SK175097A3 - A toll for automatic cutting off the moulding excess resulting from moulded plastic semi-products - Google Patents

Description

Nástroj_/pxe automatické odrezávanie okrajov vzniknutých pri lisovaní plastických polotovarov

Ohlasŕ techniky

Vynález sa týka nástroja pre automatizované odrezávanie okrajov vzniknutých pri lisovaní plastických polotovarov, ako podrážok tvarovaných priamo na topánkach, kde jednotlivé polotovary sú upevnené v prípravku a nástroj sa pohybuje napríklad manipuláciou priemyslového robota alebo prípadne nástroj je upevnený v prípravku a polotovar je manipulovaný robotom.

Pre automatizované odrezávanie okrajov vzniknutých pri lisovaní plastických polotovarov je známy stroj, využívajúci pre posun nástroja manipuláciu priemyslovým robotom a s rýchle pracujúcou dvojicou nožníc. Tento nástroj umožňuje odsun odrezkov pri lisovaní, ale nástroj nepracuje úplne uspokojivým spôsobom, pretože neumožňuje odvádzač odrezky lisovania z dutých povrchov polotovarov a jeho rez %nijr7 JTas ^zúbkovitý ^alebo brubý vzhľad.

^^^ťífédmetomvynálezu je získanie nástroja uvedeného typu, umožňujúceho presnejší odsun odrezkov vzniknutých pri lisovaní plastických polotovarov ako je dosiaľ známe, ako aj odsun odrezkov pri lisovaní polotovarov s dutým povrchom s cieľom získač hladký vzhľad hotového polotovaru.

Zariadenie podľa tohto vynálezu sa skladá z dosky, na ktorej je upevnený samostrediaci rezací nôž a z vyťahovacieho zariadenia tvoreného dvojicou vyťahovacích kladiek, umiestnených v blízkosti uvedeného noža pre odsun odrezkov lisovania ako aj hotového polotovaru. Výsledkom je veľmi rýchle odrezanie okrajov každého polotovaru, ako aj

-2lisovaného výrobku, pretože rezací nôž sa pohybuje automaticky od samého začiatku tvorenia okraja. Na povrchu polotovaru sa netvoria žiadne zárezy a uvedený povrch má celkom hladký vzhľad.

Rezací nôž môže byť podľa vynálezu upevnený na doske prostredníctvom opornej páky pohybujúcej sa vzhľadom k doske okolo dvoch ôs a môže byť opatrená samostatnou vložkou v tvare V. Ľahká pohyblivosť opornej páky a tvarovanej vložky noža umožňujú samostrediaci rez noža a výnimočne spoľahlivú prevádzku nástroja. Odrezávanie okrajov vzniknutých pri lisovaní je uskutočňované veľmi presným spôsobom.

Okrem toho môže byť oporná páka podľa vynálezu držaná/ovládaná v okamihu zahájenia rezu prvým a druhým pneumatickým valcom, ktoré sú usporiadané rovnobežne s doskou, ako aj tretím a Štvrtým pneumatickým valcom uloženým v podstate kolmo k uvedenej doske. V priebehu rezania tlačí prvý valec umiestnený rovnobežne s doskou nôž smerom k doske, zatiaľ čo tri ostatné valce nie sú v činnosti.

Prvý pneumatický valec môže byť podľa vynálezu v priebehu rezania prispôsobený pre tlačenie rezacieho noža proti polotovaru tak, aby sa získal hladký povrch rezu v dôsledku možnosti malého stranového posunu noža.

Rezací nôž môže byť d'alej podľa vynálezu v tvare symbolu druhej odmocniny - videné od jeho konca - čím môže byť na jeho tvarovanej časti upevnená vložka v tvare V. Tým je výsledné uskutočnenie zvlášť výhodné.

Podľa vynálezu môžu byť vzájomne spolupracujúce vyťahovacie kladky vyťahovacieho zariadenia opatrené hrubým a/alebo závitovkovým povrchom a môžu mať výhodnú rotáciu obvodovou rýchlosťou, ktorá je trikrát až štyrikrát väčšia ako rezná rýchlosť noža. Výsledkom je to, že rezaný materiál môže byt veľmi spoľahlivým spôsobom tenšie vyťahovaný

-3a v dôsledku toho je o mnoho citlivejší k účinkom vtlačovania, t j . môže byť o mnoho citlivejší k vnikaniu noža do materiálu v uvedenom okamihu.

Mimo toho aspoň jedna z ôs vyťahovacích kladiek môže byť podľa vynálezu pružná s tým, že čast tejto osy tvori kardanov kĺb, čím sa môže pneumatickým stavacím valcom spojeným s jednou s uvedených kladiek nadstavovať medzera medzi týmito kladkami. Týmto spôsobom, je možné zväčšovať riadeným spôsobom medzeru medzi dvoma vyťahovacími valcami v počiatočnom okamihu, keď vyťahovacie kladky zachytávajú okraje lisovania a podľa toho veľmi spoľahlivé nastaviť postup rezania.

Okrem toho môže byť podľa vynálezu upevnený na teleso vyťahovacích kladiek odsávací lievik pre odsun odrezaných okrajov pri lisovaní, čím je zaistené, že uvedené okraje môžu byť celkom odstránené od vyťahovacích kladiek.

Vyťahovacie kladky môžu byt podľa vynálezu poháňané motorom a prevodovým zariadením spojeným s motorom, čím je zaistená zvlášť dobrá možnosť ovládania odsunu odrezkov. Konečne môžu byť podľa vynálezu dve vyťahovacie kladky zaistené v rovnobežnej polohe voči uvedenej doske, čím je umožnená zvlášť jednoduchá montáž týchto kladiek.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález je podrobnejšie vysvetlený na obrázkoch, kde je:

obr.l bočný pohľad na usporiadanie nástroja podľa vynálezu, kde je odstránené vyťahovacie zariadenie obr.2 pohľad z ľavej strany na usporiadanie podľa obr. 1, kde je odstránené vyťahovacie zariadenie obr.3 pohľad zhora na nástroj znázornený na obr. 1 obr.4 zvislý rez vyťahovacieho zariadenia s pripojenými

-4členmi obr.5 pohľad zhora na vyťahovacie zariadenie so zabudovaným odsávacím lievikom obr.6 bočný pohľad na rezací nôž obr.7 pohľad zhora na rezací nôž podľa obr. 6 obr.8 koncový pohľad na rezací nôž podľa obr. 6 obr.9 schematický celkový pohľad na upevnenie rezacieho noža na doske nástroja; nástroj je otočený obrátene a sú odstránené všetky pneumatické valce

Príklady uskutočnenia vynálezu

Nástroj vyobrazený na obr. 1 slúži k automatizovanému odrezávaniu okrajov vzniknutých pri lisovaní plastických polotovarov ako podrážok tvarovaných na topánkach. Podrážka a/alebo topánka môže byť upevnená v prípravku - nie je znázornený a vyobrazený nástroj sa môže pohybovať okolo polotovaru, kde odrezáva okraje lisovania tak, až je výrobok hotový. Nástroj môže byť napríklad manipulovaný priemyslovým robotom - nie je znázornený. Robot môže byť na uvedený nástroj pripojený rybinovito tvarovanou časťou 1.

Nástroj sa skladá z dosky 3, na ktorej je upevnený samostrediaci rezací nôž 10. Ako je na časti 18 schematicky znázornené, vyťahovacie zariadenie tvorené párom vzájomne spolupracujúcich vyťahovacích kladiek - porovnaj tiež obr. 4 - môže byť usporiadané v blízkosti rezacieho noža lfl., keď uvedené vyťahovacie kladky vyťahujú odrezky lisovania z každého polotovaru. Prebytok lisovania je odpadovým materiálom. Plastické polotovary sú zhotovené prevážne z polyuretánu.

Rezací nôž 10 môže byť upevnený na nástroji prostredníctvom opornej páky 12. ktorá je pohyblivá okolo dvoch ôs, totiž osy 14 kolmej k papieru a osy 25 rovnobežne s plochou papiera. Ako je znázornené, rezací nôž 10 môže byť

-5opatrený vložkou 11 v tvare V.

Ložisko 14 je uložené na zvislom rameni 15a základnej stípkovitej časti 15 v tvare L. Časť 15 je uložená otočné na doske <?, kde je umiestnené druhé rameno 15b otočné okolo osy 25. V okamihu začiatku odrezávania okrajov lisovania je oporná páka držaná/ovládaná prvým a druhým pneumatickým valcom. Prvý pneumatický valec je označený 20 a druhý valec 23 - porovnaj obr. 3. Tieto pneumatické valce sú usporiadané v podstate rovnobežne s doskou S. Oporná páka je držaná/ovládaná súčasne tiež tretím a štvrtým pneumatickým valcom 21 a 22. ktoré sú umiestnené v podstate kolmo k doske £>. V priebehu rezania tlačí prvý valec 20 ramenom 15b nôž smerom k polotovaru, zatiaľ čo tri ostatné valce nie sú v činnosti. Tieto valce pôsobia presne podľa zostaveného aktivačného programu tak, že sú v činnosti/v kľude v správny okamih.

Ako je vidieť na obr. 2, môže byť rezací nôž 10 tvarovaný pri pohľade od konca ako symbol druhej odmocniny - porovnaj obr.8. Ďalej je vo V častiach 10. 10 rezacieho noža podľa obr. 7 vytvorená vložka 11 v tvare V. Ako je vidieť na obr. 7 môže byť táto vložka zaoblená. Ostrie noža je na vložke 11.

Vyťahovacie kladky 18a. 18b vyťahovacieho zariadenia môžu byt opatrené hrubým a/alebo závitovkovým povrchom. Otáča sa vzhľadom k polotovaru obvodovou rýchlosťou, ktorá je trikrát až štyrikrát vyššia ako rezná rýchlosť noža lfi.

Aspoň jedna z ôs 24a. 24b vyťahovacích kladiek 18a. 18b môže byt pružná. Na obr. 4 je pružná osa 24a. ktorej časť má tvar kardanového kĺbu. Výsledkom je to, že vyťahovacie kladky môžu v priebehu rezania materiálu trochu ustupovať a okrem toho môže byť medzera medzi vyťahovacími kladkami 18a a 18b nadstavená pneumaticky ovládaným valcom spojeným s uvedenými kladkami, čo nie je znázornené. Výsledná činnosť nástroja je veľmi pružná.

-6Na obr. 5 je skriňa 30 zakrývajúca vyťahovacie kladky 18a. 18b opatrené pripoj ovacou časťou 31 s montážnymi otvormi 32. Doska 2 má otvory, ktorými môžu byť skriňa a tým i vyťahovacie kladky ľahko pripevnené, najlepšie skrutkami.

Na skrini 30 môže byť upevnený odsávací lievik 31 odvádzajúci okraje lisovania odrezané nožom 10 z každého polotovaru.

Pokiaľ ide o vyťahovacie kladky 18a. 18b je treba poznamenať, že môžu byť poháňané motorom 26 podľa obr. 4, a to buď pneumatickým alebo elektrickým, a prevodové koleso 26 na hriadeli motora je v zábere s poháňanými kolesami 19b a 19a na hriadeľoch 24a a 24b. Vyťahovacie kladky 18a. 18b môžu byť upevnené k doske 2 v podstate rovnobežne.

Súčasná aplikácia uvádza pre jednoduchosť pneumatický valec. Tieto valce môžu byt poháňané tiež hydraulicky alebo môžu byť pre získanie lineárneho pohybu nahradené elektrickým alebo mechanickým pohonom.

Obr. 6, 7 a 8 ukazujú zvlášť názorne prednostné usporiadanie rezacieho noža 10. Časť noža 10 je - ako vidieť - opatrená ramenom 31 s otvormi 2Q, umožňujúcimi priskrutkovanie tohoto noža na opornú páku 12.

Vynález môže byť mnoho spôsobmi modifikovaný, bez toho aby tým došlo k odchýlke od jeho rozsahu.

Claims (9)

1. Nástroj pce automatizované odrezávanie okrajov vzniknutých pri lisovaní plastických polotovarov ako podrážok tvarovaných priamo na topánkach vyznačujúci sa tým, že jednotlivé polotovary sú upevnené v prípravku a nástroj sa pohybuje napríklad manipuláciou priemyslového robota alebo prípadne nástroj je upevnený v prípravku a polotovar je manipulovaný robotom. Nástroj sa skladá z dosky (9), na ktorej je upevnený samostrediaci rezací nôž (10) a vyťahovacieho zariadenia v podobe dvojice vzájomne spolupracujúcich vyťahovacích kladiek (18, 18a, 18b) umiestnených v blízkosti uvedeného noža pre odsun prebytkov lisovania, odrezaných z každého polotovaru, ako i lisovaného výrobku.
2. 2. Nástroj podľa nároku 1 vyznačujúci sa tým, že rezací nôž (10) je upevnený na doske (9) prostredníctvom opornej páky (12) pohybujúcej sa vzhľadom k doske okolo dvoch ôs (14, 25) a rezací nôž (10) je opatrený samostatnou vložkou (11) v tvare V.
3. 3. Nástroj podľa nároku 1 alebo 2vyznačujúci sa t ý m, že oporná páka (12) je v okamihu zahájenia rezu držaná/ovládaná prvým a druhým pneumatickým valcom (20, 23), ktoré sú usporiadané rovnobežne s doskou (9), ako aj tretím a Štvrtým pneumatickým valcom (21, 22) uloženým v podstate kolmo k uvedenej doske (9).
4. 4. Nástroj podľa jedného alebo viacerých nárokov l až 3, vyznačujúci sa tým, že prvý pneumatický valec (20) je upravený tak, aby počas rezania tlačil rezací nôž (10) proti polotovaru.

   tt ttro-fy AJ

   -85. Nástroj podľa jedného alebo viacerých nárokov l až 4, vyznačujúci sa tým, že rezací nôž (10) je v tvare symbolu druhej odmocniny - videné od jeho konca - a že na jeho časti v tvare V je upevnená vložka (11) v tvare V.

   vyznačujúci sa tým, spolupracujúce vyťahovacie kladky vyťahovacieho zariadenia sú opatrené
5. 6. Nástroj podľa jedného alebo viacerých nárokov 1 až 5, že vzáj omne (18a, 18b) hrubým a/alebo závitovkovým povrchom a že sa vhodne otáčajú obvodovou rýchlosťou, ktorá je trikrát až štyrikrát vyššia ako rezná rýchlosť noža (10).
6. 7. Nástroj podľa jedného alebo viacerých nárokov 1 až 6, vyznačujúci sa tým, že aspoň jedna z ôs (24a, 24b) vyťahovacích kladiek (18a, 18b) je pružná a má kardanov kĺb (28) a že medzera medzi vyťahovacími kladkami je nastaviteľná pneumaticky ovládaným valcom spojeným s jednou z vyťahovacích kladiek.
7. 8. Nástroj podľa jedného alebo viacerých nárokov 1 až 7, vyznačujúci sa tým, že odsávací lievik (31) pre odsun okrajov lisovania je upevnený na skrini (30) vyťahovacích kladiek (18a, 18b).
8. 9. Nástroj podľa jedného alebo viacerých nárokov 1 až 8, vyznačujúci sa tým, že vyťahovacie kladky (18a, 18b) sú poháňané motorom (26) s ozubenými prevodmi (19a, 19b, 27).
9. 10. Nástroj podľa jedného alebo viacerých nárokov 1 až 9, vyznačujúci sa tým, že dve vyťahovacie kladky (18a, 18b) sú pripevnené na doske (9) vzájomne rovnobežne.