (21). 문을 자동으로 개폐해주는 제어 방법에 있어서, 자동문이 설치되는 장소의 개폐 위치를 설정하여 이를 메모리에 저장하는 단계와 ; 문을 통과하고자 하는 사람이 접근하면 이를 감지하여 자동으로 문을 개폐시켜 주는 단계와 ; 공급되는 전원이 차단되거나 유지 보수를 위하여 임의로 작동이 중단된 후에 재 작동이 이루어지면 상기한 단계에서 저장된 문의 개폐 위치에 대한 데이터를 메모리로부터 로드하여 자동문을 작동시켜 주는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동문 자동 제어 방법.A control method for automatically opening and closing a door, the method comprising: setting an opening and closing position of a place where an automatic door is installed and storing the same in a memory; Detecting the presence of a person who wants to pass through the door and automatically opening and closing the door; Automatic door is characterized in that the automatic door is operated by loading the data on the opening and closing position of the door stored in the above step from the memory when the re-operation is made after the power supply is cut off or randomly stopped for maintenance Automatic control method. 청구항 1에 있어서, 상기한 메모리(14)는 공급되는 전원이 차단되더라도 데이터를 보존해 주는 타입으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동문 제어 장치.The automatic door control apparatus as set forth in claim 1, wherein the memory (14) is of a type that preserves data even when the power supplied to the electronic device is cut off.
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