SK129793A3 - Apparatus for controlling lateral movement of vehicle bodies - Google Patents

Apparatus for controlling lateral movement of vehicle bodies Download PDF

Info

Publication number
SK129793A3
SK129793A3 SK1297-93A SK129793A SK129793A3 SK 129793 A3 SK129793 A3 SK 129793A3 SK 129793 A SK129793 A SK 129793A SK 129793 A3 SK129793 A3 SK 129793A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
bodies
fluid
movement
piston
control
Prior art date
Application number
SK1297-93A
Other languages
Slovak (sk)
Inventor
David H Allen
Original Assignee
Brel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brel Ltd filed Critical Brel Ltd
Publication of SK129793A3 publication Critical patent/SK129793A3/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • B61F5/245—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes by active damping, i.e. with means to vary the damping characteristics in accordance with track or vehicle induced reactions, especially in high speed mode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

A railway vehicle has a passenger carrying body (10) mounted on a bogie comprising a frame (12) and wheelsets (14). To accommodate lateral movement of the body (10) relative to the bogie frame (12), subsequent to the movement accommodated by conventional shear rubber mounts (16), a bump stop arrangement is provided towards each end of the vehicle. Each arrangement is mounted on a body part and has a pair of piston and cylinder assemblies providing rubber abutments (18) towards respective sides of the body part for engagement with the bogie frame (12). The spaces in each cylinder (24) on respective sides of the piston (22) communicate with respective fluid accumulators (28, 30), a valve controller (32) monitoring lateral movement of the vehicle body (10), and controlling movement of fluid supply between the cylinders and the accumulators. Movement of a respective abutment (18) into contact with the bogie frame (12) only when necessary, and subsequent continuous adjustment of the resistance provided by the abutment (18), prevents significant increase in the dynamic stiffness of the bump stop arrangement and mitigates unwelcome impact between the body (10) and the bogie frame (12), resulting in a relatively smoother ride for passengers.

Description

Zariadenie na ovládanie bočného pohybu telesa vozidielDevice for controlling the lateral movement of the vehicle body

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka zariadenia pre použitie na Ovládanie relatívneho pohybu vzájomne spojených telies a najmä sa týka ovládania bočného zavesenia telesa vozidla na podvozku.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for use in controlling the relative movement of interconnected bodies, and more particularly to controlling the lateral suspension of a vehicle body on a bogie.

Stav. techniky.State. technique.

po zakrivenej dráhe,along a curved track,

Keď sa pohybuje koľajové vozidlo V , 3 / Γ odstredivyô/i sí 1 spÔsob4«//M teleso vozidla. sa na podvozku vozidla bočné vychýli. Preto boli na podvozku vytvorené pevné nárazníky na zachytenie telesa, vychyľujúceho sa bočné na zodpovedajúcu stranu podvozka. Tieto nárazníky sú zvyčajne vyrobené z pružného ohybného materiálu ako je guma na kovovom podklade. Začiatočný bočný pohyb telesa je zachytený sekundárnymi závesnými členmi, ale keď sa raz teleso oprie o nárazník, zväčšuje sa dynamická tuhosť gumy progresívne so zväčšujúcim sa vychyľovaním telesa až je ev. malá ohybnosť. Normálne sa teleso prv ako dosadne na gumu, pohybuje bočné cez nominálnu vzduchovú medzeru až na kov nárazníka. Zvyšujúca sa dynamická tuhosť gumy nárazníka prenáša stále viac vibrácie z podvozka na teleso a spôsobuje nepohodlie cestujúcich a pri dosadnutí na kov nastane náraz, ktorý je pociťovaný cestujúcimi v telese vozidla veľmi nepríjemne.When the rolling stock V, 3 / / centrifuges move 1 way4 «// M body of the vehicle. on the vehicle chassis. Therefore, rigid buffers have been formed on the bogie to engage a body deflecting laterally to the corresponding side of the bogie. These bumpers are usually made of a flexible flexible material such as rubber on a metal backing. The initial lateral movement of the body is caught by the secondary hinges, but once the body is supported on the bumper, the dynamic stiffness of the rubber increases progressively with the body deflection increasing until ev. low flexibility. Normally, the body moves laterally through the nominal air gap up to the bumper metal before it touches the rubber. Increasing the dynamic stiffness of the bumper rubber transmits more and more vibration from the chassis to the body and causes passenger discomfort, and when it hits the metal, a shock is felt which is very unpleasant for passengers in the vehicle body.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Podľa predloženého vynálezu je vytvorené zariadenie pre použitie na ovládanie relatívneho pohybu vzájemne spojených telies, ktorého podstata spočíva v tom, že pozostáva z ovládacích prostriedkov tvoriacich vonkajšiu pohyboví! bočnú oporu, prostriedkov na upevnení ovládacích prostriedkov k jednému z telies, pričom bočná opora je pohyblivá medzi prevádzkovou prvou polohou, keď je v styku s časťou druhého telesa a mimoprevádzkovou druhou polohou, keď je odsunutá od časti telesa, prostriedkov na zásobovanie tekutinou a privádzanie tekutiny do a z ovládacích prostriedkov a prostriedkov na kontrolu relatívneho premiestenia koncov telies a ovládanie prívodu tekutiny do a zo zásobných prostriedkov, aby sa selektívne pohybovala bočná opora do prvej polohy do styku s časťou telesa a aby bolo taktiež vytvorené plynulé nastavenie odporu k relatívnemu premiesťovaniu telies, keď sú pracovne spojené zachytením bočnou oporou.According to the present invention, there is provided a device for use for controlling the relative movement of interconnected bodies, the principle of which consists of control means constituting the external movement means. side support means for fastening control means to one of the bodies, wherein the side support is movable between an operating first position when in contact with a portion of the second body and an out-of-operation second position when displaced from the body portion, fluid supply and fluid supply means to and from the control means and the means for controlling the relative displacement of the ends of the bodies and controlling the supply of fluid to and from the storage means to selectively move the lateral support to the first position in contact with the body part; they are operatively connected by a lateral support engagement.

S výhodou sú ovládacie prostriedky zostava piest a valec, pričom piestna tyč má na svojom vonkajšom konci upevnenú bočnú oporu. Bočná opora môže mať povrch s nízkym trením a. môže byť vyrobená z pružného ohybného materiálu ako je napríklad guma.Preferably, the actuating means is a piston-cylinder assembly, the piston rod having a lateral support fixed at its outer end. The side support may have a low friction surface and. it may be made of a flexible flexible material such as rubber.

S výhodou taktiež náhradné prostriedky pozostávajú z prvého zásobníka, z ktorého sa privádza hydraulická tekutina na jednu stranu piesta a druhého zásobníka, z ktorého sa privádza hydraulická tekutina na druhú stranu piesta.Preferably, the replacement means also comprise a first reservoir from which hydraulic fluid is supplied to one side of the piston and a second reservoir from which hydraulic fluid is supplied to the other side of the piston.

Kontrolnými prostriedkami môže byť ovládací ventil, ktorý je vytvorený tak, aby obmedzoval prívod tekutiny v určitých parametroch, keď nástáva potom, ak bočná opora zachytí časť telesa, ďalšie relatívne premiestenie.The control means may be a control valve that is designed to restrict fluid delivery in certain parameters when, after the side support engages a portion of the body, another relative displacement occurs.

Podstatou vynálezu je taktiež vozidlo majúce vzájomne spojené telesá, z ktorých jedno obsahuje nejmenej jednu rámovú zostavu s kolesami a druhé je upevnené na podvozkovej zostave a zariadenie podľa niektorého z predchádzajúcich odstavcov pre použitie na ovládanie bočného pohybu druhého telesa vzhľadom k podvozkovej zostave.The invention also provides a vehicle having interconnected bodies, one of which comprises at least one frame assembly with wheels and the other is mounted on the bogie assembly and the device of any of the preceding paragraphs for use to control the lateral movement of the second body relative to the bogie assembly.

Podstatou vynálezu je takisto spôsob ovládania relatívneho pohybu vzájomne spojených telies, ktorý pozostáva z kontroly relatívneho pohybu telies a privádzania tekutiny do a z náhradných prostriedkov a ovládacích prostriedkov, ktoré tvoria vonkajšiu bočnú oporu a selektívne posúvajú bočnú oporu pomocou tekutiny vzhľadom k jednému z telies smerom k a od časti druhého telesa, aby ho zachytila a nastavujú kvazistatický odpor pohybu bočnej opory pri zachytení časti telesa.The invention also provides a method for controlling the relative movement of interconnected bodies, which comprises controlling relative movement of the bodies and supplying fluid to and from replacement means and control means that form an external lateral support and selectively move the lateral support by fluid relative to one of the bodies. parts of the second body to receive it and adjust the quasi-static resistance of the side-support movement when the part of the body is engaged.

Qpis obrázkov na výkresochQpis of the drawings

Železničné vozidlo má teleso 10 na prevážanie cestujúcich upevnené na podvozku, ktorý má rám 12 a dvojkolesie 14. Začiatočný bočný pohyb telesa 10 vzhľadom k rámu 12 podvozka, napr. vplyvom účinkov odstredivých síl pri pohybe vozidla po zakrivenej dráhe, sa vyrovnáva závesným usporiadaním šmykových gumových opôr 16.The railway vehicle has a passenger carrying body 10 mounted on a bogie having a frame 12 and a wheelset 14. The initial lateral movement of the body 10 relative to the bogie frame 12, e.g. due to the effects of centrifugal forces when the vehicle is moving on a curved track, it is compensated by the suspension arrangement of the sliding rubber supports 16.

Na vyrovnanie ďalšieho bočného pohybu telesa 10 vzhľadom k rámu 12 slúži nárazníkové usporiadanie umiestené proti koncom vozidla, každé usporiadanie pozostáva z bočnej opory 18 upevnenej na vonkajšom konci piestnej tyče 20 sústavy hydraulického valca 24 a piesta 22, kde piest 22 je posuvný vo valci 24. Opora 18 je súčasťou s nízkou tvrdosťou v strihu, napr. je vyrobená z gumy, každé usporiadanie má pár bočných opôr 18 z ktorých každá je pracovne spojená s príslušnou nahor vyčnievajúcou časťou 26 vytvorenou na ráme 12 podvozka a je upevnená na smerom dole vyčnievajúcich častiach telesa 10 vozidla.To compensate for the lateral movement of the body 10 relative to the frame 12, a bumper arrangement is placed against the ends of the vehicle, each arrangement consisting of a lateral support 18 mounted at the outer end of the piston rod 20 of the hydraulic cylinder 24 and piston 22 assembly. The support 18 is a low shear component, e.g. Each arrangement has a pair of side supports 18, each of which is operatively connected to a respective upwardly projecting portion 26 formed on the chassis frame 12 and is secured to the downwardly projecting portions of the vehicle body 10.

Vnútorný priestor každého valca 24 je na strane piesta odvrátenej od piestnej tyče 22, v spojení s príslušným zásobníkom 28 hydraulickej tekutiny, zatiaľčo ďalší vnútorný priestor každého valca 24 je v spojení so zásobníkom 30. Valec 24 a zásobníky 28, 30 sú vhodne umiestené na telese 10 vozidla.The inner space of each cylinder 24 is on the side of the piston facing away from the piston rod 22 in conjunction with the respective hydraulic fluid reservoir 28, while the other inner space of each cylinder 24 communicates with the reservoir 30. The cylinder 24 and the reservoirs 28, 30 are conveniently positioned on the body. 10 vehicles.

Ovládanie prúdenia hydraulickej tekutiny do a z obvodu tvoreného valcom 24 a zásobníkmi 28 je uskutočnené pomocou ventilového regulátora 32. ktorý je upevnený na tele.se 10 vozidla a slúži ku kontrole jeho bočného pohybu. Regulátor 32 je akýmkoľvek vhodným spôsobom pracovne spojený so zásobníkmi 28. Zásobník 30 zásobuje piest. 22 pružnou silou.Control of the flow of hydraulic fluid to and from the circuit formed by the cylinder 24 and the reservoirs 28 is accomplished by means of a valve regulator 32 which is mounted on the vehicle body 10 and serves to control its lateral movement. The regulator 32 is operatively connected to the cartridges 28 in any suitable manner. The cartridge 30 supplies the piston. 22 by elastic force.

Keď regulátor 22. pri použití, monitoruje začiatok bočného pohybu telesa 10 vozidla vplyvom odstredivej sily vznikajúcej pri jazde vozidla po zakryvenej dráhe, prívod ďalšej hydraulickej tekutiny do príslušného zásobníka 28 a valca 24 na stranu piesta 22 vzdialenú od piestnej tyče 20, spôsobí vysunutie piestnej tyče 20 von z valca 24 a tým aj príslušnej bočnej opory j.8 smerom k zodpovedajúcej časti 26 vozidla. Bočná opora 18 sa pohybuje ľahko do styku s časťou 26 vozidla. Eočná opora 18 je plynulé tlačená na časť 26 vozidla a znižuje čo možná najviac jej pohyb. Použitie hydraulického zásobníka 28 vytvára nevyhnutnú pružnosť pri následných bočných pohyboch o vysokej frekvencii medzi podvozkom 12 a telesom 10, ale bez podstatného zvýšenia dynamickej tuhosti nárazníka, pretože spätný prívod do regulátora 32 umožňuje ovládanie prúdenia hydraulickej tekutiny do a zo zásobníka 28 a valca 24. Charakteristika ventilového regulátora 32 je taká, aby spôsobil prúdenie tekutiny v obvode len v rozsahu určitých parametrov a tým ovládal pohyb a pôsobiacu silu bočnej opory 18 a prenos vybrácií z podvozka na teleso 10 vozidla.When the regulator 22, in use, monitors the beginning of the lateral movement of the vehicle body 10 due to the centrifugal force generated when the vehicle is traveling along a concealed path, the supply of additional hydraulic fluid to the respective reservoir 28 and cylinder 24 to the piston 22 remote from the piston rod 20 causes the piston rod 20 out of the cylinder 24 and hence the corresponding side support 18 towards the corresponding part 26 of the vehicle. The side support 18 moves easily in contact with the vehicle part 26. The eye support 18 is continuously pushed onto the vehicle part 26 and reduces its movement as much as possible. The use of the hydraulic reservoir 28 creates the necessary flexibility in subsequent high frequency lateral movements between the bogie 12 and the body 10, but without substantially increasing the dynamic bumper stiffness, since the return to the regulator 32 allows the flow of hydraulic fluid to and from the reservoir 28 and cylinder 24. The valve regulator 32 is such as to cause fluid to flow in the circuit only within certain parameters and thereby control the movement and force of the side support 18 and the transmission of recesses from the chassis to the vehicle body 10.

Je nutné poznamenať, že usporiadanie nárazníka každého páru je účinné, keď teleso vozidla uskutočňuje bočný pohyb v príslušnom smere a že ovládanie usporiadania nárazníka je v činnosti iba pri jazde vozidla v zákrutách. Zamedzenie toho, aby sa nárazníky stali dynamicky tuhé, minimalizuje prenášanie vybrácií na teleso a minimalizácia pohybu telesa pred stykom s kovom príslušného nárazníka tiež zmierňuje nevítané nárazy medzi telesom a podvozkom, čo pre cestujúcich znamená, príjemnejšiu j azdu.It should be noted that the bumper arrangement of each pair is effective when the vehicle body performs lateral movement in the respective direction and that the bumper arrangement control is only operated when the vehicle is driven in curves. Preventing the bumpers from becoming dynamically rigid minimizes the transfer of recesses to the body, and minimizing body movement prior to contact with the metal of the bumper also reduces unwanted impacts between the body and the chassis, making it more comfortable for passengers.

V rámci vynálezu je možno vytvoriť rad modifikácií. Napr. usporiadanie nárazníka môže byť vytvorené na ráme podvozka na zachytenie príslušných časti telesa. Takisto ovládanie prúdenia do obvodu môže byť uskutočnené ináč ako mechanickým ovládacím ventilom, napr. pomocou mikropočítača a merania zrýchlenia alebo inými pokrokovými spôsobmi.Numerous modifications can be made within the scope of the invention. E.g. the bumper arrangement may be formed on the chassis frame to engage respective body parts. Also, the flow control to the circuit may be performed other than a mechanical control valve, e.g. using a microcomputer and measuring acceleration or other advanced methods.

Claims (11)

PATENTOVÉPATENT NÁROKY 1. Zariadenie pre použitie na vzájomne spojených telies.A device for use on interconnected bodies. ovládanie relatívneho pohybu vyznačená tým, že z ovládacích prostriedkov/ tvoriacich vonkajšiu bočnú oporu (18), prostriedkov na uloženie ovládacích prostriedkov na jednom z telies (10), pričom bočná opora (18) je pohyblivá medzi prvou prevádzkovou polohou, keď je zahytená časť druhých telies druhou polohou, keď je odsunutá prostriedkov na zásobovanie tekutinou a privádzanie tekutiny do a zo .zásobných prostriedkov a prostriedkov/ na kontrolu relatívneho presunutia telies a zo zásobných prostriedkov, ktorými sa selektívne pohybuje» bočná opora (18) z prvej polohy, keď je zachytená časť telesa (10) a ktorými sa plynulé nastavuje odpor k relatívnemu presunutiu telies (10), keď sú pracovne spojená zachytením za bočnú oporu (18).relative movement control characterized in that, of the actuating means / forming the outer lateral support (18), means for receiving the actuating means on one of the bodies (10), the lateral support (18) being movable between a first operating position when a portion of the other a second position when the means for supplying the fluid and supplying the fluid to and from the reservoir means and to control the relative displacement of the bodies and the reservoir means by which the side support (18) is selectively moved from the first position when it is engaged a portion of the body (10) and by which the resistance to relative displacement of the bodies (10) is continuously adjusted when they are operatively connected by gripping the side support (18). pozostáva pohyblivú (10) a mimoprevádzkovou od časti telesa (10), tekutiny do a ovládania prostriedkov/ a privádzania ovládacíchconsists of a movable (10) and out-of-operation part of the body (10), fluid to and control of the means / and supply of control means 2. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačená tým, že ovládacie prostriedky sú vytvorená usporiadaním piesta (22) a valca (24), pričom na vonkajšom konci jeho piestnej tyče (20) je upevnená bočná opora (18).Device according to claim 1, characterized in that the actuating means are formed by arranging the piston (22) and the cylinder (24), with a lateral support (18) attached to the outer end of its piston rod (20). 3. Zariadenie podľa nároku la2, vyznačená tým, že bočná opora (18) má povrch s nízkym trením.Device according to claim 12, characterized in that the side support (18) has a low friction surface. 4. Zariadenie podľa nároku 3, v y z n a č e n á tým, že bočná opora (18) je vyrobená z gumy.A device according to claim 3, characterized in that the side support (18) is made of rubber. 5. Zariadenie podľa nároku 1 až 4, v/ y z n a č e n á tým, že zásobná prostriedky pozostávajú z prvých zásobníkov/ (28), z ktorých sa privádza hydraulická tekutina na jednu stranu piesta (22) a druhého zásobníka (30), z ktorého sa privádza hydraulická tekutina na druhú stranu piesta (22).Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the reservoir means consist of first reservoirs (28) from which hydraulic fluid is supplied to one side of the piston (22) and the second reservoir (30). the hydraulic fluid being supplied to the other side of the piston (22). 6. Zariadenie podľa nároku 1 až 5, vyznačená t ý m, že kontrolnými prostriedkami je ovládací ventil (32), ktorého charakteristiky sú taká, aby obmedzoval privádzanie tekutiny v rozsahu určitých paramatrov a relatívny pohyb ešte po zachytení oporou (18).Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the control means is a control valve (32), the characteristics of which are such as to limit the supply of fluid within certain parameters and the relative movement even after being caught by the support (18). to vtedy, keď nastáva časti telesa (10) bočnouthis is when the lateral portions of the body (10) occur 7. Vozidlo majúce vzájomne spojená telesá, z ktorých jedno pozostáva aspoň z jednej rámovej sústavy s kolesami a druhá je uložená na rámovej sústave, vyznačená t ý m, že obsahuje zariadenie podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov pre použitie na ovládanie bočného pohybu telesa vzhľadom k rámovej sústave.Vehicle having interconnected bodies, one of which consists of at least one frame assembly with wheels and the other is mounted on a frame assembly, characterized in that it comprises a device according to any one of the preceding claims for use for controlling the lateral movement of the body relative to the frame system. 8. Spôsob ovládania relatívneho pohybu vzájomne spojených telies, vyznačený tým, že sa kontroluje vzájomná premiestenie telies a privádza tekutina do a zo zásobníka tekutiny a ovládacích prostriedkov, z ktorých sú bočné opory výsuvná von a selektívne sa pohybujú pomocou tekutiny vzhľadom k jednému telesu a smerom k a od časti ostatných telies, aby sa o nich zachytili a nastavuje sa kvazistatický odpor k pohybu bočnej opory keď je na nej zachytená časť telesa.8. A method of controlling the relative movement of interconnected bodies, characterized in that the relative movement of the bodies is controlled and the fluid is supplied to and from the fluid reservoir and the control means from which the side supports are retractable and selectively moved by the fluid relative to one body and directions from a portion of the other bodies to engage about them and adjust the quasi-static resistance to lateral support movement when the body portion is retained thereon. t*t * P// 42 <9 y ~P // 42 <9 y ~ PATENTOVÉ NÁROKY (upravená v medzinárodnej fáze)PATENT CLAIMS (adapted internationally) 1. Zariadenie pre použitie na ovládanie relatívneho pohybu spojených telies, pozostávajúce z ovládacích prostriedkov tvoriacich vonkajšiu pohyblivú bočnú oporu , prostriedkov na uloženie ovládacích prostriedkov/ na jednom z telies , pričom bočná opora je pohyblivá medzi prvou prevádzkovou polohou, C keď je zahytená.časť druhých telies a mimoprevádzkovou druhou polohou, keď je odsunutá od časti telesa , prostriedkov/ na zásobovanie tekutinou a privádzanie tekutiny do a zo zásobných prostriedkov a prostriedkov na kontrolu relatívneho presunutia telies a ovládania privádzania tekutiny do a zo zásobných prostriedkov, ktorými sa selektívne pohybuje bočná opora z prvej polohy, keď je zachytená časť telesa a ktorými sa plynulé nastavuje odpor k relatívnemu presunutiu telies, keď sú pracovne spojené zachytením za bočnú oporu.An apparatus for use to control the relative movement of coupled bodies, comprising control means constituting an outer movable side support, means for receiving control means / on one of the bodies, the side support being movable between a first operating position when the part of the other is engaged. and a non-operative second position when displaced from the body portion, fluid supply means and fluid supply to and from the storage means and means for controlling relative displacement of the bodies and control fluid supply to and from the storage means by selectively moving the side support from a first position when the body portion is engaged and by which the resistance to relative displacement of the bodies is continuously adjusted when they are operatively connected by gripping the side support. 2. Zariadenie podľa nároku 1, kde ovládacie prostriedky sú vytvorené usporiadaním piesta a valca, pričom na vonkajšom konci jeho piestnej tyče je upevnená bočná opora.Apparatus according to claim 1, wherein the actuating means are formed by a piston-cylinder arrangement, wherein a side support is attached to the outer end of its piston rod. 3. Zariadenie podľa nároku la 2, kde bočná opora má povrch s nízkym trením.The device according to claim 1 and 2, wherein the side support has a low friction surface. 4. Zariadenie podľa nároku 3, kde bočná opora je vyrobená z gumy.The device of claim 3, wherein the side support is made of rubber. 5. Zariadenie podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, kde zásobné prostriedky pozostávajú z prvých zásobníkov , z ktorých sa privádza hydraulická tekutina na jednu stranu piesta a druhého zásobníka , z ktorého ;sa privádza hydraulická tekutina na druhú stranu piesta.Device according to any one of the preceding claims, wherein the reservoir means comprise first reservoirs from which hydraulic fluid is supplied to one side of the piston and a second reservoir from which hydraulic fluid is supplied to the other side of the piston. 6. Zariadenie podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov, kde qThe apparatus of any preceding claim, wherein q kontrolnými prostriedkami je ovládací ventil, ktorého charakteristiky sú také, aby obmedzoval privádzanie tekutiny v rozsahu určitých paramatrov a to vtedy, keď nastáva relatívny pohyb ešte po zachytení časti telesa bočnou oporou.the control means is a control valve, the characteristics of which are such as to limit the supply of fluid within a range of certain parameters when relative movement occurs even after the part of the body has been caught by the lateral support. 7. Vozidlo majúce vzájomne spojené telesá, z ktorých jedno pozostáva aspoň z jednej rámovej sústavy s kolesami a druhé je uložené na rámovej sústave a zariadenie podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov pre použitie na ovládanie bočného pohybu telesa vzhľadom k rámovej sústave.A vehicle having bodies connected to one another, one of which comprises at least one wheel frame assembly and the other is mounted on a frame assembly and a device according to any one of the preceding claims for use to control the lateral movement of the body relative to the frame assembly. 8. Spôsob ovládania relatívneho pohybu vzájomne spojených telies, kde sa kontroluje vzájomné premiestenie telies a privádza tekutina do a zo zásobníkov tekutiny a ovládacích prostriedkov, z ktorých sú bočné opory výsuvná von a selektívne sa pohybujú pomocou tekutiny vzhľadom k jednému telesu a smerom k a od časti ostatných telies, aby sa o nich zachytili a nastavuje sa kvazistatický odpor k pohybu bočnej opory keď je na nej zachytená časť telesa.A method of controlling the relative movement of interconnected bodies, wherein the relative movement of the bodies is controlled and the fluid is supplied to and from the fluid reservoirs and control means from which the side supports are retractable and selectively moved by the fluid relative to one body and away from other bodies to be trapped therein and adjusting the quasi-static resistance to lateral support movement when a portion of the body is trapped thereon. 9. Zaridenie pre použitie na ovládanie relatívneho pohybu vzájomne spojených telies v podstate ako je tu opísané s odkazmi na pripojené obrázky..9. Apparatus for use in controlling the relative movement of interconnected bodies substantially as described herein with reference to the accompanying drawings. 10. Vozidlo v podstate tu opísané obrázky.10. Vehicle essentially described herein. s odkazmi na pripojenéwith links to attached 11. Spôsob ovládania relatívneho pohybu vzájomne spojených telies v podstate tu opísaný s odkazmi na pripojené obrázky.A method of controlling the relative movement of interconnected bodies substantially described herein with reference to the accompanying drawings.
SK1297-93A 1991-05-21 1992-05-21 Apparatus for controlling lateral movement of vehicle bodies SK129793A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB919110978A GB9110978D0 (en) 1991-05-21 1991-05-21 Apparatus for controlling lateral movement of vehicle bodies
PCT/GB1992/000926 WO1992020559A1 (en) 1991-05-21 1992-05-21 Apparatus for controlling lateral movement of vehicle bodies

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SK129793A3 true SK129793A3 (en) 1994-07-06

Family

ID=10695364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK1297-93A SK129793A3 (en) 1991-05-21 1992-05-21 Apparatus for controlling lateral movement of vehicle bodies

Country Status (12)

Country Link
EP (1) EP0584182B1 (en)
JP (1) JPH06510718A (en)
AT (1) ATE129673T1 (en)
AU (1) AU1787092A (en)
CA (1) CA2109607A1 (en)
CZ (1) CZ249893A3 (en)
DE (1) DE69205826T2 (en)
ES (1) ES2081109T3 (en)
GB (1) GB9110978D0 (en)
HU (1) HUT66338A (en)
SK (1) SK129793A3 (en)
WO (1) WO1992020559A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1261281B (en) * 1993-03-19 1996-05-09 Fiat Ferroviaria Spa ANTI-CENTRIFUGAL ACTIVE LATERAL SUSPENSION FOR RAILWAY ROLLS
DE4420367C1 (en) * 1994-06-10 1995-08-17 Talbot Waggonfab Cross suspension for a rail vehicle and method for controlling it
DE19512437A1 (en) * 1995-04-03 1996-10-10 Rexroth Mannesmann Gmbh Device for compensating the lateral force acting on a rail vehicle
CH691462A5 (en) * 1995-10-05 2001-07-31 Sig Schweiz Industrieges Method for passive centring of railway coach wagon; involves using speed-dependent transverse spring element connected between coach wagon and bogie, to centre wagon in its central bearing
DK2226233T3 (en) * 2009-03-06 2017-09-11 Construcciones Y Aux De Ferrocarriles S A Tilt control system for rail vehicles

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3826202A (en) * 1973-03-12 1974-07-30 Budd Co Pneumatically sprung railway car truck
US3889607A (en) * 1974-07-05 1975-06-17 Evans Prod Co Car rock and roll hydraulic side bearing stabilizing arrangement
DE2850878C2 (en) * 1978-11-24 1983-09-15 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg Weighing beam-less bogie with air suspension for rail vehicles
IT1159021B (en) * 1983-06-01 1987-02-25 Fiat Ferroviaria Savigliano TRANSVERSAL SUSPENSION WITH VARIABLE CHARACTERISTICS FOR RAILWAY VEHICLES

Also Published As

Publication number Publication date
WO1992020559A1 (en) 1992-11-26
EP0584182B1 (en) 1995-11-02
ATE129673T1 (en) 1995-11-15
AU1787092A (en) 1992-12-30
JPH06510718A (en) 1994-12-01
CZ249893A3 (en) 1994-03-16
GB9110978D0 (en) 1991-07-10
CA2109607A1 (en) 1992-12-26
HUT66338A (en) 1994-11-28
EP0584182A1 (en) 1994-03-02
DE69205826T2 (en) 1996-05-15
ES2081109T3 (en) 1996-02-16
DE69205826D1 (en) 1995-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2003285922B2 (en) Shackle assembly
US3868911A (en) Railway car suspension motion control system
KR20120083413A (en) Railway vehicle having a transversely flexible connection of the body to the bogie
EP0819078B1 (en) Device for counteracting transverse forces acting on a rail vehicle
CS575889A3 (en) Device for the compensation of inclined position of a railway vehiclebody casing
SK128293A3 (en) Rail vehicle bogie with selectively deformable chassis
US3868910A (en) Railway car suspension motion control system
KR20050113275A (en) Running gear for a railway vehicle provided with an improved transversal suspension
SK129793A3 (en) Apparatus for controlling lateral movement of vehicle bodies
HRP970695A2 (en) Twistable bogie for a railway vehcle
US10543857B2 (en) Rail vehicle provided with a leveling and associated running method
US20030107161A1 (en) Spring suspension device
JP2000510417A (en) Rail vehicle having a connecting element unit between a vehicle body and an undercarriage
KR0185449B1 (en) Suspension system for a car
RU2004105927A (en) METHOD AND DEVICE FOR ACTIVE MANAGEMENT OF RADIAL INSTALLATION OF WHEEL COUPLES OR WHEEL RAVES OF VEHICLES
US20030025288A1 (en) Air cushion suspension assembly for use with over the road trucks
US4091739A (en) Resilient single axle truck
WO2015159085A1 (en) Suspension module for a rail vehicle
JPH07172314A (en) Railway vehicle and truck for railway vehicle
CN111971189B (en) Vehicle wheel suspension system with a suspension spring and an additional spring element that can be connected in series with the suspension spring
US5988660A (en) Vehicle rear axle having at least two transverse leaf springs arranged one behind another
EP3470294A1 (en) Bogie truck
CN111746577B (en) Bogie, monorail vehicle and monorail traffic system
SK127694A3 (en) Device for controlling of axle
SU1123920A1 (en) Suspension for braking shoe of electromagnetic rail brake