JP3974485B2

JP3974485B2 - Power window drive control device

Info

Publication number: JP3974485B2
Application number: JP2002257968A
Authority: JP
Inventors: 博史守屋; 吾朗黒太; 誠一渡辺; 芳幸村松
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-09-03
Filing date: 2002-09-03
Publication date: 2007-09-12
Anticipated expiration: 2022-09-03
Also published as: JP2004092314A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワーウインドウ駆動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からウインドウガラス（以下、窓ガラスという）を閉める際、モータの回転信号を監視し、モータの回転数が閾値以下に低下した場合に異物挟み込みと判断して窓ガラスの閉動作を停止，開動作をさせるようにしてモータ回転監視方式の異物挟み込み防止機能付きパワーウインドウ駆動制御装置が知られている。
【０００３】
この種のパワーウインドウ駆動制御装置では、例えば、モータ軸に取り付けられた磁石の回転による磁界の変化を検出するホール素子磁気センサ又はモータ軸に取り付けられた導体の回転を検出する摺動接点等の回転センサを用いてモータ回転数の検出を行っている。この回転センサを複数設けた場合には、モータ回転数（回転速度）のみでなく、センサ出力の位相差によってモータの回転方向をも検出するようになっている。
【０００４】
又、この種のパワーウインドウ駆動制御装置では、回転センサの出力である回転信号（パルス信号）をマイクロコンピュータにてカウントすることにより、窓ガラスの位置をも検出するようになっている。すなわち、回転センサから出力される正・逆転方向のパルス数をそれぞれパルスカウンタでカウントし、マイクロコンピュータにてパルスカウンタのカウント値を予めメモリに記憶された基準位置に対応するカウント値（パルス値）に加減算することにより、窓ガラスの位置を求めている。
【０００５】
そして、このパワーウインドウ駆動制御装置では、窓ガラスが全閉位置の直前の領域を、異物挟み込み防止動作を行わない挟み込み防止解除領域（以下、不感帯領域という）として設定したものがある。
【０００６】
これは、不感帯領域を設定していない場合、窓ガラスが上昇中にドア窓に設けたウェザストリップ（防音や防水のために設けてある）の内底壁に当たると、モータ回転数の変化率が異物の挟み込みの時と同様に変化するため、異物挟み込みと判断されて窓ガラスが所定量下降して停止してしまう。これを回避するように挟み込み防止動作をさせないようにしている。一方、この不感帯領域では異物挟み込みが生じる可能性は殆どなく（ゴミ等の小さな異物の挟み込みを除き）、異物挟み込み検出機能を解除しても不都合はないからである。
【０００７】
そして、この種のパワーウインドウ駆動制御装置では、操作スイッチにて昇降操作を行っているにも拘わらず、前記回転センサからの回転信号（パルス信号）が所定時間ない場合（パルス入力がない場合）、センサ故障と判定するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、窓ガラスが全閉位置に位置した全閉状態において、操作スイッチにてダウン操作を行った際、凍結により窓ガラスがドア（例えばウェザストリップ）に固着した場合、モータが回転しなくなる。この場合、従来は、前記回転センサからのパルス入力がなくなるため、回転センサは正常であるにも拘わらず、パワーウインドウ駆動制御装置は回転センサが故障したとする誤判定を行う問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、凍結により、窓ガラスが固着した場合においては、回転センサに関する誤判定を抑制することができるパワーウインドウ駆動制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、レギュレータを介して窓ガラスに作動連結された窓ガラス開閉駆動用のモータと、窓ガラスの開指令信号及び閉指令信号を出力する操作スイッチと、前記モータの回転に応じた回転信号を出力する回転センサと、この回転センサから出力される回転信号に基づき前記窓ガラスの位置を検出しつつ前記操作スイッチからの開指令信号及び閉指令信号に応じて前記モータを制御する制御手段と、前記回転信号の出力の有無に応じて前記回転センサの異常判定を行う判定手段を備えたパワーウインドウ駆動制御装置において、窓ガラスの開指令信号が出力された際、前記レギュレータの遊びの範囲内で同レギュレータの移動を検出した場合、すなわち、前記操作スイッチからの開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったときに、前記判定手段の異常判定を無効にする無効化手段を備えたことを特徴とするパワーウインドウ駆動制御装置を要旨とするものである。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１において、前記操作スイッチからの開指令信号の入力は、イグニッションスイッチがオフからオンに切替えられた後の最初の開指令信号の入力であることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１において、前記操作スイッチからの開指令信号の入力は、操作スイッチから閉指令信号が入力された後の最初の開指令信号の入力であること特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項において、前記無効化手段は、前記操作スイッチからの開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったとき、前記判定手段を無効化し、さらに、その後に、新たな前記操作スイッチの操作による開指令信号の入力中に回転信号の出力がない場合、前記判定手段を無効化することを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のうちいずれか１項において、前記制御手段は、前記回転センサから出力される回転信号に基づいた前記窓ガラスの位置に基づいて、窓ガラスの挟み込み検出が不能な不感帯領域と、窓ガラスの挟み込み検出が可能な感帯領域の検知を可能としており、前記無効化手段は、前記不感帯領域において、前記判定手段への無効化を行うことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態を図１〜図９を参照して説明する。
図１は自動車のパワーウインドウ駆動制御装置の電気ブロック図である。
【００１７】
同図に示すように、パワーウインドウ駆動制御装置１００は、開指令信号及び閉指令信号を出力する操作スイッチ１２０と、窓ガラス開閉駆動用のモータ１４０と、前記開指令信号及び閉指令信号に応じてモータ１４０を制御するマイクロコンピュータ（以下、「マイコン１６０」という）を備えている。又、パワーウインドウ駆動制御装置１００は、マイコン１６０からの指令に応じてモータ１４０を駆動するモータドライバ１８０を備えている。
【００１８】
又、モータ１４０には、同モータ１４０の回転に応じた回転信号（パルス信号）を出力する回転センサ２００が併設され、この回転センサ２００から出力される回転信号がマイコン１６０に送出される。
【００１９】
操作スイッチ１２０は、閉・開両方向に各２段の設定が可能な押しボタンスイッチにて構成されている。操作スイッチ１２０は、閉方向第１段がマニュアル閉，閉方向第２段がオート閉とされている。又，操作スイッチ１２０は、開方向第１段がマニュアル開，開方向第２段がオート開となっており、マニュアル閉，マニュアル開の操作がなされると、操作スイッチ１２０は操作されている間、閉指令信号，開指令信号をマイコン１６０に送出するようになっている。このため、マニュアル閉，マニュアル開の状態で、ユーザーが操作スイッチ１２０から指を離すと、マイコン１６０に対する閉指令信号，開指令信号の入力が停止される。
【００２０】
モータ１４０は、レギュレータを介して窓ガラス（ともに図示しない）に作動連結されており同窓ガラスを上昇（閉方向移動），下降（開方向移動）させるようになっている。レギュレータは、遊びを有している。このため、窓ガラスを全閉位置に位置させた状態において、窓ガラスが凍結によりドアの窓枠に設けられたウェザストリップに固着された状態では、モータ１４０はレギュレータの遊びの範囲内で開方向駆動（逆転駆動）し、窓ガラスは移動しない。
【００２１】
なお、モータ１４０は駆動源を構成している。
マイコン１６０は、入力ポート２０と、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）３０と、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）４０と、出力ポート５０と、これらにシステム・バス６０を介して接続されたＣＰＵ（中央処理装置）７０等を含んで構成されている。
【００２２】
マイコン１６０は、ＲＯＭ３０に予め格納されたモータ制御プログラムに基づき、操作スイッチ１２０からの開指令信号，閉指令信号に応じてモータ１４０の制御信号を出力してモータドライバ１８０を介してモータ１４０を制御する。又、オート閉時の異物挟み込み防止制御，回転センサ２００の出力である回転信号異常発生時の制御等の諸機能を有している。又、ＲＯＭ３０に予め格納された、フェール検出制御プログラム及びモータロック検出制御プログラムをマイコン１６０は実行する。
【００２３】
又、マイコン１６０は、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチという）のオン・オフ信号を入力ポート２０を介して入力する。
マイコン１６０は、制御手段、判定手段、無効化手段に相当する。
【００２４】
モータドライバ１８０は、マイコン１６０から入力される制御信号に応じてモータ１４０を正・逆両方向に駆動し、制御信号が入力されないときは、モータ１４０を停止させる回路として構成されている。この回路は、例えば、モータ１４０の一端と他端を電源とグランドに切替え接続する一組のリレースイッチ等を含んで構成されている。
【００２５】
回転センサ２００は、図２に示すように、モータ１４０の回転軸１４０ａに取り付けられた磁石２００ａ，２００ｂの回転により生ずる磁界の変化を検出する２個のホール素子磁気センサ２１０ａ，２１０ｂを含んで構成されている。ホール素子磁気センサ２１０ａ，２１０ｂは、回転軸１４０ａの軸心を中心として中心角９０度を成し、磁石２００ａ，２００ｂの外周から所定距離を隔てて配置されている。
【００２６】
回転センサ２００は、ホール素子磁気センサ２１０ａ，２１０ｂの相互に９０°位相のずれた回転信号を第１の出力Ａ（図３の（Ａ）参照），第２の出力Ｂ（図３の（Ｂ）参照）として出力する。又、第１の出力Ａ，第２の出力Ｂはモータ１４０の１回転で１周期分出力される。なお、マイコン１６０では、回転センサ２００から出力される第１の出力Ａと第２の出力Ｂとの位相差により、モータ１４０の回転方向をも確認できるようになっている。
【００２７】
上記のように構成された、本実施形態のパワーウインドウ駆動制御装置１００の異物挟み込みの生じない通常時の動作、及びオート閉時の異物挟み込み検出動作は従来の公知のものと同様なので、ここでは簡単に説明する。
【００２８】
操作スイッチ１２０が操作され、開方向第２段に設定されると、操作スイッチ１２０からオート開の指令信号が出力される。マイコン１６０では、このオート開の指令信号の入力により、回転センサ２００からの回転信号をカウントして窓ガラスの位置を検出しつつモータドライバ１８０を介してモータ１４０を開方向駆動（逆転駆動）し続ける。この結果、窓ガラスは開方向移動をし続ける。この窓ガラスの開方向移動が停止するのは、回転信号のカウント値に基づきマイコン１６０が窓ガラスの全開位置を検出したときである。
【００２９】
操作スイッチ１２０が操作され、閉方向第２段に設定されると、当該操作スイッチ１２０からオート閉の指令信号が出力される。マイコン１６０では前記と同様に回転センサ２００からの回転信号のカウント値により窓ガラスの全閉位置を検出するまでモータドライバ１８０を介してモータ１４０を閉方向駆動（正転駆動）し続ける。
【００３０】
この結果、窓ガラスは上昇し続け、全閉位置で停止する。但し、このオート閉の場合は、マイコン１６０は、公知のモータ回転監視方式の異物挟み込み検出を行い、挟み込みを検出した場合には、モータ１４０を停止させた後所定量だけ逆転させる。
【００３１】
なお、窓ガラスが全閉位置に達する直前の領域を、異物挟み込み防止動作を行わない挟み込み防止解除領域（以下、不感帯領域という）として設定されており、マイコン１６０はこの不感帯領域に入ると、挟み込み検出しないようにしている。不感帯領域以外の窓ガラスが移動する他の領域は感帯領域とされている。
【００３２】
マイコン１６０は回転信号のカウント値により、不感帯領域及び感帯領域を検知可能とされている。
不感帯領域を設けている理由は、従来技術で述べたので説明を省略する。
【００３３】
又、操作スイッチ１２０が操作され、開方向第１段に設定されると、操作スイッチ１２０から開指令信号が入力され、マイコン１６０ではこの開指令信号が入力されている間は、モータ１４０を開方向に回転制御し、この開指令信号の入力が停止されるとモータ１４０を停止させる。この結果、窓ガラスは操作スイッチ１２０が操作されている間だけ、開方向移動を行う。操作スイッチ１２０が操作され、閉方向第１段に設定された場合にも、マイコン１６０では操作スイッチ１２０が操作されている間だけ、モータ１４０を閉方向に駆動する。
【００３４】
さて、上記のように構成されたパワーウインドウ駆動制御装置１００の作用を説明する。
（１．フェール検出制御）
図４及び図５は、回転センサ２００のフェール検出制御プログラムのフローチャートを示し、マイコン１６０は所定周期毎に実行する。
【００３５】
なお、ここでは、操作スイッチ１２０が開方向第１段、又は閉方向第１段に設定され、マニュアル開、又はマニュアル閉の動作が行われる場合について説明するが、開方向第２段、又は閉方向第２段に操作スイッチ１２０が設定されてオート開、又はオート閉になった場合も同様である。
【００３６】
又、前提条件として、窓ガラスが全閉位置に位置している状態を想定する。
この制御プログラムが開始されると、Ｓ１０では、アップ作動中か否かを判定する。すなわち、閉指令信号が操作スイッチ１２０から入力中か否かを判定し、閉指令信号が入力されている場合には、Ｓ２０に移行する。又、閉指令信号が入力されていない場合には、Ｓ９０で、ＩＧスイッチが、オフ（オフ信号）からオン（オン信号）に切り替わったか否かを判定する。Ｓ９０で、ＩＧスイッチが、オフからオンに切り替わったと判定した場合には、Ｓ２０に移行し、オフからオンに切り替わっていないと判定した場合、Ｓ３０に移行する。
【００３７】
Ｓ２０では、両ＰＬＳ異常検出禁止フラグ（以下、検出禁止フラグＫという）をクリア（Ｋ←０）にして，Ｓ３０に移行する。なお、ＰＬＳは、回転信号の出力のことであり、両ＰＬＳは、回転信号の第１の出力Ａ，第２の出力Ｂのことである。従って、検出禁止フラグＫは、回転信号の異常検出を行うか否かを決定するためのフラグである。
【００３８】
Ｓ３０では、ダウン作動中か否かを判定する。すなわち、開指令信号が入力中か否かを判定する。開指令信号が入力中であれば、Ｓ１００に移行し、入力中でない場合には、Ｓ４０に移行する。
【００３９】
Ｓ４０では、両ＰＬＳ異常検出要フラグ（以下、検出要フラグＦという）をクリアする。
Ｓ５０では、窓ガラスの位置が不感帯領域にあるか否かを回転センサ２００から入力した回転信号のカウント値に基づいて判定する。なお、ＩＧスイッチがオフされると、オフ時の窓ガラスの位置を示すカウント値は、マイコン１６０に設けられた図示しないＥＥＰＲＯＭに記憶され、ＩＧスイッチがオンとなると、ＥＥＰＲＯＭから読み出される。
【００４０】
なお、ＩＧスイッチがオフされても、マイコン１６０に、電力が供給されるようにして、ＲＡＭ４０に、ＩＧスイッチオフ時の窓ガラスの位置を示すカウント値を記憶するようにしてもよい。
【００４１】
不感帯領域でない場合には、このフローチャートを一旦終了し、不感帯領域に窓ガラスの位置があるのであれば、Ｓ６０に移行する。
Ｓ６０では、検出禁止フラグＫが０か否かを判定する。検出禁止フラグＫが０の場合には、回転信号の異常検出を行ってよいとして、Ｓ７０で検出要フラグＦをセット（Ｆ←１）し、Ｓ８０に移行する。又、検出禁止フラグＫが１の場合には、回転信号の異常検出を行わないものとして、このフローチャートを一旦終了する。
【００４２】
Ｓ８０では、フェール検出タイマを所定時間τ１にプリセットし、このフローチャートを一旦終了する。
Ｓ１００では、Ｓ３０で、ダウン作動中であると判定したため、検出要フラグＦがセットされているか否かを判定する。検出要フラグＦが１にセットされていれば、異常検出のためにＳ１１０に移行し、検出要フラグＦが０であれば、異常検出しないものとしてこのフローチャートを一旦終了する。
【００４３】
Ｓ１１０では、回転信号の出力があり、その第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出があったか否かを判定する。第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出があった場合には、Ｓ１２０に移行し、回転信号の出力がなく、エッジ検出がない場合には、Ｓ１４０に移行する。
【００４４】
なお、本実施形態のエッジ検出では、パルス信号の立ち下がりエッジの検出によって行っている。
Ｓ１２０では、検出要フラグＦをクリア（Ｆ←０）し、Ｓ１３０において、検出禁止フラグＫをセット（Ｋ←１）し、このフローチャートを一旦終了する。
【００４５】
すなわち、回転信号の出力があったため、Ｓ１２０及びＳ１３０では、回転センサ２００の異常検出を行わないようにするのである。
又、Ｓ１４０に移行した場合には、フェール検出タイマの値が残っているか否かを判定する。フェール検出タイマの値が、例えば、０未満であれば、残っていないとして、Ｓ１６０に移行し、フェール検出タイマの値が残っている場合には、Ｓ１５０に移行し、フェール検出タイマの値をデクリメントし、このフローチャートを一旦終了する。
【００４６】
又、Ｓ１４０からＳ１６０に移行した場合には、フェール検出タイマの値が残っていないため、ＰＬＳフェール検出フラグをセットし、このフローチャートを一旦終了する。
【００４７】
すなわち、Ｓ１６０でＰＬＳフェール検出フラグをセットすることにより、回転センサ２００の異常検出が行われたのである。
（２．モータロック検出制御）
次に、モータロック検出制御について説明する。
【００４８】
図６及び図７は、回転センサ２００のモータロック検出制御プログラムのフローチャートを示し、マイコン１６０は所定周期毎に実行する。
なお、ここでは、操作スイッチ１２０が開方向第１段、又は閉方向第１段に設定され、マニュアル開、又はマニュアル閉の動作が行われる場合について説明するが、開方向第２段、又は閉方向第２段に操作スイッチ１２０が設定されてオート開、又はオート閉になった場合も同様である。
【００４９】
Ｓ２１０では、操作スイッチ１２０が、操作されているか否かを開指令信号又は閉指令信号の入力の有無に基づいて判定する。
操作スイッチ１２０が開指令信号又は閉指令信号の入力がなく、操作されていない場合には、Ｓ２５０に移行し、ロック検出タイマを所定時間τ２にプリセットして、このフローチャートを一旦終了する。なお、所定時間τ２は、数１００ｍｓ程度である。
【００５０】
操作スイッチ１２０が開指令信号又は閉指令信号の入力があり、操作されている場合には、Ｓ２２０に移行する。
Ｓ２２０では、回転信号の出力があり、その第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出があったか否かを判定する。第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出があった場合には、Ｓ２５０に移行し、回転信号の出力がなく、エッジ検出がない場合には、Ｓ２３０に移行する。
【００５１】
このように、操作スイッチ１２０が操作されておらず、又は、回転信号の出力がない場合に、このフローチャートを実行した際にはＳ２５０においてロック検出タイマは所定時間τ２にプリセットされることになる。
【００５２】
Ｓ２３０では、ロック検出タイマの値が残っているか否かを判定する。ロック検出タイマの値が、例えば、０未満であれば、残っていないとして、Ｓ２６０に移行し、ロック検出タイマの値が残っている場合には、Ｓ２４０に移行し、ロック検出タイマの値をデクリメントし、このフローチャートを一旦終了する。
【００５３】
Ｓ２６０では、アップ出力中か否かを判定する。すなわち、操作スイッチ１２０から閉指令信号が出力中か否かを判定し、閉指令信号が出力されている場合には、Ｓ２７０に移行し、出力されていない場合には、Ｓ２９０に移行する。
【００５４】
Ｓ２７０では、窓ガラスの位置が不感帯領域にあるか否かを回転センサ２００から入力した回転信号のカウント値に基づいて判定する。不感帯領域でない場合には、Ｓ２９０に移行し、不感帯領域に窓ガラスの位置があるのであれば、Ｓ２８０に移行する。
【００５５】
Ｓ２８０では、Ｓ２７０において、窓ガラスの位置が不感帯領域に位置していると判定したため、ロック検出フラグＬをセット（Ｌ←１）し、このフローチャートを一旦終了する。
【００５６】
Ｓ２９０ではダウン出力中か否かを判定する。すなわち、操作スイッチ１２０から開指令信号が出力中か否かを判定する。開指令信号が出力中であれば、Ｓ３００に移行し、出力中でない場合には、このフローチャートを一旦終了する。
【００５７】
Ｓ３００では、窓ガラスの位置が感帯領域にあるか否かを回転センサ２００から入力した回転信号のカウント値に基づいて判定する。感帯領域でない場合には、Ｓ３２０に移行して、両ＰＬＳの異常検出の禁止がされているか否かを検出禁止フラグＫに基づいて判定する。Ｓ３２０で検出禁止フラグＫが１の場合には、両ＰＬＳの異常検出の禁止がされているとして、Ｓ３１０に移行し、検出禁止フラグＫが０の場合には、両ＰＬＳの異常検出の禁止がされていないとしてこのフローチャートを一旦終了する。
【００５８】
Ｓ３００において、感帯領域に窓ガラスの位置があるのであれば、Ｓ３１０に移行する。
Ｓ３１０では、ロック検出フラグを１にセットし、このフローチャートを一旦終了する。
【００５９】
１．凍結時のフェール検出
次に、窓ガラスが全閉位置に位置している状態で凍結し、ウェザストリップに固着している状態において、回転センサの両ＰＬＳ異常検出の具体的な例を図８及び図９を参照して説明する。なお、図８及び図９は、回転センサの両ＰＬＳ異常検出のタイミングチャートを示している。
【００６０】
図８及び図９において、ＩＧはＩＧスイッチ、ＵＰＳＷは操作スイッチ１２０のマニュアル閉，又はオート閉の操作を示している。
又、同図において、ＵＰ出力は操作スイッチ１２０の閉指令信号の出力を示し、ＤＮＳＷは、操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作を示し、ＤＮ出力は、操作スイッチ１２０の開指令信号の出力を示している。なお、図８、及び図９において、ＤＮＳＷ，ＤＮ出力のオン（ＯＮ）時の実線は、マニュアル開がオンを示し、オン（ＯＮ）時の点線はオート開を示している。
【００６１】
又、同図において、説明の便宜上、ＰＬＳ信号は回転センサ２００の第１の出力Ａのみを示している。以下の説明では便宜上、ＰＬＳ信号の次の括弧内に（第１の出力Ａ）と記載することがある。しかし、実際は第２の出力Ｂは、第１の出力Ａが出力されない場合には出力がなく、第１の出力Ａがある場合には、出力があるものとする。
【００６２】
（１．Ｔ１時）
図８に示す例では、ＩＧがオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）の状態になると（Ｔ１時）、図４のフローチャートでは、Ｓ１０で「ＮＯ」とされ、Ｓ９０で「ＹＥＳ」とされて、Ｓ２０で検出禁止フラグＫをクリア（Ｋ←０）する。この時点では、操作スイッチ１２０は操作されていないため、Ｓ３０では「ＮＯ」とされ、Ｓ４０では、検出要フラグＦをクリアする。続く、Ｓ５０では、不感帯領域に窓ガラスが位置しているため、「ＹＥＳ」と判定され、Ｓ６０では、検出禁止フラグＫは０にされているため、検出禁止が解除されていると判定される。そして、Ｓ７０では、検出要フラグＦが１にセットされ、Ｓ８０では、フェール検出タイマを所定時間τ１にプリセットして、このフローチャートを一旦終了する。
【００６３】
（２．Ｔ２時）
Ｔ２時以前において、ＤＮＳＷがオン（ＯＮ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作）されていると、例えばＴ２時に起動された図４、図５のフローチャートでは、Ｓ１０及びＳ９０では「ＮＯ」と判定され、Ｓ３０で「ＹＥＳ」と判定される。このため、Ｓ１００に移行する。
【００６４】
Ｓ１００では、Ｔ１時において検出要フラグＦが１にセットされているため（Ｓ７０参照）、「ＹＥＳ」と判定され、Ｓ１１０に移行する。Ｓ１１０において、回転センサ２００の第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出ができたか否かを判定する。
【００６５】
第１の出力Ａ、又は第２の出力Ｂがあるため、エッジ検出がされて、Ｓ１１０の判定を「ＹＥＳ」とし、Ｓ１２０に移行する。Ｓ１２０では、検出要フラグＦをクリア（Ｆ←０）し、Ｓ１３０において、検出禁止フラグＫをセット（Ｋ←１）し、このフローチャートを一旦終了する。
【００６６】
従って、Ｔ２時以後は、検出禁止フラグＫが１にセットされているため、両ＰＬＳの異常検出の禁止がされたことになる。
又、Ｔ２時を経過すると、検出要フラグＦが０となる。
【００６７】
（３．Ｔ２〜Ｔ３時）
なお、Ｔ３時は、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作の解除）時であり、モータロック検出がされてから、所定時間τ１以上経過した時点である。
【００６８】
（モータロック検出制御）
ここで、Ｔ２時の少し前から、Ｔ３時までのモータロック検出制御について簡単に説明する。
【００６９】
ＤＮＳＷがオンされると、窓ガラスが凍結によりドアの窓枠に設けられたウェザストリップに固着された状態では、モータ１４０はレギュレータの遊びの範囲内で開方向駆動（逆転駆動）し、窓ガラスは移動しない。
【００７０】
従って、ＤＮＳＷがオンされた時から、レギュレータの遊びがモータ１４０の回転を許容する範囲の限界（以下、凍結時におけるモータの下動限界という）まで、達する時までは、ＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）は出力される。このため、図６のフローチャートでは、Ｓ２１０が「ＮＯ」と判定され、Ｓ２２０では、「ＹＥＳ」と判定されて、Ｓ２５０においてロック検出タイマは所定時間τ２にプリセットされる。
【００７１】
そして、モータ１４０が、前記下動限界に達すると、モータ１４０がロックされて、Ｔ６時にＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）の出力がなくなる。
このように、Ｔ６時で、モータ１４０が下動限界に達した場合には、ＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）の出力がないため、図６のフローチャートでは、Ｓ２２０の判定が「ＮＯ」となり、Ｓ２３０では、ロック検出タイマの値が残っているため、Ｓ２４０で、ロック検出タイマの値をデクリメントする。この後、窓ガラスの凍結状態が継続していると、図６のフローチャートが実行される毎に、Ｓ２４０でロック検出タイマの値のデクリメントを繰り返す。
【００７２】
そして、ＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）の出力がなくなってから、所定時間τ２を経過した時点（Ｔ７時）における図６のフローチャートの実行時には、Ｓ２３０の判定が「ＮＯ」となり、Ｓ２６０で「ＮＯ」と判定されて、Ｓ２９０に移行する。そして、図７のフローチャートのＳ２９０では、ＤＮ出力がオン（ＯＮ）であるため、「ＹＥＳ」とされる。続くＳ３００では、窓ガラスは不感帯領域に位置するため、「ＮＯ」と判定され、Ｓ３２０に移行する。
【００７３】
Ｓ３２０では、フェール検出制御プログラムのフローチャートにおいて、Ｓ１１０で第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出が行われて、Ｓ１２０を介してＳ１３０で、検出禁止フラグＫが１にセットされているため、「ＹＥＳ」とされ、Ｓ３１０に移行する。
【００７４】
この結果、Ｓ３１０において、ロック検出フラグＬがセットされて、モータロック検出制御プログラムのフローチャートを一旦終了する（Ｔ７時）。
このロック検出フラグＬは、マイコン１６０の他の種々の制御において、使用される。
【００７５】
ここで、話を元に戻して、フェール検出制御プログラムにおけるＴ２〜Ｔ３時の説明をする。
Ｔ２時〜Ｔ３時の間、検出禁止フラグＫは１にセットされ、ＤＮ出力がオン（ＯＮ）となっている。
【００７６】
この間において、ＰＬＳ信号が出力されており、図４、図５のフローチャートが実行されると、Ｓ１０で「ＮＯ」、Ｓ９０で「ＮＯ」、Ｓ３０で「ＹＥＳ」とし、Ｓ１００に移行する。しかし、マイコン１６０は検出要フラグＦはＴ２時において０にしたため、Ｓ１００で「ＮＯ」と判定して、このフローチャートを一旦終了する。
【００７７】
この結果、図４、図５のフローチャートにおいては、Ｔ２時〜Ｔ３時の間、フェール検出することがない。すなわち、ＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）の出力がなくなったＴ６時から、所定時間τ１以上経過したＴ３時に、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作されても、図４、図５のフローチャートにおいては、フェール検出することがない。
【００７８】
（４．Ｔ３〜Ｔ４時）
Ｔ３〜Ｔ４時の間は、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作の解除）されている時である。
【００７９】
この間において、マイコン１６０が図４、図５のフローチャートを定期的に実行する処理は、Ｓ１０で「ＮＯ」、Ｓ９０で「ＮＯ」、Ｓ３０で「ＮＯ」と判定し、Ｓ４０を経てＳ５０で「ＮＯ」と判定する処理である。又、Ｓ６０では、検出禁止フラグＫは１にセットしたままであるため、「ＮＯ」と判定してこのフローチャートを終了する処理である。
【００８０】
（５．Ｔ４〜Ｔ５時）
Ｔ４時は、ＤＮＳＷがオン（ＯＮ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作）された時点である。Ｔ５時は、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作の解除）時であり、モータロック検出がされてから、所定時間τ１以上経過した時点である。
【００８１】
この間、窓ガラスは、凍結状態が継続しているものとし、ＰＬＳ信号が出力されていないものとする。なお、ＰＬＳ信号が出力されない理由は後述する。
この間において、マイコン１６０が図４、図５のフローチャートが定期的に実行する処理は、Ｓ１０で「ＮＯ」、Ｓ９０で「ＮＯ」、Ｓ３０で「ＹＥＳ」と判定し、Ｓ１００に移行する処理である。
【００８２】
しかし、マイコン１６０はＴ３〜Ｔ４時の間は、Ｓ４０において検出要フラグＦを０にしたため、Ｓ１００で「ＮＯ」と判定して、このフローチャートを一旦終了する。
【００８３】
この結果、図４、図５のフローチャートにおいては、Ｔ４〜Ｔ５時の間、フェール検出することがない。すなわち、ＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）の出力がないＴ４時から、所定時間τ１以上経過したＴ５時に、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作されても、図４、図５のフローチャートにおいては、フェール検出することがない。
【００８４】
なお、Ｔ４〜Ｔ５時の間のモータロック検出制御は、Ｔ２〜Ｔ３時で説明したモータロック検出制御とほぼ同様であるため、説明を省略する。
Ｔ８はＴ４時からτ２経過した時点、すなわち、モータロック検出の時点である。
【００８５】
なお、Ｔ２〜Ｔ３時のモータロック検出制御の説明では、モータ１４０は、レギュレータの遊びの範囲内で、逆転駆動する。しかしＴ４〜Ｔ５時の間では、既に、モータ１４０は下動限界にあるため、下動限界からさらには回転しない。従って、ＰＬＳ信号は出力されない。
【００８６】
（６．Ｔ５〜Ｔ９時）
図８、図９に示すＴ５〜Ｔ９時はＤＮＳＷがオフ状態、ＤＮ出力がオフ状態、検出禁止フラグＫが１にセットされた状態を示している。
【００８７】
（７．Ｔ９〜Ｔ１０時）
Ｔ９時は、操作スイッチ１２０がマニュアル閉するように操作されて、ＵＰＳＷがオン（ＯＮ）となった時点である。このときの操作スイッチ１２０の操作により、モータ１４０が駆動され、レギュレータの遊びの範囲内で回転して、停止する。このとき、ＰＬＳ信号が出力されている。
【００８８】
この操作スイッチ１２０のマニュアル閉の操作している間において、マイコン１６０が図４、図５のフローチャートを定期的に実行する処理は、Ｓ１０で「ＹＥＳ」、Ｓ２０で検出禁止フラグＫを０にクリアし、Ｓ３０で「ＮＯ」と判定しする処理である。続いて、マイコン１６０はＳ４０を経て、Ｓ５０で「ＹＥＳ」と判定し、Ｓ６０では、前記Ｓ２０で検出禁止フラグＫを０にクリアしているため、「ＹＥＳ」と判定し、Ｓ７０で検出要フラグＦを１にセットし、Ｓ８０ではフェール検出タイマを所定時間τ１にプリセットして、このフローチャートを終了する処理である。
【００８９】
（８．Ｔ１０時）
Ｔ１０時は、Ｔ２時と同様に、Ｔ１０時の直前において、ＤＮＳＷがオン（ＯＮ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作）されたことにより、検出禁止フラグＫが１にセットされた時である。
【００９０】
なお、この例では、窓ガラスの凍結状態が継続しているものとする。従って、Ｔ１０時の直前において、ＤＮＳＷがオンされると、モータ１４０は、レギュレータの遊びの範囲内で、逆転駆動する。
【００９１】
このため、Ｔ１０時の直前において、ＤＮＳＷがオン（ＯＮ）操作されると、Ｔ１０時に起動された図４、図５のフローチャートでは、Ｓ１０及びＳ９０では「ＮＯ」と判定され、Ｓ３０で「ＹＥＳ」と判定される。このため、Ｓ１００に移行する。
【００９２】
Ｓ１００では、Ｔ９〜Ｔ１０時において検出要フラグＦが１にセットされているため（Ｓ７０参照）、「ＹＥＳ」と判定され、Ｓ１１０に移行する。Ｓ１１０において、回転センサ２００の第１の出力Ａ又は第２の出力Ｂのエッジ検出ができたか否かを判定する。
【００９３】
第１の出力Ａ、又は第２の出力Ｂがあるため、エッジ検出がされて、Ｓ１１０の判定を「ＹＥＳ」とし、Ｓ１２０に移行する。Ｓ１２０では、検出要フラグＦをクリア（Ｆ←０）し、Ｓ１３０において、検出禁止フラグＫをセット（Ｋ←１）し、このフローチャートを一旦終了する。
【００９４】
従って、Ｔ１０時以後は、Ｔ２時以後と同様に検出禁止フラグＫが１にセットされているため、両ＰＬＳの異常検出の禁止がされたことになる。
又、Ｔ１０時を経過すると、検出要フラグＦが０となる。
【００９５】
上記のように、Ｔ１０時のマイコン１６０のフェール検出制御は、窓ガラスが凍結状態で、ＤＮＳＷがオンされ、レギュレータの遊びの範囲内で、モータ１４０が下動限界に達する動作をするため、Ｔ２時のフェール検出制御と同様となる。
【００９６】
（９．Ｔ１０〜Ｔ１１時）
なお、Ｔ１１時は、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作の解除）時であり、モータロック検出がされてから、所定時間τ１以上経過した時点である。
【００９７】
このＴ１０〜Ｔ１１時における、マイコン１６０のフェール検出制御は、Ｔ２〜Ｔ３時におけるフェール検出制御と同様であるため、説明を省略する。
又、このＴ１０〜Ｔ１１時における、モータロック検出制御も、Ｔ２〜Ｔ３時におけるモータロック検出制御と同様であるため説明を省略する。
【００９８】
従って、図９において、Ｔ１５は、図８のＴ６時に相当し、Ｔ１６時は、Ｔ７時に相当する。
この結果、図４、図５のフローチャートにおいては、Ｔ１０〜Ｔ１１時の間、フェール検出することがない。すなわち、ＰＬＳ信号（第１の出力Ａ）の出力がなくなったＴ１５時から、所定時間τ１以上経過したＴ１１時に、ＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作されても、図４、図５のフローチャートにおいては、フェール検出することがない。
【００９９】
（１０．Ｔ１１〜Ｔ１２時）
この例では、Ｔ１１以後に、ＩＧスイッチがオンからオフになったことを示している。
【０１００】
２．非凍結時のフェール検出
次に、窓ガラスが凍結しておらず、ウェザストリップに固着していないで全閉位置に位置している状態、すなわち、不感帯領域に窓ガラスが位置している状態のフェール検出を説明する。なお、前提として、回転センサ２００に故障が発生し、回転信号の出力がないものとする。
【０１０１】
なお、Ｔ１３時以前にＩＧスイッチが、オン操作されているものとする。
ＩＧスイッチがオンされると、Ｔ１時と同様のマイコン１６０は、フェール検出制御を行う。
【０１０２】
ＩＧスイッチが、オン操作された後、最初にＤＮＳＷが（ＯＮ）操作された場合には、マイコン１６０は、Ｔ１２時、及びＴ１３〜Ｔ１５時のフェール検出制御と同様に行うことにより、フェール検出を行う。
【０１０３】
すなわち、ＩＧがオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）の状態になると、図４のフローチャートでは、Ｓ１０で「ＮＯ」とされ、Ｓ９０で「ＹＥＳ」とされて、Ｓ２０で検出禁止フラグＫをクリア（Ｋ←０）する。この時点では、操作スイッチ１２０は操作されていないため、Ｓ３０では「ＮＯ」とされ、Ｓ４０では、検出要フラグＦをクリアする。続く、Ｓ５０では、不感帯領域に窓ガラスが位置しているため、「ＹＥＳ」と判定され、Ｓ６０では、検出禁止フラグＫは０にされているため、検出禁止が解除されていると判定される。
【０１０４】
そして、Ｓ７０では、検出要フラグＦが１にセットされ、Ｓ８０では、フェール検出タイマを所定時間τ１にプリセットして、このフローチャートを一旦終了する。
【０１０５】
従って、検出禁止フラグＫはＴ１２時以降は０にクリアされたままとなる。
Ｔ１３時はＤＮＳＷがオン（ＯＮ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作）された時点である。Ｔ１５時はＤＮＳＷがオフ（ＯＦＦ）操作（操作スイッチ１２０のマニュアル開又はオート開の操作の解除）時であり、モータロック検出がされてから、所定時間τ１以上経過した時点である。
【０１０６】
Ｔ１３〜Ｔ１５時間において、回転センサ２００に故障が発生し、回転信号の出力がないと、所定周期毎に処理するマイコン１６０のフェール検出制御では、Ｓ１０で「ＮＯ」、Ｓ９０で「ＮＯ」、Ｓ３０で「ＹＥＳ」とし、Ｓ１００では「ＹＥＳ」とする。続く、Ｓ１１０では、回転信号の出力がなく、第１の出力Ａ、及び第２の出力Ｂがないため、判定を「ＮＯ」とし、Ｓ１４０に移行する。
【０１０７】
Ｓ１４０では、始めは、フェール検出タイマの値が残っているため、Ｓ１５０に移行し、フェール検出タイマの値をデクリメントし、図４、図５のフローチャートを一旦終了する。
【０１０８】
しかし、Ｔ１３時から、τ１時間経過した場合には、Ｓ１４０では「ＮＯ」と判定してＳ１６０に移行し、ＰＬＳフェール検出フラグをセットする。
この結果、Ｓ１６０でＰＬＳフェール検出フラグをセットすることにより、回転センサ２００の異常検出が行われる。
【０１０９】
次に、上記のように構成した検査装置１０の特徴について説明する。
（１）本実施形態のパワーウインドウ駆動制御装置１００は、モータ１４０と、回転センサ２００と、回転センサ２００から出力される回転信号に基づき窓ガラスの位置を検出しつつ操作スイッチ１２０からの開指令信号及び閉指令信号に応じてモータ１４０を制御するマイコン１６０（制御手段）を備える。又、パワーウインドウ駆動制御装置１００は回転信号の出力の有無に応じて回転センサ２００の異常判定を行うマイコン１６０（判定手段）を備える。
【０１１０】
さらに、パワーウインドウ駆動制御装置１００のマイコン１６０（無効化手段）はレギュレータの遊びの範囲で同レギュレータの移動を検出した場合に、回転センサ２００の異常判定を無効化するようにした。
【０１１１】
この結果、例えば、窓ガラスが凍結状態になって、ドア（ウェザストリップ）に対して固着した状態の際に、レギュレータの遊びが許容する範囲内でモータ１４０が回転したときは、回転センサ２００が故障していないにも拘わらず、回転信号が出力されていない状態を回転センサ故障として検出することがない。
【０１１２】
従って、窓ガラスが凍結状態であって、モータ１４０が少しでも開方向へ回転した際には、回転センサの故障検出することがなくなるため、誤検出を少なくする、すなわち抑制することができる。
【０１１３】
（２）本実施形態では、マイコン１６０（無効化手段）が、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったことを検出することは、レギュレータの遊びの範囲内で同レギュレータの移動を検出したことに相当する。
【０１１４】
すなわち、本実施形態では、操作スイッチ１２０からの開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったときには、回転センサ２００の異常判定を無効化するようにした。
【０１１５】
この結果、上記（１）の作用効果を容易に実現できる。
（３）本実施形態のパワーウインドウ駆動制御装置１００では、ＩＧスイッチがオフからオンに切替えられた後の最初の開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったときには、回転センサ２００の異常判定を無効化するようにした。
【０１１６】
この結果、ＩＧスイッチがオフからオンに切替えられた後の最初の開指令信号の入力中に、レギュレータの遊びが許容する範囲内でモータ１４０が回転したときは、回転センサ２００が故障していないにも拘わらず、回転信号が出力されていない状態を回転センサ故障として誤検出することがない。
【０１１７】
（４）本実施形態のパワーウインドウ駆動制御装置１００では、操作スイッチ１２０から閉指令信号が入力された後の最初の開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったときには、回転センサ２００の異常判定を無効化するようにした。
【０１１８】
この結果、操作スイッチ１２０から閉指令信号が入力された後の最初の開指令信号の入力中に凍結状態の窓ガラスがレギュレータの遊びが許容する範囲内でモータ１４０が回転したときは、回転センサ２００が故障していないにも拘わらず、回転信号が出力されていない状態を回転センサ故障として誤検出しない。
【０１１９】
（５）本実施形態では、マイコン１６０は操作スイッチ１２０からの開指令信号の入力中に回転信号の出力があった後にその出力がなくなったとき、異常判定を無効化し、その後に、新たな操作スイッチ１２０の操作による開指令信号の入力中に回転信号の出力がない場合、異常検出を行わないようにした。
【０１２０】
その結果、新たな操作スイッチ１２０の操作による開指令信号の入力中に回転信号の出力がない状態を回転センサ故障として誤検出することがない。
（６）本実施形態では、マイコン１６０（制御手段）は、回転センサ２００から出力される回転信号に基づいた窓ガラスの位置に基づいて、窓ガラスの挟み込み検出が不能な不感帯領域と、窓ガラスの挟み込み検出が可能な感帯領域の検知を可能としている。そして、マイコン１６０（無効化手段）は、不感帯領域においては、回転センサ２００の異常判定を無効化するようにした。
【０１２１】
この結果、不感帯領域において、窓ガラスが凍結状態になって、レギュレータの遊びが許容する範囲内でモータ１４０が回転したときは、回転センサ２００が故障していないにも拘わらず、回転信号が出力されていない状態を回転センサ故障として誤検出することがない。
【０１２２】
なお、実施形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
○ 前記実施形態では、不感帯領域において、窓ガラスが凍結状態になって、レギュレータの遊びが許容する範囲内でモータ１４０が回転したときは、回転センサ２００が故障していないにも拘わらず、回転信号が出力されていない状態を回転センサ故障として誤検出しないようにした。
【０１２３】
これに代えて、感帯領域においても、同様に窓ガラスが凍結状態になって、モータが回転したときは、回転センサ２００が故障していないにも拘わらず、回転信号が出力されていない状態を回転センサ故障として誤検出しないようにしてもよい。
【０１２４】
○ 前記実施形態では、自動車のパワーウインドウ駆動制御装置に具体化したが、他の車両におけるパワーウインドウ駆動制御装置に具体化してもよい。
○ 前記実施形態では、ドアの窓ガラスに関するパワーウインドウ駆動制御装置に具体化したが、ドア以外の窓ガラスに関するパワーウインドウ駆動制御装置に具体化してもよい。
【０１２５】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１乃至請求項５の発明によれば、窓ガラスの開指令信号が出力された際、レギュレータの遊びの範囲内で同レギュレータの移動を検出した場合、すなわち、操作スイッチからの開指令信号の入力中に、回転信号の出力があった後にその出力がなくなったときに、判定手段の異常判定を無効にする無効化手段を備えるので、凍結により、窓ガラスが固着した場合、回転センサに関する誤判定を抑制することができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のパワーウィンドウ駆動制御装置の構成示すブロック図。
【図２】回転センサの内部構造を示す概略断面図。
【図３】（Ａ）は第１の出力のパルス信号の説明図、（Ｂ）は第２の出力のパルス信号の説明図。
【図４】フェール検出制御に関するフローチャート。
【図５】フェール検出制御に関するフローチャート。
【図６】モータロック検出制御に関するフローチャート。
【図７】モータロック検出制御に関するフローチャート。
【図８】回転センサの両ＰＬＳ異常検出のタイミングチャート。
【図９】回転センサの両ＰＬＳ異常検出のタイミングチャート。
【符号の説明】
１００…パワーウインドウ駆動制御装置
１２０…操作スイッチ
１４０…モータ
１６０…マイコン（制御手段、判定手段、無効化手段）
２００…回転センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power window drive control device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when closing the window glass (hereinafter referred to as the window glass), the motor rotation signal is monitored, and if the motor rotation speed falls below the threshold, it is determined that a foreign object is caught, and the window glass closing operation is stopped and opened. 2. Description of the Related Art A power window drive control device with a function to prevent foreign object pinching by using a motor rotation monitoring system is known.
[0003]
In this type of power window drive control device, for example, a Hall element magnetic sensor that detects a change in magnetic field due to rotation of a magnet attached to a motor shaft or a sliding contact that detects rotation of a conductor attached to a motor shaft. The rotation number of the motor is detected using a rotation sensor. When a plurality of rotation sensors are provided, not only the motor rotation speed (rotation speed) but also the rotation direction of the motor is detected by the phase difference between the sensor outputs.
[0004]
In this type of power window drive control device, the position of the window glass is also detected by counting the rotation signal (pulse signal), which is the output of the rotation sensor, with a microcomputer. That is, the number of pulses in the forward / reverse direction output from the rotation sensor is counted by the pulse counter, and the count value (pulse value) corresponding to the reference position stored in advance in the memory is counted by the microcomputer. The position of the window glass is obtained by adding to or subtracting from.
[0005]
In this power window drive control device, there is one in which an area immediately before the window glass is in the fully closed position is set as a pinching prevention release area (hereinafter referred to as a dead zone area) in which the foreign object pinching prevention operation is not performed.
[0006]
If the dead zone is not set, the rate of change of the motor speed will be reduced if it hits the inner bottom wall of the weather strip (provided for soundproofing and waterproofing) provided on the door window while the window glass is rising. Since it changes in the same way as when a foreign object is caught, it is determined that the foreign object is caught, and the window glass is lowered by a predetermined amount and stopped. In order to avoid this, the pinching prevention operation is not performed. On the other hand, there is almost no possibility of foreign object pinching in this dead zone area (except for pinching small foreign objects such as dust), and there is no inconvenience even if the foreign object pinching detection function is canceled.
[0007]
And in this kind of power window drive control device, when the rotation signal (pulse signal) from the rotation sensor does not exist for a predetermined time even when the lifting operation is performed by the operation switch (when there is no pulse input) The sensor is determined to be faulty.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the window glass is fixed to the door (for example, weather strip) due to freezing when the down operation is performed with the operation switch in the fully closed state where the window glass is located at the fully closed position, the motor does not rotate. In this case, conventionally, since there is no pulse input from the rotation sensor, there is a problem that the power window drive control device erroneously determines that the rotation sensor has failed even though the rotation sensor is normal.
[0009]
An object of the present invention is to provide a power window drive control device that can suppress erroneous determination related to a rotation sensor when a window glass is fixed due to freezing.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a window glass opening / closing drive motor operatively connected to the window glass via a regulator, an operation switch for outputting a window glass open command signal and a close command signal, and a rotation of the motor. A rotation sensor for outputting a rotation signal, and controlling the motor in accordance with an opening command signal and a closing command signal from the operation switch while detecting the position of the window glass based on the rotation signal output from the rotation sensor. In a power window drive control device comprising control means and determination means for determining abnormality of the rotation sensor in accordance with the presence or absence of output of the rotation signal, when the window glass open command signal is output, the play of the regulator When movement of the regulator is detected within the range That is, when the output is lost after the rotation signal is output during the input of the open command signal from the operation switch Further, the gist of the power window drive control device is provided with invalidating means for invalidating the abnormality judgment of the judging means.
[0012]
Claim 2 The invention of claim 1 The input of the opening command signal from the operation switch is an input of the first opening command signal after the ignition switch is switched from OFF to ON.
[0013]
Claim 3 The invention of claim 1 The input of the open command signal from the operation switch is an input of the first open command signal after the close command signal is input from the operation switch.
[0014]
Claim 4 The invention of claim 1 To claims 3 In any one of the above, the invalidation means invalidates the determination means when the output is lost after the output of the rotation signal during the input of the open command signal from the operation switch, Thereafter, when no rotation signal is output during the input of the opening command signal by the operation of the new operation switch, the determination means is invalidated.
[0015]
Claim 5 The invention of claim 1 to claim 1 4 In any one of the above, the control means includes a dead zone region in which window glass pinching detection is impossible based on a position of the window glass based on a rotation signal output from the rotation sensor, and window glass pinching. Detection of a detectable zone is possible, and the invalidation unit invalidates the determination unit in the dead zone.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is an electric block diagram of a power window drive control device for an automobile.
[0017]
As shown in the figure, the power window drive control device 100 is responsive to an operation switch 120 that outputs an open command signal and a close command signal, a window glass opening / closing motor 140, and the open command signal and the close command signal. And a microcomputer for controlling the motor 140 (hereinafter referred to as “microcomputer 160”). Further, the power window drive control device 100 includes a motor driver 180 that drives the motor 140 in response to a command from the microcomputer 160.
[0018]
The motor 140 is also provided with a rotation sensor 200 that outputs a rotation signal (pulse signal) corresponding to the rotation of the motor 140, and the rotation signal output from the rotation sensor 200 is sent to the microcomputer 160.
[0019]
The operation switch 120 is configured by a push button switch that can be set in two steps in both the closing and opening directions. The operation switch 120 is manually closed at the first stage in the closing direction and automatically closed at the second stage in the closing direction. The operation switch 120 has a manual opening at the first stage in the opening direction and an automatic opening at the second stage in the opening direction. When the manual closing and opening operations are performed, the operation switch 120 is being operated. The close command signal and the open command signal are sent to the microcomputer 160. For this reason, when the user lifts his / her finger from the operation switch 120 in the manual closed / manual open state, the input of the close command signal and the open command signal to the microcomputer 160 is stopped.
[0020]
The motor 140 is operatively connected to a window glass (both not shown) through a regulator, and raises (moves in the closing direction) and lowers (moves in the opening direction) the window glass. The regulator has play. For this reason, when the window glass is in the fully closed position and the window glass is fixed to the weather strip provided on the window frame of the door by freezing, the motor 140 is open in the range of play of the regulator. Drives (reverse drive) and the window glass does not move.
[0021]
The motor 140 constitutes a drive source.
The microcomputer 160 includes an input port 20, a ROM (Read Only Memory) 30, a RAM (Random Access Memory) 40, an output port 50, and a CPU (CPU) connected to these via a system bus 60. Central processing unit) 70 and the like.
[0022]
The microcomputer 160 controls the motor 140 via the motor driver 180 by outputting a control signal of the motor 140 in accordance with the open command signal and the close command signal from the operation switch 120 based on the motor control program stored in the ROM 30 in advance. To do. Further, it has various functions such as a foreign matter pinching prevention control at the time of automatic closing, and a control at the time of occurrence of a rotation signal abnormality which is an output of the rotation sensor 200. Further, the microcomputer 160 executes a failure detection control program and a motor lock detection control program stored in advance in the ROM 30.
[0023]
Further, the microcomputer 160 inputs an on / off signal of an ignition switch (hereinafter referred to as IG switch) via the input port 20.
The microcomputer 160 corresponds to control means, determination means, and invalidation means.
[0024]
The motor driver 180 is configured as a circuit that drives the motor 140 in both forward and reverse directions in accordance with a control signal input from the microcomputer 160 and stops the motor 140 when no control signal is input. This circuit includes, for example, a set of relay switches that switch and connect one end and the other end of the motor 140 to a power source and a ground.
[0025]
As shown in FIG. 2, the rotation sensor 200 includes two Hall element magnetic sensors 210 a and 210 b that detect a change in a magnetic field generated by rotation of magnets 200 a and 200 b attached to a rotation shaft 140 a of a motor 140. Has been. The hall element magnetic sensors 210a and 210b form a central angle of 90 degrees with the axis of the rotation shaft 140a as the center, and are arranged at a predetermined distance from the outer circumferences of the magnets 200a and 200b.
[0026]
The rotation sensor 200 generates a first output A (see (A) of FIG. 3) and a second output B ((B of FIG. 3) of the rotation signals of the Hall element magnetic sensors 210a and 210b that are 90 ° out of phase with each other. ))). Further, the first output A and the second output B are output for one cycle by one rotation of the motor 140. Note that the microcomputer 160 can also check the rotation direction of the motor 140 based on the phase difference between the first output A and the second output B output from the rotation sensor 200.
[0027]
The power window drive control device 100 of the present embodiment configured as described above does not cause foreign object pinching and the normal operation and the foreign object pinching detection operation during automatic closing are the same as those conventionally known. Briefly described.
[0028]
When the operation switch 120 is operated and set to the second stage in the opening direction, an auto-open command signal is output from the operation switch 120. The microcomputer 160 drives the motor 140 in the opening direction (reverse driving) through the motor driver 180 while counting the rotation signal from the rotation sensor 200 and detecting the position of the window glass in response to the input of the auto-open command signal. to continue. As a result, the window glass continues to move in the opening direction. The movement of the window glass in the opening direction stops when the microcomputer 160 detects the fully opened position of the window glass based on the count value of the rotation signal.
[0029]
When the operation switch 120 is operated and set to the second stage in the closing direction, an auto-close command signal is output from the operation switch 120. The microcomputer 160 continues to drive the motor 140 in the closing direction (forward rotation driving) via the motor driver 180 until the fully closed position of the window glass is detected from the count value of the rotation signal from the rotation sensor 200 as described above.
[0030]
As a result, the window glass continues to rise and stops at the fully closed position. However, in the case of this automatic closing, the microcomputer 160 performs a known motor rotation monitoring type foreign object pinching detection. When the pinching is detected, the microcomputer 160 stops the motor 140 and reverses it by a predetermined amount.
[0031]
Note that the area immediately before the window glass reaches the fully closed position is set as an anti-pinch area where the foreign object pinching prevention operation is not performed (hereinafter referred to as a dead band area). I try not to detect it. The other area where the window glass moves other than the dead zone area is the sensitive zone area.
[0032]
The microcomputer 160 can detect the dead zone and the dead zone based on the count value of the rotation signal.
The reason for providing the dead zone has been described in the prior art, and will not be described.
[0033]
When the operation switch 120 is operated and set to the first stage in the opening direction, an opening command signal is input from the operation switch 120, and the microcomputer 140 opens the motor 140 while the opening command signal is input. When the input of the opening command signal is stopped, the motor 140 is stopped. As a result, the window glass moves in the opening direction only while the operation switch 120 is being operated. Even when the operation switch 120 is operated and set to the first stage in the closing direction, the microcomputer 160 drives the motor 140 in the closing direction only while the operation switch 120 is being operated.
[0034]
Now, the operation of the power window drive control device 100 configured as described above will be described.
(1. Fail detection control)
4 and 5 show a flowchart of the failure detection control program of the rotation sensor 200, and the microcomputer 160 executes it at predetermined intervals.
[0035]
Here, the case where the operation switch 120 is set to the first stage in the opening direction or the first stage in the closing direction and the manual opening or manual closing operation is performed will be described. The same applies to the case where the operation switch 120 is set to the second stage in the direction and is automatically opened or closed.
[0036]
As a precondition, it is assumed that the window glass is in the fully closed position.
When this control program is started, in S10, it is determined whether or not the up operation is being performed. That is, it is determined whether or not a close command signal is being input from the operation switch 120. If the close command signal is input, the process proceeds to S20. If no close command signal is input, it is determined in S90 whether or not the IG switch has been switched from off (off signal) to on (on signal). If it is determined in S90 that the IG switch has been switched from OFF to ON, the process proceeds to S20. If it is determined that the IG switch has not been switched from OFF to ON, the process proceeds to S30.
[0037]
In S20, both PLS abnormality detection prohibition flags (hereinafter referred to as detection prohibition flag K) are cleared (K ← 0), and the process proceeds to S30. Note that PLS is the output of the rotation signal, and both PLS are the first output A and the second output B of the rotation signal. Therefore, the detection prohibition flag K is a flag for determining whether or not to detect abnormality of the rotation signal.
[0038]
In S30, it is determined whether or not the down operation is being performed. That is, it is determined whether an open command signal is being input. If the open command signal is being input, the process proceeds to S100, and if not, the process proceeds to S40.
[0039]
In S40, both PLS abnormality detection required flags (hereinafter referred to as detection required flag F) are cleared.
In S50, it is determined based on the count value of the rotation signal input from the rotation sensor 200 whether or not the position of the window glass is in the dead zone region. When the IG switch is turned off, a count value indicating the position of the window glass when the IG switch is turned off is stored in an EEPROM (not shown) provided in the microcomputer 160. When the IG switch is turned on, the count value is read from the EEPROM.
[0040]
Even if the IG switch is turned off, the microcomputer 160 may be supplied with electric power, and the RAM 40 may store a count value indicating the position of the window glass when the IG switch is turned off.
[0041]
If it is not the dead zone area, this flowchart is terminated once, and if there is a position of the window glass in the dead zone area, the process proceeds to S60.
In S60, it is determined whether the detection prohibition flag K is 0 or not. If the detection prohibition flag K is 0, it is determined that the rotation signal abnormality may be detected. In S70, the detection required flag F is set (F ← 1), and the process proceeds to S80. When the detection prohibition flag K is 1, this flowchart is temporarily terminated assuming that the rotation signal abnormality is not detected.
[0042]
In S80, the fail detection timer is preset to a predetermined time τ1, and this flowchart is temporarily ended.
In S100, since it is determined in S30 that the down operation is being performed, it is determined whether or not the detection required flag F is set. If the detection required flag F is set to 1, the process proceeds to S110 for detecting an abnormality, and if the detection required flag F is 0, the flowchart is temporarily terminated as not detecting an abnormality.
[0043]
In S110, it is determined whether there is an output of the rotation signal and the edge detection of the first output A or the second output B has been performed. If there is an edge detection of the first output A or the second output B, the process proceeds to S120, and if there is no rotation signal output and no edge is detected, the process proceeds to S140.
[0044]
Note that the edge detection of this embodiment is performed by detecting the falling edge of the pulse signal.
In S120, the detection necessity flag F is cleared (F ← 0), and in S130, the detection prohibition flag K is set (K ← 1), and this flowchart is temporarily ended.
[0045]
That is, since the rotation signal is output, the abnormality detection of the rotation sensor 200 is not performed in S120 and S130.
If the process proceeds to S140, it is determined whether or not the value of the fail detection timer remains. For example, if the value of the fail detection timer is less than 0, it is determined that it does not remain, and the process proceeds to S160. If the value of the fail detection timer remains, the process proceeds to S150 and the value of the fail detection timer is decremented. Then, this flowchart is temporarily terminated.
[0046]
When the process proceeds from S140 to S160, the value of the fail detection timer does not remain, so the PLS fail detection flag is set, and this flowchart is temporarily terminated.
[0047]
That is, the abnormality detection of the rotation sensor 200 is performed by setting the PLS fail detection flag in S160.
(2. Motor lock detection control)
Next, motor lock detection control will be described.
[0048]
6 and 7 show a flowchart of a motor lock detection control program of the rotation sensor 200, and the microcomputer 160 executes it at predetermined intervals.
Here, the case where the operation switch 120 is set to the first stage in the opening direction or the first stage in the closing direction and the manual opening or manual closing operation is performed will be described. The same applies to the case where the operation switch 120 is set to the second stage in the direction and is automatically opened or closed.
[0049]
In S210, it is determined whether or not the operation switch 120 is operated based on whether or not an open command signal or a close command signal is input.
When the operation switch 120 is not operated because the open command signal or the close command signal is not input, the process proceeds to S250, the lock detection timer is preset at a predetermined time τ2, and this flowchart is temporarily ended. The predetermined time τ2 is about several hundreds of ms.
[0050]
If the operation switch 120 is operated by an input of an open command signal or a close command signal, the process proceeds to S220.
In S220, it is determined whether or not there is an output of the rotation signal and the edge detection of the first output A or the second output B has been performed. If there is an edge detection of the first output A or the second output B, the process proceeds to S250, and if there is no rotation signal output and no edge is detected, the process proceeds to S230.
[0051]
As described above, when the operation switch 120 is not operated or no rotation signal is output, the lock detection timer is preset to the predetermined time τ2 in S250 when this flowchart is executed.
[0052]
In S230, it is determined whether or not the lock detection timer value remains. For example, if the value of the lock detection timer is less than 0, it is determined that it does not remain, and the process proceeds to S260. If the value of the lock detection timer remains, the process proceeds to S240 and the value of the lock detection timer is decremented. Then, this flowchart is temporarily terminated.
[0053]
In S260, it is determined whether or not the up-output is being performed. That is, it is determined whether or not the close command signal is being output from the operation switch 120. If the close command signal is output, the process proceeds to S270, and if not, the process proceeds to S290.
[0054]
In S270, it is determined based on the count value of the rotation signal input from the rotation sensor 200 whether or not the position of the window glass is in the dead zone region. If it is not the dead zone, the process proceeds to S290, and if the window glass is located in the dead zone, the process proceeds to S280.
[0055]
In S280, since it is determined in S270 that the position of the window glass is located in the dead zone region, the lock detection flag L is set (L ← 1), and this flowchart is temporarily ended.
[0056]
In S290, it is determined whether down output is being performed. That is, it is determined whether or not an open command signal is being output from the operation switch 120. If the open command signal is being output, the process proceeds to S300, and if it is not being output, this flowchart is temporarily terminated.
[0057]
In S300, it is determined based on the count value of the rotation signal input from the rotation sensor 200 whether or not the position of the window glass is in the sensitive zone. If it is not the sensitive zone, the process proceeds to S320, and it is determined based on the detection prohibition flag K whether or not the abnormality detection of both PLS is prohibited. If the detection prohibition flag K is 1 in S320, it is determined that the abnormality detection of both PLS is prohibited, and the process proceeds to S310. If the detection prohibition flag K is 0, the abnormality detection of both PLS is prohibited. If it is not done, this flowchart is temporarily terminated.
[0058]
In S300, if there is a position of the window glass in the sensitive zone, the process proceeds to S310.
In S310, the lock detection flag is set to 1, and this flowchart is temporarily terminated.
[0059]
1. Fail detection during freezing
Next, with reference to FIGS. 8 and 9, a specific example of detecting both PLS abnormalities of the rotation sensor in a state where the window glass is frozen in the fully closed position and fixed to the weather strip. I will explain. 8 and 9 show timing charts for detecting both PLS abnormalities of the rotation sensor.
[0060]
8 and 9, IG indicates an IG switch, and UPSW indicates an operation of manually closing or automatically closing the operation switch 120.
In the figure, UP output indicates the output of the closing command signal of the operation switch 120, DNSW indicates manual opening or automatic opening operation of the operating switch 120, and DN output indicates the opening command signal of the operation switch 120. Output is shown. 8 and 9, the solid line when the DNSW and DN outputs are on (ON) indicates that the manual opening is on, and the dotted line when the DNSSW and DN outputs are on (ON) indicates the automatic opening.
[0061]
Further, in the figure, for convenience of explanation, the PLS signal indicates only the first output A of the rotation sensor 200. In the following description, (first output A) may be described in parentheses next to the PLS signal for convenience. However, in reality, the second output B is not output when the first output A is not output, and is output when the first output A is present.
[0062]
(1.T1 time)
In the example shown in FIG. 8, when the IG is changed from OFF to OFF (T1), in the flowchart of FIG. 4, “NO” is set in S10 and “YES” is set in S90. In S20, the detection prohibition flag K is cleared (K ← 0). At this time, since the operation switch 120 is not operated, “NO” is determined in S30, and the detection necessity flag F is cleared in S40. In S50, since the window glass is located in the dead zone, it is determined to be “YES”. In S60, since the detection prohibition flag K is set to 0, it is determined that the detection prohibition is released. . In S70, the detection required flag F is set to 1, and in S80, the fail detection timer is preset to a predetermined time τ1, and this flowchart is temporarily ended.
[0063]
(2. At T2)
Before the time T2, when the DNSW is turned on (manual opening or manual opening of the operation switch 120), for example, in the flowcharts of FIGS. 4 and 5 started at time T2, in S10 and S90, “ "NO" is determined, and "YES" is determined in S30. For this reason, it transfers to S100.
[0064]
In S100, since the detection required flag F is set to 1 at time T1 (see S70), it is determined as “YES”, and the process proceeds to S110. In S110, it is determined whether or not the edge of the first output A or the second output B of the rotation sensor 200 has been detected.
[0065]
Since there is the first output A or the second output B, the edge is detected, the determination in S110 is “YES”, and the process proceeds to S120. In S120, the detection necessity flag F is cleared (F ← 0), and in S130, the detection prohibition flag K is set (K ← 1), and this flowchart is temporarily ended.
[0066]
Therefore, after the time T2, since the detection prohibition flag K is set to 1, the abnormality detection of both PLS is prohibited.
When the time T2 elapses, the detection required flag F becomes zero.
[0067]
(3. T2-T3)
The time T3 is a time when the DNSW is turned off (release of the manual opening or the automatic opening operation of the operation switch 120), and is a time when a predetermined time τ1 or more has elapsed since the motor lock was detected.
[0068]
(Motor lock detection control)
Here, the motor lock detection control from slightly before T2 to T3 will be briefly described.
[0069]
When the DNSW is turned on, in a state where the window glass is fixed to the weather strip provided on the window frame of the door by freezing, the motor 140 is driven in the opening direction (reverse driving) within the range of play of the regulator. Does not move.
[0070]
Therefore, from when the DNSW is turned on until the limit of the range in which the play of the regulator allows the rotation of the motor 140 (hereinafter referred to as the lower limit of the motor during freezing) is reached, the PLS signal (first Output A) is output. Therefore, in the flowchart of FIG. 6, S210 is determined to be “NO”, S220 is determined to be “YES”, and the lock detection timer is preset to a predetermined time τ2 in S250.
[0071]
When the motor 140 reaches the lower limit, the motor 140 is locked and the PLS signal (first output A) is not output at T6.
In this way, when the motor 140 reaches the lower limit at T6, there is no output of the PLS signal (first output A), so in the flowchart of FIG. 6, the determination in S220 is “NO”. In S230, since the value of the lock detection timer remains, the value of the lock detection timer is decremented in S240. Thereafter, if the frozen state of the window glass continues, every time the flowchart of FIG. 6 is executed, the decrement of the value of the lock detection timer is repeated in S240.
[0072]
Then, when the flowchart of FIG. 6 is executed when the predetermined time τ2 has elapsed (T7 time) after the output of the PLS signal (first output A) ceases, the determination in S230 is “NO”, and “ If NO, the process proceeds to S290. Then, in S290 of the flowchart of FIG. 7, the DN output is on (ON), so “YES” is set. In subsequent S300, since the window glass is located in the dead zone, it is determined as “NO”, and the process proceeds to S320.
[0073]
In S320, in the flowchart of the failure detection control program, the edge detection of the first output A or the second output B is performed in S110, and the detection prohibition flag K is set to 1 in S130 via S120. Therefore, “YES” is set, and the process proceeds to S310.
[0074]
As a result, in S310, the lock detection flag L is set, and the flowchart of the motor lock detection control program is temporarily ended (at time T7).
This lock detection flag L is used in various other controls of the microcomputer 160.
[0075]
Here, the story will be returned to the original, and explanation will be given for T2 to T3 in the fail detection control program.
Between time T2 and time T3, the detection prohibition flag K is set to 1 and the DN output is on.
[0076]
During this period, the PLS signal is output, and when the flowcharts of FIGS. 4 and 5 are executed, “NO” in S10, “NO” in S90, “YES” in S30, and the process proceeds to S100. However, since the detection flag F is set to 0 at the time of T2, the microcomputer 160 determines “NO” in S100 and ends this flowchart once.
[0077]
As a result, in the flowcharts of FIGS. 4 and 5, failure detection is not performed during the period from T2 to T3. That is, even when the DNSW is turned off at T3 when a predetermined time τ1 or more has elapsed from T6 when the output of the PLS signal (first output A) has ceased, in the flowcharts of FIGS. There is no fail detection.
[0078]
(4. T3-T4 time)
The period from T3 to T4 is when the DNSW is turned off (the manual opening of the operation switch 120 or the release of the automatic opening operation).
[0079]
During this period, the microcomputer 160 periodically determines that the flowcharts of FIGS. 4 and 5 are “NO” in S10, “NO” in S90, “NO” in S30, and “NO” in S50 through S40. It is a process to determine. Further, in S60, since the detection prohibition flag K remains set to 1, this is a process of determining “NO” and ending this flowchart.
[0080]
(5. T4 to T5)
Time T4 is a point in time when the DNSW is turned on (manually opening or automatically opening the operation switch 120). Time T5 is a time when the DNSW is turned off (release of the manual opening or the automatic opening operation of the operation switch 120), and is a time when a predetermined time τ1 or more has elapsed since the motor lock was detected.
[0081]
During this time, it is assumed that the window glass is kept frozen and no PLS signal is output. The reason why the PLS signal is not output will be described later.
In the meantime, the processing that the microcomputer 160 periodically executes in the flowcharts of FIGS. 4 and 5 is “NO” in S10, “NO” in S90, “YES” in S30, and proceeds to S100. .
[0082]
However, during the period from T3 to T4, the microcomputer 160 sets the detection required flag F to 0 in S40. Therefore, the microcomputer 160 determines “NO” in S100 and ends this flowchart once.
[0083]
As a result, in the flowcharts of FIGS. 4 and 5, failure detection is not performed during the period from T4 to T5. That is, even if the DNSW is turned off at time T5 when a predetermined time τ1 or more has elapsed from time T4 when the PLS signal (first output A) is not output, in the flowcharts of FIGS. There is no detection.
[0084]
The motor lock detection control during the period from T4 to T5 is substantially the same as the motor lock detection control described during the period from T2 to T3, and thus the description thereof is omitted.
T8 is the time when τ2 has elapsed from time T4, that is, the time when the motor lock is detected.
[0085]
In the description of the motor lock detection control at T2 to T3, the motor 140 is driven in reverse rotation within the range of play of the regulator. However, between T4 and T5, since the motor 140 is already at the lower limit, it does not rotate further from the lower limit. Therefore, no PLS signal is output.
[0086]
(6. T5 to T9)
FIGS. 8 and 9 indicate a state in which the DNSSW is off, the DN output is off, and the detection prohibition flag K is set to 1 at T5 to T9.
[0087]
(7. T9-T10 o'clock)
At time T9, the operation switch 120 is operated so as to be manually closed, and the UPS is turned on. By operating the operation switch 120 at this time, the motor 140 is driven, rotates within the range of play of the regulator, and stops. At this time, the PLS signal is output.
[0088]
The process in which the microcomputer 160 periodically executes the flowcharts of FIGS. 4 and 5 during the manual closing operation of the operation switch 120 is “YES” in S10 and the detection prohibition flag K is cleared to 0 in S20. The process determines “NO” in S30. Subsequently, the microcomputer 160 determines “YES” in S50 through S40. In S60, the detection prohibition flag K is cleared to 0 in S20. Therefore, the microcomputer 160 determines “YES”, and in S70, the detection required flag. F is set to 1, and in S80, the failure detection timer is preset to a predetermined time τ1, and this flowchart is ended.
[0089]
(8.T10 hour)
At the time of T10, similarly to the time of T2, the detection prohibition flag K is set to 1 immediately after the time of T10 because the DNSW is turned on (manually opened or automatically opened by the operation switch 120). It is time.
[0090]
In this example, it is assumed that the frozen state of the window glass continues. Therefore, immediately before the time T10, when the DNSW is turned on, the motor 140 is driven in the reverse direction within the range of play of the regulator.
[0091]
Therefore, if the DNSW is turned on immediately before T10, in the flowcharts of FIGS. 4 and 5 activated at T10, “NO” is determined in S10 and S90, and “YES” in S30. It is determined. For this reason, it transfers to S100.
[0092]
In S100, since the detection required flag F is set to 1 at T9 to T10 (see S70), it is determined as “YES”, and the process proceeds to S110. In S110, it is determined whether or not the edge of the first output A or the second output B of the rotation sensor 200 has been detected.
[0093]
Since there is the first output A or the second output B, the edge is detected, the determination in S110 is “YES”, and the process proceeds to S120. In S120, the detection necessity flag F is cleared (F ← 0), and in S130, the detection prohibition flag K is set (K ← 1), and this flowchart is temporarily ended.
[0094]
Therefore, after the time T10, the detection prohibition flag K is set to 1 in the same manner as after the time T2, so that the abnormality detection of both PLS is prohibited.
When the time T10 elapses, the detection required flag F becomes zero.
[0095]
As described above, the failure detection control of the microcomputer 160 at T10 is performed because the window glass is frozen, the DNSW is turned on, and the motor 140 operates to reach the lower limit within the range of regulator play. It is the same as the fail detection control at the time.
[0096]
(9. T10 to T11)
The time T11 is a time when the DNSW is turned off (release of the manual opening or the automatic opening operation of the operation switch 120), and is a time when a predetermined time τ1 or more has elapsed since the motor lock was detected.
[0097]
The fail detection control of the microcomputer 160 at the time T10 to T11 is the same as the fail detection control at the time T2 to T3, and thus description thereof is omitted.
Further, the motor lock detection control at the time T10 to T11 is the same as the motor lock detection control at the time T2 to T3, and thus the description thereof is omitted.
[0098]
Accordingly, in FIG. 9, T15 corresponds to T6 in FIG. 8, and T16 corresponds to T7.
As a result, in the flowcharts of FIGS. 4 and 5, failure detection is not performed during T10 to T11. That is, even if the DNSW is turned off at time T11 when a predetermined time τ1 or more has elapsed from time T15 when the output of the PLS signal (first output A) has ceased, in the flowcharts of FIGS. There is no fail detection.
[0099]
(10. T11-T12)
This example shows that the IG switch has been turned off from on after T11.
[0100]
2. Fail detection when not frozen
Next, a description will be given of fail detection in a state where the window glass is not frozen and is not fixed to the weather strip and is located at the fully closed position, that is, a state where the window glass is located in the dead zone region. As a premise, it is assumed that a failure occurs in the rotation sensor 200 and no rotation signal is output.
[0101]
It is assumed that the IG switch has been turned on before T13.
When the IG switch is turned on, the microcomputer 160 similar to that at the time of T1 performs fail detection control.
[0102]
When the DNSSW is first turned on after the IG switch is turned on, the microcomputer 160 performs fail detection by performing the same as the fail detection control at T12 and T13 to T15. Do.
[0103]
That is, when the IG is turned from OFF to OFF, in the flowchart of FIG. 4, “NO” is set in S10, “YES” is set in S90, and the detection prohibition flag K is cleared in S20 ( K ← 0). At this time, since the operation switch 120 is not operated, “NO” is determined in S30, and the detection necessity flag F is cleared in S40. In S50, since the window glass is located in the dead zone, it is determined to be “YES”. In S60, since the detection prohibition flag K is set to 0, it is determined that the detection prohibition is released. .
[0104]
In S70, the detection required flag F is set to 1, and in S80, the fail detection timer is preset to a predetermined time τ1, and this flowchart is temporarily ended.
[0105]
Therefore, the detection prohibition flag K remains cleared to 0 after T12.
Time T13 is a time point when the DNSW is turned on (manual opening of the operation switch 120 or automatic opening operation). Time T15 is a time when the DNSW is turned off (release of the manual opening or the automatic opening operation of the operation switch 120), and is a time when a predetermined time τ1 or more has elapsed since the detection of the motor lock.
[0106]
In T13 to T15, if the rotation sensor 200 fails and no rotation signal is output, in the failure detection control of the microcomputer 160 that is processed at predetermined intervals, “NO” in S10, “NO” in S90, S30 And “YES”, and “YES” in S100. In S110, since there is no output of the rotation signal and there is no first output A and second output B, the determination is “NO”, and the process proceeds to S140.
[0107]
In S140, since the value of the fail detection timer remains in the beginning, the process proceeds to S150, the value of the fail detection timer is decremented, and the flowcharts of FIGS. 4 and 5 are temporarily ended.
[0108]
However, if τ1 hour has elapsed since time T13, it is determined as “NO” in S140, and the process proceeds to S160, where the PLS fail detection flag is set.
As a result, the abnormality detection of the rotation sensor 200 is performed by setting the PLS fail detection flag in S160.
[0109]
Next, features of the inspection apparatus 10 configured as described above will be described.
(1) The power window drive control device 100 according to the present embodiment detects an opening command from the operation switch 120 while detecting the position of the window glass based on the rotation signal output from the motor 140, the rotation sensor 200, and the rotation sensor 200. The microcomputer 160 (control means) which controls the motor 140 according to a signal and a close command signal is provided. In addition, the power window drive control device 100 includes a microcomputer 160 (determination unit) that determines whether the rotation sensor 200 is abnormal according to whether or not a rotation signal is output.
[0110]
Furthermore, the microcomputer 160 (invalidation means) of the power window drive control device 100 invalidates the abnormality determination of the rotation sensor 200 when detecting the movement of the regulator within the range of play of the regulator.
[0111]
As a result, for example, when the motor 140 rotates within the range allowed by the play of the regulator when the window glass is frozen and fixed to the door (weather strip), the rotation sensor 200 is A state in which a rotation signal is not output despite no failure is not detected as a rotation sensor failure.
[0112]
Therefore, when the window glass is in a frozen state and the motor 140 rotates in the opening direction even a little, a failure of the rotation sensor is not detected, so that erroneous detection can be reduced, that is, suppressed.
[0113]
(2) In the present embodiment, the microcomputer 160 (invalidating means) detects that the output of the rotation signal is lost after the output of the rotation signal, and detects the movement of the regulator within the range of play of the regulator. This is equivalent to
[0114]
That is, in this embodiment, when the output of the rotation signal is lost after the output of the rotation signal during the input of the opening command signal from the operation switch 120, the abnormality determination of the rotation sensor 200 is invalidated.
[0115]
As a result, the effect (1) can be easily realized.
(3) In the power window drive control device 100 of the present embodiment, during the input of the first open command signal after the IG switch is switched from OFF to ON, the output disappears after the output of the rotation signal. In some cases, the abnormality determination of the rotation sensor 200 is invalidated.
[0116]
As a result, the rotation sensor 200 is not broken when the motor 140 rotates within the range allowed by the play of the regulator during the input of the first open command signal after the IG switch is switched from OFF to ON. Nevertheless, a state in which no rotation signal is output is not erroneously detected as a rotation sensor failure.
[0117]
(4) In the power window drive control device 100 of the present embodiment, during the input of the first open command signal after the close command signal is input from the operation switch 120, the output is lost after the rotation signal is output. When an error occurs, the abnormality determination of the rotation sensor 200 is invalidated.
[0118]
As a result, when the motor 140 rotates within the range allowed by the play of the regulator during the input of the first open command signal after the close command signal is input from the operation switch 120, the rotation sensor A state in which no rotation signal is output even though 200 is not broken is not erroneously detected as a rotation sensor failure.
[0119]
(5) In this embodiment, the microcomputer 160 invalidates the abnormality determination when there is no output after the output of the rotation signal during the input of the open command signal from the operation switch 120, and then a new operation is performed. Abnormality detection is not performed when no rotation signal is output while an open command signal is being input by operating the switch 120.
[0120]
As a result, a state in which no rotation signal is output during the input of the opening command signal by the operation of the new operation switch 120 is not erroneously detected as a rotation sensor failure.
(6) In the present embodiment, the microcomputer 160 (control means), based on the position of the window glass based on the rotation signal output from the rotation sensor 200, the dead zone region where the pinch detection of the window glass is impossible, and the window glass It is possible to detect a sensitive zone that can be detected. Then, the microcomputer 160 (invalidating means) invalidates the abnormality determination of the rotation sensor 200 in the dead zone region.
[0121]
As a result, in the dead zone region, when the window glass is frozen and the motor 140 rotates within the range allowed by the play of the regulator, a rotation signal is output even though the rotation sensor 200 has not failed. It is not erroneously detected that the state is not performed as a rotation sensor failure.
[0122]
In addition, embodiment is not limited to the said embodiment, You may change as follows.
In the above embodiment, in the dead zone, when the window glass is frozen and the motor 140 rotates within the range allowed by the play of the regulator, the rotation is performed even though the rotation sensor 200 has not failed. The state where no signal is output is not erroneously detected as a rotation sensor failure.
[0123]
Instead, even in the sensitive zone, when the window glass is frozen and the motor rotates, the rotation signal is not output even though the rotation sensor 200 has not failed. May not be erroneously detected as a rotation sensor failure.
[0124]
In the above-described embodiment, the invention is embodied in a power window drive control device for an automobile, but may be embodied in a power window drive control device in another vehicle.
In the above-described embodiment, the power window drive control device related to the window glass of the door is embodied, but the power window drive control device related to the window glass other than the door may be embodied.
[0125]
【The invention's effect】
As detailed above, claims 1 to 5 According to the invention, when the window glass opening command signal is output, the movement of the regulator is detected within the range of the regulator play. That is, when there is no output after the rotation signal is output while the open command signal is input from the operation switch In , Size Since the invalidating means for invalidating the abnormality determination of the fixing means is provided, when the window glass is fixed due to freezing, there is an effect that an erroneous determination regarding the rotation sensor can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a power window drive control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the internal structure of the rotation sensor.
3A is an explanatory diagram of a first output pulse signal, and FIG. 3B is an explanatory diagram of a second output pulse signal;
FIG. 4 is a flowchart relating to fail detection control.
FIG. 5 is a flowchart relating to fail detection control.
FIG. 6 is a flowchart relating to motor lock detection control.
FIG. 7 is a flowchart regarding motor lock detection control.
FIG. 8 is a timing chart for detecting both PLS abnormalities of the rotation sensor.
FIG. 9 is a timing chart of detection of both PLS abnormalities of the rotation sensor.
[Explanation of symbols]
100: Power window drive control device
120 ... operation switch
140 ... motor
160 ... Microcomputer (control means, determination means, invalidation means)
200: rotation sensor

Claims

A window glass opening / closing motor operatively connected to the window glass via a regulator, an operation switch for outputting a window glass open command signal and a close command signal, and a rotation for outputting a rotation signal corresponding to the rotation of the motor A control means for controlling the motor in accordance with an open command signal and a close command signal from the operation switch while detecting a position of the window glass based on a rotation signal output from the rotation sensor; and the rotation signal. In the power window drive control device provided with the determination means for determining the abnormality of the rotation sensor according to the presence or absence of the output,
When a window glass opening command signal is output, if the movement of the regulator is detected within the range of play of the regulator , that is, while the opening command signal is being input from the operation switch, the rotation signal is output. A power window drive control device, comprising: invalidating means for invalidating the abnormality judgment of the judging means when the output is lost after a short time .

2. The power window drive control device according to claim 1, wherein the input of the opening command signal from the operation switch is an input of the first opening command signal after the ignition switch is switched from OFF to ON.

The power window drive control device according to claim 2, wherein the input of the open command signal from the operation switch is an input of the first open command signal after the close command signal is input from the operation switch.

The invalidation means invalidates the determination means when the output is lost after the output of the rotation signal during the input of the open command signal from the operation switch, and then the new operation is performed. 4. The power window drive according to claim 1, wherein when the rotation signal is not output during the input of the open command signal by operating the switch, the determination unit is invalidated. 5. Control device.

Based on the position of the window glass based on the rotation signal output from the rotation sensor, the control means includes a dead band area where window glass pinch detection is impossible and a window zone area where window glass pinch detection is possible. 5. The power window drive according to claim 1, wherein detection is enabled, and the invalidation unit invalidates the determination unit in the dead zone region. 6. Control device.