CZ20013892A3 - Regulace a regulační soustava pro podlahové topení nebo kombinované podlahové a radiátorové topení - Google Patents
Regulace a regulační soustava pro podlahové topení nebo kombinované podlahové a radiátorové topení Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20013892A3 CZ20013892A3 CZ20013892A CZ20013892A CZ20013892A3 CZ 20013892 A3 CZ20013892 A3 CZ 20013892A3 CZ 20013892 A CZ20013892 A CZ 20013892A CZ 20013892 A CZ20013892 A CZ 20013892A CZ 20013892 A3 CZ20013892 A3 CZ 20013892A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- control
- heating
- underfloor
- control system
- radiator
- Prior art date
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title claims abstract description 75
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 230000001550 time effect Effects 0.000 description 1
- 239000002918 waste heat Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
- G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
- F24D19/00—Details
- F24D19/10—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F24D19/1006—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems
- F24D19/1009—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for central heating
- F24D19/1015—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems for central heating using a valve or valves
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1919—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
- F24D3/00—Hot-water central heating systems
- F24D3/12—Tube and panel arrangements for ceiling, wall, or underfloor heating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Steam Or Hot-Water Central Heating Systems (AREA)
- Central Heating Systems (AREA)
Description
Oblast techniky
Vynález se týká regulace a regulační soustavy pro podlahové topení nebo kombinované podlahové a radiátorové topení.
Dosavadní stav techniky
Podlahové topení je typickou součástí dnešních topných systémů. Používání podlahového topení je vedeno snahou o využití energie okolního prostředí nebo odpadního tepla o nízké teplotě, zachování energie teplonosného média, jejího co nejlepšího využití, a o snížení ztrát tepla sníženou teplotou místností. V nových předpisech se předepisuje i pro podlahová topení v jednotlivých místnostech regulace teploty, a odpovídající zařízení nabízejí téměř všichni výrobci podlahového topení.
Regulace teploty v místnostech opatřených podlahovým topením se přitom přednostně provádí formou dvoubodové regulace. Jako regulační orgány se používají elektrotermické dvoubodové servopohony. V některých výjimečných případech je používána kontinuální regulace s odpovídajícími elektromotorickými popřípadě modifikovanými elektrotermickými servopohony. Navíc zde nejsou v každém pracovním bodu optimálně nastaveny regulační parametry.
Kombinované systémy, sestávající z kombinace podlahového a radiátorového topení, se většinou provozují tak, že podlahové topení kryje základní zatížení a radiátorové topení s topnými tělesy kryje špičkové zatížení. Regulace podlahového topení a radiátorového topení je však prováděna odděleně.
Podstata vynálezu
Úkolem vynálezu je navrhnout zdokonalenou regulaci pro podlahové topení nebo kombinované podlahové a radiátorové topení, kterou by se zvýšila ··»· ·· kvalita regulace a snížily odchylky mezi skutečnou a požadovanou hodnotou regulované veličiny.
Nedostatky známých řešení odstraňuje a uvedený úkol splňuje regulace pro podlahové topení nebo kombinované podlahové a radiátorové topení, podle vynálezu, jehož podstatou je, že se alespoň jeden z parametrů regulátorů změní v závislosti na pracovním bodu regulátoru podlahového a/nebo radiátorového topení.
Ukázalo se, že konstantní parametry regulátorů nevedou ve všech pracovních bodech ke konstantní kvalitě regulace. Za stejných podmínek, jako jsou vnější teplota, předcházející teplota a podobně, dochází většinou ke kolísám teploty v místnosti okolo požadované hodnoty. Důvodem je zpevňování dráhy soustavy, závislé na pracovním bodu. Parametry regulátoru podlahového topení jsou tedy podle vynálezu v závislosti na pracovním bodu regulace přizpůsobeny tak, že jsou optimálně zvoleny pro každý pracovní bod a nikoliv jen pro předem stanovený referenční pracovní bod. Tím se dosahuje zlepšení kvality regulace u regulátoru pro podlahové topení. Stejné řešení je vhodné i pro radiátorové topení a zejména pro kombinované podlahové a radiátorové topení.
Zvláště dobré kvality regulace se dosahuje tak, že se na pracovním bodu regulátoru závislý regulační parametr samočinně přizpůsobuje pracovnímu bodu. Tímto způsobem se parametry regulátoru volí vždy optimálně, aniž by je bylo třeba nastavovat například manuální předvolbou určitého regulačního scénáře, například přizpůsobováním k lehkým nebo i těžkým regulátorům.
Ve smyslu jednoduché adaptace parametru regulátorů je u řešení podle tohoto vynálezu závislost parametru regulátorů na pracovním bodu lineárně úměrná k odchylce pracovního bodu od předem pevně stanoveného referenčního pracovního bodu. Odchylka od referenčního pracovního bodu je regulací snadno zjistitelná a může na ni být snadno brán zřetel pomocí vhodně zvoleného koeficientu úměrnosti.
Zvláště dobrých regulačních výsledků lze dosáhnout, jsou-li parametry regulátorů, závislé na pracovním bodu regulátoru PI nebo PID, výška skoku a zvyšování doby dolaďování.
Dalším hlediskem, podle kterého je řešen úkol podle tohoto vynálezu, je regulační soustava pro podlahové topení nebo pro kombinované podlahové a radiátorové topení, u které se používá alespoň jeden regulátor pro podlahové topení, například regulátor PI nebo PID, kontinuální výchozí signál přiváděný do přiřazeného regulačního orgánu a vydávaný například ventilem, a k regulátoru přiřazený regulační orgán, který má dvoubodovou charakteristiku. Kontinuální výchozí signál regulátoru se přeměňuje na šířkou impulsů modulovaný dvoubodový signál se dvěma možnými nastavovacími povely tak, že je v předem stanoveném trvání periody možno udělovat první nastavovací povel závislý na trvání impulsu kontinuálního výchozího signálu regulátoru, například otevírací povel, a pro zbývající přestávku impulsu například povel uzavírací.
Podle vynálezu je navrženo, aby trvání impulsu a jeho přestávky a/nebo trvání periody byly závislé na parametrech nastavení regulačního orgánu, popřípadě na parametrech nastavení ventilu. Touto speciální formou proporcionálního převedení kontinuálního signálu na šířkou impulsů modulovaný dvoubodový signál pro ovládání regulačních orgánů různých výrobců se zohledňují jejich dynamické vlastnosti, které mají na chování celého regulačního obvodu. Přitom například působí v regulační soustavě jako parametry regulátoru pro trvání impulsu a/nebo trvání periody.
Významnými parametry regulačních orgánů jsou mrtvý čas regulačního orgánu, který představuje dobu reakce od vydání regulačního povelu až po skutečnou reakci regulačního orgánu, a doba nastavení regulačního orgánu, která je zapotřebí pro jeho uvedení do požadovaného stavu. Podle vynálezu je proto navrženo, aby trvání impulsu a přestávka impulsu byly závislé na mrtvé době regulačního orgánu, na době jeho nastavování, vyplývající z jeho regulační charakteristiky, a/nebo podobně.
··»· *·
Regulační charakteristika udává, jaké účinky se projevují na regulačním okruhu v průběhu změn na regulačním orgánu. Protože tyto účinky mají většinou nelineární povahu a takové nelineárnosti lze jen obtížně brát v úvahu, může být regulační charakteristika přiblížena lineárně. Toto přibližování je tím lepší, čím je kratší doba nastavení relativně vzhledem k trvání periody modulace šířkou impulsů.
Doba periody by měla být větší než je součet trvání mrtvé doby a doby nastavování pro první a druhý regulační povel, to je minimální doba nastavení cyklu, aby se mohlo dosáhnout účinné proporcionální reakce kontinuálního výchozího signálu nadřazeného regulátoru pro hodnotu nastavení regulačního orgánu.
Naopak, perioda by měla být kratší než je nejmenší dominantní časová konstanta regulační dráhy, aby byla ještě zabezpečena dobrá ovladatelnost jejího časového průběhu. Vhodná mezní hodnota je přibližně 1/10 nejmenší dominantní časové konstanty regulační dráhy.
Dále se vynález týká regulační soustavy pro kombinované podlahové a radiátorové topení, u něhož regulační obvod pro podlahové topení a regulační obvod pro radiátorové topení mají regulátory s vlastními nastavenými hodnotami pro jim přiřazený regulátor. Pro zlepšení kvality regulace je podle vynálezu navrženo navzájem sladit příslušné nastavovací hodnoty pro podlahové topení a pro radiátorové topení pomocí přenosových členů, které by z regulačních rozdílů celého systému, například z rozdílu stávající teploty a požadované teploty místnosti, zjišťovaly požadované hodnoty pro regulační obvody podlahového topení a radiátorového topení. Tak je možno dynamické vlastnosti regulátoru pro radiátorové topení a regulátoru pro podlahové topení navzájem sladit tak, že celý systém vykazuje zlepšenou funkci. Tak lze například také speciální volbou přenosových členů navzájem sladit jen ty parametry regulátoru podlahového topení a/nebo radiátorového topení, zejména ty, které byly výše popsány.
-5»··· <
*·
4 • · · 99 • ·
U zvláštního provedení regulace podle vynálezu jsou přenosové členy dynamické filtry, které zohledňují změny stavu regulační dráhy.
Vzhledem k tomu, že za určitých okolností může být realizace takových dynamických filtrů značně nákladná, mohou také být jako přenosové členy zvoleny konstantní zesilovací Činitelé.
U výhodného provedení jsou jako regulátory pro podlahové topení a/nebo pro radiátorové topení použity regulátory PI nebo PID, jimiž lze dosáhnout dobrého regulačního působení.
Dále se u regulační soustavy podle vynálezu ukázalo, že je výhodné, je-li zesílení regulačního obvodu podlahového topení menší než je zesílení regulačního obvodu radiátorového topení. Tím se zmenšuje vliv mrtvé doby srovnatelně setrvačného podlahového topení.
Přehled obrázků na výkrese
Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkrese, kde obr. 1 představuje blokové schéma se strukturou regulace podle vynálezu pro kombinované podlahové a radiátorové topení a obr. 2 diagram znázorňující princip modulace šířkou impulsů pro dvoubodový ventil, použitý jako regulační orgán.
Příklady provedení vynálezu
U regulační soustavy I pro kombinované podlahové a radiátorové topení, znázorněné na obr. 1, jde o regulátor teploty pro jednotlivé místnosti, který splňuje zákonné požadavky na topná zařízení. Je zřejmé, že regulační soustava platí pouze pro individuální podlahová topení, takže není nutno přihlížet k opatřením a prvkům, které vyžaduje regulace radiátorového topení.
Na porovnávacím místě 2 se aktuálně změřená současná teplota v místnosti porovnává s požadovanou teplotou místnosti a z rozdílu těchto hodnot teploty se stanoví regulační odchylka e2 celé soustavy. Tato regulační odchylka e2 se přivádí jednak na přenosový člen 3 podlahového topení a na přenosový člen 4 radiátorového topení.
Úkolem přenosových členů 3, 4 je zjišťovat z regulační odchylky e0 celé soustavy jednotlivé regulační odchylky cfbh a βπκ regulačního obvodu 5 podlahového topení, popřípadě regulačního obvodu 6 radiátorového topení. Vzhledem k tomu, že obě regulační odchylky eFBH a emc byly přenosovými členy 3 a 4 odvozeny z regulační odchylky e2 celé soustavy, může být požadovaná hodnota jednotlivých regulačních obvodů 5, 6 s rozdílnými regulačními odchylkami gFBH a chápána jako korekce oddělených zesílených obvodů vzhledem k regulační odchylce es. Vhodnými přenosovými členy 3, 4 je tak možno regulační obvod 5 podlahového topení a regulační obvod 6 radiátorového topení navzájem sladit.
Jednoduchou volbu přenosových členů 3,4 umožňují konstantní zesilovací činitelé, úměrně rozdělující zatížení mezi oba regulační obvody 5, 6. Je však také možno použít přenosové členy 3, 4 vytvořené jako dynamické filtry, které mají rozdílné hodnoty podle stavu regulační dráhy. Jednotlivé regulační odchylky ^fbh, popřípadě ej-oc, se přivádějí na příslušné regulátory 7, popřípadě 8 podlahového a radiátorového topení. Regulátory 7, 8 jsou s výhodou regulátory PI nebo PID.
Zkouškami bylo zejména u podlahového topení zjištěno, že teplota v místnosti i za stejných vnějších podmínek kolísá okolo požadované hodnoty. Příčinou je zesílená dráha soustavy, kterou je možno vyrovnávat přizpůsobením regulačních parametrů regulátorů 7, 8 PI, popřípadě PID. K tomu se zejména výška skoku a dolaďovací čas nastavují úměrně vzhledem k rozdílu mezi skutečným pracovním bodem a referenčním pracovním bodem. U regulátoru PI to probíhá například podle následující sestavy:
Kp = Kp* + KKPadp (XSr* - XSR) (1.1)
TN = TN* + KTNadp (XSr* - XSR) (1.2) kde Kp je výška skoku, Tn je dolaďovací čas a Kp* a Tn* jsou odpovídající regulační parametry optimalizované v referenčním pracovním bodu XSr*. KKP a KTN jsou konstanty úměrnosti.
Pokud jde o stálé regulační orgány, popřípadě pohony, mohou kontinuální výchozí signály Yfbh, popřípadě Yhk, přímo ovládat regulační orgány. U popsaného provedení jsou regulační orgány 9, 10 provedeny jako dvoubodové regulátory, které je možno přestavovat na povel jen do otevřené a zavřené polohy. Nastavování regulačních orgánů 9, 1Ό je proto prováděno převáděním kontinuálních signálů ypBH a ymc na dvoubodové signály modulované šířkou impulsů a na nastavovací hodnoty ufbh a uhk pro regulační orgány 9,10.
Způsob, jakým modulace impulsů působí v souvislosti s dvoubodovým regulátorem, je znázorněn na obr. 2. Toto znázornění platí pro oba regulační obvody 5,6, takže se zde dále již neodkazuje na indexy FBH a HK.
Proti nahoře znázorněné časové ose je na obr. 2 nanesena velikost nastavení nastavovacího členu označeného jako regulační orgán, který u dvoupolohové regulace připouští jen otevřenou a zavřenou polohu, přičemž se otevřenou polohou rozumí trvání impulsu, zavřenou polohou přestávka impulsu a součet obou stavů je označen jako trvání periody. Proti dolní časové ose je nanesena skutečná poloha nastavovacího členu, kterou je u regulační soustavy I zdvih ventilu pro regulaci průtoku topiva.
Skutečné nastavení zdvihu ventilu v průběhu otevíracího povelu, to je trvání impulsu, sestává ze tří fází. V první fázi otevíracího pohybu je zdvih ventilu ve skutečnosti ještě uzavřen. Tato doba je mrtvá doba, označená jako Ttoi_auf a během této doby ventil ještě nereagoval na otevírací povel. Následuje druhá fáze, ve které zdvih ventilu stále vzrůstá až do maximálního otevřeni. To je doba nastavení označená Ta_aufV následující třetí fázi, označené TAUF, je již zdvih ventilu zcela otevřen. Odpovídající fáze s odpovídající dobou TTot_zu, TA_ zu a TZu se také vyskytují v průběhu uzavíracího povelu, to je přestávka impulsu.
Délka impulsu se propočítává tak, aby procentuální poměr plochy pod křivkou zdvihu ventilu vzhledem k maximální celkové ploše v průběhu trvání periody odpovídal kontinuálnímu signálu y regulátoru. Přitom jsou mrtvá doba
Ttolauf a doba nastavení Ta_auf závislé na vlastnostech použitého regulačního orgánu a musí být odpovídajícím způsobem zohledněny.
Trvání periody by mělo být konstantní, přičemž však jeho délka musí být větší než je součet mrtvé doby a Časů nastavování otevíracího a zavíracího povelu, označených AUF a ZU, aby byla ještě možná úměrná regulace. Naopak by však trvání periody nemělo být větší než přibližně 1/10 nejmenší dominantní časové konstanty dráhy, aby byla zajištěna ještě dobrá ovladatelnost jejího časového chování v soustavě.
Po průchodu regulační dráhou se na měřicím bodu H zjišťuje skutečná teplota, která se pak převádí zpět na porovnávací místo 2.
Regulační soustavou I podle vynálezu pro podlahové topení, popřípadě pro kombinované podlahové a radiátorové topení, je značně zlepšena kvalita regulace pro jednotlivé místnosti tím, že jsou parametry regulátorů 2, 8 závislé na pracovním bodu, u kterého modulace impulsů bere zřetel na parametry regulačních orgánů, a při kombinaci podlahového a radiátorového topení jsou navzájem sladěny oba regulační obvody 5, 6. Tím se optimalizují vlastnosti a parametry regulační dráhy, které jsou pro regulaci důležité. Každé z výše popsaných opatření také samozřejmě zlepšuje kvalitu regulace, která je však kombinací těchto opatření ještě dále zvýšena.
Claims (14)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Regulace pro podlahové topení nebo kombinované podlahové a radiátorové topení, vyznačující se tím, že se alespoň jeden z parametrů regulátorů změní v závislosti na pracovním bodu regulátoru (7, 8) podlahového a/nebo radiátorového topení.
- 2. Regulace podle nároku 1, vyznačující se tím, že se regulační parametr závislý na pracovním bodu přizpůsobuje pracovnímu bodu samočinně.
- 3. Regulace podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že závislost parametru regulátorů na pracovním bodu je lineárně úměrná k odchylce pracovního bodu od předem stanoveného referenčního pracovního bodu.
- 4. Regulace podle některého z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že parametry regulátorů, závislé na pracovním bodu regulátorů (7, 8), jsou výška skoku a zvyšování doby dolaďování.
- 5. Regulační soustava pro podlahové topení nebo kombinované podlahové a radiátorové topení, obsahující alespoň jeden regulátor (7) pro podlahové topení, například regulátor PI nebo PID, kontinuální výchozí signál přiváděný do přiřazeného regulačního orgánu (9), například ventilu, k regulátoru (7) přiřazený regulační orgán který má dvoubodovou charakteristiku, přičemž se kontinuální signál regulátoru (7) převádí na dvoubodový signál modulovaný šířkou impulsů tak, že se přeměňuje na dvoubodový signál modulovaný šířkou impulsů se dvěma možnými nastavovacími povely, přičemž je v průběhu stanovené doby periody dána na výchozím signálu regulátoru (7) závislá doba trvání impulsu pro první nastavovací povel, například otevírací povel, a pro zbývající přestávku impulsu je udělován druhý nastavovací povel, například uzavírací povel, vyznačující se- ιο- ί í m , že trvání impulsu a jeho přestávky a/nebo trvání periody jsou odvozeny od parametrů regulačních orgánů, popřípadě od parametrů ventilů.
- 6. Regulační soustava podle nároku 5, vyznačující se tím, že doba impulsu a jeho přestávka jsou závislé na mrtvé době regulačního orgánu (9), na době nastavování vyplývající z nastavovací charakteristiky regulačního orgánu (9), a/nebo podobně.
- 7. Regulační soustava podle nároku 6, vyznačující se t í m, že nastavovací charakteristika je přibližována lineárně.
- 8. Regulační soustava podle nároků 5 až 7, vyznačující se tím, že doba periody je větší než je minimální doba nastavování cyklu vyplývajícího z mrtvé doby a doby nastavování pro první a druhý regulační povel.
- 9. Regulační soustava podle některého z nároků 5 až 8, vyznačující se tím, že doba trvání periody je kratší než 1/10 nejmenší dominantní časové konstanty regulační dráhy regulační soustavy (1).
- 10. Regulační soustava pro kombinované podlahové a radiátorové topení, u něhož regulační obvod (5) pro podlahové topení a regulační obvod (6) pro radiátorové topení jsou vždy regulovány vlastní nastavovací hodnotou stanovenou pro přiřazený regulátor (7,8), vyznačující se t í m , že hodnoty požadované pro podlahové a radiátorové topení jsou navzájem sladěny prostřednictvím přenosových členů (3, 4) tak, že přenosové členy (3, 4) zprostředkovávají nastavovací hodnoty pro regulační obvod (5) podlahového topení a regulační obvod (6) radiátorového topení z regulační odchylky (e0) celé soustavy.
- 11. Regulační soustava podle nároku 10, vyznačující se tím, že přenosové členy (3,4) jsou dynamické filtry.- 11 • •44 4 · 4 ··44 4 444 4 • 4b · b b • 44b 4 b 44· ti 44· * ·
- 12. Regulační soustava podle nároku 10, vyznačující se tím, že přenosové členy (3,4) jsou konstantní zesilovací činitelé.
- 13. Regulační soustava podle některého z nároků 10ažl2, vyznačující se t í m, že regulátory (7, 8) pro podlahové topení a/nebo pro radiátorové topení jsou regulátory PI nebo PID.
- 14. Regulační soustava podle některého z nároků 10 až 13, vyznačující se t í m, že zesílení pro regulační obvod (5) podlahového topení je menší než zesílení pro regulační obvod (6) radiátorového topení.£&yt- x
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2000154897 DE10054897B4 (de) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | Regelung für Fußbodenheizungen oder kombinierte Fußboden- und Radiatorheizungen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20013892A3 true CZ20013892A3 (cs) | 2002-06-12 |
Family
ID=7662264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20013892A CZ20013892A3 (cs) | 2000-11-06 | 2001-10-30 | Regulace a regulační soustava pro podlahové topení nebo kombinované podlahové a radiátorové topení |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1204014B1 (cs) |
| AT (1) | ATE337578T1 (cs) |
| CZ (1) | CZ20013892A3 (cs) |
| DE (2) | DE10054897B4 (cs) |
| HU (1) | HUP0104502A3 (cs) |
| PL (1) | PL350374A1 (cs) |
| SK (1) | SK14642001A3 (cs) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10255587B4 (de) * | 2002-11-28 | 2006-07-13 | Insta Elektro Gmbh | Verfahren zur signalabhängigen Stellgrößenänderung von Aktoren |
| FI20070868L (fi) | 2007-11-15 | 2009-05-16 | Uponor Innovation Ab | Pinnan alaisen lämmityksen/jäähdytyksen säätäminen |
| DE102010031883A1 (de) | 2010-07-21 | 2012-01-26 | Kermi Gmbh | Regeleinheit für Heiz- und/oder Kühlkreise |
| DK179749B1 (en) * | 2016-06-30 | 2019-05-07 | Danfoss A/S | CONTROL OF FLOW REGULATING DEVICE |
| DE102017114961A1 (de) * | 2017-07-05 | 2019-01-10 | Rehau Ag + Co | Verfahren zur Ansteuerung eines thermoelektrischen 2-Punkt-Antriebs eines Ventils eines Heizungs- und/oder Kühlungssystems |
| DE102020119274A1 (de) | 2020-07-22 | 2022-01-27 | Insta Gmbh | Verfahren zum Ansteuern einer Temperiereinrichtung mittels eines Raumtemperaturreglers, Raumtemperaturregler hierfür sowie Temperiersystem |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2916169C2 (de) * | 1979-04-21 | 1981-02-12 | Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) | Vorrichtung zur Regelung der Vorlauftemperatur in einer Sammelheizungsanlage |
| DE3113521A1 (de) * | 1981-03-31 | 1982-12-09 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Regelvorrichtung fuer heizungsanlagen |
| DE3539327C2 (de) * | 1984-11-16 | 1996-06-20 | Vaillant Joh Gmbh & Co | Schaltung zur Steuerung einer Zentralheizungsanlage |
| EP0280752A1 (de) * | 1987-03-04 | 1988-09-07 | Viessmann Werke GmbH & Co. | Verfahren und Vorrichtung zur Raumtemperaturregelung |
| DE3708449A1 (de) * | 1987-03-16 | 1988-09-29 | Bechem & Post Gmbh & Co Kg | Verfahren zur steuerung einer fussbodenheizung |
| DE19537466A1 (de) * | 1995-10-07 | 1997-04-10 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Temperatur eines den Durchsatz eines strömenden Mediums erfassenden Meßwiderstandes |
| FR2740863B3 (fr) * | 1995-11-08 | 1998-02-20 | Axterm | Dispositif d'alimentation a partir d'une meme chaudiere de deux circuits d'eau chaude a des temperatures differentes |
| DE29600266U1 (de) * | 1996-01-09 | 1996-02-29 | U S H Fittings & Kunststofftei | Fußbodenheizung |
| DE19601232C2 (de) * | 1996-01-15 | 1999-07-08 | Moeller Gmbh | Steller für einen Regelkreis |
| FR2744793B1 (fr) * | 1996-02-13 | 1998-04-17 | Chaffoteaux Et Maury | Perfectionnements aux dispositifs de chauffage central a deux circuits de caracteristiques thermiques differentes |
| DE29820945U1 (de) * | 1998-11-17 | 1999-04-22 | Schoettler Frank | Einrichtung zur Regelung der Vorlauftemperatur (bei Warmwasser-Fußbodenheizungen) für kombinierte Fußbodenheizungs- und Heizkörperanlagen |
| DE29903016U1 (de) * | 1999-02-19 | 2000-05-11 | Siemens Ag | Schrittregler |
-
2000
- 2000-11-06 DE DE2000154897 patent/DE10054897B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-10-05 EP EP01123815A patent/EP1204014B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-05 DE DE50110794T patent/DE50110794D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-05 AT AT01123815T patent/ATE337578T1/de active
- 2001-10-12 SK SK1464-2001A patent/SK14642001A3/sk unknown
- 2001-10-25 HU HU0104502A patent/HUP0104502A3/hu unknown
- 2001-10-26 PL PL01350374A patent/PL350374A1/xx not_active Application Discontinuation
- 2001-10-30 CZ CZ20013892A patent/CZ20013892A3/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK14642001A3 (sk) | 2002-05-09 |
| ATE337578T1 (de) | 2006-09-15 |
| HUP0104502A2 (en) | 2002-06-29 |
| DE10054897B4 (de) | 2005-01-13 |
| DE50110794D1 (de) | 2006-10-05 |
| EP1204014A3 (de) | 2005-01-19 |
| EP1204014A2 (de) | 2002-05-08 |
| PL350374A1 (en) | 2002-05-20 |
| HUP0104502A3 (en) | 2003-06-30 |
| EP1204014B1 (de) | 2006-08-23 |
| DE10054897A1 (de) | 2002-06-27 |
| HU0104502D0 (en) | 2002-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2005230524B2 (en) | Cooling and/or heating device | |
| EP3722680B1 (de) | Verfahren zur durchführung eines hydraulischen abgleichs eines heizsystems für ein gebäude sowie dazu ausgebildetes heizsystem | |
| EP3665542B1 (de) | Selbstregulierende einstellvorrichtung für ein durchflussregelventil, ein temperierungssystem als auch eine verteilervorrichtung mit derselben, sowie verfahren hierzu | |
| US20110174476A1 (en) | Method and Device for Setting a Temperature Control System | |
| EP0208256A2 (de) | Einrichtung zur Regelung der Raumtemperatur | |
| CZ20013892A3 (cs) | Regulace a regulační soustava pro podlahové topení nebo kombinované podlahové a radiátorové topení | |
| DE2843929B2 (de) | Anordnung zur Steuerung der Raumtemperatur | |
| DE19507247A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur hydraulisch optimierten Regelung der Vorlauftemepratur | |
| CH698872B1 (de) | Verfahren zum Ermitteln einer Sollvorlauftemperatur für eine Regelung einer Warmwasserheizung eines Gebäudes. | |
| US6640162B1 (en) | Control method utilizing directionally based control constraints | |
| DK179749B1 (en) | CONTROL OF FLOW REGULATING DEVICE | |
| AT515085B1 (de) | Verfahren zur adaptiven Regelung eines Heizsystems | |
| WO2003023288A1 (de) | Zentralheizungsanlage | |
| EP3506043B1 (en) | Method for controlling a heating or cooling system | |
| EP2369245B1 (de) | Verfahren zum Anpassen eines Vorlauftemperatur-Sollwerts einer Heizkurve einer Heizungsanlage | |
| DE3538934C2 (cs) | ||
| EP3588235B1 (en) | Electronic thermostatic radiator valve | |
| US10054062B1 (en) | Systems and methods for controlling an electronic throttle valve | |
| EP1496313B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Einstellung der aus dem Fernwärmenetz bezogenen Wärmemenge auf den wirklichen Bedarfsfall einer Hausanschlussstation | |
| RU2778404C1 (ru) | Теплообменная система | |
| DE102006011522A1 (de) | Heizvorrichtung mit einer Niedertemperaturheizung | |
| DE19925084C1 (de) | Wärmeversorgungsanlage, insbesondere zur Wärmeversorgung von Gebäuden | |
| EP3407153B1 (en) | Control of pressure controller at border values | |
| DE4118798A1 (de) | Verfahren zur regelung der kesselwassertemperatur eines heizungskessels | |
| DE10066125B4 (de) | Verfahren und Vorichtung zur Aufbereitung einer Ansteuergröße eines Stellantriebs |