DE102007038061A1 - Modular field device of process automation technology - Google Patents

Modular field device of process automation technology Download PDF

Info

Publication number
DE102007038061A1
DE102007038061A1 DE102007038061A DE102007038061A DE102007038061A1 DE 102007038061 A1 DE102007038061 A1 DE 102007038061A1 DE 102007038061 A DE102007038061 A DE 102007038061A DE 102007038061 A DE102007038061 A DE 102007038061A DE 102007038061 A1 DE102007038061 A1 DE 102007038061A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
program
field device
memory
expansion
basic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007038061A
Other languages
German (de)
Inventor
Markus Kilian
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Endress and Hauser SE and Co KG
Original Assignee
Endress and Hauser SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress and Hauser SE and Co KG filed Critical Endress and Hauser SE and Co KG
Priority to DE102007038061A priority Critical patent/DE102007038061A1/en
Priority to CN200880102969A priority patent/CN101809517A/en
Priority to PCT/EP2008/058972 priority patent/WO2009021788A2/en
Priority to US12/733,125 priority patent/US8402192B2/en
Priority to EP08786028A priority patent/EP2176720A2/en
Publication of DE102007038061A1 publication Critical patent/DE102007038061A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23232—Execute program from added, expansion rom, memory
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25296—Identification module, type connected I-O, device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25428—Field device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein modular aufgebautes Feldgerät (1) der Prozessautomatisierungstechnik, das eine Grundkarte (2) mit einem ausführbaren Grundprogramm aufweist, wobei die Grundkarte (2) durch zumindest eine Erweiterungskarte (3) mit zumindest einem ausführbaren Erweiterungsprogramm erweiterbar ist, wobei zur Ausführung des Grundprogramms die Grundkarte (2) zumindest eine Recheneinheit (4) und eine auf den Speicherplatz des ausführbaren Grundprogramms angepasste erste Speichereinheit (6) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Erweiterungskarte (3) zumindest eine auf den Speicherplatz des Erweiterungsprogramms ausgelegte zweite Speichereinheit (7) umfasst, dass eine automatische Erkennung der angeschlossenen Erweiterungskarte (3) durch die Grundkarte (2) vorgesehen ist und dass zur Erweiterung des Grundprogramms durch die entsprechenden Erweiterungsprogramme ein teilweiser und/oder zeitweiser Zugriff der Recheneinheit (4) auf die zweite Speichereinheit (7) vorgesehen ist.The present invention relates to a modular field device (1) of the process automation technology, which has a basic map (2) with an executable basic program, wherein the base map (2) can be extended by at least one expansion card (3) with at least one executable expansion program, wherein for execution of the basic program, the base card (2) comprises at least one arithmetic unit (4) and a first memory unit (6) adapted to the memory space of the executable basic program, characterized in that the expansion card (3) comprises at least one second memory unit (7) designed for the memory space of the expansion program ) that an automatic recognition of the connected expansion card (3) by the base card (2) is provided and that for expanding the basic program by the corresponding expansion programs a partial and / or temporary access of the arithmetic unit (4) to the second memory unit (7) vorg it is.

Description

Die Erfindung betrifft ein modular aufgebautes Feldgerät der Prozessautomatisierungstechnik das eine Grundkarte mit einem ausführbaren Grundprogramm aufweist, wobei die Grundkarte durch zumindest eine Erweiterungskarte mit zumindest einem ausführbaren Erweiterungsprogramm erweiterbar ist, wobei zur Ausführung des Grundprogramms die Grundkarte zumindest eine Recheneinheit und zumindest eine auf den Speicherplatz des ausführbaren Grundprogramms ausgelegte, erste Speichereinheit umfasst.The The invention relates to a modular field device of process automation technology which has a basic map with an executable basic program, being the base card through at least one expansion card with at least one executable Expansion program is extensible, whereby to execute the Basic program, the base card at least one arithmetic unit and at least one based on the storage space of the basic executable program, first storage unit comprises.

In der industriellen Messtechnik, insb. in der Automatisierungs- und Prozesssteuerungstechnik, werden stets Feldgeräte eingesetzt, die im Prozessablauf mittels Sensoren Prozessvariablen ermitteln oder mittels Aktoren Regelgrößen steuern. Diese entsprechenden Feldgeräte ermitteln und/oder regeln beispielsweise den Druck, den Durchfluss, den Füllstand, die Temperatur oder eine andersartige physikalische und/oder chemische Prozessgröße als eine Prozessvariable in einem Prozessablauf. Von der Anmelderin werden solche Feldgeräte beispielsweise unter dem Namen Cerabar, Deltabar, Deltapilot, Promass, Levelflex, Micropilot, Prosonic, Soliphant, Liquiphant und Easytemp produziert und vertrieben, die vorwiegend dazu bestimmt sind, zumindest eine der oben bezeichneten Prozessvariablen eines Mediums in einem Behälter zu bestimmen und/oder zu überwachen.In industrial metrology, esp. in the automation and Process control technology, field devices are always used in the process flow Using sensors to determine process variables or using actuators Control controlled variables. These appropriate field devices determine and / or regulate, for example, the pressure, the flow, the level, the temperature or another physical and / or chemical Process size as one Process variable in a process flow. Be by the applicant such field devices for example under the name Cerabar, Deltabar, Deltapilot, Promass, Levelflex, Micropilot, Prosonic, Soliphant, Liquiphant and Easytemp produced and distributed, which are primarily intended, at least one of the above-mentioned process variables of a medium in one container to determine and / or monitor.

Eine Gemeinsamkeit aller oben erwähnten Mess- bzw. Feldgeräte ist, dass aus den durch die Sensoren ermittelten Prozessgrößen mittels einer nachgeschalteten Geräteelektronik ein Messwert ermittelt und ausgewertet wird. Diese Geräteelektronik ist meist auf die entsprechenden Messanforderungen und die zu messende Prozessgröße so angepasst, dass für jedes Sensorprinzip, für jede zu messende Prozessgröße und für jede Messperformance eine eigenständige Geräteelektronik entwickelt werden muss. Eine andere Lösung besteht z. B. darin, Feldgeräte von unterschiedlichen Messgenauigkeitsstandards mit einer einheitlichen Geräteelektronik und mit einer maximalen Messperformance auszustatten und die einzelnen Funktionalitäten z. B. per Software zu aktivieren oder zu deaktivieren. Dies hat jedoch den Nachteil, dass aufgrund der Ausstattung des Feldgeräts mit der maximalen Performance auch der maximal mögliche Speicherplatz für das Programm und die Daten zu Verfügung stehen muss und die Geräteelektronik alle Erweiterungselektroniken schon vorweg enthalten muss, was sehr teuer ist.A Commonality of all the above Measuring or field devices is that from the process variables determined by the sensors a downstream device electronics a measured value is determined and evaluated. This device electronics is mostly on the appropriate measurement requirements and the measured Process size adjusted so that for every sensor principle, for every process variable to be measured and for each measurement performance an independent one electronics has to be developed. Another solution is z. B. therein, field devices of different Measurement accuracy standards with standardized device electronics and equip with a maximum measurement performance and the individual functionalities z. B. via software to activate or deactivate. This has however the disadvantage that due to the equipment of the field device with the maximum performance also the maximum possible storage space for the program and the data available must stand and the device electronics all expansion electronics already must contain, which is very is expensive.

Eine weitere Möglichkeit die Funktionalität einer grundlegenden, standardisierten Geräteelektronik zu erhöhen kann durch das Hinzufügen einer Erweiterungselektronik erfolgen. Nachteilig an der Erhöhung der Funktionalität des gesamten Feldgeräts durch diese Erweiterungselektroniken ist, dass die Programme des Feldgeräts mit einer neuen, auf die Erweiterungselektronik angepassten Version eines Betriebsprogramms bzw. Firmware überschrieben werden müssen und auch hier die maximale Speichergröße für das Programm und die Daten vorab zur Verfügung stehen muss.A another possibility the functionality a basic, standardized device electronics can increase by adding an expansion electronics done. A disadvantage of increasing the functionality of the entire field device through these expansion electronics is that the programs of the field device with a new, adapted to the expansion electronics version of a Overwrite operating program or firmware Need to become and here too the maximum memory size for the program and the data available in advance must stand.

Diese Lösungen haben den Nachteil, dass sobald der Funktionsumfang eines Feldgerätes erweitert werden soll, der Kunde oder Betreiber bislang entweder ein komplett neues Feldgerät erwerben oder, nach dem eventuellen Zustecken eines neuen Gerätemoduls, eine neue Firmware in das Feldgerät schreiben musste. Der Kunde oder Betreiber möchte bei einer Erweiterung der Funktionalität des Feldgeräts im Allgemeinen kein komplett neues Feldgerät kaufen und der Hersteller kann nicht bei jedem Feldgerät die Möglichkeit zum Überschreiben der Firmware anbieten, da dies neben reinen Hardwarekosten, wie z. B. Stecker, galvanisch getrennten Leitungen, auch einen nicht zu unterschätzenden logistischen Aufwand in der Verwaltung der verschiedenen Programme und verschieden Geräteelektroniken impliziert.These solutions have the disadvantage that as soon as the functionality of a field device is extended the customer or operator so far either a completely new field device purchase or, after the possible insertion of a new device module, had to write a new firmware in the field device. The customer or operator wants with an extension of the functionality of the field device in general no completely new field device buy and the manufacturer can not with every field device the possibility for overwriting offer the firmware, as this in addition to pure hardware costs, such as z. As plugs, galvanically isolated lines, not one to be underestimated logistical effort in the management of various programs and various device electronics implied.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Feldgerät anzugeben, dessen Performance und Funktionalität sich entsprechend den Anforderungen einfach anpassen lässt und das kostengünstig zu realisieren ist.The The object of the invention is to provide a field device whose performance and functionality itself easy to adapt according to the requirements and the cost-effective to realize.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Erweiterungskarte zumindest eine auf den Speicherplatz des Erweiterungsprogramms ausgelegte, zweite Speichereinheit umfasst, dass eine automatische Erkennung der angeschlossenen Erweiterungskarte durch die Grundkarte vorgesehen ist, und dass zur Erweiterung des Grundprogramms durch die entsprechenden Erweiterungsprogramme ein teilweiser und/oder zeitweiser Zugriff der Recheneinheit auf die zweite Speichereinheit vorgesehen ist.These Task is inventively characterized solved, that the expansion card at least one on the disk space comprising the expansion program, comprises a second memory unit, that an automatic detection of the connected expansion card is provided by the basemap, and that to expand the Basic program through the appropriate extension programs partial and / or temporary access of the arithmetic unit to the second memory unit is provided.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Feldgeräts ist auf der Erweiterungskarte eine Erweiterungselektronik vorgesehen.at A preferred embodiment of the field device according to the invention is on the expansion card provided an expansion electronics.

Eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Feldgeräts sieht vor, dass die erste Speichereinheit aus einem ersten Datenspeicher und einem ersten Programmspeicher aufgebaut ist.A advantageous embodiment sees the field device according to the invention in that the first storage unit consists of a first data store and a first program memory is constructed.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Feldgeräts sieht vor, dass die zweite Speichereinheit aus einem zweiten Datenspeicher und/oder einem zweiten Programmspeicher aufgebaut ist.A sees further advantageous embodiment of the field device according to the invention in that the second memory unit consists of a second data memory and / or a second program memory is constructed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Feldgeräts ist ein Adressdekoder zum Ansprechen der einzelnen adressierbaren Speicherbereiche der Datenspeicher und Programmspeicher vorgesehen.In a further advantageous embodiment of the field device according to the invention is a Address decoder for addressing the individual addressable memory areas the data memory and program memory provided.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Feldgeräts wird davon ausgegangen, dass die Datenspeicher und Programmspeicher in fest vordefinierten Speicherbereichen der Recheneinheit liegen.at a further preferred embodiment of the field device according to the invention assumed that the data stores and program stores in fixed predefined memory areas of the arithmetic unit.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Feldgeräts ist eine Kennzeichnung an definierten Positionen der Programmspeicher der ersten Speichereinheit, und/oder der Programmspeicher der zweiten Speichereinheit vorgesehen.In a further preferred embodiment of the field device according to the invention is a Labeling at defined positions of the program memory of the first memory unit, and / or the program memory of the second Storage unit provided.

Eine ergänzende Ausführungsform des erfindungsgemäßen Feldgeräts erlaubt, dass zum automatischen Erkennen des Anschlusses einer Erweiterungskarte an die Grundkarte eine wiederkehrende elektronische Abfrage der einzelnen Erweiterungskarte vorgesehen ist.A supplementary embodiment of the field device according to the invention allows, that for automatically detecting the connection of an expansion card to the basemap a recurring electronic query of single expansion card is provided.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Feldgeräts berücksichtigen, dass zum automatischen Erkennen des Anschlusses einer Erweiterungskarte an die Grundkarte ein mechanisch-elektrischer Verriegelungsmechanismus vorgesehen ist.Further preferred embodiments consider the field device according to the invention, that for automatically detecting the connection of an expansion card to the base card a mechanical-electrical locking mechanism is provided.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit den zugehörigen Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. In den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind zur besseren Übersicht und zur Vereinfachung die Elemente, die sich in ihrem Aufbau und/oder in ihrer Funktion entsprechen, mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further Details, features and advantages of the subject matter of the invention result from the following description with the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the Invention are shown. Embodiments illustrated in the figures The invention is for a better overview and for simplicity, the elements that are in their construction and / or correspond in their function, provided with the same reference numerals.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein modular aufgebautes Feldgerät nach dem Stand der Technik, 1 a modular field device according to the prior art,

2 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen modularen Feldgeräts mit einer zweiten Speichereinheit auf der Erweiterungskarte, 2 An embodiment of the modular field device according to the invention with a second memory unit on the expansion card,

3 ein Funktionsablaufdiagramm mit der Einbindung eines Erweiterungsprogramms in das Grundprogramm, 3 a functional flow chart with the integration of an extension program into the basic program,

4 eine Speicherzuordnung, und 4 a memory allocation, and

5 eine Verriegelungsmechanismus der Erweiterungskarten. 5 a locking mechanism of the expansion cards.

In 1 wird eine Feldgerät 1 nach dem Stand der Technik aufgezeigt, dessen Geräteelektronik aus einer Grundkarte 2 besteht, die durch eine Erweiterungskarte 3 modular erweiterbar ausgestaltet ist.In 1 becomes a field device 1 shown in the prior art, the device electronics from a basemap 2 that passes through an expansion card 3 modular expandable designed.

Bei dem Feldgerät 1 handelt es sich beispielsweise um ein Messgerät der Prozessautomatisierungstechnik mit einem Sensor der eine physikalische Prozessgröße ermittelt. Ein Sensor bzw. Messfühler ist ein technisches Element, welches bestimmte physikalische oder chemische Prozessgrößen, wie z. B. den Füllstand, Durchfluss, Druck, den pH-Wert, die Temperatur, die Feuchtigkeit, die Leitfähigkeit als elektrische Messgröße M quantitativ ermittelt. Diese Prozessgrößen werden mittels physikalischer oder chemischer Effekte von den Sensoren erfasst und in eine proportionale, weiterverarbeitbare, elektrische Messgröße umgeformt. Die Felgeräteelektronik auf der Grundkarte 2 beinhaltet beispielsweise auch eine Signalaufbereitungseinheit, die das ermittelte Messsignal entsprechend linearisiert, verstärkt, skaliert und/oder kalibriert. Desweiteren ist es auch möglich, dass das Feldgerät 1 einen Aktor bzw. Stellglied umfasst, das über eine Regelgröße eine physikalische oder chemische Prozessgröße in einem Prozess beeinflusst. Ein Feldgerät 1 der Prozessautomatisierungstechnik kommuniziert über eine Zweidraht-Verbindungsleitung oder einem Feldbus mit weiteren Feldgeräten oder einer übergeordneten Leitstelle nach z. B. 4–20 mA-Stromschleifen-, Profibus PA-, FF- oder HART-Standard. Desweiteren kann das Feldgerät über den Feldbus mit der notwendigen Energie versorgt werden.In the field device 1 For example, it is a measuring device of process automation technology with a sensor that determines a physical process variable. A sensor or sensor is a technical element which certain physical or chemical process variables, such. B. the level, flow, pressure, the pH, the temperature, the humidity, the conductivity as the electrical quantity M quantitatively determined. These process variables are detected by the sensors by means of physical or chemical effects and converted into a proportional, further processable, electrical measured quantity. The Felgeräteelektronik on the base map 2 For example, it also includes a signal conditioning unit that linearizes, amplifies, scales and / or calibrates the determined measurement signal. Furthermore, it is also possible that the field device 1 an actuator or actuator which influences a physical or chemical process variable in a process via a controlled variable. A field device 1 The process automation technology communicates via a two-wire connection line or a fieldbus with other field devices or a higher-level control center to z. 4-20 mA current loop, Profibus PA, FF or HART standard. Furthermore, the field device can be supplied with the necessary energy via the fieldbus.

Zur Ausführung dieser Mess-, Regel-, und Kommunikations-Funktionalitäten weist das Feldgerät eine Feldgeräteelektronik mit zumeist einer Recheneinheit 4 bzw. einem Mikrocontroller auf. Diese Feldgeräteelektronik des Feldgeräts 1 ist beispielsweise auf einer Leiterplatte 14 zumindest als Grundkarte 2 ausgeführt.For carrying out these measurement, control, and communication functionalities, the field device has field device electronics, usually with a computing unit 4 or a microcontroller. This field device electronics of the field device 1 is for example on a circuit board 14 at least as a basemap 2 executed.

Die Grundkarte 2 des Feldgeräts 1 umfasst zumindest eine Recheneinheit 4, einen Adressdekoder 10 und eine erste Speichereinheit 6, die über Datenleitungen miteinander verbunden sind. Die Speichereinheit 6 besteht aus einem ersten Datenspeicher 8a zur Speicherung von Daten und einem ersten Programmspeicher 9a zur permanenten Speicherung eines Grundprogramms. Das im ersten Programmspeicher 9a enthaltene Grundprogramm wird über den Adressdekoder 10 von der Recheneinheit 4 ausgelesen und abgearbeitet. Die bei der Abarbeitung des Grundprogramms entstandenen Daten und Zwischenergebnisse werden in dem ersten Datenspeicher 8a gespeichert. Dieses Grundprogramm umfasst nur die Grundfunktionalitäten des Feldgeräts 1, so dass das Feldgerät 1 die Basisfunktionen wie z. B. die Regelung der Feldgeräts 1 und die Ausführung der grundlegenden Messfunktion ausführen kann. Um Erweiterungsfunktionalitäten des Feldgeräts 1 ausführen zu können ist es notwendig, weitere Funktionen durch Erweiterungsprogramme in dem ersten Programmspeicher 8a und/oder eine Erweiterungselektronik 5 auf der Erweiterungskarte 3 hinzuzufügen.The basemap 2 of the field device 1 includes at least one arithmetic unit 4 , an address decoder 10 and a first storage unit 6 , which are interconnected via data lines. The storage unit 6 consists of a first data store 8a for storing data and a first program memory 9a for the permanent storage of a basic program. That in the first program memory 9a contained basic program is via the address decoder 10 from the arithmetic unit 4 read out and processed. The data and intermediate results resulting from the execution of the basic program are stored in the first data memory 8a saved. This basic program includes only the basic functionalities of the field device 1 so that the field device 1 the basic functions such. B. the control of the field device 1 and can perform the execution of the basic measurement function. To extend functionalities of the field device 1 It is necessary to be able to execute further functions through expansion programs in the first program memory 8a and / or an expansion electronics 5 on the expansion card 3 add.

Wird zur Erweiterung der Funktionalität des gesamten Feldgeräts 1 eine Erweiterungskarte 3 mit einer Erweiterungselektronik 5 an die Grundkarte 2 angeschlossen und/oder das Grundprogramm durch weitere Programmteile zweckdienlich ergänzt, so muss das Grundprogramm, das im ersten Programmspeicher 8a der Grundkarte 2 gespeichert ist, ausgetauscht werden. Dies kann einerseits durch einen Austausch der Grundkarte 2, die das alte Grundprogramm enthält, mit einer neuen Grundkarte 2, die ein durch die Programmteile erweitertes Grundprogramm enthält erfolgen oder andererseits durch das Überschreiben des ersten Programmspeichers 8a mit einem durch diese Programmteile erweiterten Grundprogramm.Extends the functionality of the entire field device 1 an expansion card 3 with an expansion electronics 5 to the basemap 2 connected and / or the basic program expediently supplemented by further program parts, then the basic program, which in the first program memory 8a the basic map 2 is stored, exchanged. This can be done by exchanging the basic card 2 , which contains the old basic program, with a new basemap 2 which contains a basic program extended by the program parts or by overwriting the first program memory 8a with a basic program extended by these program parts.

Durch eine Erweiterung des Funktionsumfangs eines Feldgerätes 1 auf diese Art und Weise muss der Betreiber des Feldgeräts 1 entweder das komplette Feldgerät 1 bzw. die Grundkarte 2 des Feldgeräts 1 austauschen oder nach dem Erweitern der Grundkarte 2 durch eine Erweiterungskarte 3 ein komplett neues Grundprogramm bzw. eine neue Firmware in den ersten Programmspeicher 8a einspielen.By extending the functional scope of a field device 1 In this way, the operator of the field device must 1 either the complete field device 1 or the basic map 2 of the field device 1 exchange or after expanding the basemap 2 through an expansion card 3 a completely new basic program or a new firmware in the first program memory 8a import.

Unter dem Begriff der Firmware versteht man im allgemeinen ein Programm bzw. eine Software, das elementare Funktionen zur Steuerung und Regelung des Feldgeräts 1 enthält und die in den ersten Programmspeicher 8a des Feldgeräte 1 eingebettet ist. Dieser erste Programmspeicher 8a ist beispielsweise als ein Flash-Speicher, einem EPROM oder einem EEPROM ausgestaltet, der heutzutage auch direkt in der Recheneinheit 4 bzw. einem Mikrocontroller integriert sein kann.The term "firmware" generally refers to a program or software that performs elementary functions for controlling and regulating the field device 1 contains and in the first program memory 8a of the field devices 1 is embedded. This first program memory 8a is designed, for example, as a flash memory, an EPROM or an EEPROM, which today also directly in the arithmetic unit 4 or a microcontroller can be integrated.

Jedoch haben diese Lösungsansätze zur Erweiterung der Funktionalität des Feldgeräts 1 den Nachteil, dass einerseits der Kunde bei jeder Nachrüstung des Feldgeräts 1 kein komplett neues Gerät kaufen möchte und/oder der Hersteller nicht zu jedem Typ und jedem Nachrüstungssatz eines Feldgeräts 1 die Möglichkeit zum Überschreiben des Grundprogramms bzw. der Firmware bieten kann. Diese Service-Leistung des Anbieters, das Grundprogramm bzw. die Firmware solcher Feldgeräte 1 zu überschreiben bzw. zu flashen, ist meistens nicht in allen Ausgestaltungen des Feldgeräts 1 möglich, da dies neben reinen Gerätekosten, wie beispielsweise von zusätzlichen Steckern und galvanisch getrennten Leitungen, auch einen nicht zu unterschätzenden logistischen Verwaltungsaufwand der verschiedenen Grundprogrammen bzw. Firmware bedeutet würde.However, these approaches have to extend the functionality of the field device 1 the disadvantage that on the one hand the customer with each retrofit of the field device 1 do not want to buy a completely new device and / or the manufacturer does not want to buy any type and retrofit kit of a field device 1 the ability to override the basic program or firmware can provide. This service performance of the provider, the basic program or the firmware of such field devices 1 overwriting or flashing is usually not in all embodiments of the field device 1 possible, since this would mean not only pure equipment costs, such as additional plugs and galvanically isolated lines, a not inconsiderable logistical administrative burden of the various basic programs or firmware.

Das in 2 gezeigte, erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel vermeidet diese Nachteile, indem die zusätzlichen Programmteile zu dem Grundprogramm bzw. die zusätzlichen Funktionen der Firmware in einem zweiten Programmspeicher 9b auf der Erweiterungskarte 3 mitgeliefert werden. Hierzu ist auf der Erweiterungskarte 3 eine zweite Speichereinheit 7 integriert, die einen zweiten Datenspeicher 8b zur flüchtigen Speicherung weiterer Daten und Zwischenwerte aus einer Berechnung der Recheneinheit 4 speichert und einen zweiten Programmspeicher 9b zur permanenten Speicherung des Erweiterungsprogramms, das die ergänzenden Programmteile des Grundprogramms enthält, umfasst. Die Erweiterungskarte beinhaltet somit nicht nur die zusätzliche Hardware in Form einer Erweiterungselektronik 5, wie z. B. einem A/D-Wandler, einem Regler, einem Mikroprozessor, einem digitalen Signalprozessor, einem Temperaturfühler und sonstigen Sensoren oder Aktoren, welche eventuell für die erweiterte Funktionalität notwendig ist, sondern ebenfalls die benötigte Erweiterung des Speichers und der Programme. Als weitere Möglichkeit enthält die Erweiterungskarte noch einen zusätzlichen zweiten Datenspeicher 8b als Arbeitsspeicher, so dass der maximal benötigte Arbeitspeicher nicht auf der Grundkarte 3 ungenutzt vorgehalten werden muss, sondern genau entsprechend den Anforderungen der Erweitungsprogramme auf der Erweiterungskarte 3 verfügbar ist. Dadurch ist es nicht mehr notwendig, dass das Grundprogramm bzw. die Firmware in dem ersten Programmspeicher 9a der Grundkarte 2 überschrieben oder sogar die gesamte Grundkarte 2 ausgetauscht werden muss, da die Erweiterungskarte 3 die fehlenden Programmteile zur Funktionserweiterung beinhaltet und den notwendigen Arbeitspeicher in Form eines zweiten Datenspeichers 8b vervollständigt.This in 2 shown embodiment of the invention avoids these disadvantages by the additional program parts to the basic program or the additional functions of the firmware in a second program memory 9b on the expansion card 3 be included. This is on the expansion card 3 a second storage unit 7 integrated, which has a second data store 8b for the volatile storage of further data and intermediate values from a calculation of the arithmetic unit 4 stores and a second program memory 9b for permanent storage of the extension program containing the supplementary program parts of the basic program. The expansion card thus not only contains the additional hardware in the form of expansion electronics 5 , such as As an A / D converter, a controller, a microprocessor, a digital signal processor, a temperature sensor and other sensors or actuators, which may be necessary for the extended functionality, but also the required extension of memory and programs. As a further option, the expansion card contains an additional second data memory 8b as a working memory, so that the maximum needed working memory is not on the basemap 3 unused, but exactly according to the requirements of the expansion programs on the expansion card 3 is available. Thus, it is no longer necessary that the basic program or the firmware in the first program memory 9a the basic map 2 overwritten or even the entire basemap 2 needs to be replaced because the expansion card 3 the missing program parts for function expansion includes and the necessary working memory in the form of a second data memory 8b completed.

Der zweite Datenspeicher 8b und der zweite Programmspeicher 9b der zweiten Speichereinheit 7 werden über den Adressdekoder 10 von der Recheneinheit 4 angesprochen. Wird eine externe Erweiterungskarte 3 erkannt und beispielsweise durch eine Betriebsartenumschaltung aktiviert, so führt die Recheneinheit 4 die zusätzliche Funktionalität des Erweiterungsprogramms, welches in dem zweiten Programmspeicher 9b der Erweiterungskarte 3 gespeichert ist, aus. Durch die Erweiterung des Grundprogramms durch ein Erweiterungsprogramm kann es notwendig sein, dass bei der Abarbeitung des Grundprogramms und dem Erweiterungsprogramm durch die Recheneinheit 4 der auf der Erweiterungskarte 3 befindliche zweite Datenspeicher 8b von der Recheneinheit 4 als Arbeitsspeicher mitbenutzt wird.The second data store 8b and the second program memory 9b the second storage unit 7 be via the address decoder 10 from the arithmetic unit 4 addressed. Will an external expansion card 3 recognized and activated, for example, by a mode switch, so the arithmetic unit leads 4 the additional functionality of the extension program, which in the second program memory 9b the expansion card 3 is stored, off. Due to the expansion of the basic program by an extension program, it may be necessary that during the execution of the basic program and the expansion program by the arithmetic unit 4 the one on the expansion card 3 located second data storage 8b from the arithmetic unit 4 is shared as a working memory.

Die Erweiterungskarte 3 ist über eine standardisierte Schnittstelle 12 mit der Grundkarte 2 verbunden. Über diese Schnittstelle 12 kann zumindest einen Erweiterungskarte 3 an ein Grundkarte 2 elektrisch angeschlossen werden. Beispielsweise ist die Schnittstelle 12 als Rack-System ausgebildet in dem die Grundkarte 2 und die Erweiterungskarte 3 über Führungsschienen in das Rack-System eingeschoben werden und über einen Steckverbindung mit dem parallelen Bussystem verbunden sind.The expansion card 3 is via a standardized interface 12 with the basic map 2 connected. About this interface 12 can at least an expansion card 3 to a basemap 2 be electrically connected. For example, the interface 12 designed as a rack system in which the basemap 2 and the expansion card 3 Inserted via guide rails in the rack system and connected via a plug connection to the parallel bus system.

Die Einbindung von Programmteilen des Erweiterungsprogramms in das Grundprogramm ist in dem Funktionsablaufdiagramm in 3 dargestellt. Die externe Funktionen Fe des Erweiterungsprogramms in dem zweiten Programmspeicher 9b der externen Erweiterungskarte 3 werden in den Funktionsablauf des Grundprogramms in dem ersten Programmspeicher entsprechend einer in der Recheneinheit 4 vorliegenden Programm-Ablaufliste integriert. Diese Integration erfolgt beispielsweise indem die einzelnen Funktionen Fe des Erweiterungsprogramms oder die einzelnen Funktionen F1, F2 des Grundprogramms über den Adressdekoder 10 von der Recheneinheit 4 entsprechend dieser Programm-Ablaufliste aufgerufen und abgearbeitet werden.The integration of program parts of the extension program into the basic program is shown in the functional sequence diagram in 3 shown. The external functions F e of the extension program in the second program memory 9b the external expansion card 3 be in the functional sequence of the basic program in the first program memory corresponding to one in the arithmetic unit 4 integrated program sequence list. This integration takes place, for example, by the individual functions F e of the expansion program or the individual functions F 1 , F 2 of the basic program via the address decoder 10 from the arithmetic unit 4 be called and processed according to this program sequence list.

Bei dem Feldgerät 1 handelt es sich beispielsweise um ein Füllstandmessgerät das in einem Prozess einen Füllstand ermittelt anhand dem ein Pumpenregelung an einer Pumpe vorgenommen werden soll. Das Feldgerät 1 mit der Grundkarte 2 beinhaltet beispielsweise das Grundprogramm mit der ersten Funktion F1 zur Füllstandsmessung und der zweiten Funktion F2 zur Kommunikation eines Messwerts über den Feldbus. Zur Pumpensteuerung wird hingegen noch eine externe Funktion Fe benötigt, die einen Regler beinhaltet, der aus dem Messwert des Füllstands einen entsprechenden Regelwert für die Pumpe berechnet. Diese externe Funktion Fe liegt erfindungsgemäß in dem zweiten Programmspeicher 9b auf der Erweiterungskarte vor, so dass diese zusätzliche Funktionalität zur Pumpensteuerung durch das Verbinden einer Erweiterungskarte 3 mit einer Grundkarte 2 in die Basisfunktionalität des Feldgeräts integriert werden kann.In the field device 1 For example, it is a level measuring device that determines a level in a process by means of which a pump control is to be performed on a pump. The field device 1 with the basic map 2 includes, for example, the basic program with the first function F 1 for level measurement and the second function F 2 for communicating a measured value via the fieldbus. For pump control, however, an external function F e is still required, which includes a controller that calculates a corresponding control value for the pump from the measured value of the level. This external function F e is according to the invention in the second program memory 9b on the expansion card before, giving this extra functionality to pump control by connecting an expansion card 3 with a basemap 2 can be integrated into the basic functionality of the field device.

Damit das Grundprogramm das zusätzliche Erweitungsprogramm in dem zweiten Programmspeicher 9b erkennen kann, könnte dieser zweiten Programmspeicher 9b beispielsweise wie in 4 dargestellt an vorher definierten Speicherbereichen über den Adressdekoder 10 in den Adressbereich der Recheneinheit 4 eingeblendet werden. Zusätzlich kann eine eindeutige Kennzeichnung 11, z. B. eine Speicheradresse, verwendet werden, die am Anfang des jeweiligen Speicherbereichs liegt und eine eindeutige Identifizierung des Erweiterungsprogramms ermöglicht. Es kann aber auch ein beliebiges anderes Verfahren zur Anschlusserkennung der Erweiterungskarte 3, dass eventuell sowieso benötigt wird, benutzt werden.So that the basic program the additional expansion program in the second program memory 9b could recognize this second program memory 9b for example as in 4 represented at previously defined memory areas via the address decoder 10 in the address area of the arithmetic unit 4 to be displayed. In addition, a unique identifier 11 , z. As a memory address, can be used, which is located at the beginning of the respective memory area and allows a unique identification of the expansion program. But it can also be any other method for connection detection of the expansion card 3 , that may be needed anyway, be used.

Da die einzelnen Funktionen des Grundprogramms und der Erweiterungsprogramme auf die unterschiedlichen Speichereinheiten 6 und 7 verteilt sind, müssen so genannte globale Programmablauflisten angelegt werden, die den logischen Programmablauf steuern. Ein weiteres Augenmerk muss auf weitere Informationen, wie beispielsweise Parameteradressen, Menustrukturen und Texte einer Vorortanzeige gelegt werden, da diese nun ebenfalls verteilt in den zweiten Speichereinheiten 7 auf den Erweiterungskarten 3 und der ersten Speichereinheit 6 der Grundkarte 2 vorliegen. Die Handhabung dieser verteilten Informationen erfolgt beispielsweise nach folgender Art und Weise, dass beim Initialisieren eines aus einer Grundkarte 2 und zumindest einer Erweiterungskarte 3 bestehenden Feldgeräts 1, mittels einer Initialisierungsroutine eine einteilige, globale Liste in dem Arbeitsspeicher, der aus zumindest dem ersten Datenspeicher 8a und/oder zumindest einem zweiten Datenspeicher 8b besteht, angelegt wird und die verteilt vorliegenden Informationen so zusammengefasst werden.Because the individual functions of the basic program and the extension programs to the different storage units 6 and 7 distributed, so-called global program flow lists must be created, which control the logical program flow. Further attention must be paid to further information, such as parameter addresses, menu structures and texts of an on-site advertisement, as these are now also distributed in the second storage units 7 on the expansion cards 3 and the first storage unit 6 the basic map 2 available. The handling of this distributed information takes place, for example, in the following manner, such that when initializing one of a base map 2 and at least one expansion card 3 existing field device 1 by means of an initialization routine, a one-part, global list in the working memory, which consists of at least the first data memory 8a and / or at least one second data store 8b exists, is created and the distributed information is summarized so.

Da die Software des Geräts nicht mehr komplett an einem Ort vorliegt, ist es auch möglich, Erweiterungskarten im laufenden Betrieb des Geräts zu wechseln: Hierzu ist es notwendig die Änderungsanforderung zu erkennen. Das Feldgerät 1 muss erkennen, dass Änderungen an den Programmen und/oder der Feldgeräteelektronik ausgeführt werden sollen, wodurch das Feldgerät 1 in eine Grundfunktionalität des Grundprogramms übergeht, in der kein Zugriff auf den externen zweiten Datenspeicher 8b oder zweiten Programmspeicher 9b erfolgt. Dadurch wird verhindert, dass es beim Einbau oder Ausbau der Erweiterungskarten zu Daten- und Programmfehlern aufgrund von falschen, inkonsistenten oder unvollständigen Datensätzen kommt. Ist die Änderung bzw. Erweiterung der Programme und/oder der Feldgeräteelektronik abgeschlossen, kann die dann zusätzlich vorhandene Funktionalität auf der Erweiterungskarte 3 in Betrieb genommen werden. Zur Erkennung der Änderungsanforderung bietet sich neben einer parameterorientierten Eingabe, besonders auch ein automatischer mechanisch-elektronischer Verriegelungsmechanismus der Erweiterungskarten 3 an. Die einzelnen Leiterplatten 14 sind zur Verbindung der Signalleitungen mit Verbindungsstücken 16, wie z. B. Federleisten, ausgestattet. Am Ende der letzten Leiterplatte 14 wird ein Abschlussstück 15 montiert, welches zwei Leitungen kurzschließt und so den korrekten Zusammenbau anzeigt. Wird eine Erweiterungskarte 3 oder das Abschlussstück 16, beispielsweise zur Montage einer weiteren Erweiterungskarte 3, entfernt, so ist die Kurzschlussverbindung unterbrochen und durch diese Änderungsanforderung geht das Feldgerät 1 in seine Basisfunktionalität über. In der Basisfunktionalität führt das Feldgerät 1 nur noch das Grundprogramm des ersten Programmspeichers 8a auf der Grundkarte 2 aus.Since the software of the device is no longer completely in one place, it is also possible to change expansion cards during operation of the device: For this it is necessary to recognize the change request. The field device 1 must recognize that changes to the programs and / or the Feldgerä teelektronik to be carried out, causing the field device 1 goes into a basic functionality of the basic program, in which no access to the external second data memory 8b or second program memory 9b he follows. This prevents data and program errors due to incorrect, inconsistent or incomplete data sets when installing or removing the expansion cards. If the change or extension of the programs and / or the field device electronics is completed, then the additional existing functionality on the expansion card 3 be put into operation. In addition to a parameter-oriented input, an automatic mechanical-electronic locking mechanism of the expansion cards is particularly suitable for detecting the change request 3 at. The individual circuit boards 14 are for connecting the signal lines with connectors 16 , such as B. spring strips equipped. At the end of the last circuit board 14 will be a final piece 15 which short circuits two wires and thus indicates the correct assembly. Will be an expansion card 3 or the final piece 16 , for example, for mounting another expansion card 3 , removed, the short-circuit connection is interrupted and by this change request goes to the field device 1 into its basic functionality over. In the basic functionality, the field device performs 1 only the basic program of the first program memory 8a on the base map 2 out.

Eine weitere Möglichkeit zum Anzeigen eine Änderungsanforderung wären beispielsweise Erweiterungskarten 3, welche in ein Rack-System eingeschoben werden. Diese Rack-Systeme besitzen generell einzelne Einschübe in denen jede Erweiterungskarte 3 und/oder Grundkarte 2 mittels eines Verriegelungsmechanismus verriegelt werden. Dieser Verriegelungsmechanismus kann gleichzeitig als elektrischer Schalter dienen, der eine Änderungsanforderung signalisiert. Bezugszeichenliste 1 Feldgerät 2 Grundkarte 3 Erweiterungskarte 4 Recheneinheit 5 Erweiterungselektronik 6 erste Speichereinheit 7 zweite Speichereinheit 8a erster Datenspeicher 8b zweiter Datenspeicher 9a erster Programmspeicher 9b zweiter Programmspeicher 10 Adressdekoder 11 Kennzeichnung 12 Schnittstelle 13 Speicheradresse 14 Leiterplatte 15 Abschlussstück 16 Verbindungsstück F1 erste Funktion des Grundprogramms F2 zweite Funktion des Grundprogramms Fe externe Funktion des Erweiterungsprogramms Another way to view a change request would be, for example, expansion cards 3 , which are inserted into a rack system. These rack systems generally have individual slots in which each expansion card 3 and / or basemap 2 be locked by means of a locking mechanism. This locking mechanism can simultaneously serve as an electrical switch signaling a change request. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 field device 2 basemap 3 expansion card 4 computer unit 5 Enhancements electronics 6 first storage unit 7 second storage unit 8a first data store 8b second data store 9a first program memory 9b second program memory 10 address decoder 11 Labelling 12 interface 13 memory address 14 circuit board 15 terminating piece 16 joint F 1 first function of the basic program F 2 second function of the basic program F e external function of the extension program

Claims (9)

Modular aufgebautes Feldgerät (1) der Prozessautomatisierungstechnik das eine Grundkarte (2) mit einem ausführbaren Grundprogramm aufweist, – wobei die Grundkarte (2) durch zumindest eine Erweiterungskarte (3) mit zumindest einem ausführbaren Erweiterungsprogramm erweiterbar ist, – wobei zur Ausführung des Grundprogramms die Grundkarte (2) zumindest eine Recheneinheit (4) und eine auf den Speicherplatz des ausführbaren Grundprogramms angepasste, erste Speichereinheit (6) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Erweiterungskarte (3) zumindest eine auf den Speicherplatz des Erweiterungsprogramms ausgelegte, zweite Speichereinheit (7) umfasst, dass eine automatische Erkennung der angeschlossenen Erweiterungskarte (3) durch die Grundkarte (2) vorgesehen ist, und dass zur Erweiterung des Grundprogramms durch die entsprechenden Erweiterungsprogramme ein teilweiser und/oder zeitweiser Zugriff der Recheneinheit (4) auf die zweite Speichereinheit (7) vorgesehen ist.Modular field device ( 1 ) the process automation technology the one basemap ( 2 ) with an executable basic program, - whereby the base map ( 2 ) by at least one expansion card ( 3 ) with at least one executable Er extension program, - in which the basic map ( 2 ) at least one arithmetic unit ( 4 ) and a first memory unit adapted to the memory space of the executable basic program ( 6 ), characterized in that the expansion card ( 3 ) at least one second memory unit designed for the memory space of the expansion program ( 7 ), that an automatic detection of the connected expansion card ( 3 ) through the base map ( 2 ) is provided, and that for expanding the basic program by the corresponding expansion programs a partial and / or temporary access of the arithmetic unit ( 4 ) to the second storage unit ( 7 ) is provided. Feldgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Erweiterungskarte (3) eine Erweiterungselektronik (5) vorgesehen ist.Field device according to claim 1, characterized in that on the expansion card ( 3 ) an expansion electronics ( 5 ) is provided. Feldgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Speichereinheit (6) aus einem ersten Datenspeicher (8a) und einem ersten Programmspeicher (9a) aufgebaut ist.Field device according to claim 1 or 2, characterized in that the first memory unit ( 6 ) from a first data store ( 8a ) and a first program memory ( 9a ) is constructed. Feldgerät nach den Ansprüchen 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Speichereinheit (7) aus einem zweiten Datenspeicher (8b) und/oder einem zweiten Programmspeicher (9b) aufgebaut ist.Field device according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the second memory unit ( 7 ) from a second data store ( 8b ) and / or a second program memory ( 9b ) is constructed. Feldgerät nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Adressdekoder (10) zum Ansprechen der einzelnen adressierbaren Speicherbereiche der Datenspeicher (8a, 8b) und Programmspeicher (9a, 9b) vorgesehen ist.Field device according to at least one of the preceding claims, characterized in that an address decoder ( 10 ) for addressing the individual addressable memory areas of the data memories ( 8a . 8b ) and program memory ( 9a . 9b ) is provided. Feldgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenspeicher (8a, 8b) und Programmspeicher (9a, 9b) in fest vordefinierten Speicherbereichen der Recheneinheit (4) liegen.Field device according to claim 5, characterized in that the data memories ( 8a . 8b ) and program memory ( 9a . 9b ) in fixed predefined memory areas of the arithmetic unit ( 4 ) lie. Feldgerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kennzeichnung (11) an definierten Positionen der Programmspeicher (9a) der ersten Speichereinheit (6), und/oder der Programmspeicher (9b) der zweiten Speichereinheit (7) vorgesehen ist.Field device according to claim 5 or 6, characterized in that a marking ( 11 ) at defined positions of the program memory ( 9a ) of the first storage unit ( 6 ), and / or the program memory ( 9b ) of the second memory unit ( 7 ) is provided. Feldgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum automatischen Erkennen des Anschlusses einer Erweiterungskarte (3) an die Grundkarte (2) eine wiederkehrende elektronische Abfrage der einzelnen Erweiterungskarten (3) vorgesehen ist.Field device according to claim 1, characterized in that for automatically detecting the connection of an expansion card ( 3 ) to the basemap ( 2 ) a recurring electronic query of the individual expansion cards ( 3 ) is provided. Feldgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum automatischen Erkennen des Anschlusses einer Erweiterungskarte (3) an die Grundkarte (2) ein mechanisch-elektrischer Verriegelungsmechanismus vorgesehen ist.Field device according to claim 1, characterized in that for automatically detecting the connection of an expansion card ( 3 ) to the basemap ( 2 ) A mechanical-electrical locking mechanism is provided.
DE102007038061A 2007-08-10 2007-08-10 Modular field device of process automation technology Withdrawn DE102007038061A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007038061A DE102007038061A1 (en) 2007-08-10 2007-08-10 Modular field device of process automation technology
CN200880102969A CN101809517A (en) 2007-08-10 2008-07-10 Field device of modular design in process automation engineering
PCT/EP2008/058972 WO2009021788A2 (en) 2007-08-10 2008-07-10 Field device of modular design in process automation engineering
US12/733,125 US8402192B2 (en) 2007-08-10 2008-07-10 Modularly constructed field device of process automation technology
EP08786028A EP2176720A2 (en) 2007-08-10 2008-07-10 Field device of modular design in process automation engineering

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007038061A DE102007038061A1 (en) 2007-08-10 2007-08-10 Modular field device of process automation technology

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007038061A1 true DE102007038061A1 (en) 2009-02-12

Family

ID=39885179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007038061A Withdrawn DE102007038061A1 (en) 2007-08-10 2007-08-10 Modular field device of process automation technology

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8402192B2 (en)
EP (1) EP2176720A2 (en)
CN (1) CN101809517A (en)
DE (1) DE102007038061A1 (en)
WO (1) WO2009021788A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019118839A1 (en) * 2019-07-11 2021-01-14 Endress+Hauser SE+Co. KG Method for operating a field device in automation technology

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103105825A (en) * 2011-11-09 2013-05-15 上海华丰工业控制技术工程有限公司 Electronic control unit and utilization method thereof
DE102013108478A1 (en) * 2013-08-06 2015-02-12 Endress+Hauser Process Solutions Ag Method for expanding an embedded software component of a field device
DE102017106777A1 (en) * 2017-03-29 2018-10-04 Endress+Hauser Conducta Gmbh+Co. Kg Method for operating a field device of automation technology and an operating unit for performing the method
CN114490476A (en) * 2021-12-30 2022-05-13 深圳市英威腾电气股份有限公司 Control assembly, method for automatically compatible with expansion card and embedded system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10043841A1 (en) * 2000-09-06 2002-03-14 Moeller Gmbh Method for connecting an expansion module to a programmable electrical switching device
DE102004036362A1 (en) * 2004-07-22 2006-02-16 Siemens Ag Electric field device and method for data transmission between the field device and an external passive data storage module
WO2006053211A2 (en) * 2004-11-09 2006-05-18 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Dual protocol handheld field maintenance tool with radio-frequency communication
DE10355790B4 (en) * 2003-11-26 2006-07-13 Senstronic Deutschland Gmbh Distributor for automation with a memory module therefor

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4344729C2 (en) 1993-12-27 1996-05-09 Siemens Ag Control and / or regulation of a door
DE29724594U1 (en) * 1996-02-16 2002-04-04 Wieland Electric Gmbh Connection device for an electrical installation system
US6055596A (en) * 1996-06-05 2000-04-25 Compaq Computer Corp. Expansion card space reservation
US6141712A (en) * 1998-01-30 2000-10-31 Object Technology Licensing Corporation Apparatus and method for modeling behavior of expansion boards in a computer system
DE10161401B4 (en) * 2001-12-13 2012-11-08 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Field device for determining and / or monitoring a process variable
DE102006028361B4 (en) * 2006-03-22 2013-12-19 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Electric field device and expansion module for plugging into an electric field device
DE202007000903U1 (en) * 2007-01-22 2007-06-06 Insta Elektro Gmbh Electrical/electronic device for e.g. dimmer, has program memory connected with reader unit and microcontroller, where part of program is stored in chip card and is transferred over chip card reader unit to memory

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10043841A1 (en) * 2000-09-06 2002-03-14 Moeller Gmbh Method for connecting an expansion module to a programmable electrical switching device
DE10355790B4 (en) * 2003-11-26 2006-07-13 Senstronic Deutschland Gmbh Distributor for automation with a memory module therefor
DE102004036362A1 (en) * 2004-07-22 2006-02-16 Siemens Ag Electric field device and method for data transmission between the field device and an external passive data storage module
WO2006053211A2 (en) * 2004-11-09 2006-05-18 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Dual protocol handheld field maintenance tool with radio-frequency communication

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019118839A1 (en) * 2019-07-11 2021-01-14 Endress+Hauser SE+Co. KG Method for operating a field device in automation technology

Also Published As

Publication number Publication date
US20100306436A1 (en) 2010-12-02
US8402192B2 (en) 2013-03-19
WO2009021788A3 (en) 2009-04-16
CN101809517A (en) 2010-08-18
WO2009021788A2 (en) 2009-02-19
EP2176720A2 (en) 2010-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005049483B4 (en) Electrical connector and method for decentralized storage of the parameters of a sensor
DE102007062914B4 (en) Method for providing identification information of a field device
DE10161401B4 (en) Field device for determining and / or monitoring a process variable
DE102010010820B4 (en) A local coil for a magnetic resonance device, a magnetic resonance device and a method for indicating a change in the state of a local coil
DE102007038061A1 (en) Modular field device of process automation technology
DE102009055093A1 (en) Field device for measuring and/or monitoring e.g. physical and/or measuring variable e.g. concentration of magnesium ion, has display unit selectively representing digital measurement data as alphanumeric character or machine-readable code
WO2007022828A2 (en) Modular system controlled according to power requirements
DE102017121789A1 (en) Magnetic field sensitive sensor unit and its use
DE102006032905A1 (en) Sensor e.g. optical sensor, calibrating and/or adjusting method, involves designing evaluation electronics so that signal produced by sensor is not changeable, where sensor is adjusted at place other than subsequent measuring point
WO2005001699A2 (en) Field bus distribution unit
DE102017005768A1 (en) System of automation components and methods of operation
DE202007016235U1 (en) sensor
DE102018120823B3 (en) Control and data transmission system to support various communication protocols and an adapter module
DE19525100C2 (en) Method for on-board programming of an electrically programmable read-only memory
EP1093039A1 (en) Programmable field mounted sensor
DE102015110092A1 (en) Field device for use in hygienic applications in process and automation technology and method for its production
DE202007019025U1 (en) Measuring instrument in two-wire technology
EP3316514B1 (en) Process measuring device with plug-in memory unit
DE19849810A1 (en) Arrangement for adapting operating data and / or operating programs
EP3844627A1 (en) Control and data transfer system for supporting different communication protocols and an adapter module
EP2048478B1 (en) Method for recognising a sensor at a measurement amplifier and for automatically adapting a measurement amplifier to a sensor
DE10109365A1 (en) Device for identifying functional units detects change in characteristics of functional unit from change in corresponding function data of function entry in function register of functional unit
EP2618114B1 (en) Retrieval of measurement values, diagnosis information or device parameters
DE102011076554B4 (en) Address setting device for a device, method for providing and / or reading an address setting device, as well as electrical and / or electronic device
DE102008019650B4 (en) Control system for electronics manufacturing and method of operation of this control system

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20110301