SK127694A3 - Device for controlling of axle - Google Patents

Device for controlling of axle Download PDF

Info

Publication number
SK127694A3
SK127694A3 SK1276-94A SK127694A SK127694A3 SK 127694 A3 SK127694 A3 SK 127694A3 SK 127694 A SK127694 A SK 127694A SK 127694 A3 SK127694 A3 SK 127694A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
axle
wheel
axial
bearings
bogie
Prior art date
Application number
SK1276-94A
Other languages
Slovak (sk)
Other versions
SK281084B6 (en
Inventor
Franz Moeschler
Steffen Worbs
Original Assignee
Inst Schienenfahrzeuge
Dessau Waggonbau Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19934337385 external-priority patent/DE4337385C2/en
Application filed by Inst Schienenfahrzeuge, Dessau Waggonbau Gmbh filed Critical Inst Schienenfahrzeuge
Publication of SK127694A3 publication Critical patent/SK127694A3/en
Publication of SK281084B6 publication Critical patent/SK281084B6/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/30Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/32Guides, e.g. plates, for axle-boxes
    • B61F5/325The guiding device including swinging arms or the like to ensure the parallelism of the axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Outer Garments And Coats (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Treatment Of Liquids With Adsorbents In General (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)

Abstract

Running gear with adjustable axle for double-axle rail vehicles to be used for solving the problem of providing automatic radial adjustment in bends in the track, a high degree of operational quietness in straight sections of track and of avoiding, under extreme conditions, counter-radial adjustments when there is only a small amount of installation space. According to the invention, this is achieved by the combination of the following features: an imaginary rotational and coupling point is provided in the centre of the wheel set by directly coupling the wheel set (8) by means of axle and wheel set links (1) and a compensation device (5). The vertical, lateral and longitudinal movements of the axle bearings or wheel-set bearings (2) are damped by hydraulic dampers (22) and the spring constant and characteristic in all three coordinates are adjusted by means of helical springs (10) with a defined degree of lateral rigidity with additional partial effect of elastomer padding (3). <IMAGE>

Description

(37) Anotácia:(37) Annotation:

Zariadenie na ovládanie nápravy na dvojosové koľajové vozidlá, ktoré rieši problém samočinného radiálneho nastavenia v koľajovom oblúku, zvyšuje pokoj jazdy na rovinách, pri extrémnych podmienkach zabraňuje protiradiálnym nastaveniam a je vstavateľné do malého priestoru. Podľa riešenia sa to dosiahne kombináciou nasledovných prvkov: Vytvorenie jedného fiktívneho otočného bodu riadenia v strede kolesového páru pomocou nepriameho ovládania kolesového páru (8) prostredníctvom osových a kolesových ovládačov (1) a vyrovnávacieho zariadenia (S). Tlmenie vertikálnych priečnych a pozdĺžnych pohybov osových alebo kolesoM vých ložísk (2) je zabezpečené pomocou hydraulických tlmičov (11) a nastavenie prídavného tlmenia pružín spolu s tlmiacou charakteristikou vo všetkých troch osiach sa dosiahne skrutkovými pružinami (10), ktoré majú definovanú odolnosť voči bočnému vychýleniu pri čiastočnom prídavnom pôsobení pružného obloženia (3).The axle control device for double-axle rail vehicles, which solves the problem of automatic radial alignment in the rail curve, increases the level of ride on planes, prevents radial alignment in extreme conditions and is built into a small space. According to the solution, this is achieved by combining the following elements: Creating a fictitious steering turning point in the center of the wheel pair by indirectly controlling the wheel pair (8) via the axle and wheel controls (1) and the alignment device (S). Damping of vertical transverse and longitudinal movements of axial or wheel bearings (2) is provided by hydraulic dampers (11) and adjustment of the additional damping of the springs together with damping characteristics in all three axes is achieved by screw springs (10) having defined lateral deflection resistance. with partial additional action of the flexible lining (3).

PVPV

- 1 Zariadenie na ovládanie nápravy- 1 Axle control device

Oblas ť .. t e c h n i k_y.Area .. t e c h n i k_y.

Vynález sa týka zariadenia na ovládanie nápravy so skrutkovými pružinami, predovšetkým pre dvojosové koľajové vozidlá.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an axle control device with helical springs, in particular for biaxial rail vehicles.

Poterai ši.stav _t ech ni kyScreed stitches

Pri dvojosových nákladných vagónoch s dvojstrannou klátikovou brzdou je ovládanie nápravy s listovými perami, zavesenými na dvoch závesných okách, bežne používané a kvôli jeho realizácii boli zavedené predpisy. Vysoké požiadavky vzhľadom na pokojnú jazdu a prevádzku nápravy, odolnú voči rôznym vplyvom, pri ovládaní alebo brzdení klátikovou brzdou nemôže splniť zariadenie na ovládanie nápravy s listovým pérovaním.In dual-axle freight wagons with a double-sided block brake, axle control with leaf springs suspended on two lifting eyes is commonly used and regulations have been introduced to implement it. The high requirements with respect to quiet driving and axle operation, resistant to various influences, when actuating or braking with a block brake, cannot be met by the leaf suspension axle control device.

Okrem toho majú tieto nápravy sklon k nepokojnému priebehu jazdy pri určitých rýchlostiach na rovinách a v traťovom oblúku môžu viesť k protiradiálnym nastaveniam spôsobeným nežiadúcimi vplyvmi.In addition, these axles tend to restlessly travel at certain speeds on the planes and in the track arch can lead to radial settings due to undesirable effects.

Vynález DE-PS 928 105 uvádza riešenie predovšetkým pre dvojosové ľahké vagóny prostredníctvom ojového ovládania nápravy. Pri tomto spôsobe bude v dôsledku odstupu medzi kolesovým párom a otočným bodom riadenia oja ovplyvnené samočinné nastavenie voľne sa valiaceho kolesového pásu po koľajniciach a účinkom bočného vetra a odstredivých síl sa ešte viac zhorší.The invention DE-PS 928 105 discloses a solution especially for biaxial light wagons by means of a drawbar axle control. In this method, due to the spacing between the wheel pair and the drawbar steering pivot point, the self-aligning of the free-running wheel belt on the rails will be affected and the effect of the crosswind and centrifugal forces will further deteriorate.

Vynález DE-GM 9305427 predstavuje riešenie pre jednoosové nápravy s primárnymi časťami peročasťami pérovania nad rámom vozidla, párom upevnené pomocou N-, alebo V-tvarovaného riadiaceho člena na priečny nosník. Ten je otočné spojený so základným rámom vozňa prostredníctvom otočného čapu. V dôsledku odstupu medzi kolesovým párom a priečnym nosníkom vzniká pri silovom pôsobení ovládaním resp. brzdením v uvedených častiach dvojica síl, ktoré sú orientované proti sebe a vybíjajú sa medzi tuhým riadiacim členom resp. odpruženým nárazníkom a oboma bočnými sekundárnymi časťami pérovania, vozidlo v zmysle ovládania vania pod a sekundárnymi Toto je nad kolesovým čo vedie ku vertikálnej reakcii pružín. Dôležité odpruženie v priečnom smere nie je navrhnuté. Podobne sú utlmené iba rozkmity pri klesaní do priehlbín a stúpaní z nich, ale knísavé pohyby ostávajú netlmené. Na dôvažok usporiadanie kolies, ovládania a/alebo bŕzd a otočným čapom opatreného nosníka predstavuje konštrukciu s určitou výškou, ktorá vylučuje použitie v stiesnených priestoroch nízkych vozidiel.The invention DE-GM 9305427 provides a solution for single-axle axles with primary parts of the suspension perimeter above the vehicle frame, paired by means of an N- or V-shaped steering member to a cross-member. It is pivotally connected to the base frame of the wagon by means of a pivot pin. As a result of the distance between the wheel pair and the cross beam, the actuation and / or actuation of the steering wheel results in a force application. by braking in said parts, a pair of forces that are directed against each other and discharge between the rigid control member or the actuator. suspension bumper and both lateral secondary parts of the suspension, vehicle in terms of steering under and secondary This is above the wheeled which leads to a vertical reaction of the springs. Important transverse suspension is not designed. Similarly, only the oscillations are dampened as they descend into and descend from the depressions, but the stinging movements remain intact. In addition, the arrangement of the wheels, the controls and / or the brakes and the pivot bearing provided with a pivot is a construction of a certain height which excludes the use in confined spaces of low vehicles.

P o d s t ata v vná 1 e. z uP o d t ata tio n e. z u

Vynález si kladie za základnú úlohu dosiahnuť nápravu pre * dvojosové koľajové vozidlá, ktorá umožňuje samočinné radiálne nastavenie v koľajovom oblúku, na rovinách sa vyznačuje pokoj’ nou jazdou, pri extrémnych podmienkach zabraňuje protiradiálnym nastaveniam a zaberá malý priestor.It is an object of the present invention to provide an axle for biaxial rail vehicles which allows automatic radial alignment in the track arch, provides smooth ride on planes, avoids radial alignment in extreme conditions, and occupies little space.

Podľa vynálezu sa to dosiahne spôsobom vyznačeným v patentových nárokoch, čiže vytvorením fiktívneho otočného bodu riadenia v strede medzi kolesami kolesového páru nepriamym ovládaním kolesového páru prostredníctvom kolesového ovládača a vyrovnávacieho zariadenia, ďalej tlmením vertikálnych priečnych a pozdĺžnych pohybov kolesových ložísk hydraulickými tlmičmi a nastavením pérovania a jeho charakteristiky vo všetkých troch osiach pomocou skrutkových pružín, ktoré majú definovanú odolnosť voči bočnému vychýleniu pri čiastočnom * prídavnom pôsobení pružného obloženia.According to the invention, this is achieved in the manner indicated in the claims, i.e. by creating a fictional steering pivot point in the middle between the wheels of the wheel pair by indirectly actuating the wheel pair by means of the wheel actuator and alignment device. characteristics in all three axes by means of helical springs having a defined lateral deflection resistance under partial * additional action of the elastic lining.

* Prehľad obrázkov_na výkresoch* Overview of pictures_in drawings

Ďalej bude vynález bližšie opísaný podľa priložených obrázkov, ktoré znázorňujú:The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

obr. 1 bočný pohľad na zariadenie na ovládanie nápravy s vyrovnávacím zariadením prostredníctvom vyrovnávacej páky s kulisovým klzným vedením, obr. 2 pohľad zhora na zariadenie na ovládanie podľa obr. 1, obr. 3 bočný pohľad na osový alebo kolesový ovládač s kyvadlovým závesom, obr. 4 čelný pohľad na zariadenie na ovládanie nápravy s vyrovnávacím zariadením prostredníctvom vyrovnávacieho hriadeľa, obr. 5 pohíad zhora na zariadenie na ovládanie nápravy, vyrovnávacie zariadenie prostredníctvom vyrovnávacej páky, mimo stredu umiestnenú kotúčovú brzdu a mimo stredu umiestnený osový pohon kolies, obr. 6 rez C-C z obr. 5, obr. 7 bočný pohíad na zariadenie na ovládanie nápravy s vyrovnávacou tyčou a mimo stredu umiestnenou kotúčovou brzdou.Fig. 1 is a side view of the axle control device with the alignment device by means of the alignment lever with the sliding guide; FIG. 2 is a top view of the control device of FIG. 1, FIG. 3 is a side view of an axle or wheel actuator with a pendulum hinge, FIG. Fig. 4 is a front view of the axle control device with the alignment device by the alignment shaft; Fig. 5 is a top view of the axle control device, the alignment device by means of the alignment lever, off-center disc brake and off-center axle wheel drive; 6 is a section along line C-C of FIG. 5, FIG. 7 is a side view of an axle control device with a leveling bar and a disc brake positioned off center.

P r ík1ad uskutočnenia v y n á1e zuAn embodiment of the invention is described below

Rozdiel medzi nápravou s ovládačom a nápravou s ojom je v polohe otočného bodu pri radiálnom nastavení kolesového páru. Kým pri nezávislej ovládanej osi je otočný bod v strede, pri ojovom ovládaní je otočný bod umiestnený v značnej vzdialenosti od stredového bodu kolesového páru v bode otáčania sa oja.The difference between the control axle and the drawbar axle is at the pivot point when the wheel pair is radially adjusted. While the pivot point is in the center for the independent axle, the pivot point is located at a considerable distance from the center point of the wheel pair at the drawbar pivot point.

Rameno páky, ktoré je k dispozícii, umožňuje ovplyvnenie nastavenia kolies priečnymi silami.The available lever arm allows the wheel adjustment to be influenced by transverse forces.

Obrázky 1 až 3 znázorňujú zariadenie na ovládanie nápravy s jedným variantom vyrovnávacieho zariadenia 5 vo forme vyrovnávacej páky 6, ktorá je stále tá istá, len jej uloženie je rôzne. Osový alebo kolesový ovládač 1 sa opiera o osové alebo kolesové ložisko 2 medzivloženým kardanovo účinkujúcim pružným obložením 3 a je na svojom konci spojený prostredníctvom pružného guíového ložiska 4 s vyrovnávacím zariadením 5, ktoré je tu vo variante vyrovnávacej páky 6.Figures 1 to 3 show an axle control device with one variant of the balancing device 5 in the form of a balancing lever 6, which is always the same, only its bearing is different. The axle or wheel actuator 1 rests on an axial or wheel bearing 2 interposed by a cardanically acting resilient lining 3 and is connected at its end by means of a flexible ball bearing 4 to a balancing device 5, which is here in a variant of the balancing lever 6.

Vyrovnávacia páka 6 má vo svojom strede otočný bod vo forme pružného kĺbu 7, ktorý je pripevnený na stred vozidla. Týmto sa prenášajú pozdĺžne sily vozidla cez vyrovnávaciu páku 6 a obidva osové alebo kolesové ovládače 1 na kolesový pár 8. Vertikálne uloženie vyrovnávacej páky 6 je realizované na oboch stranách bud kulisovým klzným vedením 30, ako je to na obr. 1 znázornené, alebo prostredníctvom držiaka na pokial možno dlhšom závese 9 s pružným kĺbom 7a, spojeným s rámom 27 vozidla aj s riadiacou pákou 6.The alignment lever 6 has at its center a pivot point in the form of an elastic joint 7, which is fixed to the center of the vehicle. In this way, the longitudinal forces of the vehicle are transmitted via the balancing lever 6 and the two axle or wheel actuators 1 to the wheel pair 8. The vertical mounting of the balancing lever 6 is realized on both sides by either a sliding guide 30, as shown in FIG. 1, or by means of a holder for as long as possible a longer hinge 9 with a flexible hinge 7a connected to the vehicle frame 27 and to the control lever 6.

Prostredníctvom súčinnosti už opísaných súčastí: vyrovnávacej páky 6, oboch osových alebo kolesových ovládačov 1 a kolesového páru 8, môže sa kolesový pár pod vozidlom otáčať okolo fiktívneho bodu uprostred kolesového páru (nepriame riadenie) .By interacting with the components already described: the balancing lever 6, the two axle or wheel actuators 1 and the wheel pair 8, the wheel pair under the vehicle can rotate around a fictitious point in the middle of the wheel pair (indirect steering).

Ďalší predpoklad na pootáčanie sa kolesového páru 8 vytvárajú skrutkové pružiny 10. s definovanou odolnosťou voči bočnému vychýleniu, ktoré prenášajú vertikálne sily. Tieto sú umiestnené ako medzikus, paralelne s obmedzovačmi 11. rozkmítu pružín, medzi podvozkom resp. rámom vozidla 2? a osovým alebo kolesovým ovládačom 1, ktorý takto podopierajú.A further prerequisite for the rotation of the wheel pair 8 is formed by helical springs 10 with a defined lateral deflection resistance which transmit vertical forces. These are located as an intermediate piece, parallel to the spring-span limiters 11, between the bogie respectively. frame 2? and an axle or wheel actuator 1 which they support.

Obmedzovače 11 rozkmitu pružín zabezpečujú obmedzenie aj horizontálnych výkyvov osových alebo kolesových ovládačov .1. spolupôsobením pružiacich pozdĺžnych a priečnych bočných dorazov 12. Obmedzenie výkyvov smerom nadol sa nastavuje maticami 1.3, ktoré sú priskrutkované na obmedzovač 11. a umožňujú odmontovanie nápravy. Vedia umiestnený svorník 14 zviera zospodu osový alebo kolesový ovládač a tým uzatvára osové alebo kolesové ložisko 2. Obmedzenie výkyvov smerom nahor je zabezpečené prostredníctvom pružného dorazu 15, umiestneného medzi podvozkom resp. rámom vozidla 27 a osovým alebo kolesovým ovládačom 1.The spring deflection limiters 11 also limit the horizontal oscillations of the axle or wheel actuators. by limiting the longitudinal and transverse side stops 12. The limitation of the downward oscillations is adjusted by nuts 1.3 which are screwed onto the limiter 11 and allow the axle to be removed. The axle or wheel actuator is positioned underneath the bolt 14 and thus closes the axle or wheel bearing 2. The upward movement of the oscillation is ensured by means of a spring stop 15 located between the bogie or bogie. the vehicle frame 27 and the axle or wheel control 1.

Symetrické riešenie systému kotúčových bŕzd 16 je pódia obr. 2 upevnené na kardanovo ovládanom závesnom zariadení 17. Pozostáva z dohora ohnutého oblúkového nosníka 18, upevneného dole kardanovo na vyrovnávaciu páku 6 resp. na vyrovnávací hriadei 23 alebo na uhlový člen 2? prostredníctvom guiového uloženia 19 a hore upevneného otočné prostredníctvom čapu 20 na dohora ohnutý oblúkový priečny nosník 21. Priečny nosník 21 je na oboch koncoch pripevnený guiovým uložením 19 ku obom osovým alebo kolesovým ovládačom 1. Gulové uloženie 1? a Čap 20 sú kvôli zamedzeniu chvenia od trenia kotúčových bŕzd 16 vyhotovené nepružne.A symmetrical solution of the disc brake system 16 is shown in FIG. 2 consists of an upwardly bent arc beam 18, fixed downwardly to the alignment lever 6 and / or the like. on the alignment shaft 23 or on the angular member 2? by means of a ball bearing 19 and pivotally mounted by means of a pin 20 on an upwardly bent arched crossbeam 21. The crossbeam 21 is secured at both ends by a ball bearing 19 to both axial or wheel actuators 1. Ball bearing 1? and the pin 20 are made inflexible to prevent friction from the disc brakes 16.

Na dosiahnutie dobrého priebehu jazdy sú vertikálne, medzi podvozkom resp. rámom vozidla 27 a osovým alebo kolesovým ložiskom 2 resp. osovým alebo kolesovým ovládačom 1, na oboch stranách umiestnené hydraulické tlmiče 22. Na tlmenie pohybov kolesového páru 8 postačuje hydraulický umiestnený medzi jedným koncom vyrovnávacej páky 6 resp. páky 2.4 vyrovnávacieho hriadeia 23 resp. uhlového člena 29. a podvozkom, resp. rámom vozidla 2 7.To achieve good driving performance, they are vertically between the chassis and / or the vehicle. the vehicle frame 27 and the axle or wheel bearing 2 respectively. Hydraulic dampers 22 arranged on both sides by means of an axial or wheel actuator 1. A hydraulic located between one end of the equalizing lever 6 or the end of the equalizing lever 6 is sufficient to damp the movements of the wheel pair 8. levers 2.4 of the compensating shaft 23 resp. the angular member 29 and the bogie respectively. vehicle frame 2 7.

pozdĺžnych tlmič 22,longitudinal shock absorbers 22,

Priečne pohyby kolesového páru 8 budú tlmené hydraulickým tlmičom 22, umiestneným medzi osovým alebo kolesovým ovládačom 1 a podvozkom resp. rámom vozidla 27..The transverse movements of the wheel pair 8 will be damped by a hydraulic damper 22 located between the axle or wheel actuator 1 and the chassis respectively. frame 27 ..

Ďalší variant vyrovnávacieho zariadenia 5 je vyobrazený na obrázku 4 a je založený na využití vyrovnávacieho hriadeľa 23. Vyrovnávací hriadeľ 23 je šikmo sklonený takým spôsobom, že pružné - guľové ložiská 4 osových alebo kolesových ovládačov, ktorými sa tieto spájajú s príslušnými pákami ?_4, ležia na jednej vodorovnej priamke I-I. Šikmo sklonené ložiská vyrovnávacieho hriadeľa 23. sú vytvorené ako pružné kĺby 7, sú pripevnené na podvozku resp. ráme vozidla a prenášajú pozížne sily.Another variant of the alignment device 5 is shown in Figure 4 and is based on the use of the alignment shaft 23. The alignment shaft 23 is inclined in such a way that the resilient-ball bearings 4 of the axle or wheel actuators by which they connect with the respective levers? on one horizontal line II. The inclined bearings of the alignment shaft 23 are designed as resilient joints 7, are fixed to the chassis or to the chassis. the vehicle frame and transmit the lateral forces.

S vyrovnávacím hriadeľom 23 sa dosiahne rovnaký efekt ako s vyrovnávacou pákou 6. Z tohto dôvodu sú použité časti ovládacieho ústrojenstva rovnaké ako pri prvom variante podľa obrázkov 1 až 3, a preto ich opis možno vynechať. Variant podľa obrázka 5 obsahuje nesymetrické usporiadanie kotúčovej brzdy 16 a mimo stredu umiestnený osový pohon 25. Takéto usporiadanie je možné aj s vyrovnávacou pákou 6, rovnako ako s vyrovnávacím hriadeľom 23 je možné vyhotovenie so symetrickou kotúčovou brzdou 16.With the alignment shaft 23 the same effect is achieved as with the alignment lever 6. For this reason, the parts of the control device used are the same as in the first variant according to Figures 1 to 3, and therefore their description can be omitted. The variant according to figure 5 comprises an asymmetrical arrangement of the disc brake 16 and an off-center axial drive 25 located off the center. Such an arrangement is also possible with the alignment lever 6, as well as with the alignment shaft 23 a version with symmetrical disc brake 16.

Asymetricky umiestnená podľa obr. 5 na kardanovom To pozostáva z dohoraAsymmetrically positioned according to FIG. 5 on cardan This consists of up

17a. tvaru Y nený na priamky nosníka 18a, kotúčová brzda 16 je zavesená asymetrickom závesnom zariadení ohnutého oblúkového nosníka 1.8a , ktorý je naspodu pomocou guľového uloženia 19 upevpáku 24 vyrovnávacieho hriadeľa 23 v mieste prechodu dohora ohnutého oblúkovitého pripevnené otočné prostredI. Hore sú konce ktorý má tvar Y na dohora ohnutý oblúkový priečny níctvom čapu 20 (obr. 6) nosník 21.17a. The disc brake 16 is suspended by an asymmetrical hinge device of the bent arch beam 1.8a, which is mounted at the bottom by means of a ball bearing 19 of the alignment shaft fastener 24 at the point of passage of the upwardly bent arched beam. At the top are the Y-shaped ends of the upwardly bent arch transverse with the pin 20 (FIG. 6) of the beam 21.

Priečny nosník 21 má na oboch svojich koncoch tiež guľové uloženia 19., ktorými je spojený s osovými alebo kolesovými ovládačmi 1.The crossbeam 21 also has spherical bearings 19 at both ends thereof, by means of which it is connected to the axle or wheel actuators 1.

Mimo stredu pôsobiaci osový pohon 25 obsahuje podperu 26 proti reaktívnym silám krútiaceho momentu pohonu, ktorou sa tieto prenesú na podvozok. Podpera 26 je na konci spojená s pákou 24 vyrovnávacieho hriadeľa 23 v mieste prechodu priamky I - I pružným guľovým ložiskom 4, spojená s vyrovnávacou pákou 6.The off-center axial actuator 25 includes a support 26 against the reactive torque forces of the drive, which are transmitted to the chassis. The support 26 is connected at the end to the lever 24 of the alignment shaft 23 at the point of passage of the line I-I by a flexible ball bearing 4, connected to the alignment lever 6.

resp. je týmto spôsobomrespectively. is that way

Ďalší variant vyrovnávacieho zariadenia 5 ukazuje obrázok 7, na ktorom je použitá vyrovnávacia tyč 28. Tento variant nachádza uplatnenie v prípadoch, kecf je priestor pre podvozok zhora velmi obmedzený. Vyrovnávacia tyč 28 priečne prenáša prostredníctvom medzikusa - uhlového člena 23_ pozdĺžne sily, pochádzajúce od osových alebo kolesových ovládačov .1 tak, aby pôsobili v osi.Another variant of the alignment device 5 is shown in Figure 7, in which an alignment bar 28 is used. This variant finds application in cases where the chassis space from the top is very limited. The alignment bar 28 transversely transmits, by means of the intermediate member 23, longitudinal forces originating from the axle or wheel actuators 1 so as to act in the axis.

Takýto podvozok sa značne odlišuje od známych podvozkov tým, že zásluhou svojej nízkej konštrukcie je vhodný pre nízke vagóny jazdiace na rovinatých tratiach. Okrem toho z konštrukcie vyplýva relatívne nízka hmotnosť podvozku.Such a bogie differs considerably from the known bogies in that, due to its low construction, it is suitable for low wagons running on flat tracks. In addition, the design results in a relatively low chassis weight.

PVPV

- 7 PATENTOVÉ NÁROKY- 7 PATENT CLAIMS

1. Zariadenie na ovládanie nápravy so skrutkovými pružinami,1. Axle control equipment with helical springs,

Claims (17)

- 7 PATENTOVÉ NÁROKY- 7 PATENT CLAIMS 1. Zariadenie na ovládanie nápravy so skrutkovými pružinami, osovými alebo kolesovými ovládačmi, osovými alebo kolesovými ložiskami a kolesovým párom, resp. osou, vyznačujúce sa tým, že osové alebo kolesové ložiská (2) sú uložené kardanovo prostredníctvom pružného obloženia (3) v osovom alebo kolesovom ovládači (1), pričom osové alebo kolesové ovládače (1) sú na jednom konci pripojené prostredníctvom pružného gulového ložiska (4) na vyrovnávacie zariadenie (5) a na oboch stranách sú blízko osových alebo kolesových ložísk (2) v priečnom smere pružne umiestnené skrutkové pružiny (10) tak, že sa nachádzajú medzi podvozkom, resp. rámom (27) vozidla a osovými alebo kolesovými ovládačmi (1), pričom na pružinách (10) alebo blízko nich sú obmedzovače (11) rozkmitu pružín, ako aj hydraulické tlmiče (22), ktoré sú umiestnené jednak zvisle medzi podvozkom, resp. rámom (27) vozidla a osovými alebo kolesovými ložiskami (2), resp. osovými alebo kolesovými ovládačmi (1), jednak pozdĺžne medzi podvozkom, resp. rámom (27) vozidla a vyrovnávacím zariadením (5) a jednak priečne medzi podvozkom, resp. rámom (27) vozidla a priečnym nosníkom (21), resp. osovými alebo kolesovými ovládačmi (1), cfal e j vyrovnávacie zariadenie (5) obsahuje vyrovnávaciu páku (6) alebo šikmo sklonený vyrovnávací hriadeí (23) alebo v smere dĺžky pôsobiacu vyrovnávaciu tyč (28) s uhlovým členom (29) a nakoniec systém kotúčových bŕzd (16), ktorý je upevnený prostredníctvom závesného zariadenia (17, 17a) na vyrovnávacie zariadenie (5) a opiera sa o oba osové alebo kolesové ovládače (l).1. Axle control equipment with helical springs, axle or wheel actuators, axle or wheel bearings and a wheel pair, resp. axis, characterized in that the axial or wheel bearings (2) are mounted in a cardan manner by means of a flexible lining (3) in the axial or wheel actuator (1), the axial or wheel actuators (1) being connected at one end by a resilient ball bearing ( 4) on the alignment device (5) and on both sides, helical springs (10) are resiliently disposed transversely to the axial or wheel bearings (2) so that they are located between the bogie or the bogie. the frame (27) of the vehicle and the axle or wheel controls (1), the springs (11) of the spring oscillators (11) and the hydraulic dampers (22) being located vertically between the bogies or the springs (10); the vehicle frame (27) and axial or wheel bearings (2), respectively. axial or wheeled controls (1), both longitudinally between the bogie and the bogie. the vehicle frame (27) and the alignment device (5); a vehicle frame (27) and a cross beam (21), respectively. axial or wheel actuators (1), the baler balancing device (5) comprises a balancing lever (6) or an inclined balancing shaft (23) or a longitudinally acting balancing rod (28) with an angular member (29) and finally a disc brake system (16), which is fastened by means of a suspension device (17, 17a) to the alignment device (5) and is supported by both axle or wheel actuators (1). 2. Zariadenie na ovládanie nápravy podlá nároku 1, vyznačujúce sa tým, že mimo stredu umiestnená podpera (26) proti pôsobeniu krútiaceho momentu osového pohonu (25) je spojená s vyrovnávacím zariadením (5).Axle control device according to claim 1, characterized in that the off-center support (26) which is located against the torque of the axial drive (25) is connected to the compensation device (5). 3. Zariadenie na ovládanie nápravy podlá nárokov 1 a 2, vyznačujúce sa tým, že obmedzovače (11) rozkmitu pružín svojimi spodnými koncami obmedzujú so spolu8 účinkom pružiacich bočných dorazov (12), ktoré sú spojené s osovými alebo kolesovými ovládačmi (1), priečne a pozdĺžne výkyvy.Axle control device according to Claims 1 and 2, characterized in that, with their lower ends, the spring deflectors (11) limit transversely with the action of the spring-loaded lateral stops (12) which are connected to the axle or wheel actuators (1). and longitudinal fluctuations. Obr. 7Fig. 7 Obr. ZFig. FROM PV W-VjPV W-Vj 1 2 pv β P1 pv β P Obr. 6 /V Α«-7γFig. 6 / V Α «-7γ 27 22 r27 22 y ís Obr. 7Fig. 7 Zoznam vzťahových značiekList of reference marks 1 - osový alebo kolesový ovládač1 - axle or wheel control 2 - osové alebo kolesové ložisko2 - axle or wheel bearing 3 - pružné obloženie3 - flexible lining 4 - guíové ložisko4 - ball bearing 5 - vyrovnávacie zariadenie5 - Leveling device 6 - vyrovnávacia páka6 - leveling lever 23 - vyrovnávací hriadeľ 28 - vyrovnávacia tyč23 - leveling shaft 28 - leveling rod 6 - vyrovnávacia páka6 - leveling lever 7 - pružný klb r7 - flexible joint r 7a - pružný klb 7a - flexible joint 8 - kolesový pár8 - wheeled pair 9 - záves9 - hinge 10 - skrutková pružina10 - helical spring 11 - obmedzovače rozkmitu pružín11 - spring swing limiters 12 - bočný doraz12 - lateral stop 13 - matica13 - nut 14 - svorník14 - bolt 15 - doraz15 - stop 16 - kotúčové brzdy16 - disc brakes 17 - závesné zariadenie17 - Towing hitch
SK1276-94A 1993-10-26 1994-10-21 Device for controlling axle SK281084B6 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934337385 DE4337385C2 (en) 1993-10-26 1993-10-26 Steering axle drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK127694A3 true SK127694A3 (en) 1995-05-10
SK281084B6 SK281084B6 (en) 2000-11-07

Family

ID=6501618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK1276-94A SK281084B6 (en) 1993-10-26 1994-10-21 Device for controlling axle

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0652148B1 (en)
AT (1) ATE156763T1 (en)
CZ (1) CZ284175B6 (en)
DE (1) DE19510706C2 (en)
FI (1) FI109417B (en)
PL (1) PL175631B1 (en)
SK (1) SK281084B6 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2307889A (en) * 1995-12-07 1997-06-11 Powell Duffryn Standard Ltd Single axle suspension for rail vehicle allows steering effect - improving ride, and reducing noise emission and wheel flange wear
DE19826449C2 (en) * 1998-06-13 2003-02-06 Bombardier Transp Gmbh Axis alignment device for track-guided vehicles
RU2467901C2 (en) * 2010-09-08 2012-11-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянская государственная сельскохозяйственная академия" Axlebox guide
AT523025B1 (en) * 2019-09-30 2023-02-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Multi-stage coupling device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE472610C (en) * 1927-01-28 1929-03-11 Hannoversche Waggonfabrik Akt Device for guiding the steering axis, especially on trams
DE604283C (en) * 1932-01-17 1935-01-10 Christoph & Unmack Akt Ges Steering device for an adjustable axle of a railway vehicle
DE4110492A1 (en) * 1991-03-30 1992-10-01 Duewag Ag RAIL VEHICLE, IN PARTICULAR LOW-FLOOR VEHICLE

Also Published As

Publication number Publication date
DE19510706C2 (en) 1998-08-06
FI945009A (en) 1995-04-27
FI945009A0 (en) 1994-10-25
ATE156763T1 (en) 1997-08-15
PL175631B1 (en) 1999-01-29
EP0652148A1 (en) 1995-05-10
DE19510706A1 (en) 1996-09-19
CZ284175B6 (en) 1998-09-16
PL305451A1 (en) 1995-05-02
SK281084B6 (en) 2000-11-07
FI109417B (en) 2002-07-31
EP0652148B1 (en) 1997-08-13
CZ259694A3 (en) 1995-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7695054B2 (en) Suspension device with Watt&#39;s linkage
US4779893A (en) Strut type vehicle wheel suspension
US20100300324A1 (en) Drive having axle-mounted transmission for high speeds
US6375203B1 (en) Front air spring suspension with leading arm trailing and V-link
CS575889A3 (en) Device for the compensation of inclined position of a railway vehiclebody casing
JPH04505596A (en) Suspension system for vehicle wheel assembly
SK73793A3 (en) Running gear for low-platform wagons
CS503689A3 (en) Fast railway vehicle bogie
SK12393A3 (en) Bogie for high-speed railway vehicle
HRP970695A2 (en) Twistable bogie for a railway vehcle
KR20050113275A (en) Running gear for a railway vehicle provided with an improved transversal suspension
EP3812236B1 (en) Lateral buffer system for a rail vehicle and associated rail vehicle
SK127694A3 (en) Device for controlling of axle
US4561360A (en) Single axle suspension system for railroad vehicle
JP2004505842A (en) Configuration of vehicle wheel suspension
DE4337385C2 (en) Steering axle drive
PL124025B1 (en) Four-axle bogie
US4651650A (en) Axle stabilizer for railway truck
EP0177459B1 (en) Bogie for wagons of high-speed freight trains
SK75594A3 (en) Bogie of rail vehicles
RU217800U1 (en) RAIL VEHICLE UNDERCARRIAGE
SK105295A3 (en) Travel for railway vehicles
GB2307889A (en) Single axle suspension for rail vehicle allows steering effect - improving ride, and reducing noise emission and wheel flange wear
CZ31494A3 (en) Suspension gear of a railway vehicle bogie
GB2262925A (en) Damper structure in a railway wagon