SK14642001A3 - Spôsob regulácie podlahového vykurovania alebo kombinovaného podlahového a radiátorového vykurovania - Google Patents

Spôsob regulácie podlahového vykurovania alebo kombinovaného podlahového a radiátorového vykurovania Download PDF

Info

Publication number
SK14642001A3
SK14642001A3 SK1464-2001A SK14642001A SK14642001A3 SK 14642001 A3 SK14642001 A3 SK 14642001A3 SK 14642001 A SK14642001 A SK 14642001A SK 14642001 A3 SK14642001 A3 SK 14642001A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
heating
control
underfloor
controller
operating point
Prior art date
Application number
SK1464-2001A
Other languages
English (en)
Inventor
Jochen Ohl
Arne K�Hler
Original Assignee
Techem Service Aktiengesellschaft & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Techem Service Aktiengesellschaft & Co. Kg filed Critical Techem Service Aktiengesellschaft & Co. Kg
Publication of SK14642001A3 publication Critical patent/SK14642001A3/sk

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D19/00—Details
    • F24D19/10—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24D19/1006—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems
    • F24D19/1009—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for central heating
    • F24D19/1015—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for central heating using a valve or valves
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1919—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D3/00—Hot-water central heating systems
    • F24D3/12—Tube and panel arrangements for ceiling, wall, or underfloor heating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Steam Or Hot-Water Central Heating Systems (AREA)
  • Central Heating Systems (AREA)

Description

Vynález sa týka spôsobu regulácie podlahového vykurovania alebo kombinovaného podlahového a radiátorového vykurovania.
Doterajší stav techniky
Podlahové vykurovanie je typickou súčasťou dnešných vykurovacích zariadení. Podlahové vykurovanie sa používa so zámerom využiť tepelnú energiu okolitého prostredia alebo odpadového tepla s nízkou teplotou, podstatne zhodnotiť energetický obsah teplonosnej látky a zmenšiť tepelné straty znížením teploty v miestnostiach. Zákonodarca v novej verzii nariadenia o vykurovacích zariadeniach (§7, ods. 2, vykurovacie zariadenia) predpisuje reguláciu teploty aj pre podlahové vykurovanie v jednotlivých miestnostiach, čo v súlade s týmto nariadením ponúkajú takmer všetci dodávatelia podlahových vykurovacích zariadení.
Regulácia teploty v miestnostiach s podlahovým vykurovaním sa pritom prednostne robí spôsobom tzv. dvojpolohovej regulácie. Ako nastavovacie členy sa používajú elektrotepelné dvojpolohové servopohony. Zriedkavejšie sa používa spojitá regulácia Pl (Pl = proporcionálna a integračná) s príslušnými elektromotorickými, resp. modifikovanými elektrotepelnými servopohonmi. Okrem toho nebývajú parametre regulátora vždy nastavené optimálne.
Kombinované systémy, ktoré sa skladajú z podlahového vykurovania a vykurovania radiátormi pracujú zväčša tak, že podlahovým vykurovaním sa pokrýva tzv. základné zaťaženie a vykurovaním radiátormi sa pokrýva tzv. špičkové zaťaženie. Podlahové a radiátorové vykurovanie sa však regulujú oddelene.
31807/T
Úlohou predmetného vynálezu je návrh zdokonaleného spôsobu regulácie podlahového vykurovania alebo kombinovaného podlahového a radiátorového vykurovania, pomocou ktorého sa zlepší kvalita regulácie a zmenšia sa odchýlky medzi skutočnými a žiadanými hodnotami regulovanej veličiny.
Podstata vynálezu
Pomocou tohto vynálezu sa táto úloha v podstate rieši tým, že aspoň jeden regulačný parameter je závislý od pracovného bodu regulátora podlahového a/alebo radiátorového vykurovania. Pokusy ukázali, že konštantné regulačné parametre nemávajú vo všetkých pracovných bodoch za následok nemennú kvalitu regulácie. Naopak, pri nemeniacich sa podmienkach, ako sú vonkajšia teplota, predchádzajúca teplota apod., dochádza ku kolísaniu teploty v miestnosti okolo žiadanej hodnoty. Príčinou je tu zosilňovací účinok regulačnej slučky, ktorý je závislý od pracovného bodu. Parametre regulátora podlahového vykurovania sa podľa predmetného vynálezu prispôsobujú v závislosti od pracovného bodu regulátora tak, že sa volia optimálne pre každý pracovný bod, a nie pre jeden vopred zvolený referenčný pracovný bod. Z toho vyplýva zlepšenie kvality regulácie regulátorom podlahového vykurovania. Rovnaký princíp sa dá použiť aj pri radiátorovom vykurovaní a najmä pri kombinovanom podlahovom a radiátorovom vykurovaní.
Veľmi dobrá kvalita regulácie sa dá dosiahnuť vtedy, keď sa regulačný parameter závislý od pracovného bodu regulátora samočinne prispôsobuje pracovnému bodu. Takto sa regulačné parametre volia vždy optimálne bez toho, že by sa museli vopred nastavovať, napr. ručne, voľbou určitých regulačných scenárov, alebo napr. prispôsobovaním sa na tzv. ľahké alebo ťažké (t.j. rýchlo alebo pomalšie reagujúce) regulátory.
Jednoduchou úpravou regulačných parametrov pri regulácii podľa tohto vynálezu je závislosť regulačného parametra od pracovného bodu lineárne
31807/T *' e t e úmerná odchýlke pracovného bodu od určitého pevne stanoveného referenčného pracovného bodu. Odchýlku od referenčného pracovného bodu možno reguláciou jednoducho zistiť a zohľadniť ju potom vhodne zvoleným činiteľom úmernosti.
Obzvlášť dobré výsledky možno pri regulácii dosiahnuť vtedy, ak sa pri regulátoroch PI alebo PID (PID = proporcionálne, integračné a derivačné) dajú nastaviť také regulačné parametre, ako sú veľkosť skoku a čas nastavenia závislé od pracovného bodu regulátora.
Ďalší aspekt riešenia základnej úlohy vynálezu sa týka spôsobu regulácie podlahového vykurovania alebo kombinovaného podlahového a radiátorového vykurovania, pri ktorom aspoň regulátor podlahového vykurovania, (napr. regulátor PI alebo PID) vysiela spojitý výstupný signál príslušnému akčnému členu, napr. ventilu, a tento akčný člen priradený k regulátoru má dvojpolohovú charakteristiku. Spojitý výstupný signál regulátora sa premení na dvojpolohový signál s modulovanou dĺžkou impulzu a s dvoma nastavovacími povelmi; tu bude počas vopred definovanej dĺžky periódy značiť dĺžka impulzu (odvodená z pôvodne spojitého výstupného signálu) napr. prvý nastavovací povel OTVORIŤ a zvyšná prestávka za impulzom bude značiť druhý nastavovací povel ZAVRIEŤ. Podľa predmetného vynálezu sa pritom navrhuje, aby dĺžka impulzu a prestávky a/alebo dĺžka periódy boli závislé od charakteristických veličín akčného člena, teda napr. charakteristických veličín ventilu. Touto zvláštnou formou proporcionálnej premeny spojitého signálu na dvojpolohový signál s modulovanou dĺžkou impulzu na ovládanie akčných členov možno zohľadniť dynamické vlastnosti akčných členov (ktoré majú vplyv na funkciu celého regulačného obvodu) dodávaných rôznymi výrobcami. Preto vstupujú do regulácie napr. ako regulačné parametre pre dĺžku impulzu a/alebo dĺžku periódy.
31807/T
Podstatné charakteristické veličiny akčných členov sú tzv. mŕtvy čas akčného člena, t.j. reakčný čas od vydania nastavovacieho povelu až po skutočnú reakciu tohto člena, a trvanie vlastného nastavovacieho úkonu potrebné na uvedenie akčného člena do požadovaného stavu. Preto sa podľa predmetného vynálezu navrhuje, aby dĺžka impulzu a dĺžka prestávky boli závislé od mŕtveho času akčného člena, ktorý sa dá zistiť z jeho nastavovacej charakteristiky, a/alebo podobných veličín.
Nastavovacia charakteristika určuje, aké účinky na regulačný obvod majú zmeny vykonané na akčnom člene. Kedže tieto účinky bývajú zväčša nelineárne, dajú sa tieto nelinearity len veľmi ťažko zohľadňovať a pracuje sa preto len s približnou lineárnou aproximáciou nastavovacej charakteristiky. Táto aproximácia bude tým lepšia, čím kratšie je trvanie nastavovacieho úkonu v porovnaní s dĺžkou periódy impulzné modulovaného signálu.
Aby sa dosiahla účinná proporcionálna premena spojitého výstupného signálu z nadradeného regulátora na nastavovaciu veličinu pre akčný člen, mala by byť dĺžka periódy väčšia ako súčet mŕtvych časov a časov potrebných na vykonanie nastavovacieho úkonu pri prvom a druhom nastavovacom povele (minimálne trvanie nastavovacieho cyklu).
Aby sa dala zabezpečiť aj dobrá ovládateľnosť časového správania regulačnej slučky, mala by byť dĺžka periódy naopak menšia ako minimálna prevládajúca časová konštanta regulačnej slučky. Za rozumnú hraničnú hodnotu možno považovať asi 1/10 najmenšej prevládajúcej časovej konštanty regulačnej slučky.
Vynález sa ďalej týka regulácie kombinovaného podlahového a radiátorového vykurovania, pri ktorom regulačný obvod podlahového vykurovania a regulačný obvod radiátorového vykurovania sa vždy regulujú oddelene regulátormi, ktoré majú vlastné žiadané hodnoty. Na zlepšenie kvality regulácie sa podľa predmetného vynálezu navrhuje navzájom zladiť jednotlivé žiadané hodnoty pre podlahové vykurovanie a radiátorové vykurovanie pomocou prenosových členov. Možno to urobiť tak, že tieto prenosové členy z
31807/T regulačnej odchýlky celého systému, napr. odchýlky skutočnej izbovej teploty od žiadanej izbovej teploty, odvodia žiadané hodnoty pre regulačné obvody podlahového a radiátorového vykurovania. Takýmto spôsobom sa dynamické vlastnosti regulátora radiátorového vykurovania a regulátora podlahového vykurovania dajú navzájom zladiť tak, že sa funkcia systému ako celku zlepší. Pomocou osobitného výberu prenosových členov je napr. aj možné prispôsobovať vyššie opísaným spôsobom len parametre regulátora podlahového vykurovania a/alebo najmä radiátorového vykurovania.
Pri zvláštnom spôsobe uskutočnenia regulácie podľa predmetného vynálezu sú prenosové členy v podstate dynamické filtre, ktoré zohľadňujú meniace sa stavy regulačnej slučky.
Keďže realizácia takýchto dynamických filtrov môže byť za určitých okolností veľmi nákladná, možno voliť aj prenosové členy s konštantným činiteľom zosilnenia.
Pri výhodnom spôsobe vyhotovenia sú regulátormi podlahového vykurovania a/alebo radiátorového vykurovania regulátory PI alebo PID, ktorými sa dá dosiahnuť dobrá regulácia.
Ďalej sa pri regulácii podľa predmetného vynálezu ukázalo ako výhodné, aby zosilnenie v regulačnom obvode podlahového vykurovania bolo menšie ako zosilnenie v regulačnom obvode radiátorového vykurovania. Tým sa zmenší vplyv mŕtveho času podlahového vykurovania, ktoré má pomerne veľkú zotrvačnosť.
31807/T
Prehľad obrázkov na výkresoch
Ďalšie výhody a znaky regulácie podľa predmetného vynálezu vyplývajú z nasledujúceho opisu príkladu vyhotovenia a z výkresov, ktoré znázorňujú:
Obr. 1 postupový diagram so štruktúrou regulácie podľa predmetného vynálezu pre kombinované podlahové a radiátorové vykurovanie,
Obr. 2 diagram znázorňujúci princíp modulácie dĺžky impulzu pre dvojpolohový ventil ako akčný člen.
Príklad uskutočnenia vynálezu
Na obr. 1 je schematicky znázornená regulácia 1. kombinovaného podlahového vykurovania a radiátorového vykurovania regulátorom teploty v jednej miestnosti, ktorý spĺňa zákonné požiadavky nariadenia o vykurovacích zariadeniach. Prirodzene sa predpokladá, že regulácia len samotného podlahového vykurovania funguje správne, takže možno vynechať kroky a prvky potrebné na reguláciu radiátorov.
Na porovnávacom mieste 2 sa porovnáva práve nameraná skutočná teplota v miestnosti s žiadanou teplotou v miestnosti definovanou pre reguláciu. Z rozdielu oboch týchto teplôt sa stanoví regulačná odchýlka e0 celého systému. Táto regulačná odchýlka e0 sa privádza do prenosového člena 3 podlahového vykurovania, ako aj do prenosového člena 4 radiátorového vykurovania.
Úlohou prenosových členov 3, 4 je z regulačnej odchýlky e0 celého systému vždy oddelene stanoviť regulačné odchýlky eFBH a eHK regulačného obvodu podlahového vykurovania 5, resp. regulačného obvodu radiátorového vykurovania 6. Keďže obe regulačné odchýlky eFBH a eH« boli v prenosových členoch 3 a 4 odvodené z regulačnej odchýlky e0 celého systému, možno nastavenie žiadaných hodnôt oddelených regulačných obvodov 5, 6 s rôznymi regulačnými odchýlkami eFBH a eHK chápať ako korektúru oddelených
31807/T r ‘ obvodových zosilnení s regulačnou odchýlkou e0. Vhodnou voľbou prenosových členov 3, 4 sa teda regulačný obvod 5 podlahového vykurovania a regulačný obvod 6 radiátorového vykurovania navzájom zladia.
Jednoduchú voľbu prenosových členov 3, 4 predstavujú konštantné činitele zosilnenia, ktoré rozdeľujú zaťaženie úmerne na oba regulačné obvody 5, 6. Je však možné vytvoriť prenosové členy 3, 4 ako dynamické filtre, ktoré podľa stavu regulačnej slučky budú nadobúdať rozdielne hodnoty.
Oddelené regulačné odchýlky eFBH, resp. eHK sa privádzajú do príslušných regulátorov 7, resp. 8 podlahového vykurovania, resp. radiátorového vykurovania. Pri regulátoroch 7, 8 ide prednostne o regulátory PI alebo PID.
Pokusy najmä pri podJahovom vykurovaní ukázali, že teplota v miestnosti napriek nemenným vonkajším podmienkam kolíše okolo žiadanej hodnoty. Príčinou je tu od pracovného bodu závislé zosilnenie v regulačnej slučke systému, ktoré sa dá prispôsobením regulačných parametrov regulátora PI, resp. PID 7, 8 vyrovnať. Pre tento účel sa najmä veľkosť skoku a nastavovací čas prispôsobujú úmerne rozdielu medzi skutočným pracovným bodom a referenčným pracovným bodom. Pri regulátore PI sa to napr. robí podľa tohto návodu:
Kp = Kp + KKPadp (XSr - XSR) Tn = TN‘ + KTNadp (XSr*-XSr) (1.1) (1.2) kde Kp značí veľkosť skoku, TN nastavovací čas a KP* a TN sú príslušné, v referenčnom pracovnom bode XSR optimalizované parametre regulátora. ΚΚΡ a KTN sú konštanty úmernosti.
Ak sa používajú spojito pracujúce akčné členy, resp. servomotory, možno spojitými výstupnými signálmi yFBH resp. yHK ovládať tieto akčné členy priamo. V opísanom spôsobe realizácie sú však akčné členy 9, 10 dvojpolohové regulátory, ktoré vedia vykonať iba jeden povel OTVORIŤ a jeden povel ZAVRIEŤ. Na ovládanie akčných členov 9, 10 sa musia spojité signály
31807/T yFBH a yHK premeniť na dvojpolohové signály s modulovanou dĺžkou impulzu, teda na nastavovacie veličiny uFBH a uHKpre akčné členy 9, 10.
Spôsob, akým pracuje modulácia dĺžky impulzu v spojení s dvojpolohovým akčným členom je znázornená na obr. 2. Toto znázornenie platí pre oba regulačné obvody 5, 6, takže v ďalšom možno indexy FBH a HK vynechať.
Na zvislej osi v hornej časti obr. 2 je v závislosti od času vynesená nastavovacia veličina u akčného člena označeného ako polohový regulátor; keďže ide o dvojpolohovú reguláciu, sú možné iba dva stavy: OTVORENÝ a ZAVRETÝ. Pritom stav OTVORENÝ je označený ako trvanie impulzu, stav ZAVRETÝ je označený ako prestávka za impulzom a súčet oboch stavov sa označuje ako dĺžka periódy. Na zvislej osi v dolnej časti obrázku je v závislosti od času vynesená skutočná poloha akčného člena, ktorá pri regulácii 1_ predstavuje zdvih ventilu na reguláciu prietoku teplonosnej látky.
Skutočná poloha pri zdvihu ventilu počas povelu OTVORIŤ (trvanie impulzu) má tri fázy. V prvej fáze povelu OTVORIŤ je ventil v skutočnosti ešte zavretý. Tento čas je mŕtvy čas Tt0i_otvoriť, počas ktorého ventil na povel OTVORIŤ ešte nezareagoval. Potom nasleduje druhá fáza, v priebehu ktorej sa zdvih ventilu plynulo zväčšuje až do maximálneho otvorenia. To je nastavovací čas Ta_otvoriť. V nasledujúcej tretej fáze Totvoriť je potom ventil úplne otvorený. Príslušné fázy s časmi Tto^zavrieť, Ta_zavrieť θ Tzavrieť sa potom vyskytujú aj počas povelu ZAVRIEŤ (prestávka za impulzom).
Trvanie impulzu sa teraz vypočítava tak, aby percentuálny pomer plochy pod čiarou priebehu zdvihu ventilu k celkovej maximálnej ploche počas trvania periódy zodpovedal spojitému signálu y regulátora. Pritom mŕtvy čas TTot_oTvoRiŤ a nastavovací čas Ta_Otvoriť závisia od vlastností použitého akčného člena a musia sa teda patrične vziať do úvahy.
31807/T
Aby sa ešte dala dosiahnuť proporcionálna regulácia, malo by sa trvanie periódy voliť konštantné, pričom musí byť toto trvanie periódy dlhšie ako súčet mŕtvych a nastavovacích časov povelov OTVORIŤ a ZAVRIEŤ. Aby sa však zabezpečila dobrá ovládateľnosť časového správania slučky, nemalo by naopak byť trvanie periódy dlhšie ako asi 1/10 minimálnej prevládajúcej časovej konštanty slučky.
Po prebehnutí signálu regulačnou slučkou sa určí skutočná teplota v meracom mieste 1_1 a prenesie sa formou spätnej väzby do porovnávacieho miesta 2.
Pomocou regulácie 1_ podlahového vykurovania, resp. kombinovaného podlahového a radiátorového vykurovania podľa predmetného vynálezu sa kvalita regulácie v jednej miestnosti výrazne zlepšila tým, že parametre regulátorov 7, 8 teraz závisia od pracovného bodu, že sa pri modulácii dĺžky impulzu zohľadňujú charakteristické veličiny akčných členov a že sa pri kombinácii podlahového a radiátorového vykurovania oba regulačné obvody 5, 6 navzájom zladia. Takýmto spôsobom sa zohľadňujú a optimalizujú vlastnosti a parametre regulačnej slučky dôležité pre reguláciu. Prirodzene, aj každé z opísaných opatrení má za následok zlepšenie kvality regulácie, ktorá sa však skombinovaním s ďalšími opatreniami ešte zlepší.
31807/T e »
Γ í Z , r :
/'ÝY-ý ~ircl

Claims (14)

1. Spôsob regulácie podlahového vykurovania alebo kombinovaného podlahového a radiátorového vykurovania, vyznačujúci sa tým, že aspoň jeden regulačný parameter sa mení v závislosti od pracovného bodu regulátora (7, 8) podlahového a/alebo radiátorového vykurovania.
2. Spôsob regulácie podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že sa regulačný parameter závislý od pracovného bodu samočinne prispôsobuje pracovnému bodu.
3. Spôsob regulácie podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že závislosť regulačného parametra od pracovného bodu je lineárne úmerná odchýlke pracovného bodu od vopred definovaného referenčného pracovného bodu.
4. Spôsob regulácie podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že regulačnými parametrami závislými od pracovného bodu regulátora (7, 8) sú výška skoku a stúpanie nastavovacieho času.
5. Spôsob regulácie podlahového vykurovania alebo kombinovaného podlahového a radiátorového vykurovania, pri ktorom aspoň jeden regulátor (7) podlahového vykurovania, napr. regulátor Pl alebo PID vysiela spojitý výstupný signál do priradeného akčného člena (9), napr. do ventilu, a regulátoru (7) priradený akčný člen (9) má dvojpolohovú charakteristiku, pričom spojitý výstupný signál regulátora (7) sa moduláciou dĺžky impulzu premieňa na dvojpolohový signál s dvoma možnými nastavovacími povelmi tak, že počas vopred definovaného trvania periódy trvanie impulzu závislé od spojitého výstupného signálu regulátora (7) predstavuje prvý nastavovací povel, napr.
31807/T povel OTVORIŤ, a zvyšná prestávka za impulzom predstavuje druhý nastavovací povel, napr. povel ZAVRIEŤ, vyznačujúci sa tým, že trvanie impulzu a prestávky a/alebo trvanie periódy závisia od charakteristických veličín akčných členov, napr. charakteristických veličín ventilov.
6. Spôsob regulácie podľa nároku 5, vyznačujúci sa tým, že trvanie impulzu a prestávky závisia od mŕtveho času akčného člena (9), od trvania nastavovacieho úkonu akčného člena (9) vyplývajúceho z jeho nastavovacej charakteristiky a/alebo podobných veličín.
7. Spôsob regulácie podľa nároku 6, vyznačujúci sa tým, že nastavovacia charakteristika sa aproximuje priamkou.
8. Spôsob regulácie podlá niektorého z nárokov 5 až 7, vyznačujúci sa tým, že trvanie periódy je dlhšie než minimálne trvanie nastavovacieho cyklu, ktoré vyplýva z mŕtvych a nastavovacích časov pre prvý a druhý nastavovací povel.
9. Spôsob regulácie podľa niektorého z nárokov 5 až 8, vyznačujúci sa tým, že trvanie periódy je kratšie než 1/10 najmenšej prevládajúcej časovej konštanty regulačnej slučky (1).
10. Spôsob regulácie kombinovaného podlahového a radiátorového vykurovania, pri ktorom regulačný obvod (5) podlahového vykurovania a regulačný obvod (6) radiátorového vykurovania sa regulujú vždy podľa vlastnej žiadanej hodnoty pre každý k nim priradený regulátor (7, 8), vyznačujúci sa tým, že žiadané hodnoty pre podlahové vykurovanie a radiátorové vykurovanie sa pomocou prenosových členov (3, 4) navzájom zladia tým, že prenosové členy (3, 4) z regulačnej odchýlky (e0) celého systému odvodia žiadané hodnoty pre regulačné obvody (5, 6) podlahového vykurovania a radiátorového vykurovania.
31807/T
11. Spôsob regulácie podľa nároku 10, vyznačujúci sa tým, že prenosové členy (3, 4) sú dynamickými filtrami.
12. Spôsob regulácie podľa nároku 10, vyznačujúci sa tým, že prenosové členy (3,4) majú konštantné činitele zosilnenia.
13. Spôsob regulácie podľa niektorého z nárokov 10 až 12, vyznačujúci sa tým, že regulátormi (7, 8) podlahového vykurovania a/alebo radiátorového vykurovania sú regulátory Pl alebo PID.
14. Spôsob regulácie podľa niektorého z nárokov 10 až 13, vyznačujúci sa tým, že obvodové zosilnenie pre regulačný obvod (5) podlahového vykurovania je menšie než obvodové zosilnenie (6) pre regulačný obvod radiátorového vykurovania.
31807/T ΐν ΐ/Ά - ?cc /
OBR. 1
Nastavovacia veličina regulátora polohy
SK1464-2001A 2000-11-06 2001-10-12 Spôsob regulácie podlahového vykurovania alebo kombinovaného podlahového a radiátorového vykurovania SK14642001A3 (sk)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000154897 DE10054897B4 (de) 2000-11-06 2000-11-06 Regelung für Fußbodenheizungen oder kombinierte Fußboden- und Radiatorheizungen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SK14642001A3 true SK14642001A3 (sk) 2002-05-09

Family

ID=7662264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK1464-2001A SK14642001A3 (sk) 2000-11-06 2001-10-12 Spôsob regulácie podlahového vykurovania alebo kombinovaného podlahového a radiátorového vykurovania

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1204014B1 (sk)
AT (1) ATE337578T1 (sk)
CZ (1) CZ20013892A3 (sk)
DE (2) DE10054897B4 (sk)
HU (1) HUP0104502A3 (sk)
PL (1) PL350374A1 (sk)
SK (1) SK14642001A3 (sk)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10255587B4 (de) * 2002-11-28 2006-07-13 Insta Elektro Gmbh Verfahren zur signalabhängigen Stellgrößenänderung von Aktoren
FI20070868L (fi) * 2007-11-15 2009-05-16 Uponor Innovation Ab Pinnan alaisen lämmityksen/jäähdytyksen säätäminen
DE102010031883A1 (de) 2010-07-21 2012-01-26 Kermi Gmbh Regeleinheit für Heiz- und/oder Kühlkreise
DK179749B1 (en) * 2016-06-30 2019-05-07 Danfoss A/S CONTROL OF FLOW REGULATING DEVICE
DE102017114961A1 (de) * 2017-07-05 2019-01-10 Rehau Ag + Co Verfahren zur Ansteuerung eines thermoelektrischen 2-Punkt-Antriebs eines Ventils eines Heizungs- und/oder Kühlungssystems
DE102020119274A1 (de) 2020-07-22 2022-01-27 Insta Gmbh Verfahren zum Ansteuern einer Temperiereinrichtung mittels eines Raumtemperaturreglers, Raumtemperaturregler hierfür sowie Temperiersystem

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2916169C2 (de) * 1979-04-21 1981-02-12 Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) Vorrichtung zur Regelung der Vorlauftemperatur in einer Sammelheizungsanlage
DE3113521A1 (de) * 1981-03-31 1982-12-09 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Regelvorrichtung fuer heizungsanlagen
DE3539327C2 (de) * 1984-11-16 1996-06-20 Vaillant Joh Gmbh & Co Schaltung zur Steuerung einer Zentralheizungsanlage
EP0280752A1 (de) * 1987-03-04 1988-09-07 Viessmann Werke GmbH & Co. Verfahren und Vorrichtung zur Raumtemperaturregelung
DE3708449A1 (de) * 1987-03-16 1988-09-29 Bechem & Post Gmbh & Co Kg Verfahren zur steuerung einer fussbodenheizung
DE19537466A1 (de) * 1995-10-07 1997-04-10 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Temperatur eines den Durchsatz eines strömenden Mediums erfassenden Meßwiderstandes
FR2740863B3 (fr) * 1995-11-08 1998-02-20 Axterm Dispositif d'alimentation a partir d'une meme chaudiere de deux circuits d'eau chaude a des temperatures differentes
DE29600266U1 (de) * 1996-01-09 1996-02-29 U S H Fittings & Kunststofftei Fußbodenheizung
DE19601232C2 (de) * 1996-01-15 1999-07-08 Moeller Gmbh Steller für einen Regelkreis
FR2744793B1 (fr) * 1996-02-13 1998-04-17 Chaffoteaux Et Maury Perfectionnements aux dispositifs de chauffage central a deux circuits de caracteristiques thermiques differentes
DE29820945U1 (de) * 1998-11-17 1999-04-22 Schoettler Frank Einrichtung zur Regelung der Vorlauftemperatur (bei Warmwasser-Fußbodenheizungen) für kombinierte Fußbodenheizungs- und Heizkörperanlagen
DE29903016U1 (de) * 1999-02-19 2000-05-11 Siemens Ag Schrittregler

Also Published As

Publication number Publication date
HUP0104502A2 (en) 2002-06-29
ATE337578T1 (de) 2006-09-15
DE50110794D1 (de) 2006-10-05
HUP0104502A3 (en) 2003-06-30
EP1204014A2 (de) 2002-05-08
DE10054897B4 (de) 2005-01-13
CZ20013892A3 (cs) 2002-06-12
PL350374A1 (en) 2002-05-20
HU0104502D0 (en) 2002-01-28
EP1204014B1 (de) 2006-08-23
EP1204014A3 (de) 2005-01-19
DE10054897A1 (de) 2002-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101167281B1 (ko) 전자-유압 비례 유량 밸브 속도 조절 제어 시스템 및 그 방법
US5743165A (en) Method for controlling driving of a ram of a hydraulic cylinder of a hydraulic press equipment
RU2735734C1 (ru) Самонастраивающееся регулировочное устройство для клапана регулирования расхода, система термостатирования и распределительное устройство с ними, а также соответствующие способы
JP2008215611A (ja) 閉ループパルス幅変調弁伝達制御システムのモード選択およびスイッチングロジック
CA2360251C (en) Method for controlling a heating system and heating system
SK14642001A3 (sk) Spôsob regulácie podlahového vykurovania alebo kombinovaného podlahového a radiátorového vykurovania
EP3722680A1 (de) Verfahren zur durchführung eines hydraulischen abgleichs eines heizsystems für ein gebäude sowie dazu ausgebildetes heizsystem
US20130068309A1 (en) Position controller for pilot-operated electrohydraulic valves
KR20010022346A (ko) 적응 캐스케이드 제어 알고리즘
ATE203839T1 (de) Verfahren zur regelung eines verzögerungsbehafteten prozesses mit ausgleich sowie regeleinrichtung zur durchführung des verfahrens
DE19507247A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur hydraulisch optimierten Regelung der Vorlauftemepratur
DE10108852C1 (de) Raumtemperaturregelung
AT515085B1 (de) Verfahren zur adaptiven Regelung eines Heizsystems
US5526838A (en) Method and valve assembly for controlling a pilot signal
JP2720414B2 (ja) 調節装置
FI20205130A1 (en) Transmission system, track design unit and method
JP2767436B2 (ja) 油圧アクチュエータ等の作動制御装置
EP3874207B1 (de) Einstellvorrichtung zur selbstregulierenden einstellung eines durchflussregelventils und verfahren zur selbstregulierenden einstellung
DE19710646A1 (de) Anordnung und Verfahren zur Anpassung der Leistung eines Heizgerätes
JPH04251306A (ja) 油圧シリンダの位置制御方法
SE541596C2 (en) A method for controlling a hydraulic retarder system, a control unit, a hydraulic retarder system, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium
Bauer et al. Level Control
CN111946882A (zh) 对过程控制阀的行程终端位置的调整
SU266895A1 (ru) Система автоматического регулирования
WO2024079099A1 (en) Controller using flow entry point detection