CN103963198A - 自动赶毛边装置 - Google Patents

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CN103963198A CN201310037535.1A CN201310037535A CN103963198A CN 103963198 A CN103963198 A CN 103963198A CN 201310037535 A CN201310037535 A CN 201310037535A CN 103963198 A CN103963198 A CN 103963198A
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冯志龙
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Mitac Precision Technology Kunshan Ltd
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Abstract

本发明揭示一种自动赶毛边装置，包括：工控机，其具有控制单元，所述控制单元发出控制指令；机械手臂，其依据所述控制指令运动；钢棍，其固定于所述机械手臂上，所述钢棍与产品的表面接触，按压所述产品表面产生毛边的位置。可见，相较于现有技术，利用本发明的自动赶毛边装置，所述工控机发出控制指令控制所述机械手臂的运动，所述钢棍与所述产品表面毛边接触并按压，从而达到赶毛边的目的。由于是采用机器控制运动，不再存在用力不均的问题，效率也有所提高，同时也节省了人力。

Description

自动赶毛边装置
【技术领域】
本发明涉及一种自动赶毛边装置，特别是涉及一种塑胶产品的自动赶毛边装置。
【背景技术】
塑胶产品在成型时由于公母模需要动态的合模与开模，所以合模间隙所产生的产品毛边在所难免。
由于该毛边比较割手（而塑料产品一般又为很多产品的外壳所需，特别是人经常去触及的一些产品。如：遥控器，手机，游戏手柄等）所以需要将该毛边处理掉。
因此，如何处理掉这些毛边就变成了亟需解决的问题。目前对于该毛边的处理方式是：作业员一手拿产品，一手拿一不锈钢的圆柱形的小钢棍沿着产品的毛边位置以挤压并向前滑动的方式对产品进行赶压。就这样顺着产品边沿赶压完一周，毛边就被赶下去了。这样做的缺点如下：
（1）由于人手力度很难掌握均匀，所以施加在产品边缘上的力也就不均匀，因此赶下来的产品有的地方凹陷，有的地方突起，这样既影响了外观又降低了良率；
（2）由于人在赶毛边的过程是需要用力与钢棍上的，而钢棍直径一般都比较小（大概5mm以内），所以要将毛边赶下去，人手上承受的压强就会比较大，这样时间一长，手就会酸痛难忍，进而影响生产效率及工作心情；
（3）由于此项工作重复而单调，人做的时间长了就会腻味，所以也很少有人愿意去做，间接的对产量会有一定影响。
有鉴于此，实有必要开发一种自动赶毛边装置，以解决上述问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动赶毛边装置，以解决现有技术人工赶毛边不均匀、效率低，浪费人力的问题。
为了达到上述目的，本发明提供的自动赶毛边装置，包括：
工控机，其具有控制单元，所述控制单元发出控制指令；
机械手臂，其依据所述控制指令运动；
钢棍，其固定于所述机械手臂上，所述钢棍与产品的表面接触，按压所述产品表面产生毛边的位置。
可选的，所述工控机还具有轨迹存储单元，所述轨迹存储单元存储有所述机械手臂的移动轨迹信息，所述控制单元与所述轨迹存储单元连接，所述控制指令具有移动轨迹信息。
可选的，所述机械手臂与所述钢棍间具有弹性结构。
可选的，所述弹性结构为弹簧。
可选的，所述机械手臂的移动轨迹与所述产品的毛边位置匹配。
可选的，所述机械手臂的移动轨迹信息为三维轨迹信息。
可见，相较于现有技术，利用本发明的自动赶毛边装置，所述工控机发出控制指令控制所述机械手臂的运动，所述钢棍与所述产品表面毛边接触并按压，从而达到赶毛边的目的。由于是采用机器控制运动，不再存在用力不均的问题，效率也有所提高，同时也节省了人力。
【附图说明】
图1绘示为本发明的自动赶毛边装置一较佳实施例的模块示意图。
图2绘示为本发明的自动赶毛边装置一较佳实施例的第一状态结构示意图。
图3绘示为本发明的自动赶毛边装置一较佳实施例的第二状态结构示意图。
图4绘示为本发明的自动赶毛边装置一较佳实施例的局部结构示意图。
【具体实施方式】
请共同参阅图1、图2，图1绘示为本发明的自动赶毛边装置一较佳实施例的模块示意图。图2绘示为本发明的自动赶毛边装置一较佳实施例的第一状态结构示意图。所述第一状态为未赶毛边时的状态。
为了达到上述目的，本发明提供的自动赶毛边装置，包括：
工控机10，其具有控制单元11，所述控制单元11发出控制指令；
机械手臂20，其依据所述控制指令运动；
钢棍30，其固定于所述机械手臂20上，所述钢棍30与产品40的表面接触，按压所述产品40表面产生毛边的位置。
请再结合参阅图1、图3、图4，图3绘示为本发明的自动赶毛边装置一较佳实施例的第二状态结构示意图（所述第二状态为赶毛边过程中的状态）、图4绘示为本发明的自动赶毛边装置一较佳实施例的局部结构示意图（所述的局部为钢棍30）。
于使用时，所述工控机10发出控制指令控制所述机械手臂20的运动，所述钢棍30与所述产品40表面毛边接触并按压，从而达到赶毛边的目的。
可见，相较于现有技术，利用本发明的自动赶毛边装置，由于是采用机器10控制运动，不再存在用力不均的问题，效率也有所提高，同时也节省了人力。
此外，于本实施例，还可以具有以下特征，以达成更好的效果。
其中，所述工控机10还可以具有轨迹存储单元12，所述轨迹存储单元12存储有所述机械手臂20的移动轨迹信息，所述控制单元11与所述轨迹存储单元12连接，所述控制指令具有移动轨迹信息。所述控制单元11调取所述轨迹存储单元12中的移动轨迹信息，并依此对所述机械手臂20发出控制指令，控制所述机械手臂20的运动，并最终带动所述钢棍30按压所述产品40表面产生毛边的位置，所述按压动作通常为顺着边沿赶压。
其中，所述机械手臂20的移动轨迹与所述产品40的毛边位置匹配。所述机械手臂20的移动轨迹信息为三维轨迹信息。这个过程机械手臂20所走的移动轨迹是从3D图里面导出来并进行校正过的（机械手臂20的行走轨迹若比较复杂时，需要通过3D图导轨迹）。
其中，所述机械手臂20与所述钢棍30间可以具有弹性结构，所述弹性结构为弹簧50。该弹性结构有两个作用：一是避免钢棍30与产品40硬接触而压伤产品40，具有缓冲的作用；二是弥补机械手臂20的行走误差而达到确实的赶毛边效果。

Claims (6)

1.一种自动赶毛边装置，其特征在于，包括：
工控机，其具有控制单元，所述控制单元发出控制指令；
机械手臂，其依据所述控制指令运动；
钢棍，其固定于所述机械手臂上，所述钢棍与产品的表面接触，按压所述产品表面产生毛边的位置。
2.如权利要求1所述的自动赶毛边装置，其特征在于，所述工控机还具有轨迹存储单元，所述轨迹存储单元存储有所述机械手臂的移动轨迹信息，所述控制单元与所述轨迹存储单元连接，所述控制指令具有移动轨迹信息。
3.如权利要求1所述的自动赶毛边装置，其特征在于，所述机械手臂与所述钢棍间具有弹性结构。
4.如权利要求3所述的自动赶毛边装置，其特征在于，所述弹性结构为弹簧。
5.如权利要求1所述的自动赶毛边装置，其特征在于，所述机械手臂的移动轨迹与所述产品的毛边位置匹配。
6.如权利要求1所述的自动赶毛边装置，其特征在于，所述机械手臂的移动轨迹信息为三维轨迹信息。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0854023A2 (en) * 1996-12-23 1998-07-22 A/S Eccolet Sko A tool for automatically cutting off the moulding excess resulting from moulded plastic blanks
CN1780566A (zh) * 2003-05-06 2006-05-31 依泰布里斯门特斯·阿西提斯公司 用于去毛刺或打毛工序的机械手的机头
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CN203141728U (zh) * 2013-01-31 2013-08-21 汉达精密电子(昆山)有限公司 自动赶毛边装置

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